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        惡劣工況下工業(yè)鍋爐燃燒閉環(huán)優(yōu)化控制技術(shù)

        2024-12-10 00:00:00石斌

        摘 要:為規(guī)范鍋爐生產(chǎn)作業(yè),減少工業(yè)鍋爐燃燒中的熱量損失,基于惡劣工況下,對(duì)工業(yè)鍋爐燃燒閉環(huán)優(yōu)化控制方法進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。采用建立鍋爐燃燒參數(shù)優(yōu)化模型的方式,對(duì)鍋爐的作業(yè)條件進(jìn)行優(yōu)化。采用集成給粉分配器與煤粉濃度調(diào)節(jié)器,對(duì)鍋爐閉環(huán)燃燒過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,提高鍋爐燃燒效率和減少污染物排放。采用FULP 算法計(jì)算鍋爐燃燒系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型值,若模型的精度不滿足要求,則啟動(dòng)在線更新策略對(duì)模型進(jìn)行更新,采用PID技術(shù)反饋校正校準(zhǔn)模型,對(duì)鍋爐燃燒進(jìn)行模糊閉環(huán)控制。選擇某地區(qū)大型工業(yè)生產(chǎn)單位作為試點(diǎn),設(shè)計(jì)對(duì)比試驗(yàn)對(duì)控制技術(shù)的應(yīng)用效果進(jìn)行檢驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明,采用設(shè)計(jì)的方法可以將燃燒中的熱量損失控制在一個(gè)相對(duì)較低的數(shù)值,應(yīng)用效果良好。

        關(guān)鍵詞:惡劣工況;PID;優(yōu)化控制;閉環(huán);工業(yè)鍋爐

        中圖分類號(hào):TP 273" " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的熱能設(shè)備,其運(yùn)行對(duì)企業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。然而,在惡劣工況下,例如高濕、低氧等環(huán)境,現(xiàn)有的控制器難以保證鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行。目前,相關(guān)鍋爐燃燒研究已趨近于成熟,但根據(jù)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)仍存在不足,導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)中鍋爐燃燒所帶來(lái)的企業(yè)經(jīng)濟(jì)收益尚不明顯。

        喬印杰等[1]通過(guò)構(gòu)建智能控制系統(tǒng)模型,對(duì)鍋爐燃燒過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整,以適應(yīng)多變的運(yùn)行工況。但該方法中的智能算法復(fù)雜性可能導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)速度受限,特別是處理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)。毛宇涵等[2]利用Smith預(yù)估控制對(duì)鍋爐燃燒過(guò)程進(jìn)行預(yù)測(cè)補(bǔ)償,同時(shí)結(jié)合遺傳算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)燃燒過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)控制。但設(shè)計(jì)Smith預(yù)估控制器需要精確的鍋爐模型,而實(shí)際運(yùn)行中鍋爐的模型可能會(huì)發(fā)生變化,影響控制效果。同時(shí),遺傳算法的優(yōu)化過(guò)程可能較為復(fù)雜,需要較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間。

        因此,為解決現(xiàn)有控制方案在應(yīng)用中的問(wèn)題,本文基于惡劣工況,對(duì)工業(yè)鍋爐燃燒閉環(huán)優(yōu)化控制方法進(jìn)行設(shè)計(jì)研究,以此種方式,為工業(yè)鍋爐充分燃燒提供技術(shù)層面指導(dǎo)。

        1 建立工業(yè)鍋爐燃燒參數(shù)優(yōu)化模型

        為滿足惡劣工況下工業(yè)鍋爐燃燒閉環(huán)優(yōu)化控制需求,當(dāng)設(shè)計(jì)方法時(shí),可采用建立鍋爐燃燒參數(shù)優(yōu)化模型的方式,對(duì)鍋爐的作業(yè)條件進(jìn)行優(yōu)化。

        當(dāng)構(gòu)建優(yōu)化模型時(shí),需要明確模型的核心要素和約束條件[3]。優(yōu)化模型的主要目標(biāo)是通過(guò)調(diào)整噴油量、送風(fēng)量和引風(fēng)量3個(gè)關(guān)鍵輸入?yún)?shù),優(yōu)化蒸汽壓力、爐膛負(fù)壓和氧含量3個(gè)輸出性能指標(biāo)。決策變量包括回油閥的開(kāi)度(控制噴油量)、風(fēng)門擋板的開(kāi)度(控制送風(fēng)量)以及引風(fēng)擋板的開(kāi)度(控制引風(fēng)量)。

        在優(yōu)化過(guò)程中,需要保證決策變量(即控制量)調(diào)整都在工業(yè)鍋爐操作的安全和有效范圍內(nèi)。即回油閥、風(fēng)門擋板和引風(fēng)擋板開(kāi)度都必須符合預(yù)定的操作限制,避免對(duì)鍋爐造成損害或影響燃燒效率[4]。在此基礎(chǔ)上,蒸汽壓力是鍋爐運(yùn)行的關(guān)鍵指標(biāo)之一,其穩(wěn)定性對(duì)保證船舶電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。因此,還需要對(duì)鍋爐蒸汽壓力的波動(dòng)進(jìn)行嚴(yán)格控制,使蒸汽壓力波動(dòng)不超過(guò)預(yù)定的安全范圍,保障工業(yè)鍋爐的安全運(yùn)行。

        為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),引進(jìn)遺傳算法,使工業(yè)鍋爐燃燒作業(yè)參數(shù)在滿足約束條件的基礎(chǔ)上,通過(guò)迭代計(jì)算尋找可實(shí)現(xiàn)輸出性能指標(biāo)最優(yōu)的決策變量值[5]。以此種方式,構(gòu)建工業(yè)鍋爐燃燒參數(shù)優(yōu)化模型,模型表達(dá)式如公式(1)所示。

        F=k1x1(t)+k2x2(t)+k3x3(t) (1)

        式中:F為工業(yè)鍋爐燃燒參數(shù)優(yōu)化模型;k1為鍋爐送風(fēng)量;k2為鍋爐引風(fēng)量;k3為鍋爐燃燒中的噴油量;x1為送風(fēng)量開(kāi)度;x2為引風(fēng)量開(kāi)度;x3為噴油量控制度;t為有效控制作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。將工業(yè)鍋爐的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)作為輸入條件,采用優(yōu)化模型計(jì)算最優(yōu)的決策變量值。將數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)際的控制指令,通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)回油閥、風(fēng)門擋板和引風(fēng)擋板的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)整。保證鍋爐在最優(yōu)狀態(tài)下運(yùn)行,使鍋爐高效、安全、環(huán)保地燃燒。

        2 集成給粉分配器與煤粉濃度調(diào)節(jié)器

        集成給粉分配器與煤粉濃度調(diào)節(jié)器,對(duì)鍋爐閉環(huán)燃燒過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,可以提高鍋爐燃燒效率和減少污染物排放[6]。其中,用給粉分配器將煤粉精確分配到鍋爐的燃燒區(qū)域,保證煤粉分布均勻,提高燃燒效率,用煤粉濃度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)煤粉與空氣的比例,以達(dá)到最佳的燃燒效果,減少不完全燃燒和污染物排放。為保證相關(guān)工作在實(shí)施中可以達(dá)到預(yù)期效果,將給粉分配器和煤粉濃度調(diào)節(jié)器集成到鍋爐的閉環(huán)燃燒控制環(huán)節(jié)中,用集成終端接收來(lái)自鍋爐的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并基于采樣數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整給粉分配和煤粉濃度[7]。調(diào)節(jié)過(guò)程如公式(2)、公式(3)所示。

        μ1=ΔK?p-F?α1 (2)

        μ2=Δm?e-F?α2 (3)

        式中:μ1為給粉分配調(diào)節(jié);ΔK為給粉分布;p為給粉燃燒效率;α1為給粉量;μ2為煤粉濃度調(diào)節(jié);Δm為煤粉分布;e為煤粉燃燒效率;α2為煤粉均勻度。在上述內(nèi)容中,基于鍋爐的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),例如爐膛溫度、蒸汽壓力、氧含量等,確定最佳的煤粉分配和濃度。

        同時(shí),設(shè)計(jì)反饋控制機(jī)制,使系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整給粉分配和煤粉濃度,以適應(yīng)鍋爐運(yùn)行條件的變化[8]。必要時(shí)可以引入預(yù)測(cè)控制或優(yōu)化控制算法,計(jì)算調(diào)節(jié)過(guò)程中終端對(duì)未知擾動(dòng)和變化的響應(yīng)能力。其中未知擾動(dòng)的計(jì)算過(guò)程如公式(4)所示。

        D=μ1+μ2+β?Δa (4)

        式中:D為未知擾動(dòng);β為擾動(dòng)條件;Δa為反饋條件。通過(guò)處理未知擾動(dòng),對(duì)工業(yè)鍋爐燃燒過(guò)程進(jìn)行控制與優(yōu)化。

        3 基于PID的鍋爐燃燒模糊閉環(huán)控制

        在上述設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)變工況過(guò)程動(dòng)態(tài)燃燒優(yōu)化,并更好地克服煤種變化等不確定因素的影響,在一定區(qū)間范圍內(nèi),進(jìn)一步利用非線性建模和經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)控制技術(shù)進(jìn)行在線二次優(yōu)化,以進(jìn)行閉環(huán)動(dòng)態(tài)燃燒優(yōu)化。采用非線性預(yù)測(cè)控制方法,直接對(duì)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)(鍋爐效率)、NOx排放以及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)(再熱汽溫偏差)進(jìn)行優(yōu)化,考慮機(jī)組負(fù)荷等可測(cè)擾動(dòng)、煤質(zhì)變化等不可測(cè)擾動(dòng)的影響,最終獲得控制量,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、動(dòng)態(tài)燃燒優(yōu)化。將經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng),主要包括3個(gè)部分:模型預(yù)測(cè)、模型校正和滾動(dòng)優(yōu)化。基于經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)控制的鍋爐閉環(huán)燃燒優(yōu)化結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        在每個(gè)控制周期,首先,采用FULP 算法計(jì)算鍋爐燃燒系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型值,若模型的精度不滿足要求,則啟動(dòng)在線更新策略對(duì)模型進(jìn)行更新,其次,采用PID技術(shù)反饋校正校準(zhǔn)模型,最后,送入非線性滾動(dòng)優(yōu)化環(huán)節(jié),通過(guò)求解非線性優(yōu)化問(wèn)題,得到當(dāng)前時(shí)刻最優(yōu)控制變量,并將其作用于燃燒系統(tǒng)中。

        假設(shè)當(dāng)前為k時(shí)刻,那么NOx排放濃度、鍋爐效率和再熱汽溫的模型輸入變量的計(jì)算過(guò)程如公式(5)~公式(7)所示。

        式中:L1(?),L2(?),...,Lc(?)為C個(gè)支持向量機(jī)的回歸預(yù)測(cè)函數(shù);f(?)為偏最小二乘的集成函數(shù);h(?)為基于 FULP 的建模函數(shù)。

        引進(jìn)PID(比例-積分-微分)技術(shù),校正鍋爐燃燒模型。在此過(guò)程中,需要先確定系統(tǒng)的輸入(例如燃料量、空氣量等)和輸出(例如蒸汽壓力、爐膛溫度等)參數(shù)條件,引進(jìn)PID控制器,可以根據(jù)系統(tǒng)的誤差(設(shè)定值與測(cè)量值之差)調(diào)整控制量[9]。為保證閉環(huán)控制過(guò)程的規(guī)范性,按照表1設(shè)計(jì)PID控制器的作業(yè)參數(shù)。

        在表1中,將推薦起始值僅作為參考,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體系統(tǒng)的特性和要求進(jìn)行調(diào)整。在開(kāi)始調(diào)整前,建議將比例系數(shù)值設(shè)置為適中值(推薦起始值),并將積分時(shí)間和微分時(shí)間值設(shè)置為相對(duì)較大的值(以減少初始的積分和微分作用)。在此基礎(chǔ)上,逐漸增加比例系數(shù)值并減少積分時(shí)間和微分時(shí)間值,直到工業(yè)鍋爐系數(shù)表現(xiàn)出良好的燃燒性能。

        在調(diào)整過(guò)程中,需要注意觀察鍋爐響應(yīng),避免出現(xiàn)過(guò)沖、振蕩或不穩(wěn)定的情況。如果出現(xiàn)這些問(wèn)題,那么可以適當(dāng)減少比例系數(shù)值或增加積分時(shí)間和微分時(shí)間值,改善鍋爐燃燒的穩(wěn)定性。其過(guò)程如圖2所示。

        在此基礎(chǔ)上,將PID控制器和模糊邏輯控制器集成在一起,形成一個(gè)模糊PID控制器,通過(guò)傳感器獲取系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息(例如蒸汽壓力、爐膛溫度等),將信息輸入到模糊PID控制器中,得到相應(yīng)控制指令。將控制指令通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如給粉分配器、送風(fēng)機(jī)等)作用于鍋爐燃燒系統(tǒng),模糊PID控制器可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)動(dòng)態(tài)地調(diào)整PID控制器的參數(shù),以實(shí)現(xiàn)更好的控制性能。按照上述步驟,對(duì)惡劣工況下工業(yè)鍋爐燃燒進(jìn)行閉環(huán)優(yōu)化控制。

        4 對(duì)比試驗(yàn)

        在完成上述內(nèi)容設(shè)計(jì)后,為對(duì)此方法應(yīng)用效果進(jìn)行檢驗(yàn),選擇某地區(qū)大型工業(yè)生產(chǎn)單位作為試點(diǎn),采用設(shè)計(jì)對(duì)比試驗(yàn)的方式,對(duì)該方法進(jìn)行測(cè)試。為深入了解試點(diǎn)地區(qū)大型工業(yè)生產(chǎn)單位的鍋爐燃燒現(xiàn)狀,對(duì)該單位進(jìn)行深入地實(shí)地調(diào)研與數(shù)據(jù)分析,綜合實(shí)踐后發(fā)現(xiàn),該單位工業(yè)鍋爐的燃燒效率普遍偏低,平均熱效率僅為65%,遠(yuǎn)低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的70%。根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù),該單位工業(yè)鍋爐年消耗煤炭約10萬(wàn)t,其中約2萬(wàn)t(占比20%)未充分燃燒。對(duì)爐渣進(jìn)行檢測(cè)發(fā)現(xiàn),平均含碳量高達(dá)25%,遠(yuǎn)高于合理范圍(一般應(yīng)低于10%)。由于燃燒效率不足,因此該單位工業(yè)鍋爐在能源利用方面存在嚴(yán)重的浪費(fèi)現(xiàn)象。同時(shí),由于能源利用效率低,因此該單位每年在能源采購(gòu)方面的成本遠(yuǎn)高于同類型生產(chǎn)單位。

        為解決這個(gè)問(wèn)題,在與試點(diǎn)單位綜合分析后,決定應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的方法對(duì)鍋爐燃燒進(jìn)行閉環(huán)控制。為保證相關(guān)工作在實(shí)施中的規(guī)范性,按照表2,對(duì)工業(yè)鍋爐燃燒的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析。

        在掌握工業(yè)鍋爐燃燒技術(shù)參數(shù)與基本條件后,引進(jìn)文獻(xiàn)[1]方法、文獻(xiàn)[2]方法,對(duì)鍋爐燃燒進(jìn)行閉環(huán)控制,將應(yīng)用本文方法與文獻(xiàn)提出方法控制后的鍋爐燃燒熱量損失作為檢驗(yàn)閉環(huán)優(yōu)化控制技術(shù)應(yīng)用效果的關(guān)鍵指標(biāo)。

        其中熱量損失包括排煙熱損失、氣體不完全燃燒熱損失、固體不完全燃燒熱損失、散熱損失、灰渣物理熱損失。應(yīng)用閉環(huán)優(yōu)化控制技術(shù),可以對(duì)各種熱量損失進(jìn)行有效控制和管理,從而提高鍋爐的熱效率,減少能源消耗和排放。但熱量損失是無(wú)法完全避免的,為更直接地掌握鍋爐熱量損失,可按照公式(9)計(jì)算熱量損失。

        式中:η為鍋爐燃燒熱量損失,kJ;Q1為燃燒所產(chǎn)生的熱量;Q2為不完全燃燒導(dǎo)致的熱量損失。

        以此為依據(jù),對(duì)控制后鍋爐燃燒中的熱量損失進(jìn)行分析,如圖3所示。

        由圖3可知,當(dāng)時(shí)間為10s時(shí),應(yīng)用文獻(xiàn)[1]方法的工業(yè)鍋爐燃燒熱量損失分析為21kJ,應(yīng)用文獻(xiàn)[2]方法的工業(yè)鍋爐燃燒熱量損失分析為42kJ,應(yīng)用本文方法的工業(yè)鍋爐燃燒熱量損失分析為6kJ;當(dāng)時(shí)間為30s時(shí),應(yīng)用文獻(xiàn)[1]方法的工業(yè)鍋爐燃燒熱量損失分析為63kJ,應(yīng)用文獻(xiàn)[2]方法的工業(yè)鍋爐燃燒熱量損失分析為122kJ,應(yīng)用本文方法的工業(yè)鍋爐燃燒熱量損失分析為18kJ。綜合以上結(jié)果可知,使用本文方法進(jìn)行鍋爐燃燒閉環(huán)控制,可以將燃燒中的熱量損失控制在一個(gè)相對(duì)較低的數(shù)值,而使用文獻(xiàn)[1]方法與文獻(xiàn)[2]方法進(jìn)行鍋爐燃燒閉環(huán)控制,鍋爐燃燒的熱量損失仍相對(duì)較高。由此可以證明,在3種方法中,本文方法的應(yīng)用效果最好。

        5 結(jié)語(yǔ)

        隨著現(xiàn)代化技術(shù)的創(chuàng)新,鍋爐燃燒優(yōu)化工作在電站的普及日益顯著,其中,運(yùn)用閉環(huán)控制技術(shù)成為研究焦點(diǎn)。閉環(huán)控制系統(tǒng)憑借其高度的智能化特性,不僅能夠有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的系統(tǒng)環(huán)境,例如非線性、快速時(shí)變以及多變量交織等挑戰(zhàn),更能展現(xiàn)出強(qiáng)大的全局控制能力。這種技術(shù)不僅具備出色的自適應(yīng)能力,還能模擬人類的學(xué)習(xí)過(guò)程,并不斷優(yōu)化與調(diào)整,不僅可以為電站的燃燒優(yōu)化提供新的解決方案,還可以為未來(lái)的能源利用效率提高和環(huán)保減排提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。為全面落實(shí)并推進(jìn)此項(xiàng)工作,本文以惡劣工況為研究背景,通過(guò)建立工業(yè)鍋爐燃燒參數(shù)優(yōu)化模型、集成給粉分配器與煤粉濃度調(diào)節(jié)器、基于PID的鍋爐燃燒模糊閉環(huán)控制,對(duì)工業(yè)鍋爐燃燒閉環(huán)優(yōu)化控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。通過(guò)此次設(shè)計(jì),提高鍋爐的穩(wěn)定性和能效,解決現(xiàn)有控制方法在惡劣工況下難以保證鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行的問(wèn)題。

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