摘 要： 柱塞泵是液壓系統(tǒng)的重要部件之一，具有結(jié)構緊湊、工作壓力高、效率高等特點，在工業(yè)領域有廣泛應用. 但是，由于我國液壓技術的發(fā)展起步較晚，當前高端柱塞泵嚴重依賴進口， 因而對柱塞泵進行研究、推動其自主生產(chǎn)具有重要價值. 本文對柱塞泵進行了AMEsim仿真研究，試圖為自主設計制造柱塞泵時關鍵參數(shù)的設置與結(jié)構優(yōu)化提供一些指導. 根據(jù)PD11V 高壓變量柱塞泵的結(jié)構特點和工作原理，本文分析計算了其錐形缸體結(jié)構柱塞泵柱塞的空間運動方程，對其中的關鍵零部件配流盤進行了過流面積計算，利用AMEsim 仿真軟件建立了九柱塞錐形缸體柱塞泵的仿真模型，然后仿真研究了不同斜盤傾角及電機轉(zhuǎn)速對柱塞泵出口流量壓力特性的影響. 結(jié)果表明，適當減小斜盤傾角并選擇合適的電機轉(zhuǎn)速可以減小泵運行過程中的噪聲. 最后，本文根據(jù)變量機構伺服控制回路原理進行了AMEsim 建模與仿真，將電氣正流量恒功率壓力切斷控制模型各部分的仿真結(jié)果與實測參數(shù)進行了對比，結(jié)果表明輸出控制特性曲線符合變量機構的設計和功能要求，驗證了仿真模型的準確性.

關鍵詞： AMEsim 仿真； 變量柱塞泵； 動態(tài)特性

中圖分類號： TH137. 51 文獻標志碼： A DOI： 10. 19907/j. 0490-6756. 2024. 047003

1 引言

錐形缸體軸向柱塞泵能有效減小配流盤處的節(jié)距半徑，減小泵整體尺寸，改善其流體性能，同時也能夠承受更高的轉(zhuǎn)速及壓力. POPRU1/U2控制的柱塞泵具有電氣正流量控制、功率控制及壓力切斷的功能，可通過電氣控制系統(tǒng)控制泵的壓力及流量，具有較高的功率利用率.

我國對軸向高壓柱塞泵的研究起步較晚，高端液壓元件自主化程度和質(zhì)量可靠性與外國先進液壓技術存在較大差距. 因此，對柱塞泵主體及變量機構進行建模仿真，對其出口特性進行分析，確定泵設計生產(chǎn)過程中的關鍵參數(shù)十分重要.

隨著計算機技術的發(fā)展，學者們對柱塞泵建模及控制系統(tǒng)進行了大量研究. 錢等［1］對軸向柱塞泵流量壓力脈動進行了理論分析及AMEsim 建模仿真，為減小流量脈動提供了依據(jù). 王和張［2］通過AMEsim 對柱塞泵進行建模和仿真，分析了柱塞數(shù)負載等對柱塞泵脈動特性的影響. 高等［3］通過建立及分析變量柱塞泵的動態(tài)數(shù)學模型，提出了一種結(jié)構優(yōu)化方案，改善了恒功率控制系統(tǒng)的響應性及穩(wěn)定性. 李等［4］對變量泵壓力控制元件的輸出特性進行研究，獲得了控制閥阻尼孔尺寸對泵輸出特性的影響. 赤等［5］對A10VNO 型柱塞泵進行AMEsim 建模仿真分析，分析得到斜盤傾角、柱塞數(shù)目等參數(shù)對柱塞泵壓力流量脈動的影響. 王［6］對LRDS 控制變量柱塞泵進行建模分析，探討了LRDS 控制泵的壓力、流量及功率特性. 此外，文獻［7， 8］基于Adams 與AMEsim 等軟件對二維精密重載進行機電聯(lián)合仿真，以保證模型的控制精度及準確性. 錢、張和李［9］設計了一種新型模糊PID 位置控制器，提高了電液比例閥的控制精度. 值得注意的是，現(xiàn)有研究主要針對直軸式軸向柱塞泵，少有文獻對錐形缸體柱塞泵進行運動分析及建模仿真并在建模時將變量泵主體與其變量機構分離，進行變量泵整體建模及控制曲線仿真.

本文以PD11V 高壓變量柱塞泵為研究對象，對錐形缸體柱塞泵運行過程進行了仿真分析，求得完整周期內(nèi)配流盤過流面積變化曲線. 根據(jù)三維模型參數(shù)，本文基于AMEsim 軟件仿真得到柱塞泵在不同工況下的流量壓力脈動特性曲線. 仿真結(jié)果表明，模型符合性能需求. 此外，本文對實現(xiàn)柱塞泵無級調(diào)速及壓力保護等功能的變量機構進行了仿真，并通過試驗驗證了仿真結(jié)果的正確性與準確性.

2 斜盤式軸向柱塞泵

2. 1 工作原理

斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構如圖1 所示，主要部件包括：1. 斜盤；2. 滑靴；3. 缸體；4. 柱塞；5. 主軸；6. 配流盤，柱塞安裝在缸體內(nèi)均勻分布的柱塞孔內(nèi)，柱塞頭部安裝有滑靴. 由于回程盤的作用，滑靴始終緊貼斜盤表面運動. 斜盤與缸體，柱塞與缸體均有傾角. 斜盤式軸向柱塞泵工作時，缸體在傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動，其內(nèi)的柱塞一邊隨缸體轉(zhuǎn)動，一邊在柱塞孔內(nèi)往復運動. 柱塞在斜盤上死點位置自上而下運動時，柱塞逐漸伸出，柱塞腔容積逐漸增大，產(chǎn)生局部真空，從而將低壓油經(jīng)配流盤吸油窗口吸入. 柱塞在斜盤下死點位置自下而上運動時，柱塞逐漸縮回使得密封容積不斷減小，從而將高壓油經(jīng)配流盤排油窗口排出.

2. 2 運動分析

PD11V 高壓變量泵為一錐形缸體軸向柱塞泵，錐形缸體柱塞泵運動規(guī)律分析如圖2 所示［10］.上死點位置為泵做圓周運動時柱塞可伸出的最大位置，下死點位置為其可縮回的最深的位置，點O為其原點，A 點與B 點為主軸旋轉(zhuǎn)角度φ 時斜盤垂直于缸體（β=0°）時及斜盤有一定傾角（β＞0°）時活塞球頭的位置，點D 為斜盤傾角為零時活塞法向起點. 當斜盤與柱塞正交（β=0°）時，主軸旋轉(zhuǎn)一周，固定在滑靴上的柱塞在斜盤上呈圓周運動，如圖2（a）中虛線所示. 當斜盤傾斜一定角度不再與輸入軸正交時（β＞0°）時，其運動軌跡由圓周運動變?yōu)闄E圓運動，如圖2（a）中實線所示.

對錐形缸體軸向柱塞泵進行運動學分析主要需求得柱塞沿活塞腔移動的位移隨時間變化的函數(shù). 在軸向視圖（圖2a）中，

OC = （ OA + AB ）* cos φ，

于是正視圖中

BC = OC* tan β = （ OA + AB ）* cos φ* tan β，

對于由上死點?O?D 構成的三角形，在其隨著中心軸旋轉(zhuǎn)角度時φ 時，其夾角由初始上死點位置β 變?yōu)棣?，因而圖3 中BC = （ OA + d ）* tan θ， 其中OA為斜盤傾角為0 時柱塞球頭位置即分布圓直徑r，d即軸向視圖中AB 長度. 由此可得

tan θ = cos φ* tan β （1）

對于在任意位置的活塞（圖3），其沿柱塞腔方向A與B 間距離x 可由正弦定理給出，

當活塞旋轉(zhuǎn)角度為0 時對應上死點位置，角度為π時對應下死點位置即活塞縮回最深位置，由此獲得任意角度活塞相對位移為

其中，α 為柱塞與主軸間傾角，β 為斜盤傾角，r 為下死點處滑靴分布圓半徑，Φ 為缸體轉(zhuǎn)角，即柱塞當前位置與初始上死點位置間夾角，ω 為輸入角速度. 進而，位移方程對時間求導可得柱塞速度方程

其中d 為柱塞直徑，Z 為柱塞數(shù)目. 由理論公式計算可知，泵排量與柱塞數(shù)目、斜盤傾角及電機轉(zhuǎn)速等呈正相關.

3 錐形缸體軸向柱塞泵建模仿真分析

3. 1 配流盤過流面積分析

在柱塞泵運動過程中，柱塞泵吸油排油過程通過其內(nèi)部容積的變化及配流盤過流面積的變化實現(xiàn). 配流盤結(jié)構直接影響柱塞泵運動過程中流量及壓力脈動程度，其結(jié)構合理性是降低柱塞泵噪聲水平提升其平穩(wěn)性的關鍵所在，因而也是柱塞泵運行過程中的重要零部件.

如圖4 所示，PD11V 高壓變量泵配流盤結(jié)構主要包括：1. 吸油窗口；2. 減振槽；3. 排油窗口；4.過渡區(qū)；5. 內(nèi)密封帶；6. 外密封帶；7. 輔助支承面. 下面我們對單個柱塞位于不同旋轉(zhuǎn)角度時配流盤開度進行分析，使用MATLAB 對配流過程曲線進行計算模擬，并將其引入液壓模型中.

我們按順時針方向分析通流面積的周期性變化過程［11］. 開始時，柱塞腔進入第一個減振孔，如圖5 所示，其轉(zhuǎn)過角度為其轉(zhuǎn)過角度Δφ = φ1，過流面積變化函數(shù)為（ 0 ≤ φ ≤ φ1 ），即

m4 =r 22 - R2p+（ Rp + r2 - R1 φ ）2／2r2 （ RP + r2 - R1 φ ），

r2 為第一個減振孔半徑. 柱塞缸配流區(qū)完全開啟兩個減振孔至開始開啟斜盤配油窗口后，過流面積為（ φ3 lt; φ ≤ φ4 ）

S4 = πr 21 + πr 22 （11）

當柱塞缸配流區(qū)開始進入配油窗口時，減振小孔通流面積此時可忽略不計，過流面積為（φ4 lt; φ ≤φ5 ）

S5 = R2parccos m5 - RP2 sin arccos m5 （12）

其中

m5 =4R21sin2[ ] 0.5*（ ry1+ ry2- φ ） - 2R2p／2R2p，

ry1 為柱塞缸排油窗口腰型半圓半徑，ry2 為配流盤的配流窗口腰型槽半圓半徑. 當柱塞缸配流區(qū)開始完全進入配流盤配流窗口腰型槽時，流面積為（φ5 lt; φ ≤ φ6 ）

S6 = πR2p+ 0.5φ （ R22- R23） （13）

其中R2 為配流盤排油窗口腰型槽外圓半徑，R3 為配流盤排油窗口腰型槽內(nèi)圓半徑. 當柱塞缸配流區(qū)完全進入配流盤配流窗口時，過流面積變化為（φ6 lt; φ ≤ φ7 ）

S7 = πR2p+ 0.5α （ R22- R23） （14）

其中α 為柱塞缸排油窗口兩半圓間轉(zhuǎn)過角度. 當柱塞缸配流區(qū)開始離開配流盤腰型槽至末端圓弧圓心與配流盤圓弧圓心重合時，過流面積為（φ7 lt;φ ≤ φ8 ）

S8 = πR2p+ 0.5（ α - φ ）（ R22- R23） （15）

當柱塞缸配流區(qū)將離開配流盤配流窗口腰型槽，末端圓弧離開配流盤末端圓弧時，過流面積為（φ8 lt; φ ≤ φ9 ）

S9 = R2parccos m6 - R2psin （ arccos m6 ） （16）

其中

m6 = 4R21sin2 （ 0.5φ ）- 2R2P／2R2P.

最后，配流盤后半圓弧其配流面積變化過程與此處前半圓弧分析基本一致，此處不再贅述.

根據(jù)分析所得的過流面積計算公式，我們使用MATLAB 繪圖并導入AMEsim 軟件中，通過SIGFXA01 子模型獲得了配流盤配流窗口過流面積的開度曲線，如圖6 所示.

3. 2 柱塞泵AMEsim 建模

如前文所述，柱塞泵缸體內(nèi)均勻分布著數(shù)個柱塞孔，每個柱塞在柱塞孔內(nèi)做往復運動的同時隨著缸體做旋轉(zhuǎn)運動，其運動規(guī)律一致. 因此，在對柱塞泵進行建模時可先對單個柱塞進行分析，建立相應的單柱塞模型，然后建立整體的多柱塞泵主體模型.

在液壓控制領域，國內(nèi)外均開發(fā)研究了不同數(shù)字仿真分析軟件，主流的軟件有AMEsim、Fluid?SIM、Matlab 等，其中AMEsim 作為一個多學科領域復雜系統(tǒng)建模仿真平臺，相較FluidSIM 教學軟件更具專業(yè)性與嚴謹性，相較Matlab 則數(shù)學建模更貼近于液壓系統(tǒng)真實工況. 本文采用AMEsim進行柱塞泵建模.

根據(jù)形缸體軸向柱塞泵作用原理，選取AMESim 軟件Hydraulic 庫、Hydraulic ComponentDesign 庫等搭建單柱塞作用模型，液壓模型如圖11，部分選取的子模型如表1 所示. 基于錐形缸體軸向柱塞泵三維模型結(jié)構尺寸及經(jīng)驗選取子模型如下［12， 13］：

PD11V 高壓變量柱塞泵包含9 個柱塞. 在已建立的單柱塞模型基礎上，設置每個柱塞初始相位角及其在柱塞腔內(nèi)初始位移以合成與實際柱塞泵運動規(guī)律一致的泵模型. 由于多柱塞模型較復雜，將圖7 中的單柱塞模型封裝為超元件，得到如圖8 所示的九柱塞變量柱塞泵整體模型. 模型中使用的部分參數(shù)參見表2.

3. 3 軸向變量柱塞泵仿真結(jié)果分析

對柱塞泵的液壓泵進行液壓仿真，采用一節(jié)流閥作為負載，仿真分析柱塞泵在轉(zhuǎn)速為1500 r/min、不同斜盤傾角下的壓力流量特性，分別取傾角為5°、8°、12°、16°、18°運行仿真模型，得到PD11V高壓變量泵的流量及壓力脈動特征［14， 15］，如圖9所示.

分析流量及壓力曲線圖可知：在泵達到穩(wěn)態(tài)后，其出口流量呈周期性波動. 當錐形缸體軸向柱塞泵處于穩(wěn)態(tài)運行時，隨著斜盤傾角的增大，柱塞泵流量逐漸增大，流量脈動率隨著傾角逐漸增大，到達穩(wěn)態(tài)所需響應時間逐漸變長，泵出口壓力特性與輸出流量特性的趨勢基本一致. 仿真所得結(jié)果與通過節(jié)流口及泵流量理論計算結(jié)果基本一致，從而驗證了所建立錐形缸體軸向柱塞泵AMEsim 建模的正確性.

下面我們仿真分析不同轉(zhuǎn)速下的壓力流量脈動特性. 在斜盤傾角為8° 下，選取轉(zhuǎn)速分別為600 r/min、1000 r/min、1500 r/min、1800 r/min、2100 r/min，獲得錐形缸體柱塞泵在不同轉(zhuǎn)速下的壓力流量特征，如圖10 所示，其流量與壓力隨著轉(zhuǎn)速增大而增大，脈動率卻隨其略微減小.

泵設計要求實現(xiàn)從0～190 L/min 流量無級調(diào)速. 根據(jù)仿真結(jié)果，斜盤的傾角選取為5°～8°，轉(zhuǎn)速取1500 r／min ～1800 r/min 可滿足需求，同時有效減小運行過程中的噪聲，提高運行平穩(wěn)性.

4 帶恒功率壓力切斷的電氣正流量控制

PD11V 高壓變量泵可實現(xiàn)恒壓、恒功率及電比例控制功能，具有過載保護、電信號控制無級調(diào)速及運行效率高等優(yōu)點. 相較傳統(tǒng)機械裝置實現(xiàn)的變量控制系統(tǒng)，其結(jié)構緊湊、功耗較低，易于實現(xiàn)自動控制，且控制響應速度及精度均有明顯提升. 目前，針對帶POPRU1/U2 變量機構的柱塞泵的AMEsim 建模仿真較少. 下面我們對帶變量機構的柱塞泵進行建模仿真，并驗證其是否實現(xiàn)電比例控制等功能.

4. 1 工作原理

圖11 為帶恒功率控制壓力切斷的電比例正流量控制變量柱塞泵的液壓控制原理圖，其中兩位三通閥自上往下依次為電比例控制閥、恒壓閥及恒功率控制閥，恒壓閥將系統(tǒng)壓力限定在一定范圍內(nèi)，恒功率閥通過改變排量實現(xiàn)出口功率恒定.

電比例變量控制由比例控制閥、變量活塞和反饋桿組成. 初始狀態(tài)下，變量泵處于輸出流量最小狀態(tài). 當輸入電流產(chǎn)生電磁力，使得電磁閥芯向右位移時，通入下方活塞腔的高壓油被切斷并接入油箱卸荷，斜盤擺角增大，泵輸出流量增大，上方活塞腔向左移動，其位移通過反饋桿作用在比例閥右側(cè)的閥芯彈簧上，所產(chǎn)生的彈力與電磁鐵產(chǎn)生的電磁力相互平衡. 滑閥閥芯在新的位置達到平衡，每個位置對應泵的一個排量值. 隨著控制電流增加，泵的排量也增加.

4. 2 機構建模

根據(jù)PD11V 高壓變量泵的控制原理及其三維模型，我們利用AMEsim 仿真軟件內(nèi)HCD 庫及液壓元件庫搭建泵的仿真模型，所得AMEsim 模型如圖12 所示［16］，圖中以一溢流閥作為負載，右側(cè)閥自上而下依次實現(xiàn)電比例控制、壓力切斷及恒功率控制功能.

4. 3 對比驗證

下面我們將仿真結(jié)果與泵出廠試驗數(shù)據(jù)進行對比. 壓力切斷仿真功能實現(xiàn)如圖13 所示. 在初始狀態(tài)，泵輸出流量壓力為零. 經(jīng)一定響應時間，泵出口流量逐漸攀升至最大，出口壓力繼續(xù)上升至預設壓力值320 bar 左右（即32 MPa），壓力切斷閥換位工作，使泵出口流量逐漸減小，以使得出口壓力基本保持恒定，實現(xiàn)恒壓及過載保護功能. 與出廠試驗數(shù)據(jù)相比，仿真結(jié)果的趨勢與數(shù)值基本一致，驗證了模型正確性.。

恒功率控制功能仿真如圖14 所示. 在初始狀態(tài)，泵流量最大. 在此狀態(tài)下，出口壓力逐漸增大，到達預設恒功率值時，恒功率變量機構杠桿開始工作，使得排量逐漸減小，使其排量與出口壓力乘積基本保持恒定，以實現(xiàn)恒功率控制功能. 將仿真結(jié)果與實際數(shù)據(jù)對比，可見其趨勢與參數(shù)值基本吻合，驗證了模型的正確性［17］.

將變量機構模型接入到錐形缸體軸向柱塞泵泵體模型，獲得PD11V 高壓變量泵的整機模型，由變量機構輸入的斜盤傾角信號從0°增大以實現(xiàn)無級調(diào)速，對其進行液壓仿真，獲得電氣正流量控制柱塞泵輸出流量曲線如圖15 所示. 由仿真結(jié)果可知，隨著電流信號增大，柱塞泵輸出流量逐漸增大. 同時，隨著斜盤傾角增大，柱塞泵流量脈動會逐漸增大到斜盤擺角處于最大角度處. 仿真結(jié)果實現(xiàn)了輸入電流200～600 mA 時對泵輸出流量0～280 L/min 的正比例控制，仿真結(jié)果出廠試驗分析結(jié)果基本一致.

5 結(jié)論

本文對錐形缸體軸向柱塞泵進行了動學分析，逐角度進行了配流盤過流面積分析計算，使用AMEsim 對泵主體進行建模仿真，從而為錐形缸體軸向柱塞泵的仿真分析提供一般性建模方法. 分析結(jié)果表明，柱塞泵斜盤傾角、配流盤結(jié)構及電機轉(zhuǎn)速對錐形缸體斜盤柱塞泵的壓力及脈動流量有顯著影響，流量脈動在傾角為5°，8°，12°，16°及18°時分別為2. 87%，3. 26%，4. 41%，6. 09% 及6. 98%，壓力脈動分別為13. 69%，12. 31%，8. 84%，6. 65% 及5. 82%. 在實際應用中，為了減小其脈動及噪聲，應合理優(yōu)化配流盤結(jié)構，并在適宜范圍內(nèi)選取斜盤傾角（5° ～8° ）及電機轉(zhuǎn)速（1500L/min～1800 L/min）等參數(shù). 最后，本文對PD11V 高壓柱塞泵變量機構的工作原理進行分析，進行了AMEsim 仿真，并對其壓力切斷和恒功率控制等功能與出廠試驗數(shù)據(jù)進行對比分析，驗證了模型的正確性. 本研究為泵變量機構提供了一種建模方式，可望為后續(xù)的無級調(diào)速研究奠定一定基礎.

參考文獻：

［1］ Qian W X， Gao Q H， Li X Y， et al. Simulation researchon flow pulsation characteristics of axial pistonpum-p based on AMESim ［J］. Mach Tool Hydra，2018， 46： 114.［錢文鑫， 高欽和， 李向陽，等. 基于AMESim 軸向柱塞泵流量脈動特性仿真研究［J］.機床與液壓， 2018， 46： 114.］

［2］ Wang C G， Zhang G Y. Modeling and characteristicanalysis of inclined plate axial piston pump based onA-MESim［ J］. Chem Eng Equip， 2017， 12： 12.［王成剛， 張光胤. 基于AMESim 的斜盤式軸向柱塞泵的建模與特性分析［J］. 化學工程與裝備， 2017，12： 12.］

［3］ Gao S， Guo Y， Cheng J J， et al. Research on themodel of the constant power variable pump and its dynamicperformance optimization ［J］. Mach Des Res，2013， 29： 8386.［高珊， 郭勇， 程敬敬，等. 恒功率軸向柱塞泵建模及動態(tài)性能優(yōu)化［J］. 機械設計與研究， 2013， 29： 8386.］

［4］ Li Y L， Cao W， Zhou Y， et al. A study on dynamiccharacteristics of swash plate constant pressure variablepump ［J］. Tech Innovation Appl， 2023， 13：56.［李豫龍， 曹旺， 周宇， 等. 斜盤式恒壓變量柱塞泵動態(tài)特性研究［J］. 科技創(chuàng)新與應用， 2023，13： 56.］

［5］ Chi Y R， Yang J R， Li R C， et al. Simulation and researchon flow pulsation of axial piston pump ［J］.Mach Tool Hydra， 2018， 46： 138.［赤玉榮， 楊俊茹， 李瑞川， 等. 軸向柱塞泵流量脈動的仿真研究［J］. 機床與液壓， 2018， 46： 138.］

［6］ Wang H Q. Analysis of dynamic characteristic ofLRDS plunger pump based on AMESim ［J］. CoalMine Mach 2023， 44： 84.［王赫乾. 基于AMESim的LRDS 柱塞泵動態(tài)特性分析［J］. 煤礦機械，2023， 44： 84.］

［7］ Yang D M，Hu X B，Guo L，et al. Simulation analysisand optimization of control characteristics of twodimensi-onal heavy-duty servo transmission systembased on multi-software platform ［J］. J SichuanUniv： Nat Sci Ed， 2023， 61： 017001.［楊東明， 胡曉兵， 郭亮， 等. 基于多軟件平臺的二維重載精密轉(zhuǎn)臺的控制特性仿真分析及優(yōu)化［J］. 四川大學學報： 自然科學版， 2023， 61： 017001.］

［8］ Yang J B， Hu X B， Mao Y B， et al. Electromechanicaljoint simulation analysis of two-dimensional precisionhigh-speed turntable based on Adams andAmesim ［J］. J Sichuan Univ： Nat Sci Ed， 2023，61： 023002.［楊嘉賓， 胡曉兵， 毛業(yè)兵， 等. 基于Adams 與Amesim 的二維精密高速轉(zhuǎn)臺機電聯(lián)合仿真分析［J］. 四川大學學報： 自然科學版， 2023， 61：023002.］

［9］ Qian S J， Zhang W， Li Q， et al. Flow control designand analysis of electro-hydraulic proportional valvebased on fuzzy PID ［J］. Chin J Constr Mach， 2021，19： 512.［錢素娟， 張偉， 李強. 基于模糊PID 的電液比例閥流量控制設計及分析［J］. 中國工程機械學報， 2021， 19： 512.］

［10］ Shi Z R， Parker G， Granstrom J. Kinematic analysisof a swash-plate controlled variable displacementaxial-piston pump with a conical barrel assembly ［J］.J Dyn Syst-T ASME， 2009， 132： 11002.

［11］ Li X S. Study on key parameters of swashplate axialpiston pump ［D］. Xi’an： Chang’an University，2019.［李碩勛. 斜盤式軸向柱塞泵關鍵參數(shù)優(yōu)化［D］. 西安：長安大學， 2019.］

［12］ Zhao Q， Yin X C. Research on constant pressurevariable axial piston pump ［J］. Small Internal CombustionEngine and Vehicle Technique， 2021， 50：93.［趙琦，殷學超. 恒壓變量軸向柱塞泵的研究［J］. 小型內(nèi)燃機與車輛技術， 2021， 50： 93.］

［13］ Chen Y S， Yang R. Dynamic simulation analysis ofinclined plate axial piston pump ［J］. Internal CombustionEngine amp; Parts， 2019， 17： 106.［陳云帥， 楊瑞. 斜盤式軸向柱塞泵的動態(tài)仿真分析［J］. 內(nèi)燃機與配件， 2019， 17： 106.］

［14］ Li X S， Zhao T S， Zhen W， et al. Study on pressurepulsation parameters of AMESIM based swashplateaxial piston pump ［J］. Heavy Machinery， 2018， 5：23.［李碩勛， 趙鐵栓， 鄭威， 等. 基于AMESIM 的斜盤式軸向柱塞泵壓力脈動參數(shù)研究［J］. 重型機械， 2018， 5： 23.］

［15］ Zhang X J， Shen Y H， Zhou Z J. Influence of axialpiston pump parameters to flow and pressure pulsation［J］. Mach Tool Hydra， 2018， 46： 125.［張鑫杰， 諶炎輝， 周知進. 軸向柱塞泵參數(shù)對其流量和壓力脈動的影響［J］. 機床與液壓， 2018， 46： 125.］

［16］ Li H F， Quan L， He Y X， et al. Co-simulation andcharacteristics of a proportional constant pressureswashplate piston pump ［J］. Chinese Hydraulics amp;Pneumatics， 2019， 9： 1.［李會妨， 權龍， 郝云曉，等. 電比例斜盤式恒壓柱塞泵的聯(lián)合仿真與特性研究［J］. 液壓與氣動， 2019， 9： 1.］

［17］ Liu Y， Zhang X Y， Wang J Z. Study on LR controlcharacteristics of piston pump based on AMESim［ J］.Hydraulics Pneumatics amp; Seals， 2020， 40： 32.［劉雨，張興越， 王晉芝. 基于AMESim 的柱塞泵LR 控制特性研究［J］. 液壓氣動與密封， 2020， 40： 32.］

（責任編輯： 周興旺）

基金項目： 四川省科技計劃重點研發(fā)項目（2022YFG0075）; 川大-宜賓市校市戰(zhàn)略合作項目（2020CDYB-3）