摘 要：隨著物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)傳感器的小型化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等方面提出了更高的要求，智能傳感器技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)，已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。文中介紹了智能傳感器的基本概念和功能特點(diǎn)，分析了國(guó)內(nèi)外智能傳感器的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成和發(fā)展現(xiàn)狀，描述了智能傳感器在汽車電子、航空航天、國(guó)防軍事等高可靠性要求領(lǐng)域的應(yīng)用情況，展望了智能傳感器在未來的發(fā)展趨勢(shì)，并就國(guó)內(nèi)智能傳感器行業(yè)目前面臨的問題提出了相應(yīng)的對(duì)策和建議。

關(guān)鍵詞：智能傳感器；汽車電子；航空航天；國(guó)防軍事；人工智能；物聯(lián)網(wǎng)

中圖分類號(hào)：TP212.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2025）01-00-05

0 引 言

傳感器是一種用于感知外部信息的測(cè)量裝置，可以將物理、化學(xué)、生物等非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為易于精確分析的電信號(hào)。傳感器是感知和獲取外部信息的源頭，對(duì)于任何的測(cè)量和控制系統(tǒng)而言，傳感器都是第一要素，其測(cè)試精度往往決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，傳感器技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、國(guó)防軍事、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域[1]。

傳感器技術(shù)的發(fā)展可分成3個(gè)階段，各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的典型產(chǎn)品類型分別為結(jié)構(gòu)型傳感器、固體型傳感器和智能型傳感器。結(jié)構(gòu)型和固體型的傳統(tǒng)傳感器通常只能把采集到的外部信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，后續(xù)還需借助于其他電路模塊進(jìn)行信號(hào)傳輸和處理等操作。與傳統(tǒng)傳感器不同，智能傳感器可對(duì)采集到的原始信號(hào)進(jìn)行分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程通信，并輸出可供后續(xù)系統(tǒng)直接使用的數(shù)字信號(hào)，有效提高了檢測(cè)效率和智能化程度。智能傳感器技術(shù)是一種正處于高速發(fā)展階段的新興技術(shù)，匯集了微機(jī)電系統(tǒng)、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)、微電子、人工智能、現(xiàn)代控制等多種技術(shù)和理論[2]。

目前，全球智能傳感器技術(shù)發(fā)展可謂日新月異，基于新材料、新原理、新工藝的各類智能傳感器層出不窮，歐美、日韓等全球主要工業(yè)強(qiáng)國(guó)均已在智能傳感器領(lǐng)域深耕多年，發(fā)展十分迅速，并形成了較高的技術(shù)壁壘。對(duì)于我國(guó)而言，智能傳感器技術(shù)儼然已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)“制造強(qiáng)國(guó)”和“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”建設(shè)目標(biāo)的核心技術(shù)。基于此，本文介紹了智能傳感器的基本概念和發(fā)展現(xiàn)狀，綜述了在汽車電子、航空航天、國(guó)防軍事等高可靠性要求領(lǐng)域中智能傳感器的應(yīng)用情況，為智能傳感器當(dāng)前存在問題的解決提出了對(duì)策和建議，最后展望了其未來的發(fā)展趨勢(shì)。

1 智能傳感器概念及發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 基本概念和功能特點(diǎn)

“智能傳感器”這一概念最早由美國(guó)宇航局（NASA）在20世紀(jì)70年代末提出[3]。在宇航員生活環(huán)境監(jiān)測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)以及飛船運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量等活動(dòng)中，需要大量的壓力、溫濕度、氣體體積分?jǐn)?shù)傳感器，而這些傳感器所產(chǎn)生和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量十分龐大，遠(yuǎn)超當(dāng)時(shí)大型計(jì)算機(jī)的處理能力。為提高數(shù)據(jù)處理效率、減小宇宙飛船載荷，NASA的工程師們創(chuàng)造性地將傳感器和微處理器合二為一，從而賦予了傳感器一定的信息處理能力，這就是智能傳感器的雛形。

為提高智能傳感器的兼容性，電氣與電子工程師協(xié)會(huì)推出了IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議[4]。該協(xié)議指出智能傳感器由具備信號(hào)調(diào)理功能的傳感器、內(nèi)嵌其中的校準(zhǔn)補(bǔ)償算法以及數(shù)字接口3部分組成，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的物理連接。已有學(xué)者按照傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)，把現(xiàn)有傳感器劃分成表1所列的5個(gè)代際，從第3代開始正式邁入智能傳感器的行列[5]。

綜上可知，智能傳感器是融合了傳感器、微處理器、信號(hào)調(diào)理模塊、存儲(chǔ)模塊、ADC模塊、通信模塊、智能算法等軟硬件為一體的微型系統(tǒng)，具備信號(hào)感知、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自校準(zhǔn)、自補(bǔ)償、自診斷、人工智能、雙向通信、數(shù)字信號(hào)輸出等諸多功能。

1.2 產(chǎn)業(yè)鏈及行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，隨著新能源汽車、醫(yī)療健康、消費(fèi)電子、智能制造等行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)智能傳感器的需求與日俱增。全球越來越多的高校、研究所和高新技術(shù)企業(yè)投入到智能傳感器行業(yè)，其研究課題或業(yè)務(wù)覆蓋了產(chǎn)業(yè)鏈中的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、封裝、測(cè)試、軟件、芯片、應(yīng)用等各個(gè)環(huán)節(jié)，具體如圖1所示。

1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)、日本等主要制造業(yè)強(qiáng)國(guó)憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力和完備的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，在高端智能傳感器市場(chǎng)占據(jù)著絕對(duì)的主導(dǎo)地位，而我國(guó)相關(guān)企業(yè)則缺乏核心技術(shù)，競(jìng)爭(zhēng)力明顯不足。

目前，除博世、霍尼韋爾等老牌傳感器公司外，飛思卡爾、亞德諾等模擬器件廠商也開始涉足智能傳感器行業(yè)。知名研究機(jī)構(gòu)TMR對(duì)未來10年能夠占據(jù)全球智能傳感器行業(yè)主導(dǎo)地位的15家公司進(jìn)行了預(yù)測(cè)，具體包括亞德諾、霍尼韋爾、美高森美、羅克韋爾、德州儀器、威世科技、歐姆龍、瑞薩電子、橫河電機(jī)、英飛凌、博世、ABB集團(tuán)、伊頓公司、恩智浦、意法半導(dǎo)體，全部分布在歐美、日本等發(fā)達(dá)地區(qū)和國(guó)家。上述公司占據(jù)了我國(guó)智能傳感器市場(chǎng)70%以上的份額，考慮到傳感器技術(shù)需要深厚的積累，未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，全球智能傳感器市場(chǎng)格局不會(huì)有太大變化。

1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

與美國(guó)、德國(guó)、日本等工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，我國(guó)在智能傳感器領(lǐng)域的研究起步較晚，發(fā)展相對(duì)滯后。國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力，尤其是在中高端智能傳感器市場(chǎng)，基本上完全被博世、霍尼韋爾等老牌傳感器廠商所壟斷?？紤]到智能傳感器在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)，尤其是在高端制造業(yè)中發(fā)揮的關(guān)鍵作用，同時(shí)為了打破歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的技術(shù)壁壘，近年來，我國(guó)陸續(xù)推出了《中國(guó)制造2025》《智能傳感器產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)指南（2017—2019年）》《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021—2023）》等一系列的扶持性政策和措施，以期早日解決智能傳感器技術(shù)“卡脖子”問題[6]。

在國(guó)家相關(guān)政策的扶持下，智能傳感器的國(guó)產(chǎn)化率不斷攀升、企業(yè)實(shí)力顯著增強(qiáng)、專利申報(bào)數(shù)量也穩(wěn)步增加，目前已初步形成一套完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系。未來，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平和市場(chǎng)認(rèn)可度的提高，我國(guó)智能傳感器的市場(chǎng)規(guī)模和國(guó)產(chǎn)化率還會(huì)得到進(jìn)一步提升。

2 智能傳感器應(yīng)用領(lǐng)域

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、人工智能等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，智能傳感器行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從最初的航空航天、軍事工業(yè)等涉及國(guó)家重大工程和國(guó)防安全的專用領(lǐng)域，逐漸過渡到汽車工業(yè)、消費(fèi)電子、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健等消費(fèi)市場(chǎng)和民用領(lǐng)域?？梢灶A(yù)見的是，隨著智能化時(shí)代的來臨，各類智能傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景還會(huì)進(jìn)一步地豐富，本文主要針對(duì)可靠性要求較高的汽車電子、航空航天、國(guó)防軍事等領(lǐng)域重點(diǎn)展開闡述。

2.1 汽車電子

汽車電子是智能傳感器應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。車用傳感器在全球傳感器市場(chǎng)的規(guī)模占比高達(dá)32%，尤其是在毫米波、超聲波和激光等雷達(dá)傳感器細(xì)分領(lǐng)域，汽車行業(yè)的占比更是超過了80%。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為未來汽車行業(yè)發(fā)展的主流方向[7]。

車用智能傳感器可對(duì)車身狀態(tài)信息和周圍環(huán)境信息進(jìn)行信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理和通信傳輸?shù)炔僮鳎瑸槠嚨闹醒霙Q策系統(tǒng)提供有效的參考數(shù)據(jù)。目前，即便是在普通的汽車中，都集成有數(shù)百個(gè)各式各樣的傳統(tǒng)和智能傳感器，而在具備智能駕駛輔助、人臉檢測(cè)、自動(dòng)泊車等功能的高級(jí)汽車中，傳感器的總體數(shù)量以及智能傳感器的占比更高。根據(jù)車用智能傳感器監(jiān)測(cè)對(duì)象的不同，可分為車身感知傳感器和環(huán)境感知傳感器2個(gè)大類，其具體類別和主要用途見表2。

車用智能傳感器產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游零部件和原材料供應(yīng)商、中游傳感器制造商以及下游汽車生產(chǎn)商。目前，我國(guó)在車用智能傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展情況和所處地位如下：

（1）產(chǎn)業(yè)鏈上游：對(duì)于經(jīng)濟(jì)附加值較高的芯片等核心部件，大多被國(guó)外供應(yīng)商壟斷，國(guó)產(chǎn)廠商主要聚集在電路板制作、外殼加工、原材料供應(yīng)等低端領(lǐng)域。

（2）產(chǎn)業(yè)鏈中游：國(guó)外制造商憑借強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，基本壟斷了車用智能傳感器市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)廠商在油位傳感器、尿素傳感器、激光雷達(dá)等細(xì)分領(lǐng)域有一定話語權(quán)。

（3）產(chǎn)業(yè)鏈下游：我國(guó)在傳統(tǒng)的燃油汽車方面，主要依賴進(jìn)口技術(shù)，缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力。但是，隨著新能源汽車的出現(xiàn)和發(fā)展，比亞迪、蔚來等一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車廠商迅速崛起，有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。

2.2 航空航天

航空航天領(lǐng)域是智能傳感器的發(fā)源地，在飛行器的控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、逃逸系統(tǒng)、著陸系統(tǒng)、艙內(nèi)空間等關(guān)鍵部位，布滿了各類傳感器，用于對(duì)飛行器本身狀態(tài)和周圍環(huán)境的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警。飛行器對(duì)體積、質(zhì)量和功耗有著嚴(yán)格的限制和要求，相較于傳統(tǒng)傳感器，智能傳感器具有微型化、輕量化、智能化、低功耗、便于組網(wǎng)等優(yōu)勢(shì)，可有效緩解飛行器的運(yùn)載壓力和中央處理系統(tǒng)的計(jì)算壓力。

作為智能傳感器概念的提出者，NASA多年來一直致力于智能傳感器在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用研究，并在高溫?zé)o線智能傳感器技術(shù)、宇航員的生命健康和周圍環(huán)境的智能監(jiān)測(cè)技術(shù)等方面取得了一定的成果[8-9]。NASA所屬的Glenn研究中心在2014年發(fā)布的科技報(bào)告中，介紹了其智能傳感器和電子系統(tǒng)部門在高溫碳化硅、MEMS、納米、化學(xué)、薄膜等多種類型傳感器（如圖2所示）方面的研究工作。

NASA的Glenn研究中心在2020年發(fā)布的科技報(bào)告中，介紹了一種如圖3所示的粘附型氣體體積分?jǐn)?shù)智能檢測(cè)傳感器，其尺寸與一張郵票相近。該智能傳感器內(nèi)部集成了3種傳感元件、微處理器、信號(hào)調(diào)理電路、無線傳輸模塊等，可對(duì)氧氣、氫氣、碳?xì)浠衔餁怏w（烴類）等多種氣體的體積分?jǐn)?shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、處理和傳輸。

目前，國(guó)內(nèi)航空航天領(lǐng)域研究與應(yīng)用智能傳感器的主要單位包括北京航天試驗(yàn)技術(shù)研究所、北京遙測(cè)技術(shù)研究所、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等[10]。在上述科研院所和高校的努力下，我國(guó)航空航天傳感器經(jīng)歷了從仿造到自研、從單品種到多類別、從低精度到高精度、從結(jié)構(gòu)型到智能型的蛻變過程，研制的傳感器產(chǎn)品涵蓋了加速度、壓力、溫度、濕度、氣體體積分?jǐn)?shù)傳感器，基本滿足了我國(guó)航空航天各項(xiàng)任務(wù)的測(cè)試要求。但總體而言，目前我國(guó)航空航天領(lǐng)域的測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)部仍以傳統(tǒng)傳感器為主，智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平明顯不足。

2.3 國(guó)防軍事

在國(guó)防軍事領(lǐng)域，傳感器是獲取武器裝備及其內(nèi)部系統(tǒng)相關(guān)信息的主要技術(shù)途徑，被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈、戰(zhàn)斗機(jī)、軍艦等武器裝備中，并在引信、舵機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、座艙等內(nèi)部系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精準(zhǔn)控制方面發(fā)揮了巨大的作用。為滿足信息戰(zhàn)、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)等全新作戰(zhàn)理念的需求，軍用傳感器已經(jīng)逐漸向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展。

近年來，隨著智能傳感器技術(shù)的發(fā)展，世界軍事強(qiáng)國(guó)紛紛開展武器系統(tǒng)智能化研究工作。以美國(guó)為例，其國(guó)防部門從20世紀(jì)末開始，就十分重視軍用智能傳感器的發(fā)展。近年來，在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的牽頭下，又開展了一系列軍用智能傳感器的研究工作[11-12]，例如2015年啟動(dòng)的構(gòu)建無人值守戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知網(wǎng)絡(luò)的“近零功耗射頻與傳感器”項(xiàng)目，以及2018年開始的用于探測(cè)全球海域和監(jiān)視潛艇、潛航器的“持久海洋生物傳感器”項(xiàng)目。

經(jīng)過30多年的持續(xù)投入和不斷發(fā)展，國(guó)外的軍用智能傳感器技術(shù)已經(jīng)日臻完善，并在戰(zhàn)斗機(jī)故障診斷、導(dǎo)彈制導(dǎo)和起爆控制、軍用無人裝備感知、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等軍事場(chǎng)景得到了實(shí)際應(yīng)用，如圖4所示。

目前，我國(guó)在智能傳感器的應(yīng)用方面，還局限于物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等民用領(lǐng)域。根據(jù)相關(guān)報(bào)道，國(guó)內(nèi)國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、解放軍理工大學(xué)、中國(guó)電子科學(xué)研究院等單位已開始關(guān)注智能傳感器在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，并將智能傳感器用于導(dǎo)彈遙測(cè)系統(tǒng)、智能引信、慣性導(dǎo)航等軍事場(chǎng)景[13]?？傮w而言，智能傳感器在我國(guó)國(guó)防軍事領(lǐng)域雖有一定的應(yīng)用，但多停留于理論研究或原理樣機(jī)階段，其成熟度和可靠性還無法滿足實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的應(yīng)用需求。

3 智能傳感器發(fā)展趨勢(shì)

智能傳感器是傳感器技術(shù)發(fā)展過程中的一次重大突破，未來將會(huì)朝著智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、低功耗、多信息融合等方向發(fā)展[14-15]。

（1）智能化

智能化是智能傳感器的本質(zhì)特征之一，也是其與傳統(tǒng)傳感器相比的優(yōu)勢(shì)所在。未來，通過在智能傳感器內(nèi)嵌入數(shù)據(jù)融合、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論和算法，可以為敏感元件、微處理器、信號(hào)調(diào)理電路等模塊賦予思想和靈魂，從而推動(dòng)傳感器從“智能感知”過渡到“自主認(rèn)知”階段。

（2）微型化

隨著微電子制造工藝、先進(jìn)集成技術(shù)和材料科學(xué)的不斷進(jìn)步，智能傳感器中的敏感元件、微處理器和其他各類電路模塊的尺寸已經(jīng)步入了納米級(jí)，由此帶來了產(chǎn)品應(yīng)用、功能性能、生產(chǎn)制造等多方面的優(yōu)勢(shì)。因此，微型化是智能傳感器未來發(fā)展的必由之路。

（3）網(wǎng)絡(luò)化

智能傳感器網(wǎng)絡(luò)化是指多個(gè)具有無線通信和數(shù)據(jù)處理能力的傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織的方式組建而成的分布式智能化測(cè)控系統(tǒng)，具有功耗低、成本低、覆蓋范圍廣、即時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。

（4）低功耗

為準(zhǔn)確捕捉周邊環(huán)境的變化情況，智能傳感器需要時(shí)刻保持工作狀態(tài)，因此，絕大部分電能最終都消耗在無用信息的監(jiān)測(cè)和處理上。在供電難以保證的野外環(huán)境下，智能傳感器的監(jiān)測(cè)范圍、工作時(shí)長(zhǎng)和功能性能都受到了極大的限制。因此，低功耗也是未來智能傳感器發(fā)展的一個(gè)重要方向，無人值守戰(zhàn)場(chǎng)、無人機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)其有著很高的需求。

（5）多信息融合

多信息融合指的是通過某種算法對(duì)多個(gè)傳感器測(cè)得的信息進(jìn)行整合處理，從而更為準(zhǔn)確全面地反映周圍環(huán)境或者被測(cè)目標(biāo)的特征。以自動(dòng)駕駛技術(shù)為例，僅憑單一傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)難以對(duì)周圍駕駛環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，因此，需要對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、慣性單元等多個(gè)傳感器的測(cè)試信息進(jìn)行交叉融合，從而更好地輔助駕駛。就目前的發(fā)展趨勢(shì)來看，多個(gè)傳感器交叉使用的場(chǎng)景將會(huì)越來越多。因此，多信息融合將會(huì)成為未來智能傳感器的發(fā)展方向之一。

4 結(jié) 語

智能傳感器不僅是工業(yè)機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子產(chǎn)品等智能系統(tǒng)中的核心部件，更是未來智能時(shí)代的重要技術(shù)基礎(chǔ)。但是由于我國(guó)智能傳感器行業(yè)起步較晚、發(fā)展滯后、缺乏自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力，國(guó)內(nèi)智能傳感器仍然存在產(chǎn)業(yè)規(guī)模偏小、缺乏標(biāo)桿企業(yè)、制造工藝落后、產(chǎn)品性能不足、國(guó)產(chǎn)化程度低、嚴(yán)重依賴進(jìn)口、研發(fā)人員短缺、成果轉(zhuǎn)化率低等諸多問題，這嚴(yán)重阻礙了我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)的智能化進(jìn)程。針對(duì)上述問題，需從國(guó)家層面、技術(shù)層面、國(guó)產(chǎn)化層面和人才層面等角度入手，通過統(tǒng)籌全國(guó)科技力量、建設(shè)共性技術(shù)平臺(tái)、提升自主可控能力、培養(yǎng)創(chuàng)新型研究人才等方法予以解決。

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