摘要:我國(guó)的斜拉橋自20世紀(jì)70年代開始逐漸發(fā)展,早期建造的斜拉橋相繼出現(xiàn)了較為嚴(yán)重的腐蝕和損壞現(xiàn)象,需要對(duì)這部分斜拉橋進(jìn)行換索。蕪湖長(zhǎng)江大橋是國(guó)內(nèi)首座進(jìn)行換索的公鐵兩用斜拉橋。本文以蕪湖長(zhǎng)江大橋試驗(yàn)索更換為背景,首先對(duì)橋梁及其斜拉索概況進(jìn)行介紹,其次對(duì)更換原則、施工方案、關(guān)鍵工序進(jìn)行研究,最后對(duì)線形與索力監(jiān)測(cè)分析。結(jié)果表明,在換索期間施工前后線形索力能夠回到初始狀態(tài),施工過程可靠,可為同類換索工程提供參考。
關(guān)鍵詞:公鐵兩用斜拉橋;斜拉索更換;監(jiān)測(cè)方法
1引言
我國(guó)的斜拉橋自20世紀(jì)70年代開始逐漸發(fā)展,如今已經(jīng)在設(shè)計(jì)和建造技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先地位。然而,部分早期建造的斜拉橋由于經(jīng)驗(yàn)技術(shù)的限制、交通量的迅速增長(zhǎng)以及養(yǎng)護(hù)管理不當(dāng),出現(xiàn)了較為嚴(yán)重的腐蝕和損壞現(xiàn)象,需要對(duì)這部分斜拉橋換索[1]。
隨著換索工程數(shù)量的增加,技術(shù)已逐漸成熟,主要技術(shù)包括兩大類:換索技術(shù)和監(jiān)控技術(shù),二者共同確保換索工程的安全和可靠。換索技術(shù)方面,楊超等對(duì)換索技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,提出中斷交通或部分中斷交通的換索技術(shù)已經(jīng)基本成熟,完全不中斷交通的快速換索將成為未來發(fā)展的趨勢(shì)[2];張乃樂對(duì)鐵路斜拉橋的換索方案進(jìn)行了研究,通過對(duì)結(jié)構(gòu)受力性能進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)在不中斷鐵路行車的情況下進(jìn)行單根拉索更換是可行的,但需要保證換索施工全過程的橋梁受力合理性[3]。監(jiān)控技術(shù)方面,姜俊杰等以軍都山斜拉渡槽為例對(duì)換索施工控制及調(diào)索進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)斜拉索更換過程撓度監(jiān)測(cè)和索力測(cè)量是監(jiān)控工作的重要部分,必須予以足夠重視[4];唐繼舜等以犍為岷江大橋?yàn)槔龑?duì)監(jiān)控理論計(jì)算、監(jiān)控內(nèi)容設(shè)計(jì)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析進(jìn)行了詳細(xì)的研究,結(jié)果表明斜拉橋換索監(jiān)控的關(guān)鍵是準(zhǔn)確模擬原結(jié)構(gòu)狀態(tài),并根據(jù)設(shè)計(jì)要求控制索力和線形[5]。
然而,目前的換索工作主要針對(duì)公路橋,對(duì)于鐵路橋或公鐵兩用斜拉橋換索工作的研究十分稀少。因此目前公鐵兩用斜拉橋換索監(jiān)控技術(shù)仍存在較大空白。本文以國(guó)內(nèi)首座公鐵兩用斜拉橋——蕪湖長(zhǎng)江大橋的試驗(yàn)索更換工程為背景,以索力和線形為主要控制對(duì)象,對(duì)換索過程中智能監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究。
2項(xiàng)目簡(jiǎn)介
2.1橋梁概況
蕪湖長(zhǎng)江大橋是我國(guó)首座公鐵兩用斜拉橋,于1997年3月22日正式開工,2000年9月建成通車,橋梁如圖1所示。
主橋?yàn)殇撹炝?,跨徑布置為?80+312+180) m的雙塔雙索面矮塔斜拉橋,其中桁寬12.5 m,高13.5 m,節(jié)間長(zhǎng)12 m,上層為雙向四車道公路,公路橋面寬21.7 m,下層為雙線鐵路。主塔為Y形塔,編號(hào)為10、11,主梁以上高度48.7 m,橋型布置如圖2所示。本橋斜拉索為雙索面?zhèn)阈尾贾?,兩索面(橫橋向)間距23.4 m,每索面有兩根平行拉索,間距0.9 m,每塔布置8對(duì),全橋共128根斜拉索。
2.2斜拉索概況
蕪湖長(zhǎng)江大橋128根斜拉索索體采用7 mm鍍鋅平行鋼絲束,標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度1 670 MPa,外包雙層高密度熱擠聚乙烯護(hù)套以及PVF纏包帶。斜拉索采用冷鑄錨具,梁端為固定端,塔端為張拉端。
根據(jù)斜拉索規(guī)格,可將全橋斜拉索分為短索、中索、長(zhǎng)索。其中短索為靠近主塔的C1、C2、C3,主跨和邊跨分別采用295根和283根鋼絲;中長(zhǎng)索為C4、C5、C6,采用313根鋼絲;長(zhǎng)索為C7與C8,采用337根鋼絲。各索參數(shù)見表1。
2.3斜拉索現(xiàn)狀
目前,蕪湖長(zhǎng)江大橋的運(yùn)營(yíng)年限超過了斜拉索最低設(shè)計(jì)使用年限。同時(shí),根據(jù)全橋128根斜拉索的專項(xiàng)檢查結(jié)果,斜拉索普遍存在PE護(hù)套破損、錨頭銹蝕積水、索力退化及偏差等問題。無損檢測(cè)顯示約10%的斜拉索銹蝕等級(jí)被評(píng)定為Ⅱ級(jí)。部分外觀檢查照片和檢查數(shù)據(jù)如圖3和圖4所示。亟需更換試驗(yàn)索來進(jìn)一步精確掌握斜拉索的力學(xué)狀況。
3換索施工技術(shù)
3.1更換原則
根據(jù)檢查結(jié)果,同時(shí)考慮實(shí)施難度、實(shí)施工期要求,最終確定更換11XN-C1、11XW-C6、10XW-C8′(編碼由前至后代表拉索所在塔號(hào)、下游、同編號(hào)的內(nèi)外側(cè)拉索以及索號(hào))三根斜拉索作為試驗(yàn)索,并將新斜拉索鋼絲的抗拉強(qiáng)度由1 670 MPa提升至1 770 MPa。
新制拉索更換時(shí)應(yīng)遵循等強(qiáng)度替換原則,即新斜拉索索力應(yīng)與原斜拉索索力基本一致。新斜拉索材質(zhì)性能指標(biāo)應(yīng)滿足現(xiàn)行相關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的要求。更換的順序遵循計(jì)算分析結(jié)果,采取逐根更換。同時(shí),新更換斜拉索應(yīng)與原斜拉索等標(biāo)高,彈性模量、剛度等相匹配。
3.2施工方案
考慮到更換試驗(yàn)索的便利性、難易度和存在的風(fēng)
險(xiǎn),建議更換順序?yàn)橛啥讨灵L(zhǎng),即按照C1→C6→C8′的順序依次進(jìn)行更換。試驗(yàn)索更換的主要工作內(nèi)容包括臨時(shí)措施的安裝、試驗(yàn)索附屬設(shè)施拆除、斜拉索卸載拆除、新索掛設(shè)安裝、附屬設(shè)施安裝等,施工流程如圖5所示。
3.3關(guān)鍵工序
在更換斜拉索的過程中,卸載舊索和張拉新索是最為關(guān)鍵的兩個(gè)步驟。為了避免荷載的急速升降導(dǎo)致的施工風(fēng)險(xiǎn)不可控,需要對(duì)卸載和張拉過程進(jìn)行分級(jí),并全面監(jiān)測(cè)橋梁在每個(gè)級(jí)別的工況下的響應(yīng),以確保安全更換斜拉索。張拉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及施工人員操作如圖6所示。卸載和張拉過程都按照五點(diǎn)四級(jí)控制,即原橋索力的100%、80%、60%、40%、0%。需要注意的是,當(dāng)拉索索力較小時(shí),索結(jié)構(gòu)的自重荷載和較大的柔度使得用于張拉卸載的千斤頂無法準(zhǔn)確讀取索力值,因此在20%時(shí)未設(shè)級(jí)別。
雖然仿真計(jì)算表明拆除單根斜拉索不會(huì)影響結(jié)構(gòu)的承載力水平,但為了保證鐵路線運(yùn)營(yíng)的安全,卸索和張索的工序必須在鐵路營(yíng)業(yè)線天窗時(shí)間內(nèi)進(jìn)行,以消除可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。然而,蕪湖長(zhǎng)江大橋鐵路線天窗時(shí)間僅有180 min,無法一次性完成更換斜拉索的工作,因此需要將卸索和張索分別安排在兩天進(jìn)行。
4線形與索力監(jiān)測(cè)
斜拉索更換過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制是保障安全的重要工作之一,還可以確認(rèn)斜拉索更換過程中的結(jié)構(gòu)狀態(tài)變化情況與理論計(jì)算結(jié)果的吻合度,為后續(xù)全橋斜拉索的更換提供依據(jù)。
4.1監(jiān)測(cè)技術(shù)與測(cè)點(diǎn)布置
采用由機(jī)器視覺智能測(cè)量?jī)x及靶標(biāo)等組成的位移測(cè)量集成系統(tǒng)進(jìn)行主梁拆索位置多點(diǎn)實(shí)時(shí)撓度的采集和分析。采用加速度傳感器采集拉索振動(dòng)信號(hào),利用索頻法測(cè)量換索過程中周圍索索力變化。主梁索力測(cè)點(diǎn)布置和主梁撓度測(cè)點(diǎn)布置分別如圖7和圖8所示。
4.2數(shù)據(jù)處理方法
本次索力監(jiān)測(cè)利用索頻法進(jìn)行索力識(shí)別,通過布設(shè)在被監(jiān)測(cè)索上的加速度傳感器采集拉索振動(dòng)信號(hào),然后采用傅里葉變換(FFT)方法獲取拉索頻率,進(jìn)而根據(jù)頻率與索力的關(guān)系識(shí)別拉索索力。其中FFT是一種將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)的數(shù)學(xué)算法,是索頻法中常用的數(shù)據(jù)處理方法之一。它通過將信號(hào)分解為一系列正弦和余弦波的頻譜成分,將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),其公式如下:
Xk=∑N-1n=0xne-2πjkn/N(k=0,1,2,…,N-1)(1)
式中Xk——頻域上的復(fù)數(shù)結(jié)果;
xn——采集到的加速度信號(hào);
k——頻率的索引;
n——時(shí)域上的樣本點(diǎn);
j——虛數(shù)單位。
通過該方法對(duì)拉索的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,可以得到拉索的各階頻率。
對(duì)于鐵路面線形的監(jiān)測(cè)采用機(jī)器視覺圖像識(shí)別技術(shù),然而,在換索過程中,公路面為半幅通車狀態(tài),因此鐵路面線形數(shù)據(jù)受車輛荷載影響存在較大噪聲。為準(zhǔn)確讀取換索過程中的變化值,需對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理,本次監(jiān)控采用了經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)的降噪方法。
EMD是一種自適應(yīng)信號(hào)濾波方法,它將一組混頻信號(hào)中的不同頻率的信號(hào)分量定義為本征模函數(shù)(IMF),根據(jù)由高頻至低頻篩選IMF的思路將低頻信號(hào)分量與高頻信號(hào)分量剝離出來。信號(hào)可以表達(dá)為
I(n)=∑Mm=1IMFm(n)+ResM(n)(2)
式中I(n)——混頻信號(hào);
n——信號(hào)長(zhǎng)度;
M——信號(hào)中包含的IMF的數(shù)量;
Res——分解剩余的殘差。
通過該方法,最終頻率最低的殘差Res即為原始信號(hào)的低頻走勢(shì)。原始數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,大部分高頻噪聲已經(jīng)被剔除,可以在平滑的低頻降噪數(shù)據(jù)中選取穩(wěn)定水平的片段進(jìn)行結(jié)果讀取。
4.3數(shù)據(jù)對(duì)比與分析
根據(jù)以上監(jiān)測(cè)手段和數(shù)據(jù)處理方法,得到拉索更換過程中的索力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),C1索、C6索、C8′索更換索力變化分別如圖9~圖11所示,這里展示被更換索同索號(hào)的內(nèi)外側(cè)相鄰索和前后相鄰索號(hào)的拉索索力。
圖9~圖11中索力變化量均以換索前(分級(jí)卸索100%)各索索力值為對(duì)比值。圖9中C1索卸載60%開始引起內(nèi)外側(cè)相鄰索索力增加,數(shù)值較為穩(wěn)定,張拉至80%時(shí),內(nèi)外側(cè)相鄰索索力增加值為0;圖10中C6索卸載80%開始引起前后相鄰索索力增加,增加值在卸載至0%達(dá)到峰值,張拉至80%時(shí),前后相鄰索索力增加值為0;圖11中C8′索卸載80%開始引起內(nèi)外側(cè)相鄰索索力增加,增加值在卸載至0%達(dá)到峰值,張拉至100%時(shí),內(nèi)外側(cè)相鄰索索力增加降至最低。
可以發(fā)現(xiàn),斜拉索更換前后,其鄰側(cè)索索力均能基本回到原始狀態(tài),說明三根斜拉索更換后結(jié)構(gòu)能夠保持原來的受力狀態(tài),更換后的斜拉索工作狀態(tài)良好。進(jìn)一步分析可以發(fā)現(xiàn),短索更換時(shí)的索力變化較長(zhǎng)索更大,說明該橋短索更換時(shí)更需要注意。
此外,更換過程中部分主梁撓度測(cè)點(diǎn)的變形結(jié)果如圖12~圖14所示。這里展示更換索位置和其前后測(cè)點(diǎn)的桁架測(cè)點(diǎn)豎向變形量。由于邊跨C8′索更換時(shí)主梁撓度變化最大的位置在中跨,因此展示拆索點(diǎn)和中跨對(duì)稱位置測(cè)點(diǎn)的豎向撓度。
從C1索和C6索的撓度變化可以看出,拆索點(diǎn)的撓度是最大的,前后測(cè)點(diǎn)的撓度相對(duì)較小。C8′索的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)表明,實(shí)際換索過程中,中跨的撓度(測(cè)點(diǎn)3、測(cè)點(diǎn)4)比邊跨拆索點(diǎn)(測(cè)點(diǎn)1′)更大,與理論計(jì)算相符。三根索更換后,變形量能夠基本恢復(fù)至更換前狀態(tài),表明結(jié)構(gòu)在拉索更換后是安全可靠的。
5結(jié)語
蕪湖長(zhǎng)江大橋斜拉索更換過程中,采用了基于索頻法和快速降噪濾波算法的索力識(shí)別及線形測(cè)量智能監(jiān)測(cè)方法,對(duì)三根斜拉索更換前后的臨近索索力和主梁豎向位移進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和快速數(shù)據(jù)處理。結(jié)果表明,基于索頻法的索力識(shí)別能夠在拉索分級(jí)卸載和張拉過程中獲得連續(xù)數(shù)據(jù),在各階段掌握除更換索以外的拉索索力?;贓MD的降噪算法能夠在不中斷交通的情況下濾除噪聲,掌握高頻的實(shí)時(shí)線形動(dòng)態(tài)變化。通過數(shù)據(jù)對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn)施工前后斜拉索索力和主梁線形能夠回到初始狀態(tài),證明了換索工作施工的可靠性。
參考文獻(xiàn)
[1] 李準(zhǔn)華,董萌,王國(guó)民,等.大索距低梁高的大跨度混凝土斜拉橋整根換索分析[J].公路,2020,65(1):108-113.
[2] 楊超,徐一超.索承橋快速換索技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用[J].工程技術(shù)研究,2020,5(16):1-2.
[3] 張乃樂.大跨度鐵路斜拉橋換索方案設(shè)計(jì)與受力性能分析[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),2017,61(4):79-82.
[4] 姜俊杰,唐小兵,李芬.軍都山斜拉渡槽換索施工控制及調(diào)索分析[J].中外公路,2017,37(5):131-135.
[5] 唐繼舜,代璞.斜拉橋換索施工監(jiān)控技術(shù)探討[J].橋梁建設(shè),2005(1):65-68.
作者單位:中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司蕪湖工務(wù)段,蕪湖241000
作者簡(jiǎn)介:陸亞峰,男,高級(jí)工程師。