“國內(nèi)已經(jīng)這么先進了嗎？”近日，武漢街頭出現(xiàn)了多臺全自動駕駛汽車，在網(wǎng)絡(luò)上引起熱議。2024年初，武漢自動駕駛出行累計超過68萬單，是全國運營里程最多的城市。

過于追求安全，導(dǎo)致“阻塞交通”

6月20日下午2時，武漢下著小雨。行駛在武漢三環(huán)上，網(wǎng)約車司機張力（化名）說，最近半年他經(jīng)常在這條道路上看到“蘿卜快跑”。

張力老家在隔壁的黃岡市，他已經(jīng)來武漢10個年頭，幾年前在光谷新區(qū)買了房子。他很了解自動駕駛汽車的變化。2022年，最早是武漢經(jīng)開區(qū)街頭出現(xiàn)了大量自動駕駛測試車輛。2023年，長江以北的幾個新區(qū)，東西湖區(qū)、硚口區(qū)也出現(xiàn)了自動駕駛汽車的身影。接著2024年，自動駕駛出租車在武漢街頭越來越常見。2月，百度的自動駕駛品牌“蘿卜快跑”完成“長江第一跨”后，運營范圍從江北到了長江以南。半小時后，張力帶記者下了三環(huán)，到達(dá)一個地鐵站點。他以為記者是游客，推薦了自動駕駛出租車在武漢較集中的地方。臨下車前，他補充了一句：“我們網(wǎng)約車司機叫它鐵憨憨，不夠靈活的意思。”

武漢對比別的城市更特殊的是，這些開始商業(yè)運營的“蘿卜快跑”大部分是全自動駕駛，而沒有在副駕駛位配備安全員。但多位武漢司機給了相似的反饋——全自動駕駛汽車，過于追求安全，導(dǎo)致它們經(jīng)?！皳醯馈薄白枞煌ā?。光谷一個便利店老板（兼司機）總結(jié)，最令他感到無語的是，自動駕駛汽車在等待左轉(zhuǎn)和調(diào)頭時，啟動很慢。如果對面有密集到來的車流，它們會表現(xiàn)得禮讓過度，“好幾個紅綠燈都轉(zhuǎn)不過去”。他還嫌棄自動駕駛的車速慢，“一條路車速可以開到60，蘿卜（快跑）會開到40”。于是，他和多位老司機形成的共識是，在路上遇見自動駕駛汽車，首先要超車，跟在它后面只會影響效率。

在這個道路縱橫交錯的超大城市，市場投入運營幾千輛的自動駕駛汽車看似影響不大，但武漢是全國數(shù)一數(shù)二的擁堵城市，于是近半年來，本就對交通敏感的武漢市民紛紛到市民留言板，反映自動駕駛汽車給他們帶來的漣漪。在長江網(wǎng)“大武漢城市留言板”上，有人嫌棄它開車太慢，“經(jīng)常以60的時速占最左道”;有人說經(jīng)常有“蘿卜快跑”在高峰期導(dǎo)致?lián)矶?，建議取消它們在高峰期營運;但也有市民問：“‘蘿卜快跑’什么時候能開到我家啊？”

仍要邁過“最后一公里”

自動駕駛汽車究竟使用感受如何？在武漢的4天里，記者體驗了6次“蘿卜快跑”。與多位乘客感受一致，這是一位開車注重安全、保守的“新手司機”。

記者能在種種細(xì)節(jié)里，感受到自動駕駛汽車為了確保安全所作的刻意調(diào)整。例如，6月21日的傍晚，剛好遇到武漢暴雨黃色預(yù)警。行駛在傾盆大雨的路面，自動駕駛汽車將時速降至20公里/小時，穩(wěn)定地緩慢往前開。遇到擁堵的交通路段，它會再次降速，主動避讓周圍來車。有一次，想變道的它因為速度太慢，夾在了兩車道中間，導(dǎo)致錯過了調(diào)頭的拐彎口。這些表現(xiàn)都證明了一個難題——當(dāng)下的自動駕駛汽車，仍無法在追求極致安全與道路效率兩者之間，形成優(yōu)雅的平衡。

同濟大學(xué)道路與交通工程教育部重點實驗室在2023年發(fā)表的論文中指出，交叉口作為自動駕駛的關(guān)鍵瓶頸，有超過80%的自動駕駛失效是在此發(fā)生。其核心挑戰(zhàn)為無保護左轉(zhuǎn)場景時，自動駕駛車輛通常會采取過于謹(jǐn)慎或意圖不明的駕駛行為。這些不符合人類期望的舉動會給人類帶來困惑甚至憤怒，進而演化成事故。

吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副教授孫天駿認(rèn)為，人類駕駛員和自動駕駛開車的新型混合交通流，將在未來很長時間共存。這個新變化向自動駕駛汽車提出了要求：“它不僅擁有智能，還需要有（人類）智慧?！?/p>

2024年，孫天駿所在的吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室提出一個新的方向，將人類社會性行為納入自動駕駛的運動規(guī)劃。孫天駿解釋，他和團隊長期關(guān)注人類駕駛員的心理與社會行為，發(fā)現(xiàn)人類的駕駛行為具有明顯的社會性。例如，早有國際學(xué)者在1992年發(fā)現(xiàn)，駕駛員對他們周圍的“駕駛文化”很敏感——每個駕駛員都會受到其他駕駛員的集體行為的影響，在駕駛時有明顯的模仿行為。孫天駿介紹，在自動駕駛算法中加入對人類社會性行為的考量，是最近幾年自動駕駛領(lǐng)域的熱點;包括大眾、百度等大廠，都注意到了AI車輛要向人的社會性方向靠攏，才能更好地在道路上實現(xiàn)人機共存。

2023年底，武漢官方宣布，武漢已成為全球最大的自動駕駛運營服務(wù)區(qū)。但真正深入武漢的街巷角落時發(fā)現(xiàn)，自動駕駛出租車一般出現(xiàn)在有寬敞的道路、道路場景相對簡單、設(shè)施完備的新區(qū);人員集中、車流量大的中心鬧市區(qū)，現(xiàn)階段仍較少有自動駕駛車輛。距離深入城市，改變千家萬戶，當(dāng)下的自動駕駛汽車仍要邁過“最后一公里”。