【摘 要】因外部原因、車輛前風(fēng)擋膜、安裝非原裝級(jí)行車記錄設(shè)備等易引起車輛導(dǎo)航定位遲滯、偏移，影響用戶用車體驗(yàn)。本文根據(jù)車輛定位原理，通過對(duì)車機(jī)多媒體的搜星能力和與衛(wèi)星交互數(shù)據(jù)的能力以及信號(hào)的穩(wěn)定性、可靠性進(jìn)行排查分析，解決信號(hào)較差的問題。

【關(guān)鍵詞】導(dǎo)航定位;前風(fēng)擋貼膜;信號(hào)干擾

中圖分類號(hào)：U463.675 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1003-8639（ 2024 ）09-0081-02

Fault Analysis of Vehicle Navigation and Positioning Error Caused by Front Windshield Film

LI Jingwei，GE Limin，WANG Long，CHENG Zhigang，CHE Changfa，CAO Yongyong

（Geely Automobile Research Institute （Ningbo） Co.，Ltd.，Ningbo 315336，China）

【Abstract】Due to external reasons，vehicle front windshield film，installation of non-original driving record equipment，etc.，it is easy to cause vehicle navigation and positioning lag and deviation，affecting the user's car experience. According to the principle of vehicle positioning，this paper investigates and analyzes the ability of vehicle multimedia to search for stars and interact with satellite data，as well as the stability and reliability of the signal，and solves the problem of poor signal.

【Key words】navigational positioning;front windshield film;signal interference

1 問題現(xiàn)象

某車型用戶反饋，在啟動(dòng)車輛后，打開地圖并設(shè)置目的地后，路線規(guī)劃顯示遲緩或無(wú)法規(guī)劃路線，尤其是在多棟樓宇之間、地庫(kù)、稍僻區(qū)域等位置，會(huì)發(fā)生路線規(guī)劃失敗。

2 問題分析及排查

初步分析，故障車輛定位精度差，經(jīng)常存在漂移和不定位的情況，調(diào)查發(fā)現(xiàn)所有的衛(wèi)星CN0都基本在30以下且搜星個(gè)數(shù)很少，如圖1所示;在相同區(qū)域位置對(duì)比發(fā)現(xiàn)，正常車輛信號(hào)好很多，且可用衛(wèi)星達(dá)到23顆且CN0都在30以上，如圖2所示，說明兩臺(tái)車存在不一致。

故障車更換新屏幕以及與正常車ABA對(duì)調(diào)屏幕后，故障現(xiàn)象沒有好轉(zhuǎn)，并且正常車換上故障車的屏幕后CN值和搜星個(gè)數(shù)基本與未對(duì)換前一致，完全沒問題。

從上面的排查和驗(yàn)證情況分析，兩臺(tái)車存在不一致的地方，懷疑點(diǎn)包括車身、有源天線特性、抗擾特性、阻塞特性、線束參數(shù)和干擾情況等。

2.1 帶外阻塞特性排查

在車內(nèi)和GPS天線周邊用頻譜儀掃描干擾源確定是否有大信號(hào)存在帶外阻塞LNA的情況，發(fā)現(xiàn)信號(hào)都在-80dBm以下，有源天線的P-1dB為-30dBm（圖3），并且SAW濾波器的矩型系數(shù)在35dB以下（圖4），可以確定非帶外阻塞導(dǎo)致。

2.2 天線自身差異性排查

天線差異性可以通過對(duì)調(diào)天線驗(yàn)證，由于天線安裝位置比較隱蔽，對(duì)換天線需要對(duì)車輛內(nèi)飾做較大的拆解，易造成不必要的影響，但可以通過對(duì)2臺(tái)車加延長(zhǎng)線接天線來(lái)試驗(yàn)驗(yàn)證。由于天線采用功分器一分為二，將信號(hào)給主機(jī)的同時(shí)也提供信號(hào)給TBOX和域控，并且必須注意天線是通過TBOX供電的有源天線，如圖5所示。經(jīng)驗(yàn)證與天線差異無(wú)關(guān)。

2.3 顯示屏干擾排查驗(yàn)證

1）利用原車天線（必須利用原車天線，否則容易得出錯(cuò)誤結(jié)論）外接UBLOX模塊測(cè)試故障車和正常車，都斷電后，發(fā)現(xiàn)故障車搜星數(shù)和載噪比都比正常車差，說明故障車本身性能偏差，差異點(diǎn)是車身和天線可能不一致，需要進(jìn)一步驗(yàn)證。

2）整車斷電和息屏（把儀表屏拔掉并且整車啟動(dòng)），對(duì)比發(fā)現(xiàn)故障車CN值大于30的衛(wèi)星大大減少導(dǎo)致無(wú)法定位（因?yàn)檎囋诘綦娗闆r下CN值平均值差正常車10dB），并且基本上顯示為弱信號(hào)的黃色。

3）亮屏和息屏（把儀表屏幕拔掉），對(duì)比發(fā)現(xiàn)故障車和正常車影響都在1～2dB，搜星數(shù)都減少1顆左右，說明屏幕的干擾差不多，但是正常車比故障車在整車斷電后更好的原因有待驗(yàn)證。

顯示屏干擾排查驗(yàn)證結(jié)果見表1。

2.4 儀表屏干擾排查驗(yàn)證

1）用自制天線掃描儀表屏周邊探測(cè)到1575MHz的GPS最大信號(hào)，發(fā)現(xiàn)正常車和故障車強(qiáng)度都提升10dB左右（2個(gè)底噪有微小差異是因儀器設(shè)置了微小差別）達(dá)到-133～ -136dBm（GPS的解調(diào)門限為-48dB，按照鏈路預(yù)算影響不是很大），如表2所示，說明儀表屏的影響是一樣的，再次證明顯示屏（中控屏和儀表屏）的影響不是主要因素。

2）用自制天線掃描天線周邊件，如副駕屏殼體和線束，沒有發(fā)現(xiàn)干擾信號(hào)。

3）與之前正常車儀表屏亮屏和滅屏差1～2dB基本吻合，也說明儀表屏干擾不是主要因素。

4）儀表屏在打開狀態(tài)下，逐步遠(yuǎn)離GPS天線，發(fā)現(xiàn)影響在1dB左右，也證明儀表屏影響不大。

2.5 拆除前風(fēng)擋膜干擾排查驗(yàn)證

故障車撕去前風(fēng)擋膜前后對(duì)比如下。

1）亮屏條件下，CN值平均提升10dB以上，CN值為30以上時(shí)搜星個(gè)數(shù)由原來(lái)9個(gè)提升到27個(gè)，與正常車測(cè)試情況基本一致。

2）熄屏條件下，CN值平均提升12dB以上，CN值為30以上時(shí)搜星個(gè)數(shù)由原來(lái)10個(gè)左右提升到33個(gè)，與正常車測(cè)試情況基本一致。

3）證明前風(fēng)擋膜的影響很大并且與正常車的前風(fēng)擋膜不一致導(dǎo)致信號(hào)衰減大。

4）重新貼其他前風(fēng)擋膜，經(jīng)驗(yàn)證對(duì)GPS無(wú)影響。

拆除前風(fēng)擋膜干擾排查驗(yàn)證結(jié)果如表3、圖6所示。

3 原因分析

1）儀表屏對(duì)信號(hào)有影響，儀表屏周邊存在10dB左右的底噪抬升（故障車與正常車一致），導(dǎo)致對(duì)GPS有1～2dB的CN0值影響，但不是導(dǎo)致故障車信號(hào)差的主要因素。

2）故障車前風(fēng)擋膜對(duì)信號(hào)影響很大，去掉該膜后，故障車GPS信號(hào)與正常車達(dá)到同一水平，更換新車膜后故障車GPS信號(hào)恢復(fù)正常，因此前風(fēng)擋貼膜是影響GPS信號(hào)的真正因素。

3）天線放在中間位置，選取兩種型號(hào)貼膜，一種量子非金屬膜和3M晶銳70膜，正規(guī)合格貼膜，分別驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)對(duì)GPS CNR值幾乎無(wú)影響。經(jīng)實(shí)車驗(yàn)證，量子膜和3M晶銳70膜滿足實(shí)車GPS性能要求，對(duì)實(shí)時(shí)定位幾乎沒有影響。該問題現(xiàn)象主要是車輛采用的貼膜導(dǎo)致，而非車輛原因造成（僅針對(duì)當(dāng)時(shí)材料驗(yàn)證的2個(gè)品牌）。

4 問題總結(jié)

由于使用外置天線和外置GPS模塊，有多個(gè)變量，導(dǎo)致可能存在誤判的情況。用膜包住GPS天線測(cè)試，存在膜不一致且與車內(nèi)環(huán)境不一致（因?yàn)檐囕vGPS信號(hào)只能看到半邊天的衛(wèi)星，且可能影響天線諧振點(diǎn)），這容易產(chǎn)生誤導(dǎo)性結(jié)論。該問題主要是車內(nèi)形成屏蔽腔而非干擾導(dǎo)致，應(yīng)該從以下方面進(jìn)行系統(tǒng)性排查。

1）天線原因：Q值不夠、帶外阻塞、帶內(nèi)干擾、方向圖變化、效率降低、諧振點(diǎn)偏移、P1dB、LNA自激、NF惡化、有源供電、線束接插件問題和功分器隔離電阻反射等。

2）主機(jī)原因：LNA級(jí)聯(lián)后自激或阻塞、軟件問題、GPS模塊和線束接插件等。

3）干擾原因49bdbb245cf5b9cb3de4722a6120752e：干擾源、干擾路徑和天線隔離度等。

5 總結(jié)

衛(wèi)星信號(hào)對(duì)整車定位至關(guān)重要，在主機(jī)和衛(wèi)星信號(hào)交互中應(yīng)保持中等及以上信號(hào)強(qiáng)度，才能定位車輛位置，信號(hào)的強(qiáng)度、穩(wěn)定性對(duì)定位起到?jīng)Q定性作用。因此在裝飾車輛時(shí)，所選材料應(yīng)考慮電磁干擾對(duì)信號(hào)的影響，同時(shí)在整車電磁兼容方面應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注是否易行成屏蔽腔。

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（編輯 楊凱麟）

作者簡(jiǎn)介李景偉，男，主要從事整車系統(tǒng)測(cè)試工作。