摘 要 預(yù)測(cè)加工理論主張大腦是一臺(tái)多層概率預(yù)測(cè)引擎，致力于最小化預(yù)測(cè)誤差，主要策略包括：（1）修正先驗(yàn)以改變預(yù)測(cè)；（2）采取行動(dòng)以改變輸入。盡管預(yù)測(cè)加工理論依然預(yù)設(shè)了內(nèi)部表征，但其作為一種動(dòng)力學(xué)理論同時(shí)具有鮮明的生成主義色彩。從底層系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)出發(fā)，對(duì)比預(yù)測(cè)加工理論與認(rèn)知科學(xué)的生成主義取向，可知“生成主義預(yù)測(cè)加工理論”有望推動(dòng)認(rèn)知科學(xué)的“動(dòng)力學(xué)化”，揭示認(rèn)知的意義來(lái)源、知覺(jué)的現(xiàn)象學(xué)與心智的動(dòng)力學(xué)。

關(guān)鍵詞 預(yù)測(cè)加工 生成主義 動(dòng)力學(xué) 系統(tǒng)

1 引言

近20 年來(lái)，認(rèn)知科學(xué)“范式轉(zhuǎn)移”的趨勢(shì)愈發(fā)明顯：許多學(xué)者開(kāi)始嘗試在系統(tǒng)背景下探索認(rèn)知活動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。其中英國(guó)皇家學(xué)會(huì)會(huì)員、倫敦大學(xué)學(xué)院教授Karl Friston（2010， 2013）基于理論神經(jīng)科學(xué)研究提出的“自由能原理”（free-energyprinciple， FEP）受到了廣泛關(guān)注。FEP 主張知覺(jué)就是基于預(yù)測(cè)的推理，并試圖以預(yù)測(cè)和推理概括一切認(rèn)知活動(dòng)的底層機(jī)制，為“預(yù)測(cè)心智”（predictivemind）理論體系奠定了根基。

預(yù)測(cè)心智理論如今已發(fā)展為一個(gè)龐大的家族（Gallagher amp; Allen， 2018; Hohwy， 2020; Piekarski，2021），并已分出兩條競(jìng)爭(zhēng)性的主線(xiàn)，分別以JacobHohwy（2013）的預(yù)測(cè)編碼（predictive coding， PC）理論和Andy Clark（2013， 2016）的預(yù)測(cè)加工（predictiveprocess， PP）理論為代表。二者的基本概念與邏輯多有重疊，但立場(chǎng)不同：Hohwy 視認(rèn)知為大腦借助預(yù)測(cè)性的推理創(chuàng)建表征；Clark 則主張認(rèn)知是完整有機(jī)體的基本動(dòng)力機(jī)制，PP 也因此被不少學(xué)者認(rèn)為有望揭示人類(lèi)智能乃至“通用智能”的來(lái)源和本質(zhì)（Allenamp; Friston， 2018; Bruineberg et al.， 2018; Gallagher， 2017;Gallagher amp; Allen， 2018; Sun amp; Firestone， 2020）。事實(shí)上，PP 作為一種“表征性的動(dòng)力學(xué)理論”，為認(rèn)知的生成主義（enactivism）主張補(bǔ)全了機(jī)制上的細(xì)節(jié)，二者的結(jié)合將進(jìn)一步推動(dòng)認(rèn)知科學(xué)的“動(dòng)力學(xué)化”。

2 預(yù)測(cè)加工理論

2.1 理論根基

預(yù)測(cè)加工理論（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PP）可視為有機(jī)體水平的自由能原理（以下簡(jiǎn)稱(chēng)FEP），F(xiàn)EP 則是在理論神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用動(dòng)力系統(tǒng)理論（Bruineberg amp;Rietveld， 2014）。FEP 的核心主張是：長(zhǎng)期來(lái)看，任何旨在抵抗熱力學(xué)第二定律、避免紊亂與耗散的系統(tǒng)必然致力于最小化自由能（Friston， 2013）。自由能是“熱力學(xué)自由能的信息論對(duì)應(yīng)物”（Friston，2010; Gallagher， 2017），熱力學(xué)自由能指系統(tǒng)可用于從事“有效工作”的能量，在認(rèn)知活動(dòng)中，“有效工作”指通過(guò)類(lèi)比更新信念，為世界建模。相應(yīng)的“自由能”就是知覺(jué)系統(tǒng)對(duì)世界的信念與世界真實(shí)狀態(tài)間的差異。FEP 并未指定最小化自由能的機(jī)制（知覺(jué)或行動(dòng)）與單位（大腦、大腦- 身體或大腦- 身體- 環(huán)境）。在FEP 語(yǔ)境中，“為世界建模”是一種寬泛的提法，Hohwy（2016）視其為創(chuàng)建認(rèn)知對(duì)象的“結(jié)構(gòu)表征”，Clark 則認(rèn)為其僅指主體通過(guò)與環(huán)境的交互，能夠做出合理預(yù)期，以趨利避害，維系自身的組織結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為FEP 適用于認(rèn)知系統(tǒng)的各個(gè)尺度——上至有機(jī)體的整體形態(tài)學(xué)，下至大腦特定區(qū)域的組織架構(gòu)（Clark， 2016）。

2.2 基本框架

PP 旨在揭示各類(lèi)認(rèn)知現(xiàn)象的基本動(dòng)力學(xué)，主張大腦是一臺(tái)多層概率預(yù)測(cè)引擎，致力于維持有機(jī)體與世界的動(dòng)態(tài)耦合，確保生命的延續(xù)。這是通過(guò)推理實(shí)現(xiàn)的。推理類(lèi)似于“假設(shè)檢驗(yàn)”：以知覺(jué)過(guò)程為例，一方面，充斥多層架構(gòu)的先驗(yàn)會(huì)自發(fā)地產(chǎn)生下行影響，這些影響的級(jí)聯(lián)傳播構(gòu)成了預(yù)測(cè)，反映了有機(jī)體對(duì)周?chē)h(huán)境的信念；另一方面，來(lái)自現(xiàn)實(shí)世界的感知刺激與預(yù)測(cè)間的失匹配（mismatch）構(gòu)成了預(yù)測(cè)誤差，循前饋連接在上行傳播中逐級(jí)得到加工。為實(shí)現(xiàn)自身信念與現(xiàn)實(shí)情況的最優(yōu)擬合（Clark， 2013，2016），有機(jī)體將追求“預(yù)測(cè)誤差最小化”（predictionerror minimization， PEM）。預(yù)測(cè)誤差的時(shí)間均值就是對(duì)系統(tǒng)自由能的量化（Friston， 2010）。

實(shí)現(xiàn)PEM 的策略包括：（1）修正先驗(yàn)以改變預(yù)測(cè)；（2）采取行動(dòng)以改變輸入。這兩種策略構(gòu)成了“積極推理”（active inference），也是一切認(rèn)知活動(dòng)，包括感知、注意、學(xué)習(xí)、記憶、動(dòng)機(jī)、行動(dòng)及情緒感受的“后臺(tái)機(jī)制”。PEM 意味著不斷優(yōu)化多層架構(gòu)中的先驗(yàn)，這些先驗(yàn)構(gòu)成了“生成模型”（generative model），積極推理則是實(shí)施這種優(yōu)化的具體手段（Clark， 2016; Sun amp; Firestone， 2020）。PEM、生成模型和積極推理這三大核心概念讓PP 有望成為認(rèn)知科學(xué)真正意義上的“大一統(tǒng)理論”（Clark，2013; G?adziejewski， 2019; Hohwy， 2015; Hutchinson amp;Barrett， 2019）。

2.3 核心概念及其動(dòng)力學(xué)內(nèi)涵

2.3.1 PEM

動(dòng)物傾向于預(yù)先行動(dòng)（proactive），而不僅是隨機(jī)應(yīng)變（reactive），這種能力的基礎(chǔ)正是PEM。仍以知覺(jué)過(guò)程為例，PP 的基本框架保證了知覺(jué)架構(gòu)的任一層級(jí)都只需加工預(yù)測(cè)誤差，這大幅降低了知覺(jué)任務(wù)的計(jì)算負(fù)荷，提高了知覺(jué)主體適應(yīng)環(huán)境所必須的靈活性。需要注意，預(yù)測(cè)誤差的具體含義因具體的認(rèn)知活動(dòng)而異：上行刺激既可能是外部刺激信號(hào)，也可能是內(nèi)感覺(jué)（如饑餓）或本體覺(jué)（如姿勢(shì)）信息；相應(yīng)地，預(yù)測(cè)既可能針對(duì)外部事件，也可能針對(duì)有機(jī)體的內(nèi)部狀態(tài)或肢體的空間位置：對(duì)有機(jī)體而言，PEM 意味著環(huán)境與自身的整體狀況“符合預(yù)期”。

有機(jī)體最重要的預(yù)期就是自身的生存，即對(duì)一系列“生存狀態(tài)”（viable states）的遍歷（Di Paoloet al.， 2022; Ramstead et al.， 2020）。但是，占據(jù)“生存狀態(tài)”的前提是主體（有機(jī)體）與環(huán)境間可維系的動(dòng)態(tài)耦合，因此PEM 可視為早期控制論重要概念——“內(nèi)穩(wěn)態(tài)”（homeostasis）的量化指標(biāo)（Teufelamp; Fletcher， 2020; Wiener， 1948）。內(nèi)穩(wěn)態(tài)是動(dòng)力系統(tǒng)的整體狀態(tài)，一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)既包括主體，又包括環(huán)境。處于內(nèi)穩(wěn)態(tài)的動(dòng)力系統(tǒng)各成分間維持動(dòng)態(tài)平衡，表現(xiàn)為各成分自身狀態(tài)不斷改變，系統(tǒng)的整體狀態(tài)卻保持穩(wěn)定。典型的例子如自動(dòng)高炮追蹤正在采取規(guī)避機(jī)動(dòng)的目標(biāo)，或魚(yú)在急流中保持與礁石的相對(duì)位置不變。再次強(qiáng)調(diào)，構(gòu)成動(dòng)力系統(tǒng)的“環(huán)境”未必外在于有機(jī)體，其具體內(nèi)涵因研究者關(guān)注的具體認(rèn)知活動(dòng)而異。

2.3.2 生成模型

預(yù)測(cè)加工的過(guò)程常被類(lèi)比為貝葉斯推理（Gallagher， 2017; Teufel amp; Fletcher， 2020），也就是從先驗(yàn)到后驗(yàn)的信念更新。認(rèn)知架構(gòu)中的先驗(yàn)構(gòu)成了生成模型，生成模型是對(duì)“生成過(guò)程”（generativeprocess），即環(huán)境誘因（感知刺激）產(chǎn)生認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)（知覺(jué)狀態(tài)）的過(guò)程的模擬（圖1）。對(duì)照貝葉斯定理P （s |o ）=P （s ）P （o |s ）/P （o ），生成模型即P （o ， s） 就是先驗(yàn)信念，由P （s ） 與P （s |o ） 兩部分構(gòu)成，P （s ） 指關(guān)于外部狀態(tài)的先驗(yàn)，P （o ， s） 指特定外部狀態(tài)導(dǎo)致當(dāng)前感知狀態(tài)的可能性；預(yù)測(cè)加工的目的就是讓更新后的信念盡可能逼近真實(shí)后驗(yàn)即P （s |o ）。這就是“貝葉斯大腦”假設(shè)（Friston， 2010）。

但“貝葉斯大腦”終歸只是一種類(lèi)比。在FEP語(yǔ)境中，“為世界建模”并不意味著創(chuàng)建世界的“鏡像”：生成模型的作用是控制主體與環(huán)境的交互，以維系大腦- 身體- 環(huán)境系統(tǒng)的“魯棒”（Bruinebergamp; Rietveld， 2014）。在這個(gè)意義上，有機(jī)體本身“就是”模型，因其“體化”了其所在的環(huán)境（生態(tài)位）（Friston， 2013）：“我們必須以一種最具有包容性的方式理解‘模型’——其囊括了描述性的傾向、形態(tài)學(xué)和神經(jīng)架構(gòu)，在積極主動(dòng)的具身的有機(jī)體與環(huán)境間維持一種高度協(xié)調(diào)的‘?dāng)M合’”（Friston etal.， 2012）。這種對(duì)生成模型的界定與動(dòng)力系統(tǒng)理論遙相呼應(yīng)：1970 年，控制論的先驅(qū)、英國(guó)精神病學(xué)家Ross Ashby 及同事就復(fù)雜系統(tǒng)如何保持內(nèi)穩(wěn)態(tài)提出了兩個(gè)基本定理（Conant amp; Ashby， 1970）。其一是“必要多變性定理”：要維持內(nèi)穩(wěn)態(tài)，主體能占據(jù)的狀態(tài)在數(shù)量上不能小于環(huán)境可能影響它的方式；其二是“優(yōu)秀調(diào)節(jié)者定理”：若主體成功地減輕了環(huán)境的影響（實(shí)現(xiàn)了內(nèi)穩(wěn)態(tài)），則可認(rèn)為它成功地創(chuàng)建了一個(gè)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)的“模型”。

2.3.3 積極推理

積極推理是實(shí)現(xiàn)PEM 即內(nèi)穩(wěn)態(tài)的手段，生物既可借助感知修正先驗(yàn)以適應(yīng)當(dāng)前輸入，又可借助行動(dòng)改變輸入，使預(yù)測(cè)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)（Adams et al.， 2013;Friston， 2009; Friston et al.， 2010）。PP 對(duì)感知與行動(dòng)的定義完全是動(dòng)力學(xué)的：任何使用感官搜集環(huán)境信息的過(guò)程都可視為感知，不論感官是否生物性的，也不論環(huán)境是否外在于有機(jī)體。同理，任何在內(nèi)部狀態(tài)影響下直接作用于環(huán)境的過(guò)程都可視為行動(dòng)，不論內(nèi)部狀態(tài)是否有機(jī)體的主觀意圖，也不論環(huán)境的客觀狀態(tài)有沒(méi)有被改變。

這種定義體現(xiàn)了FEP 的精神：FEP 視積極推理為借助感知狀態(tài)（sensory states）、主動(dòng)狀態(tài)（activestates）、維持內(nèi)部狀態(tài)（internal states）與外部狀態(tài)（external states）的耦合（Friston， 2013; Kirchhoff etal.， 2018; Ramstead et al.， 2018）：在一個(gè)狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)中，感知狀態(tài)指那些不受內(nèi)部狀態(tài)影響的狀態(tài)，主動(dòng)狀態(tài)指那些不受外部狀態(tài)影響的狀態(tài)，它們構(gòu)成了主體與環(huán)境的界線(xiàn)即“馬爾科夫毯”（圖2）。馬爾科夫毯定義了主體與環(huán)境的“推理隔離”（inferentialseclusion），其維系表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了內(nèi)穩(wěn)態(tài)（即PEM）——主體通過(guò)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)耦合成功地抵抗了熱力學(xué)第二定律。推而廣之，根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)理論（Bruineberg amp; Rietveld， 2014; Chemero， 2009）， 積極推理的兩種策略分別對(duì)應(yīng)自組織的認(rèn)知主體的兩個(gè)因果環(huán)路（circular causality）：改變預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)第一環(huán)路或主體的自組織——主體的序參量（先驗(yàn)）從主體的微觀動(dòng)力學(xué)（預(yù)測(cè)加工）中涌現(xiàn)，反過(guò)來(lái)又約束或“役使”主體的微觀動(dòng)力學(xué)；改變輸入對(duì)應(yīng)第二環(huán)路或主體對(duì)環(huán)境的作用——環(huán)境中的控制參數(shù)（通過(guò)產(chǎn)生預(yù)測(cè)誤差）推動(dòng)了主體的自組織，反過(guò)來(lái)又降低了控制參數(shù)的影響。

3 生成主義PP：朝向認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力學(xué)化

關(guān)于PP 的取向既有表征主義的解讀（Clark，2016），又有具身主義乃至生成主義的界定（Allenamp; Friston， 2018），但PP 終歸是一個(gè)動(dòng)力學(xué)理論，表征主義的解讀會(huì)推出一系列不符合FEP 和動(dòng)力系統(tǒng)理論基本邏輯的結(jié)論（表1）。另一方面，第二代認(rèn)知科學(xué)的生成主義取向因關(guān)注認(rèn)知的“構(gòu)成性主題”（李建會(huì)， 2017），體現(xiàn)了明顯的動(dòng)力學(xué)立場(chǎng)，而被視為認(rèn)知科學(xué)“革命性的新取向”（葉浩生等，2019；De Jaegher amp; Di Paolo， 2007），但它并未將認(rèn)知的具體動(dòng)力機(jī)制理論化，這就使PP 與生成主義的結(jié)合兼具了合法性與必要性。事實(shí)上，PP 三大核心概念（PEM、積極推理與生成模型）與生成主義三大陣營(yíng)（自創(chuàng)生生成主義、感知運(yùn)動(dòng)生成主義和激進(jìn)生成主義；Ward et al.， 2017）存在明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成主義PP 將有助于揭示認(rèn)知的意義來(lái)源、知覺(jué)的現(xiàn)象學(xué)和心智的動(dòng)力學(xué)。

3.1 認(rèn)知的意義來(lái)源

3.1.1 有機(jī)體- 主體- 系統(tǒng)

PP 是在有機(jī)體水平應(yīng)用FEP，這種描述水平固然符合大眾對(duì)生命與心智的固有印象，但也產(chǎn)生了一種誤解：似乎認(rèn)知的目的就是維系有機(jī)體的生存，或作為一個(gè)“自證”的過(guò)程維系有機(jī)體與環(huán)境的“推理隔離”（Hohwy， 2016）。這種觀點(diǎn)忽略了生命與心智本就是在有機(jī)體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)耦合中生成的，有機(jī)體的生存及其與環(huán)境的區(qū)分都源于這種動(dòng)態(tài)耦合。

這是一種有趣的倒果為因，其根源是混淆了有機(jī)體與主體，并因?qū)τ袡C(jī)體（個(gè)人）生存與福祉（well-being）的習(xí)慣性重視而忽視了系統(tǒng)的“存在優(yōu)先性”（existential priority），體現(xiàn)了表征主義解讀對(duì)心智“預(yù)設(shè)分析”（ad hoc）式的界定——換言之，是研究者選定的關(guān)注對(duì)象（有機(jī)體）決定了預(yù)測(cè)和預(yù)測(cè)誤差以何種方式實(shí)例化。而根據(jù)生成主義與動(dòng)力系統(tǒng)理論：（1）構(gòu)成系統(tǒng)的是主體與環(huán)境，而非有機(jī)體與環(huán)境，也就是說(shuō)系統(tǒng)的時(shí)空尺度（即主體與環(huán)境的具體含義）因研究者關(guān)注的具體認(rèn)知活動(dòng)而異（Allen amp; Friston， 2018）；（2）生命與心智在主體與環(huán)境的耦合中得以維系和生成，它們并非主體的先定屬性，而是在主體與環(huán)境的交互中涌現(xiàn)，因系統(tǒng)整體的“協(xié)調(diào)”（attunement）狀態(tài)（Gallagheramp; Allen， 2018）而產(chǎn)生的，PEM 就是這種“協(xié)調(diào)”狀態(tài)的量化指標(biāo)。這種解讀對(duì)心智的界定是“事后分析”（post hoc）式的——原則上，研究者可為任何實(shí)現(xiàn)了整體“協(xié)調(diào)”的系統(tǒng)定義預(yù)測(cè)和預(yù)測(cè)誤差，不論該系統(tǒng)是亞個(gè)體水平、個(gè)體水平的還是超個(gè)體水平的，也不論該系統(tǒng)是否符合傳統(tǒng)意義上對(duì)生命系統(tǒng)的界定。

3.1.2 PEM 與自創(chuàng)生生成主義

對(duì)PEM 動(dòng)力學(xué)內(nèi)涵的澄清將完善自創(chuàng)生生成主義的基本主張。自創(chuàng)生生成主義旨在解決認(rèn)知的意義來(lái)源問(wèn)題，主張“自創(chuàng)生”是一切認(rèn)知現(xiàn)象的基本邏輯——有機(jī)體通過(guò)與環(huán)境的交互產(chǎn)生了最初的目的性，表現(xiàn)為（客觀上）有助于維系生存與繁衍的特定行為模式，同時(shí)環(huán)境對(duì)有機(jī)體呈現(xiàn)出不同的意義或價(jià)值（Di Paolo， 2005; Thompson， 2007;Varela， 1997）。自創(chuàng)生生成主義展現(xiàn)了生命與心智的強(qiáng)連續(xù)性，指出心智的結(jié)構(gòu)與組織原則只是生命系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組織原則的衍生與發(fā)展（Ward etal.， 2017），心智借助生物動(dòng)力學(xué)“接地”的這個(gè)過(guò)程就是所謂的“意義建構(gòu)”（sense-making；DiPaolo amp; Thompson， 2014; Thompson amp; Stapleton， 2009;Weber amp; Varela， 2002）。

“生命- 心智強(qiáng)連續(xù)性”的提法很容易給人一種印象，即心智為生命所特有，而生命的基本單位是有機(jī)體，因此自創(chuàng)生生成主義傾向于以有機(jī)體動(dòng)力學(xué)解釋心智。根據(jù)這種解釋?zhuān)J(rèn)知的意義源于維系生命的一系列“規(guī)范”，但“規(guī)范”對(duì)有機(jī)體通常是禁止性（proscriptive），而非指定性（prescriptive）的，它們無(wú)法解釋有機(jī)體為何會(huì)賦予環(huán)境（正面的）意義或價(jià)值（Barrett， 2017）。對(duì)PEM的澄清表明，“意義建構(gòu)”發(fā)生在系統(tǒng)水平，而非有機(jī)體水平。心智經(jīng)驗(yàn)的意義，即“指定性規(guī)范”源于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)而非有機(jī)體動(dòng)力學(xué)，反映了認(rèn)知對(duì)象在系統(tǒng)整體“協(xié)調(diào)”的維系中發(fā)揮的作用——有助于系統(tǒng)保持“協(xié)調(diào)”的事物對(duì)主體抵御熱力學(xué)第二定律發(fā)揮了積極作用，傾向于破壞系統(tǒng)整體“協(xié)調(diào)”的事物則加速了主體的熵增，讓主體與環(huán)境的界線(xiàn)難以維系。不同事物對(duì)心智呈現(xiàn)的豐富意義正是從系統(tǒng)內(nèi)外部狀態(tài)的耦合中涌現(xiàn)的。

3.2 知覺(jué)的現(xiàn)象學(xué)

3.2.1 表征- 模型- 內(nèi)容

PP 在嚴(yán)格意義上依然是“表征性”的。Clark（2016）曾說(shuō)：“若拋開(kāi)‘表征’，不涉及多層概率生成模型……PP 就只剩涵蓋大腦、身體和世界的復(fù)雜動(dòng)態(tài)循環(huán)了……以這種方式描述事實(shí)當(dāng)然不會(huì)有錯(cuò)，但它無(wú)法讓我們理解一種能夠支持感知、思維、想象和行動(dòng)的有意義的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域是怎樣產(chǎn)生的?！盋lark 顯然認(rèn)為：（1）生成模型在PP 中扮演“表征”的角色，攜帶了知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)的內(nèi)容；（2）對(duì)認(rèn)知的純粹動(dòng)力學(xué)刻畫(huà)本身“不會(huì)有錯(cuò)”，但其“描述水平”不妥，就像從分子水平而非對(duì)流水平解釋天氣現(xiàn)象。對(duì)“表征”的堅(jiān)持顯示Clark 仍先入為主地選擇了有機(jī)體，而非整個(gè)系統(tǒng)的立場(chǎng)。但這種表征主義的解讀體現(xiàn)了一種靜態(tài)的心智觀——畢竟，作為表征的生成模型之所以能攜帶知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)的內(nèi)容，系因其與認(rèn)知對(duì)象間存在某種結(jié)構(gòu)同構(gòu)關(guān)系，且這種同構(gòu)關(guān)系可“離線(xiàn)地”發(fā)揮作用（Kiefer amp;Hohwy， 2018， 2019）。但如果承認(rèn)PP 是一種真正的動(dòng)力學(xué)理論，就沒(méi)有必要固守這種立場(chǎng)。根據(jù)最優(yōu)調(diào)節(jié)者定理，生成模型不是由外力設(shè)計(jì)，而是因主體成功地減輕了環(huán)境狀態(tài)的影響、維持了自身的存續(xù)而體現(xiàn)的（Friston， 2012; Ramstead et al.， 2018）。Ramstead 等（2020）據(jù)此將生成模型界定為生命活動(dòng)的“控制系統(tǒng)”，在系統(tǒng)整體維系“協(xié)調(diào)”狀態(tài)的過(guò)程中“生成”，而知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)的內(nèi)容就涌現(xiàn)自系統(tǒng)的過(guò)程動(dòng)力學(xué)。這種動(dòng)力學(xué)的解讀反映了一種動(dòng)態(tài)的心智觀——知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)的內(nèi)容無(wú)法從認(rèn)知過(guò)程的每一個(gè)時(shí)間斷面上讀取，而是只能體現(xiàn)在認(rèn)知活動(dòng)的整個(gè)時(shí)間序列中。PP 因此有望擺脫“一種表征主義動(dòng)力學(xué)理論”的尷尬定位。

3.2.2 生成模型與感知運(yùn)動(dòng)生成主義

上述對(duì)生成模型的動(dòng)力學(xué)界定符合感知運(yùn)動(dòng)生成主義的理念。感知運(yùn)動(dòng)生成主義認(rèn)為：主體之所以擁有知覺(jué)的現(xiàn)象學(xué)經(jīng)驗(yàn)，是因?yàn)檎莆樟恕案兄\(yùn)動(dòng)權(quán)變”（sensorimotor contingencies， SMCs）， 即知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)（感知）與探索行動(dòng)（運(yùn)動(dòng)）間相互依存的模式。這意味著（1）知覺(jué)不是一種狀態(tài)，而是知覺(jué)主體與環(huán)境相互作用的過(guò)程；（2）知覺(jué)不是被動(dòng)的，知覺(jué)主體可以控制自身與環(huán)境相互作用的方式，能動(dòng)地生成知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)（No?， 2012; O' Regan， 2011）。究其根本，感知運(yùn)動(dòng)生成主義就是為還原知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)而應(yīng)用過(guò)程動(dòng)力學(xué)。

根據(jù)感知運(yùn)動(dòng)生成主義，只要擁有“SMCs 相關(guān)知識(shí)”，主體就能通過(guò)梳理經(jīng)驗(yàn)與行動(dòng)間的“if-then關(guān)系”產(chǎn)生知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)，即便其與知覺(jué)對(duì)象并無(wú)實(shí)時(shí)交互，正如觀察者無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)眼前的番茄，就能將其經(jīng)驗(yàn)為一個(gè)球狀物。但這種解釋似乎為心智的內(nèi)部主義留出了空間，因?yàn)楦兄\(yùn)動(dòng)生成主義對(duì)具體如何界定“SMCs 相關(guān)知識(shí)”缺乏明確共識(shí)。事實(shí)上，在PP 概念體系中，SMCs 相關(guān)知識(shí)就是主體對(duì)自身行動(dòng)可能產(chǎn)生的知覺(jué)的預(yù)期，擁有這種預(yù)期等價(jià)于擁有知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)。但是，并非SMCs 決定了知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)象學(xué)，相反，“知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)是在生成過(guò)程與生成模型的耦合中產(chǎn)生的”（Kirchhoff amp; Kiverstein，2019），正是這種耦合“生成”了SMCs。知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)既非“內(nèi)部主義的表征”，亦非“行動(dòng)導(dǎo)向的表征”，嚴(yán)格地說(shuō)，如果主體果真“表征”了什么，其“表征”的也只是“動(dòng)允性”（affordance）——對(duì)環(huán)境采取行動(dòng)、實(shí)施干預(yù)的可能性。“動(dòng)允性”屬于“關(guān)系范疇”（蘇佳佳， 任俊， 2021），相應(yīng)地，“表征”也不可能脫離主體與環(huán)境的交互，而是作為一種“指導(dǎo)性的建議”對(duì)意義建構(gòu)的主體呈現(xiàn)出來(lái)。

3.3 心智的動(dòng)力學(xué)

3.3.1 世界- 生態(tài)位- 設(shè)計(jì)者環(huán)境

對(duì)PP 的表征主義解讀重視主體對(duì)世界（原貌）的理解，隱含了主體與環(huán)境彼此區(qū)隔的主張——積極推理就是認(rèn)知主體內(nèi)化外部狀態(tài)、為客觀世界創(chuàng)建“理論”并檢驗(yàn)“假設(shè)”的手段（Hohwy，2016）。但主體自身的特征決定了它將關(guān)注環(huán)境的哪些側(cè)面：較之“客觀世界”，“生態(tài)位”對(duì)主體更有意義?！吧鷳B(tài)位”既是主體認(rèn)知的對(duì)象，更是主體改造的對(duì)象，這一事實(shí)體現(xiàn)了主體與環(huán)境間彼此耦合的關(guān)系——根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)理論，系統(tǒng)由內(nèi)外部狀態(tài)的“統(tǒng)計(jì)耦合”構(gòu)成（Spivey， 2020），主體與環(huán)境的信息邊界也在這種耦合中得以維系（Spivey，2020）。這種對(duì)主體與環(huán)境間耦合關(guān)系的強(qiáng)調(diào)與生成主義理念高度契合。根據(jù)生成主義，主體及其所在環(huán)境因動(dòng)態(tài)耦合而相互定義：在群體層面，借助這種耦合，“物種提出并明確了自己的問(wèn)題領(lǐng)域”（Varela et al.， 1991），由此“生成”或創(chuàng)造了（p.205）自己的世界；在個(gè)體層面，有機(jī)體的“認(rèn)知生態(tài)位”是其借助積極推理“生成”的（Constantet al.， 2020）：在較短的時(shí)間尺度，這種“生成”通過(guò)信念更新實(shí)現(xiàn)，反映了主體對(duì)世界的“順應(yīng)”；在較長(zhǎng)的時(shí)間尺度，“生成”意味著通過(guò)行動(dòng)創(chuàng)建“設(shè)計(jì)者環(huán)境”，也就是在復(fù)雜的文化實(shí)踐中創(chuàng)建并運(yùn)用人工制品和物質(zhì)符號(hào)（Clark， 2016; Hutchins，2014），反映了主體對(duì)世界的“改造”。

3.3.2 積極推理與激進(jìn)生成主義

積極推理可視為激進(jìn)生成主義的動(dòng)力學(xué)綱領(lǐng)。激進(jìn)生成主義是對(duì)自創(chuàng)生生成主義和感知運(yùn)動(dòng)生成主義的批判性發(fā)展，試圖以一種系統(tǒng)的方式整合并完善各種反表征的觀點(diǎn)（葉浩生等， 2019; Hutto，2017）。對(duì)基本知覺(jué)活動(dòng)，激進(jìn)生成主義強(qiáng)調(diào)生物適應(yīng)性和感知運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)，指出基本知覺(jué)經(jīng)驗(yàn)不含內(nèi)容（Hutto amp; Hipólito， 2021），智能行為無(wú)需以?xún)?nèi)部表征為前提（Chemero， 2016; Hutto amp; Myin，2013）；對(duì)高層認(rèn)知現(xiàn)象，激進(jìn)生成主義特別關(guān)注文化架構(gòu)的作用，認(rèn)為人類(lèi)心智內(nèi)容的確定性與豐富性唯有在與復(fù)雜社會(huì)文化環(huán)境長(zhǎng)期交互的歷史背景下，通過(guò)人際互動(dòng)（Hutto， 2008）和語(yǔ)言交流（Huttoamp; Satne， 2015）才能實(shí)現(xiàn)。

上述文化架構(gòu)的角色正是由“設(shè)計(jì)者環(huán)境”扮演的，其對(duì)人類(lèi)心智動(dòng)力學(xué)的深刻改造與積極推理密不可分：一方面，通過(guò)信念更新，主體的生成模型愈發(fā)緊密地依附于設(shè)計(jì)者環(huán)境，使預(yù)測(cè)的成功率和效率大幅提高（Hutchins， 2014）；另一方面，借助物質(zhì)性的公共載體（如語(yǔ)言文字、圖形圖表和音頻視頻），主體不斷改造設(shè)計(jì)者環(huán)境，為其添加大量可傳播的結(jié)構(gòu)（如論文、書(shū)籍和影視作品），借助文化實(shí)踐的規(guī)范與慣例支持累積的、分布式的推理（Clark， 2016），使靈感、思想乃至心智再非個(gè)體的專(zhuān)屬。預(yù)測(cè)性的大腦、有行動(dòng)能力的身體與設(shè)計(jì)者環(huán)境的交互從動(dòng)力學(xué)角度解釋了人類(lèi)何以擁有今日無(wú)比豐富的心靈。

4 總結(jié)

以（基本的）系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解析預(yù)測(cè)加工理論（PP），有助于在其與生成主義取向間架設(shè)橋梁：一方面生成主義取向有望使PP 擺脫“表征性的動(dòng)力學(xué)理論”這一定位，另一方面PP 完全有能力扮演生成主義的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。具體而言，PP 的三大核心概念即預(yù)測(cè)誤差最小化（PEM）、積極推理和生成模型可分別描繪生成主義三大陣營(yíng)（自創(chuàng)生生成主義、感知運(yùn)動(dòng)生成主義和激進(jìn)生成主義）主要理念的動(dòng)力學(xué)細(xì)節(jié)，完善對(duì)認(rèn)知的意義來(lái)源、知覺(jué)的現(xiàn)象學(xué)與心智的動(dòng)力學(xué)的理解，糾正因?qū)ιc心智的固有印象而產(chǎn)生的一系列不準(zhǔn)確的先入之見(jiàn)。以此觀之，生成主義PP 有望以一種系統(tǒng)的方式推動(dòng)認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力學(xué)化。

但生成主義PP 還是PP 嗎？這取決于PP 對(duì)“有機(jī)體立場(chǎng)”有多堅(jiān)持以及研究者如何看待心智與有機(jī)體（個(gè)人）的關(guān)系。Clark（2016）指出：“（預(yù)測(cè)加工架構(gòu)）唯一的存在意義，便是幫助動(dòng)物實(shí)現(xiàn)其生存繁衍的目標(biāo)……通過(guò)行動(dòng)實(shí)現(xiàn)適應(yīng)。”以此為標(biāo)準(zhǔn)，生成主義PP 似乎應(yīng)該得到一個(gè)新的稱(chēng)謂——如Gallagher 和Allen（2018）就將取“系統(tǒng)立場(chǎng)”的預(yù)測(cè)心智理論稱(chēng)為“預(yù)測(cè)參與”（predictiveengagement）。不論使用什么稱(chēng)謂，PP 與生成主義的結(jié)合都為后續(xù)的思考留足了空間：圍繞心智的“系統(tǒng)立場(chǎng)”對(duì)有機(jī)體而言意味著什么，以及人類(lèi)據(jù)此應(yīng)如何看待自身與世界。

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本研究得到國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金后期資助重點(diǎn)項(xiàng)目“身體運(yùn)動(dòng)與心理發(fā)展研究”（20FTYA002）的資助。