摘要:游樂設(shè)施在運(yùn)行中易受外界環(huán)境干擾,導(dǎo)致其應(yīng)變力信號(hào)波動(dòng)幅度較小。因此,文章設(shè)計(jì)一種基于光纖光柵傳感器的游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)方法。該方法利用光纖光柵傳感器的高靈敏度和穩(wěn)定性,能夠精準(zhǔn)采集游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變數(shù)據(jù)。在設(shè)置監(jiān)測(cè)約束條件時(shí),文章充分考慮應(yīng)變監(jiān)測(cè)的目標(biāo)函數(shù),通過(guò)提取應(yīng)變幅值、應(yīng)變速率等關(guān)鍵特征,實(shí)時(shí)掌握結(jié)構(gòu)在受力作用下的變形情況。一旦發(fā)現(xiàn)應(yīng)變數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)設(shè)的安全閾值,系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出預(yù)警信號(hào),提醒管理人員迅速采取措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在200~300 mm和400~500 mm的關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)位,該智能監(jiān)測(cè)方法監(jiān)測(cè)到的應(yīng)變力信號(hào)波動(dòng)幅度顯著,且與實(shí)際信號(hào)變化情況高度一致,顯示出優(yōu)異的監(jiān)測(cè)效果和極高的準(zhǔn)確性。
關(guān)鍵詞:光纖光柵傳感器;游樂設(shè)施;框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變;智能監(jiān)測(cè)
中圖分類號(hào):TN388" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
0 引言
大型游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變監(jiān)測(cè)尤為重要,在過(guò)去的研究中,有學(xué)者專注于層合梁結(jié)構(gòu),通過(guò)內(nèi)嵌滑動(dòng)式摩擦納米發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)了層合梁結(jié)構(gòu)模型,實(shí)現(xiàn)了層合梁結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)變的監(jiān)測(cè)[1]。同時(shí),也有其他學(xué)者利用光纖傳感器的高靈敏度和高分辨率特性,實(shí)時(shí)采集隧洞工程結(jié)構(gòu)在受力過(guò)程中的應(yīng)變數(shù)據(jù),從而精確掌握結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布和變化規(guī)律[2]。然而,這些方法往往效率有限,人工干預(yù)的成本較高,因此,本文提出了一種基于光纖光柵傳感器的游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)方法。該方法能夠?qū)崟r(shí)采集和分析結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)中的異常情況,為游樂設(shè)施的安全管理提供有力支持。
1 基于光纖光柵傳感器采集框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)
光纖光柵作為一種前沿的光纖器件,巧妙地將纖芯模、包層導(dǎo)模及包層輻射模間的模式耦合與波長(zhǎng)選擇功能融為一體。其獨(dú)特之處在于,通過(guò)光刻和全息干涉技術(shù),光纖光柵能在纖芯折射率上實(shí)現(xiàn)周期性的精細(xì)調(diào)制[3]。光纖光柵的中心波長(zhǎng)與有效折射率和光柵周期緊密相關(guān),這種緊密聯(lián)系使得光纖光柵能夠敏銳地捕捉到外界環(huán)境的變化,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)傳感。
在框架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,如梁、柱的連接處,本文按照預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位來(lái)布置光纖光柵傳感器。隨后,本文將這些傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接起來(lái),通過(guò)光纖確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、穩(wěn)定傳輸。此外,本文還根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性和應(yīng)變變化范圍,設(shè)定合適的采樣頻率和采集時(shí)長(zhǎng),以確保能夠精確地捕捉到應(yīng)變數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)。
2 設(shè)置游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)約束條件
為了確保游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性,本文依據(jù)其結(jié)構(gòu)特性,針對(duì)性地構(gòu)建了應(yīng)變監(jiān)測(cè)目標(biāo)函數(shù)。該函數(shù)以結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)為核心指標(biāo),公式為:
f=∑ni=1wi|εi(x)-εi|(1)
其中,n表示監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量,wi表示第i個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的權(quán)重,εi(x)表示第i個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在給定條件x下的應(yīng)變數(shù)據(jù),εi表示第i個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)變值。目標(biāo)函數(shù)f的值越小,監(jiān)測(cè)結(jié)果與參考值的偏差越小,說(shuō)明監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性越高。
以目標(biāo)函數(shù)為導(dǎo)向,本文對(duì)游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變信號(hào)實(shí)施了嚴(yán)格的約束。為了確保信號(hào)在傳輸過(guò)程中的同步性和準(zhǔn)確性,本文設(shè)定了以下約束條件。
2.1 監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置
本文對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析,以確定其受力特點(diǎn)和關(guān)鍵部位?;诹W(xué)分析結(jié)果[4],本文設(shè)定監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置選擇的約束條件。假設(shè)游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位經(jīng)過(guò)力學(xué)分析后確定,記為集合S,而計(jì)劃設(shè)置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置則記作集合P,約束條件表示如下:
PF(x)S(2)
即監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置集合P必須是經(jīng)過(guò)力學(xué)分析確定的關(guān)鍵部位集合S的子集,同時(shí)這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)還須滿足目標(biāo)函數(shù)f的要求。這意味著本文只能在力學(xué)分析確定的關(guān)鍵部位上布置監(jiān)測(cè)點(diǎn),以確保所采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的有效性和代表性。
2.2 游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變時(shí)間差
游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變時(shí)間差公式為:
|tr(i)-tf(i)|F(x)≤maxΔt(3)
其中,tr(i)表示第i個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收到應(yīng)變信號(hào)的時(shí)間,tf(i)表示第i個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)反饋出應(yīng)變信號(hào)的時(shí)間,其中i∈{1,2,···,n},maxΔt表示允許的最大時(shí)間差閾值。
這個(gè)約束條件確保了接收信號(hào)與反饋信號(hào)之間的時(shí)間差在預(yù)定的最大閾值之內(nèi),從而保證了信號(hào)傳輸?shù)耐叫裕?]。在滿足這一條件后,本文能夠更準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)和分析游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變情況,確保結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。
3 提取游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)特征
在游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)中,提取有效的監(jiān)測(cè)特征是確保監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵步驟。這些特征能夠反映結(jié)構(gòu)應(yīng)變的動(dòng)態(tài)變化[6],為結(jié)構(gòu)安全評(píng)估提供重要依據(jù)。
3.1 應(yīng)變幅值
應(yīng)變幅值,即結(jié)構(gòu)在受到外力作用時(shí),其最大變形量與原始尺寸之間的比值,直接反映了結(jié)構(gòu)在受力作用下的變形程度。假設(shè)結(jié)構(gòu)的原始尺寸為L(zhǎng),在受力作用下的最大變形量為ΔL,則應(yīng)變幅值φ可以表示為:
φ=ΔLL(4)
結(jié)構(gòu)通過(guò)監(jiān)測(cè)不同位置的應(yīng)變幅值,得出結(jié)構(gòu)在不同受力條件下的變形情況,從而判斷其是否處于安全范圍內(nèi)。
3.2 應(yīng)變速率
應(yīng)變速率通常定義為單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)變的變化量。假設(shè)在某一時(shí)間段T內(nèi),結(jié)構(gòu)的應(yīng)變幅值從φ1變化到φ2,則應(yīng)變速率v表示為:
v=ΔφΔT=φ2-φ1T2-T1(5)
其中,Δφ=φ2-φ1表示應(yīng)變幅值的變化量,ΔT=T2-T1表示時(shí)間的變化量。
通過(guò)監(jiān)測(cè)不同位置的應(yīng)變速率,本文能夠得出結(jié)構(gòu)在不同受力條件下的變形速度,從而判斷其是否存在快速變形或突變。當(dāng)應(yīng)變速率超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí),結(jié)構(gòu)可能存在潛在的安全隱患,需要及時(shí)采取相應(yīng)的干預(yù)措施以確保結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。
4 實(shí)現(xiàn)游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)
利用aBaQUs有限元軟件,本文成功建立了游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)模型。通過(guò)對(duì)該模型進(jìn)行詳細(xì)的分析和推導(dǎo),本文得到的游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)閾值如下:
λ=f(φ,v)(6)
當(dāng)游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)模型實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)設(shè)的安全閾值λ時(shí),系統(tǒng)將立即啟動(dòng)預(yù)警機(jī)制。通過(guò)聲光報(bào)警裝置在監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出明顯的警報(bào),以引起現(xiàn)場(chǎng)工作人員的注意。同時(shí),預(yù)警信息會(huì)迅速通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線傳輸方式,傳至管理人員的移動(dòng)設(shè)備或監(jiān)控中心的大屏幕上,確保管理人員能在第一時(shí)間掌握險(xiǎn)情。管理人員收到預(yù)警后,會(huì)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案,組織相關(guān)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查和處理。
5 實(shí)驗(yàn)
5.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
本試驗(yàn)所研究的游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu),由高強(qiáng)度Q235級(jí)鋼板精心構(gòu)建,整體跨度達(dá)到2.4 m。游樂設(shè)施框架梁設(shè)計(jì)獨(dú)特,由2片水平鋼板組成,總長(zhǎng)度與跨度相匹配,寬度和厚度經(jīng)過(guò)精確計(jì)算,以確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性。
本次試驗(yàn)選用德國(guó)米銥公司的optoNCDT ILR系列光纖光柵傳感器,測(cè)量范圍達(dá)300 mm,分辨率高達(dá)0.1 μm,精度±0.5 mm,且采樣頻率達(dá)到1000 Hz。
為確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精準(zhǔn)性與實(shí)用性,本文利用上述光纖光柵傳感器采集了游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)中可能出現(xiàn)的多種應(yīng)變輸入情況。在眾多信號(hào)中,斷裂信號(hào)因其顯著性和動(dòng)態(tài)特性被選中作為主要的應(yīng)變輸入信號(hào)。根據(jù)圖1,信號(hào)波動(dòng)保持在正常范圍內(nèi),未出現(xiàn)異常的幅值變化,這充分表明當(dāng)前游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài)良好,未出現(xiàn)嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化。
為了更全面地評(píng)估所提基于光纖光柵傳感器的游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)方法的有效性,本文特別引入基于摩擦納米發(fā)電機(jī)的層合梁結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)方法和基于光纖傳感器地下隧洞工程結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)方法作為對(duì)比。在關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)位200~300 mm和400~500 mm處,本文實(shí)施激光掃描信號(hào)輸入,采用這3種方法進(jìn)行了詳細(xì)的監(jiān)測(cè)。
5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
在對(duì)比3種應(yīng)變監(jiān)測(cè)方法時(shí),本文方法在監(jiān)測(cè)應(yīng)變力信號(hào)變化幅值上表現(xiàn)最為顯著,與實(shí)際應(yīng)變輸入后的信號(hào)變化情況高度一致。相比之下,另外2種方法在信號(hào)監(jiān)測(cè)上存在一定的誤差,無(wú)法全面、準(zhǔn)確地捕捉到信號(hào)的波動(dòng)。因此,本文所提方法具有更高的準(zhǔn)確性,監(jiān)測(cè)效果更好,能夠?yàn)橛螛吩O(shè)施的安全監(jiān)測(cè)提供更加可靠的數(shù)據(jù)支持。
6 結(jié)語(yǔ)
基于光纖光柵傳感器的游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變智能監(jiān)測(cè)方法,能實(shí)時(shí)追蹤并精確感知結(jié)構(gòu)應(yīng)變的細(xì)微變化,有效預(yù)防潛在的安全隱患。本文通過(guò)實(shí)際應(yīng)用和對(duì)比分析,充分證明了該方法在游樂設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)中的優(yōu)越性和可靠性。
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(編輯 王永超)
Intelligent strain monitoring method for amusement facility framework structure based on fiber grating sensors
MIAO" Chunfeng, CHAI" Hongxu
(Gansu Institute of Special Equipment Inspection and Testing, Lanzhou 730050, China)
Abstract: Amusement facilities are susceptible to external environmental interference during operation, resulting in smaller fluctuations in their strain force signals. Therefore, this article designs an intelligent strain monitoring method for amusement facility framework structures based on fiber grating sensors. This method utilizes the high sensitivity and stability of fiber grating sensors to accurately collect strain data of amusement facility frame structures. When setting monitoring constraints, this article fully considers the objective function of strain monitoring, and by extracting key features such as strain amplitude and strain rate, real-time grasp of the deformation of the structure under stress. Once the strain data exceeds the preset safety threshold, the system will immediately issue an alert signal to remind management personnel to take measures quickly. The experimental results show that at the key testing points of 200~300 mm and 400~500 mm, the fluctuation amplitude of the strain force signal monitored by this intelligent monitoring method is significant and highly consistent with the actual signal changes, demonstrating excellent monitoring effect and extremely high accuracy.
Key words: fiber grating sensors; amusement facilities; strain of frame structure; intelligent monitoring
基金項(xiàng)目:甘肅省科技廳自主研發(fā)計(jì)劃-工業(yè)類;項(xiàng)目名稱:觀覽車類游樂設(shè)施關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件應(yīng)力監(jiān)測(cè)技術(shù)研發(fā);項(xiàng)目編號(hào):22YF11GA315。
作者簡(jiǎn)介:苗春風(fēng)(1975— ),男,助理工程師,學(xué)士;研究方向:特種設(shè)備檢驗(yàn)。