摘 要：高速動(dòng)車組入庫檢修斷電后，須在其中一端頭車的輪對(duì)處架設(shè)防溜止輪器起防溜固定的作用。原先高速動(dòng)車組檢修站段防溜止輪器的設(shè)置與撤除作業(yè)都是通過人工卡控來完成的，無法及時(shí)掌握管控現(xiàn)場作業(yè)存在的人為操作問題，存在極大的生產(chǎn)與行車安全隱患。因此，本文研制了一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的防溜裝置信息化管理系統(tǒng)，并在長三角動(dòng)車檢修基地投入應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)所有止輪器的信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、可視化管理，切實(shí)保障了車輛設(shè)備設(shè)施以及作業(yè)人員人身安全。

關(guān)鍵詞：高速動(dòng)車組；檢修基地；防溜裝置；信息化

中圖分類號(hào)：U 270.7" " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

為防止動(dòng)車組在檢修時(shí)因車輛本身停放制動(dòng)失效導(dǎo)致的溜逸，必須在鋼軌與車輪間使用止輪器等[1]防溜裝置對(duì)動(dòng)車組進(jìn)行固定，利用止輪器的踏面阻力阻止動(dòng)車組移動(dòng)[2]。目前，各動(dòng)車檢修站段止輪器掛設(shè)與撤除作業(yè)均為人工卡控，存在人為操作失誤而導(dǎo)致的較大安全隱患：止輪器設(shè)錯(cuò)檢修軌道位置；遺留在動(dòng)車組被攜帶出庫或者丟失；當(dāng)動(dòng)車組斷電檢修時(shí)，止輪器掛設(shè)不到位，可能導(dǎo)致檢修過程中車輛滑溜；止輪器撤除不及時(shí)，動(dòng)車組檢修完成后強(qiáng)行移動(dòng)可能導(dǎo)致動(dòng)車組出軌側(cè)翻。為了解決上述問題，國內(nèi)現(xiàn)有的相關(guān)研究通過無線網(wǎng)及相應(yīng)軟件管理系統(tǒng)對(duì)止輪器的應(yīng)用狀況進(jìn)行采集并儲(chǔ)存，但未能與站場調(diào)度室聯(lián)網(wǎng)，無法實(shí)現(xiàn)列車移動(dòng)、止輪器掛設(shè)及歸還的安全聯(lián)鎖等功能。本文研發(fā)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的防溜裝置信息化管理系統(tǒng)，與站場調(diào)度室聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)所有止輪器的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化管理，具有止輪器及人員身份識(shí)別、止輪器掛設(shè)及撤除安全聯(lián)控、止輪器搜索定位等主要功能，有效杜絕止輪器錯(cuò)設(shè)、漏設(shè)、遺失等安全隱患，切實(shí)保障生產(chǎn)及行車安全。

1 防溜裝置信息化管理系統(tǒng)架構(gòu)

基于ZigBee的防溜裝置信息化管理系統(tǒng)主要由信息化止輪器、列位掃碼器、集中管理柜以及警示器構(gòu)成，各止輪器的無線信號(hào)通過列位掃碼器與集中管理柜中基站進(jìn)行通信，從而將檢修庫內(nèi)止輪器組成一個(gè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，反饋站段內(nèi)所有止輪器實(shí)時(shí)定位、追蹤以及掛設(shè)狀態(tài)，同時(shí)在站場調(diào)度室設(shè)置可視化交互裝置，掌握庫內(nèi)止輪器狀態(tài)，并按計(jì)劃下發(fā)作業(yè)指令，系統(tǒng)整體框架如圖1所示?；谄髽I(yè)網(wǎng)絡(luò)安全管理要求[3]，雖然ZigBee通信范圍較小，但是其定位精度高、功耗低、安全性高，穩(wěn)定性強(qiáng)，在做好電磁防護(hù)的情況下適合庫內(nèi)長時(shí)間工作。

止輪器與各列位掃碼器實(shí)現(xiàn)身份識(shí)別、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)接收以及聲音警示等功能[4]。在庫內(nèi)2根檢修股道的4個(gè)列位上，分別安裝4個(gè)列位掃碼器，用于止輪器掛設(shè)和撤除流程卡控。各檢修股道的二層平臺(tái)上，在頭車司機(jī)室的正前方安裝止輪器狀態(tài)指示模塊，用于向司機(jī)室內(nèi)作業(yè)人員直觀反饋止輪器的掛設(shè)狀態(tài)。

2 防溜裝置信息化管理系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 信息化止輪器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

目前，檢修調(diào)試作業(yè)現(xiàn)場使用塑膠式止輪器，如圖2（a）所示，為了向站場調(diào)度室實(shí)時(shí)反饋掛設(shè)信號(hào)，并能在搜索過程中發(fā)出提示蜂鳴，在止輪器側(cè)面加裝控制模塊內(nèi)部包括RFID芯片、ZigBee信號(hào)發(fā)生模塊、低耗DC電池模塊以及蜂鳴器等，同時(shí)在止輪器上表面兩側(cè)加裝彈性觸點(diǎn)用于判斷是否與車輪接觸，內(nèi)部下方安裝位置傳感器來判別是否在鋼軌上，其具體結(jié)構(gòu)如圖2（b）所示。當(dāng)止輪器正確掛設(shè)后，有源回路閉合，觸發(fā)Zigbee信號(hào)發(fā)生模塊，掃碼器確認(rèn)止輪器掛設(shè)完畢。

2.2 集中管理柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

集中管理柜是集中存放信息化止輪器的區(qū)域，為實(shí)現(xiàn)監(jiān)控止輪器的取用，記錄取存人員的信息，接收基站、列位掃碼器及站場調(diào)度室的信號(hào)，同時(shí)具備聲光報(bào)警功能，配有工卡機(jī)、RFID射頻模塊、柜外警示燈、柜內(nèi)指示燈、備用止輪器存放柜以及揚(yáng)聲器等主要模塊。

其中，工卡機(jī)起到限制專人取用的作用，通過設(shè)置系統(tǒng)黑、白名單，甄別使用人員權(quán)限，將芯片與職工胸卡進(jìn)行綁定，方便作業(yè)人員操作；RFID射頻模塊用于識(shí)別止輪器身份，并確認(rèn)領(lǐng)取和歸還股道列位正確，防止止輪器歸還位置錯(cuò)誤；柜外警示燈與柜內(nèi)指示燈實(shí)時(shí)反饋所有止輪器是否按規(guī)定使用的狀態(tài)，警示丟失或常開門；揚(yáng)聲器的作用是進(jìn)行操作提示和糾正錯(cuò)誤；備用止輪器存放柜存放4組備用止輪器。當(dāng)區(qū)域斷電或聯(lián)控系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)急使用。

2.3 列位掃碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

列位掃碼器箱體內(nèi)包括RFID射頻讀卡器與Zigbee接收模塊，RFID射頻讀卡器用于確認(rèn)止輪器身份信息，判定作業(yè)人員是否設(shè)錯(cuò)股道列位；Zigbee接收模塊則用于實(shí)時(shí)接收各止輪器狀態(tài)，并向集中管理柜中的Zigbee集中發(fā)送反饋信號(hào)。其安裝在庫內(nèi)鋼軌的下方支架上，并位于動(dòng)車組入庫停車時(shí)兩端輪對(duì)的正下方附近。

2.4 止輪器狀態(tài)指示模塊設(shè)計(jì)

止輪器掛設(shè)、撤除和存放過程中需要對(duì)其他相關(guān)作業(yè)人員及司機(jī)進(jìn)行提示，避免因不了解止輪器安設(shè)狀態(tài)而發(fā)生意外的情況，因此在列位端二層平臺(tái)加裝了止輪器狀態(tài)指示模塊，提前在使用權(quán)限、語音提示及亮燈提示上進(jìn)行卡控提示，止輪器安全聯(lián)控系統(tǒng)引導(dǎo)及警示功能見表1。

3 防溜裝置信息化管理系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

3.1 止輪器定位模型設(shè)計(jì)

止輪器定位采用ZigBee技術(shù)，采集止輪器常設(shè)位置的接收信號(hào)強(qiáng)度值（RSSI），并建立特征數(shù)據(jù)庫；通過集中管理柜Zigbee接收模塊在線采集止輪器未知位置接收的RSSI值，并將接收數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?，再?jīng)處理器發(fā)送到站場調(diào)度室，將采集的數(shù)據(jù)與特征數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，利用差距最小的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到止輪器未知位置的空間坐標(biāo)。特征庫建立流程如圖3所示。

RSSI測距的估計(jì)如公式（1）所示。

RSSI=-（10nlgd+A） " " （1）

式中：RSSI為止輪器常設(shè)位置的接收信號(hào)強(qiáng)度值；d為待求的路徑距離；A為接收信號(hào)強(qiáng)度；n為信號(hào)傳輸常數(shù)。

信號(hào)強(qiáng)度值會(huì)隨著距離增大而變小，由于動(dòng)車組檢修庫內(nèi)環(huán)境干擾較大，因此信號(hào)強(qiáng)度在接收過程中會(huì)發(fā)生波動(dòng)或者突變，并且距離越遠(yuǎn)時(shí)引起的誤差就越大。在接收信號(hào)強(qiáng)度的過程中，為了減少定位誤差，須通過處理器濾波。利用相鄰法則，使用歐氏距離公式，如公式（2）所示。

（2）

式中：D為在多維空間中計(jì)算鄰近兩點(diǎn)之間的直線距離；相鄰兩點(diǎn)向量分別為rssi=（rssi1，rssi2，…，rssiN）和RSSI=（RSSI1，RSSI2，…，RSSIN）；i=1，2，…，N；N是向量的維數(shù)。

匹配最鄰近的空間特征點(diǎn)坐標(biāo)以及相應(yīng)的RSSI值，然后根據(jù)最接近的特征點(diǎn)坐標(biāo)確定未知節(jié)點(diǎn)的空間區(qū)域，并根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)與區(qū)域內(nèi)特征點(diǎn)的距離，采用多邊定位算法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

經(jīng)過鄰近法匹配到距離最近的常設(shè)位置特征點(diǎn)后，以該區(qū)域內(nèi)3個(gè)特征點(diǎn)A、B、C為球心、3個(gè)特征點(diǎn)A、B、C到未知位置M的距離為半徑畫球，如圖4所示。通過三邊定位算法計(jì)算止輪器未知位置的空間坐標(biāo)。假設(shè)止輪器未知位置的空間坐標(biāo)M（x0，y0，z0）。止輪器常設(shè)位置特征的空間坐標(biāo)分別為（xi，yi，zi），i = 1，2，…，n，信號(hào)傳輸距離為di，根據(jù)已知條件可得止輪器未知位置與特征位置關(guān)系，如公式（3）所示，利用該方程組可計(jì)算止輪器未知位置的空間坐標(biāo)（x0，y0，z0）。

（3）

式中：di為信號(hào)傳輸距離；（xi，yi，zi）為止輪器常設(shè)位置特征的空間坐標(biāo)；i = 1，2，…，n；（x0，y0，z0）為止輪器未知位置的空間坐標(biāo)。

3.2 系統(tǒng)通信功能設(shè)計(jì)

集中管理柜作為Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的核心，也就是協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，主要有2個(gè)功能：建立無線傳感網(wǎng)絡(luò)，并使其他信息化止輪器（傳感節(jié)點(diǎn)）加入建立的網(wǎng)絡(luò)；從列位掃碼器（路由節(jié)點(diǎn)）接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后傳送給站場調(diào)度室的終端控制軟件界面，同時(shí)也可以接收站場調(diào)度室的指令信息，校驗(yàn)后發(fā)送給各列位掃碼器。集中管理柜作為協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的通信功能設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

列位掃碼器是Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點(diǎn)，在網(wǎng)絡(luò)中充中轉(zhuǎn)站的角色。由于信息化止輪器（傳感器節(jié)點(diǎn)）與集中管理柜（協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)）距離較遠(yuǎn)，因此需要使用列位掃碼器作為路由節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)加入及數(shù)據(jù)傳輸。列位掃碼器作為路由節(jié)點(diǎn)的通信功能設(shè)計(jì)流程如圖6所示。

3.3 系統(tǒng)安全聯(lián)控功能設(shè)計(jì)

集中管理柜及列位掃碼器軟件控制邏輯流程如圖7所示。在集中管理柜存取的過程中需要對(duì)操作人員進(jìn)行身份驗(yàn)證，并對(duì)存取的止輪器進(jìn)行驗(yàn)證避免存取錯(cuò)誤，同時(shí)對(duì)操作者進(jìn)行語音提示或報(bào)警，使操作更智能化、人性化；當(dāng)列位掃碼器上方安設(shè)或撤除止輪器時(shí)也對(duì)止輪器進(jìn)行監(jiān)控，避免超時(shí)未安設(shè)或歸還導(dǎo)致遺失或安設(shè)撤除錯(cuò)股道。

3.4 站場調(diào)度室人機(jī)交互設(shè)計(jì)

集中管理柜及列位掃碼器均通過ZigBee的組網(wǎng)連接至站場調(diào)度室的服務(wù)器，可以在任何連接到該網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備上通過瀏覽器查看止輪器設(shè)備的實(shí)時(shí)使用情況，方便各監(jiān)管部門與站場調(diào)度室監(jiān)控現(xiàn)場止輪器運(yùn)用情況，提高安全生產(chǎn)監(jiān)管力度，監(jiān)管模式更人性化、信息化、直觀化，其終端控制軟件界面開發(fā)如圖8所示。

控制軟件界面每3秒鐘自動(dòng)刷新和現(xiàn)場設(shè)備保持同步，獲取最新狀態(tài)數(shù)據(jù)。綠色表明設(shè)備使用一切正常，紅色為有止輪器處于掛設(shè)狀態(tài)，紅色閃爍為柜門長時(shí)間未關(guān)閉、止輪器丟失以及止輪器閑置超時(shí)等情況，需要工人介入糾正。同時(shí)頁面可查看設(shè)備使用所有信息，包括取用人、取用時(shí)間以及歸還時(shí)間等。

4 防溜裝置信息化管理系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)用

防溜裝置信息化管理系統(tǒng)開發(fā)完成后，對(duì)其進(jìn)行組裝和調(diào)試并進(jìn)行無規(guī)則功能試驗(yàn)，每日安排20人，其中一部分職工不具備操作權(quán)限，站場調(diào)度隨機(jī)下發(fā)4個(gè)列位止輪器的掛設(shè)和撤除作業(yè)任務(wù)。試驗(yàn)結(jié)果如下：所有不具備權(quán)限職工取用或撤除止輪器均被系統(tǒng)制止并及時(shí)反饋至站場調(diào)度室；所有掛設(shè)位置錯(cuò)誤、歸還位置錯(cuò)誤、長時(shí)間不掛設(shè)、長時(shí)間不歸還止輪器的行為，均在邏輯設(shè)定時(shí)間內(nèi)得到及時(shí)制止和糾正；丟失在庫內(nèi)的止輪器在較短時(shí)間內(nèi)被快速鎖定；企圖攜帶止輪器出庫在庫門閘機(jī)處被及時(shí)截獲。

5 結(jié)論

本文提供了一種智能化、可視化的防溜裝置集中管理系統(tǒng)和方法，依托信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了止輪器“人防、技防”雙重管理，與人工管理相比更高效、嚴(yán)謹(jǐn)和可靠；實(shí)現(xiàn)止輪器身份識(shí)別、動(dòng)車安全連鎖、止輪器掛設(shè)安全連鎖、止輪器歸還安全連鎖、止輪器實(shí)時(shí)定位、庫內(nèi)丟失搜索以及與調(diào)試生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等功能，通過卡控機(jī)制，杜絕止輪器掛設(shè)不正確、動(dòng)車前未撤除、防溜不到位、止輪器被攜帶出庫等現(xiàn)象。

該系統(tǒng)已在長三角動(dòng)車檢修基地投入運(yùn)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益，可以減少因止輪器漏設(shè)、錯(cuò)設(shè)及遺漏等導(dǎo)致的安全隱患，全面提高動(dòng)車組檢修庫止輪器管理水平，切實(shí)保障車輛設(shè)備設(shè)施以及作業(yè)人員人身安全。

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