日新月異的科技改變著我們的生活方式。在21世紀初，手動擋汽車非常普及；2010年后，自動擋汽車逐漸取代了手動擋汽車；2020年后，新能源汽車開始占領中國汽車市場。隨著新能源汽車日漸普及，智能駕駛也逐漸成為熱點話題。本期策劃，我們就來到了賽力斯智能駕駛研發(fā)中心，以問界汽車為例，說一說智能駕駛中會用到的一些自然常數(shù)。

重力加速度：9.81 米/ 秒2

重力加速度是物體在地球重力作用下自由下落的加速度，大約為9.81米/秒2，對智駕系統(tǒng)來說，這也是不能缺少的重要常數(shù)。當汽車上坡或下坡時，重力加速度會影響車輛的加速和制動行為。比如車輛在上坡時需要更多動力來克服重力，假設一臺問界M9（重約2600千克）在智能駕駛模式下，爬一個傾斜角度為10°的坡道，在保持速度不變的情況下，算法會要求智能駕駛系統(tǒng)至少再多提供10%的動力。

圓周率π：3.14

在智能駕駛的算法中，還會用到圓周率π。圓周率π非常重要，會出現(xiàn)在智駕算法里的許多地方。比如，當汽車在彎道上行駛或者掉頭時，要計算汽車的轉向角度，這就需要用到圓周率π；再比如，使用車輪傳感器來測量汽車的行駛速度和行駛距離時，也需要用到圓周率。一般來說，智能駕駛算法中使用的圓周率會精確到小數(shù)點后兩位，為3.14。

自然對數(shù)的底數(shù)e：2.7183

除了圓周率，另一個數(shù)學常數(shù)——自然對數(shù)的底數(shù)e也不可或缺。比如，在智能駕駛中，雷達和攝像頭會產生大量數(shù)據(jù)，其中，有很多數(shù)據(jù)并不是那么重要，使用e的函數(shù)可以幫助智駕工程師來區(qū)分不同數(shù)據(jù)的重要性；再比如，路徑規(guī)劃時，使用e的函數(shù)可以幫助工程師更快地找到最優(yōu)路徑。e和圓周率π一樣，也是個無限不循環(huán)小數(shù)，通常情況下，智能駕駛算法中用的e會精確到小數(shù)點后4位，即2.7183。

光速：299711535 米/ 秒

想要實現(xiàn)智駕，雷達少不了。雷達是用來測量汽車和道路上其他物體（欄桿、障礙物、其他汽車等）之間的距離的設備，比如激光雷達。它的工作原理利用了時間差測距法：雷達向某一方向發(fā)射激光，同時開始計時；激光在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回，雷達接收器收到反射回來的激光立即停止計時，根據(jù)計時器記錄的時間 ，乘以空氣中的光速299711535米/秒（真空中的光速是299792458米/秒，空氣中的光速比這個值低一些，可以用光速除以地表附近的空氣的折射率1.00027算出來），就可以計算出汽車和障礙物的距離S了，即：S=299711535×t ÷2。

聲速：340 米/ 秒

除了能發(fā)射電磁波的雷達，智能駕駛汽車上還會有若干個超聲波雷達。超聲波雷達以近距離探測為主，能夠精確檢測前后左右的障礙物，給駕駛員提供準確的距離信息。

其工作原理也利用了時間差測距法：超聲波雷達向某一方向發(fā)射超聲波，同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，碰到障礙物立即返回，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340米/秒，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以算出發(fā)射點和障礙物的距離S，即：S=340×t÷2。