摘""要：為滿足市域鐵路軌道交通運營需求，提升列車調(diào)度的智能化水平，對適用于市域鐵路的全自動運行系統(tǒng)技術(shù)進行分析研究，理清適用于市域鐵路的全自動運行場景功能，分析相關(guān)核心系統(tǒng)的優(yōu)化技術(shù)方案、接口設(shè)計方案，總結(jié)全自動運行系統(tǒng)在市域鐵路中的技術(shù)運用特點，以期市域鐵路全自動運行系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用滿足市域鐵路行駛要求。

關(guān)鍵詞：市域鐵路"""智能全自動運行"""運行系統(tǒng)"""關(guān)鍵技術(shù)

中圖分類號：U284.48

Research"on"the"Technology"and"Application"of"Automatic"Operation"System"for"Urban"Railway

LIU"Chang

China"Railway"Fifth"Survey"and"Design"Institute"Group"Co.，"Ltd.，"Beijing，"102600"China

Abstract："In"order"to"meet"the"operational"needs"of"urban"rail"transit"and"improve"the"intelligence"level"of"train"scheduling，"this"paper"analyzes"and"conducts"research"on"the"technology"of"fully"automatic"operation"system"applicable"to"urban"railways，"clarifies"the"functions"of"fully"automatic"operation"scenarios"applicable"to"urban"railways，"analyzes"the"optimization"technology"and"interface"design"schemes"of"relevant"core"systems，"summarizes"the"technical"application"characteristics"of"fully"automatic"operation"system"in"urban"railways，"and"hopes"that"the"application"of"fully"automatic"operation"system"technology"in"urban"railways"can"meet"the"requirements"of"urban"railway"operation.

Key"Words："Urban"railway;"Intelligent"fully"automatic"operation;"Operation"system;"Key"technology

市域鐵路作為城市交通網(wǎng)絡(luò)重要組成部分，憑借其靈活性與高效性緩解了城市交通壓力，而全自動運行系統(tǒng)（Full"Automatic"Operation）的應(yīng)用，對于實現(xiàn)市域鐵路網(wǎng)絡(luò)化以及自動化發(fā)揮關(guān)鍵作用，其實現(xiàn)了市域鐵路與城軌線路的互聯(lián)互通，提高數(shù)據(jù)信息接收的兼容性，通過集成控制技術(shù)，實現(xiàn)了信號、車輛、通信、綜合監(jiān)控以及站臺門系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)動和協(xié)作，縮短車輛追蹤時間，降低車輛運維成本。

1"""市域鐵路運行特點

近年來，我國對交通領(lǐng)域提出“四網(wǎng)融合”要求，倡導(dǎo)部署城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)布局，以軌道交通為核心，銜接市域鐵路、干線鐵路以及城市軌道交通，優(yōu)先利用“四網(wǎng)”層級，實現(xiàn)城市交通的網(wǎng)絡(luò)化、公交化以及自動化運營。根據(jù)我國現(xiàn)有市域鐵路建設(shè)情況來看，當前市域鐵路工程建設(shè)（1）傾向于網(wǎng)絡(luò)化運營，市域鐵路與城市鐵路網(wǎng)、城軌網(wǎng)絡(luò)連接密切，列車共線、跨線互聯(lián)互通；（2）市域鐵路列車站間距增大，平均車間距約為3～10"km，部分線路間距區(qū)間為10"km以上；（3）高架路段占比較大，尤其在地面高架站上，車輛行駛速度達120～160"km/h，整體行駛速度不低于65"km/h；（4）市域鐵路運營方式更為靈活，以“大站車+站站停車”為主要列車運行方式；（5）市域鐵路列車運行間距較長，約為4～15"min，全自動運行系統(tǒng)要求運行時長為2～2.5"min間隔；（6）DC1500V"或交流25"kV的交流供電方式[1]。

2"市域鐵路全自動運行系統(tǒng)場景分類

全自動運行系統(tǒng)包含信號、車輛、通信、綜合監(jiān)控、站臺門、車輛基地工藝設(shè)備等系統(tǒng)設(shè)備，能實現(xiàn)各系統(tǒng)協(xié)同控制、準確聯(lián)動，實現(xiàn)市域鐵路列車運行全過程自動化。

目前河南省已結(jié)合鄭許市域鐵路對全自動運行聯(lián)動場景功能進行了定義，根據(jù)運營需求和設(shè)備運行狀態(tài)可將聯(lián)動場景劃分為正常場景、故障場景和應(yīng)急場景三類。

正常場景下的聯(lián)動功能為各系統(tǒng)必須具備的正常功能，主要包括當日正線運行計劃確認與下發(fā)、接觸網(wǎng)/接觸軌送電、列車喚醒、軋道車運行、車站開啟、列車出庫、列車進入正線、列車進站停車、站臺發(fā)車、列車區(qū)間運行、列車清客、列車站前折返、列車站后折返、扣車、跳停、正線運行計劃變更、末班車運行、列車退出正線服務(wù)、車站關(guān)閉、列車入庫、列車清掃、日檢與維修、車輛基地轉(zhuǎn)線作業(yè)、洗車作業(yè)、列車休眠，共計25項場景。

故障場景下的聯(lián)動功能是為滿足特定的故障場景所需的特定功能，主要包括車輛受電弓異常降弓、車輛牽引系統(tǒng)故障、車輛制動系統(tǒng)總風壓力低、車輛制動系統(tǒng)空氣制動無法緩解、車輛制動系統(tǒng)空氣制動力損失、車輛輔助逆變器/充電機故障、車載乘客信息（Passenger"Information"System，PIS）系統(tǒng)故障、車輛煙火報警系統(tǒng)故障、車輛障礙物/脫軌檢測裝置故障、車輛照明/空調(diào)故障、車輛車門無法關(guān)閉、車輛車門無法打開、車輛車門關(guān)閉狀態(tài)丟失、車輛車門鎖閉狀態(tài)丟失、列車關(guān)鍵微型斷路器斷開、列車控制管理（Train"Contral"and"Management"System，TCMS）通信故障、主控制中心信號（Assign"Terminal"Service，ATS）完全故障、信號車載設(shè)備完全故障、信號聯(lián)鎖設(shè)備完全故障、信號區(qū)域控制器完全故障、信號道岔設(shè)備故障、信號信標/應(yīng)答器故障、信號計軸設(shè)備故障、站臺屏蔽門滑動門故障、站臺屏蔽門狀態(tài)丟失、接觸網(wǎng)/接觸軌失電、洗車機故障、車庫門故障、人防門/防淹門狀態(tài)丟失，共計29項場景。

應(yīng)急場景下的聯(lián)動功能為滿足特定應(yīng)急場景所需的特定功能，主要包括緊急手柄激活、乘客緊急對講、車門緊急解鎖裝置觸發(fā)、駕駛臺蓋板打開、列車電氣柜門打開、列車滅火器被取出、列車障礙物監(jiān)測裝置/脫軌檢測裝置激活、車門夾人夾物、車門和站臺屏蔽門間隙夾人夾物、站臺屏蔽門夾人夾物、站臺緊急關(guān)閉按鈕激活、人員防護開關(guān)（Staff"Protecting"Key"Switch，SPKS）裝置激活、列車火災(zāi)、車站火災(zāi)、區(qū)間火災(zāi)、線路積水、區(qū)間停車、區(qū)間阻塞、雨雪模式等共計19項場景。

3"智能全自動運行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

3.1""綜合智能動態(tài)調(diào)度

全自動運行系統(tǒng)以計劃運行圖為行車組織基礎(chǔ)，加載當日運行計劃，為列車排列進路并指揮列車運行。調(diào)度指揮系統(tǒng)下發(fā)進路觸發(fā)命令，經(jīng)信號等系統(tǒng)安全檢查后控制軌旁設(shè)備聯(lián)動，ATP/ATO軌旁計算機為列車計算移動授權(quán)和速度防護曲線，自動駕駛列車運行并操控列車。綜合監(jiān)控系統(tǒng)收集信號、車輛、通信、電力、環(huán)境監(jiān)控和站臺門等系統(tǒng)運行狀態(tài)信息，通過人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實時監(jiān)測軌道、列車、電力、環(huán)境、客流等信息，完成綜合監(jiān)控、預(yù)測態(tài)勢，通過優(yōu)化調(diào)度決策、列車靈活編組等調(diào)整手段進行調(diào)度指揮控制和調(diào)整，實現(xiàn)綜合最優(yōu)化的智能動態(tài)調(diào)度。

3.2""基于運行環(huán)境智能感知的列車全自主運行

市域鐵路運行環(huán)境與地下全封閉城市軌道交通線路存在較大差異，地面段和高架段均為露天敞開環(huán)境，存在較多的風險點，比如異物侵限、自然災(zāi)害及火災(zāi)等。在復(fù)雜的運行環(huán)境中，全自動運行系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)各類運營場景構(gòu)建運行環(huán)境感知系統(tǒng)，采用多類型、多源傳感器融合的障礙物感知、基于大數(shù)據(jù)和先進傳感器的設(shè)備設(shè)施監(jiān)控管理等手段，采集分析實時環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)，提升列車運行凈空內(nèi)障礙物、列車狀態(tài)、乘客和緊急事件等的主動檢測和智能感知能力，實現(xiàn)列車與站臺門間異物檢測、軌道障礙物檢測、主動或被動障礙物感知、周界防護報警，應(yīng)對風、雨、雪、地震等自然災(zāi)害場景制定相應(yīng)的列車安全運行策略，針對列車火災(zāi)、區(qū)間火災(zāi)、車站火災(zāi)等火災(zāi)場景制定相應(yīng)的聯(lián)動處置救援策略，全面總結(jié)環(huán)境異常情況的處置流程和系統(tǒng)智能聯(lián)動處置措施，提高全自動運行系統(tǒng)的應(yīng)急處置能力[3]。全自動運行系統(tǒng)能降低傳統(tǒng)司機和車載司乘人員的工作強度，可支持無人值守的列車運行[2]。

全自動運行系統(tǒng)通過試車線聯(lián)調(diào)聯(lián)試或者正線樣板段試車測試，完成信號、車輛、通信、綜合監(jiān)控和站臺屏蔽門5大類核心系統(tǒng)等的單體功能、系統(tǒng)間的接口匹配性以及系統(tǒng)聯(lián)動功能測試。

3.3""降級優(yōu)化方案

信號系統(tǒng)對列車的控制方式有全自動控制模式（Fully"Automatic"Mode，F(xiàn)AM）、基于通信的列車自動控制系統(tǒng)（Communication"Based"Train"Control，CBTC）、駕車自動保護模式（Automatic"Train"Protection，ATP）、聯(lián)鎖控制模式，其中ATP模式和聯(lián)鎖控制模式為降級模式。市域鐵路正線如果配置點式降級模式，由于有源應(yīng)答器的線纜控制長度有限，區(qū)間需增設(shè)LEU中繼站，并設(shè)置用房、供電、環(huán)控等配套設(shè)施；若僅配置聯(lián)鎖級降級模式，列車降級后在區(qū)間運行時間較長、速度較低，對運營效率影響較大。針對上述情況，全自動運行系統(tǒng)在正線可采用優(yōu)化降級方案，即取消區(qū)間點式設(shè)備、保留車站內(nèi)點式設(shè)備，按滿足初期行車間隔的降級運營模式要求布設(shè)區(qū)間信號機，將區(qū)間信號機關(guān)聯(lián)至車站，出站時需檢查區(qū)間信號機開放，以實現(xiàn)站間閉塞要求[3]。

3.4""高架段長大區(qū)間信號、通信優(yōu)化方案

3.4.1""信號優(yōu)化方案

設(shè)備集中站對非長大區(qū)間軌旁設(shè)備的控制一般按表1常規(guī)線徑的電纜配置即可。由于市域鐵路高架段長大區(qū)間兩端設(shè)備集中站距離可能超過20"km，有條件的線路可設(shè)置類似國鐵干線鐵路的信號中繼站，增設(shè)信號中繼設(shè)備。無條件設(shè)置信號中繼站的線路，兩個“握手設(shè)備集中站”僅對靠近本站的半個區(qū)間設(shè)備進行控制，通過軌旁設(shè)備電纜加粗線徑、加芯、增設(shè)中繼器等方式，實現(xiàn)設(shè)備集中站對本區(qū)間軌旁設(shè)備的遠距離控制。

超過7.7"km的區(qū)間信號機采用1.4"mm線徑信號電纜，并在設(shè)備集中站室內(nèi)為區(qū)間信號機供電的變壓器升壓調(diào)壓，以提高室內(nèi)送電電源電壓，補償遠距離電壓衰減。

為實現(xiàn)對道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備和道岔缺口監(jiān)測設(shè)備的長距離控制，三相交流五線道岔控制距離大于2"km時，應(yīng)將道岔電纜芯線X1與芯線X2～X5分纜設(shè)置，以減少電纜的線間電容；增設(shè)軌旁通信轉(zhuǎn)換器以支持缺口監(jiān)測信息長距離傳輸。

全線軌道占用檢查裝置采用計軸，由于計軸控制電纜的電阻值要求≤200"Ω，為實現(xiàn)對計軸的遠距離控制，在區(qū)間適當位置增設(shè)計軸機柜，通過聯(lián)鎖遠程驅(qū)采實現(xiàn)接口控制。

3.4.2""通信優(yōu)化方案

市域鐵路設(shè)計速度目標值通常在120"km/h以上，為支持高速列車移動通信的需求，通信方案多采用鐵路寬帶移動通信系統(tǒng)（Long"Term"Evolution，LTE-R）技術(shù)，通過配置基帶處理單元（Building"Baseband"Unit，BBU）和射頻拉遠單元（Remote"Radio"Unit，RRU）進行分布式基站架構(gòu)組網(wǎng)。為了實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)全線覆蓋，避免因線路中某一個聯(lián)鎖區(qū)RRU光纜業(yè)務(wù)斷開引發(fā)整個區(qū)間車地通信中斷的大面積故障，工程實施階段可采用RRU交叉集中站雙向敷設(shè)光纜、車地通信通道冗余的優(yōu)化方案，A網(wǎng)和B網(wǎng)由同一基站BBU敷設(shè)放射，同一區(qū)間內(nèi)A網(wǎng)的RRU由同一個設(shè)備集中站供電、布設(shè)光纜，B網(wǎng)的RRU由另一個設(shè)備集中站供電、布設(shè)光纜[4]，該方案下單一聯(lián)鎖區(qū)RRU光纜故障只影響單網(wǎng)，能有效縮小車通信故障的影響范圍。

3.5""智能多線路動態(tài)協(xié)同調(diào)整

目前市域鐵路線網(wǎng)尚處于建設(shè)階段，參考城市軌道交通制式線路集群調(diào)度與線網(wǎng)內(nèi)任一單線的ATS設(shè)備間接口存在統(tǒng)一調(diào)度標準協(xié)議的需求，同一線網(wǎng)內(nèi)采用全自動運行系統(tǒng)的市域鐵路，應(yīng)遵循統(tǒng)一的調(diào)度標準協(xié)議，實現(xiàn)線網(wǎng)內(nèi)運行圖、調(diào)度命令和運行計劃協(xié)同動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)線網(wǎng)級調(diào)度指揮系統(tǒng)對采用相同信號系統(tǒng)制式的不同線路、不同信號系統(tǒng)制式下的不同線路間的列車調(diào)度集中管理和控制，順利完成列車跨線運行、追蹤管理、調(diào)度權(quán)限切換、異常情況的輔助/自動調(diào)整、線間協(xié)調(diào)調(diào)整等功能[5]。

4""結(jié)語

全自動運行系統(tǒng)作為高度集成化、智能化的系統(tǒng)，融合了人工智能、機器視覺、大數(shù)據(jù)和云計算等先進技術(shù)，能夠根據(jù)動態(tài)客流變化靈活配置運力資源，降低司乘人員勞動強度，提升運輸組織靈活性，減少人為誤操作，提高乘客服務(wù)質(zhì)量，有利于市域鐵路提高運行安全性、可靠性、可用性和可維護性，實現(xiàn)資源全方位優(yōu)化配置，符合綠色低碳環(huán)保和降本增效降耗運行的交通發(fā)展要求。

參考文獻

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