從浙江到西安，從英國到澳大利亞，2023年秋，歷經(jīng)十數(shù)年輾轉(zhuǎn)求索，章為川扎根陜西科技大學（簡稱“陜科大”），繼續(xù)攀登“極致科研”的高峰。在這里，他欣喜地發(fā)現(xiàn)，以輕工科學為特色的陜科大有著活躍的科研氛圍、深沉的學術底蘊?！拔以冈卮蟮?，把十余年來的科研積淀和未來的研究成果全部奉獻給一方百姓?！闭聻榇ㄉ钋榈卣f。

從圖像中提取不同的特征信息用來處理興趣點檢測等不同的計算機視覺或圖像處理任務，是章為川的主要研究領域。十余年來，為攻破心中關于圖像興趣點檢測的疑問，他不懈追尋，最終用完整的數(shù)學推導及從中總結(jié)得到的興趣點特性向世人證實了基于Harris算法和SIFT算法的理論架構(gòu)存在重大缺陷；通過幾十余篇頂刊論文，他與合作者以愚公移山的精神和實踐，撼動了長期以來被廣泛寫在計算機視覺和圖像處理教科書中的“共識”，在解決“圖像興趣點特征信息提取及檢測”領域的相關技術和理論瓶頸問題中作出了重大貢獻。

“讀萬卷書，行萬里路”

20世紀80年代，章為川出生于鐘靈毓秀的浙江“南大門”——蒼南縣藻溪鎮(zhèn)，沐浴著文化新風，他自由成長。“我父母非常開明，對我的學習成績不做嚴格要求。在讀高中之前，我最大的愛好就是看書。從最初的小人書，到抗日戰(zhàn)爭相關的書籍，再到武俠、歷史、傳記、藝術、哲學等書籍，我把零花錢幾乎都花在了買書上，并且把周邊能借到的書籍盡可能都借了個遍。”讀書讓章為川感到快樂和充實。從書中的大千世界，章為川汲取了豐富的養(yǎng)料，鍛煉了敏捷的思辨能力，“讀萬卷書，行萬里路”“盡信書，不如無書”“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”等名言更對他日后的科研生涯產(chǎn)生了深遠影響。

1999年，章為川考入成都理工大學，就讀電子信息專業(yè)。他敏銳地感受到中國通信事業(yè)將迎來二次騰飛。時至今日，章為川仍記得當年各個新聞報道里都在說，全球已進入電子信息時代，作為正攻讀相關專業(yè)的學子，他認真思考著，如何才能把電子信息學好?！霸诟蠋熗瑢W深入討論，以及自己在學校圖書館里查閱了相關書刊之后，我發(fā)現(xiàn)要想學好電子信息專業(yè)，歸根結(jié)底還是學好數(shù)學?！庇谑潜究齐A段，章為川除了學習教學規(guī)劃內(nèi)的數(shù)學課程之外，還自學了泛函、數(shù)論、小波分析、凸優(yōu)化、數(shù)學建模等豐富的數(shù)學知識。這些積累為他后面興趣點檢測理論架構(gòu)的建立提供了厚實的基礎和保障。

2003年大學畢業(yè)，章為川入讀西南交通大學，師從樓新遠教授開展信號與信息處理方向的研究?！?年里，我在科研上‘天馬行空’，雖然樓教授把我絕大多數(shù)的想法都駁回了，但他會耐心地解釋我想法上的邏輯缺陷，培養(yǎng)了我的科研邏輯思維。”2009年，章為川又北上攻讀西安電子科技大學博士研究生，在雷達信號處理國家重點實驗室?guī)煆乃i朗教授繼續(xù)研究信號與信息處理。在導師的影響下，他樹立了將科研做到極致的信念，確立了更遠大的目標。因此，2013年以來，章為川一邊在西安工程大學任職，一邊懷揣“出國是為了回國”的初衷，繼“讀萬卷書”之后，又開啟了“行萬里路”的征程。他先后前往英國的伯恩茅斯大學、杜倫大學，澳大利亞的聯(lián)邦科學與工業(yè)研究組織（CSIRO）、格里菲斯大學開展訪問交流和研究。

有了國內(nèi)的研究基礎，章為川在信息科學領域“登堂入室”，2015年到2023年，8年間的海外科研可以說是章為川深入探索、成果井噴的階段。在這一時期，他收獲了代表性成果，也遇到生命中的貴人，不僅提升了認知寬度和認知高度，也深受這些優(yōu)秀科學家的精神品格的觸動和影響。

在澳大利亞從事博士后研究時，章為川有幸進入聯(lián)邦科學與工業(yè)研究組織首席研究科學家孫長明的課題組。“一進組，孫博士就問我想做什么研究，我毫不猶豫地回答，想在自己的領域做出最好的工作，并把成果發(fā)表到全球人工智能和計算機視覺領域的頂刊《IEEE模式分析與機器智能匯刊》（T-PAMI）上。”孫長明聽后，露出贊許的目光，笑道：“好好，讓我們一起努力！”孫長明為章為川打開了頂級科研的通道，幾乎對這位博士后的研究習慣進行了一次重塑?！氨热?，如何思考問題、如何解決問題。而且，他對我要求非常嚴格，包括論文中微小的標點符號和格式上的錯漏都不可以出現(xiàn)?！痹诟邩藴氏?，章為川刻苦鉆研，與孫長明始終保持緊密合作關系，陸續(xù)在圖像興趣點檢測領域做出了一系列國際領先的具有原創(chuàng)性的成果。相關論文不僅獲得《IEEE模式分析與機器智能匯刊》、《計算機視覺國際期刊》（IJCV）和《IEEE圖像處理匯刊》（T-IP）等期刊的收錄，在《IEEE模式分析與機器智能匯刊》上更是發(fā)表了3篇文章，超預期實現(xiàn)了當初的目標。

章為川的另一段重要研究經(jīng)歷，是在格里菲斯大學的工程與建筑環(huán)境學院做了接近4年的研究員。課題組的主管負責人是高永晟教授，他是一位具備全球視野和格局的科學家。在他的帶領下，章為川進入了一個全新領域——植物病蟲害檢測及分類?！霸诟呓淌诘囊龑拢遗c他合作在植物病蟲害檢測及分類、醫(yī)學圖像處理、可解釋性深度學習網(wǎng)絡設計領域做出了一系列原創(chuàng)性成果。”相關工作成果獲得《IEEE模式分析與機器智能匯刊》、《模式識別》（PR），以及醫(yī)學圖像分析領域國際公認的最具影響力的學術會議——醫(yī)學圖像計算與計算機輔助干預國際會議（MICCAI）的收錄。這段特殊的科研經(jīng)歷，也讓章為川學會了在遇到全新課題時如何思考并解決，積累了更加從容應對新挑戰(zhàn)的信心和勇氣。

如今在工作中，章為川經(jīng)常對學生說這樣的話：“科學研究不可以總是做跟隨性研究，一定要沉住氣、靜下心，在前沿領域持續(xù)開展原始創(chuàng)新?！彼J為，基礎理論的原始創(chuàng)新研究雖然在短期內(nèi)無法產(chǎn)生任何經(jīng)濟效益，甚至有些基礎理論研究看不到在工業(yè)生產(chǎn)領域的價值，但必須承認，恰恰是基礎理論研究制約了許多國家的科研和工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。所以，這些年他始終秉持著最初的理念，不懈深耕于其中。

十年磨一劍，錘煉極致科研

“來到陜科大后，我發(fā)現(xiàn)電子信息與人工智能學院的科研基礎與我的研究方向十分契合，這里現(xiàn)有中國輕工業(yè)清潔生產(chǎn)自動化與信息化重點實驗室、陜西省人工智能聯(lián)合實驗室、陜西省平板顯示技術工程研究中心、人工智能與微系統(tǒng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院等省部級教學科研平臺，對我們團隊日后的研究十分有利?！闭聻榇ㄅd奮地說。

圖像興趣點檢測是章為川很早就關注的方向。學界通常把角點和斑點歸為興趣點，分別用水平和豎直方向的圖像一階導數(shù)和二階導數(shù)信息來檢測角點和斑點。這兩個算法幾乎成了興趣點檢測器的標準算法，被寫入各種各樣的計算機視覺和圖像處理的教科書，廣泛運用于不同的計算機任務中，且現(xiàn)有基于深度學習網(wǎng)絡的興趣點檢測算法大多也是基于Harris算法或SIFT算法的理論架構(gòu)而設計。相關基礎理論猶如兩座大山，難以撼動。

早在2013年時，章為川已敏銳地從實驗中發(fā)現(xiàn)圖像水平和豎直方向的一階導數(shù)和二階導數(shù)信息用來檢測角點和斑點的理論架構(gòu)存在問題，也曾試著跟人討論，“但對方聽了我說的話之后直接勸我放棄這個幼稚且不切實際的想法，畢竟只有完整的數(shù)學推導并從中總結(jié)得到的興趣點特性才能向世人證實這兩個基本理論架構(gòu)存在重大缺陷”。為建立離散曲率解析表達式，章為川和他的合作者孫長明曾經(jīng)整整花了5個多月，用了2000多張A4紙去證明長期以來本科高等數(shù)學教材中的離散曲率計算公式存在的重大理論缺陷，并提出了新的離散曲率計算公式?！拔覀円玫降牟皇墙平?，而是閉式解，但很多式子按照常規(guī)解題思路無法繼續(xù)推導得到，需要用到大量的數(shù)學運算技巧，導致運算復雜度非常高。有時候，我們要花一周甚至兩周才能讓離散曲率解析式往前推動一步?！边^程中，章為川面臨的最大問題就是變量繁多，在連續(xù)5個多月的數(shù)學推導過程中，不可以犯任何的書寫和運算錯誤，完全是對一個人毅力和耐力的重大考驗，幸好在孫長明的鼓勵下，他堅持了下來。之后，文章在《IEEE圖像處理匯刊》順利發(fā)表，對后續(xù)的科研成果被頂刊《IEEE模式分析與機器智能匯刊》《計算機視覺國際期刊》錄用鋪墊了良好開端。

2023年8月章為川回國前夕，更成熟的研究成果發(fā)表在《IEEE模式分析與機器智能匯刊》。文章中寫道：“盡管文獻中已經(jīng)有很多關于興趣點檢測的文章，但我們總是有一個疑問：我們是否充分考慮過如何利用灰度變化信息來檢測圖像中的興趣點？我們的主要問題如下：我們是否充分考慮過如何準確地獲取圖像的一階或二階導數(shù)信息來檢測興趣點？我們是否充分考慮過角點和斑點之間的特征差異？我們是否充分考慮過如何準確地檢測圖像中的角點和斑點？我們的研究表明，現(xiàn)有的興趣點檢測方法存在兩個主要問題：一是從來沒有人解釋如何準確地從圖像中提取灰度變化信息來檢測興趣點，無論是角點還是斑點；二是從來沒有人從數(shù)學解析表達式的角度準確解釋角點和斑點之間的特征差異，以及興趣點的幅度響應、比例因子和濾波方向之間的關系?！?/p>

經(jīng)過多年的持續(xù)叩問，章為川和孫長明建立了不同的角點和斑點模型，并利用一階和二階廣義高斯（各向異性/各向同性）方向?qū)?shù)濾波器去推導不同角點和斑點的數(shù)學解析表達式，并總結(jié)角點和斑點的物理屬性，進而對角點和斑點進行了重新詮釋，如：什么是角點，什么是斑點，角點和斑點的聯(lián)系和區(qū)別，如何從圖像中提取特征信息用于準確描述角點和斑點，如何從圖像中提取特征信息用于準確檢測角點和斑點，圖像水平和豎直方向的一階導數(shù)無法用來準確地描述邊緣和角點的特征差異，圖像多尺度水平和豎直方向的二階導數(shù)無法用來準確描述斑點和角點的特征差異及準確檢測斑點等?；诮屈c和斑點的數(shù)學解析表達式，他們不僅做出了國際領先的原創(chuàng)成果，而且他們的算法在不同圖像仿射變換條件下具有更穩(wěn)定的檢測性能，且在圖像配準、3D重建、圖像斑塊檢測、血管內(nèi)的血斑檢測、植物病蟲害檢測等不同的計算機視覺任務中，相關算法性能指標均比現(xiàn)有算法好，提出的理論架構(gòu)也能更好地指導深度網(wǎng)絡架構(gòu)的設計用于圖像興趣點檢測。此外，相關方法和成果還獲得牛津大學、悉尼大學、悉尼科技大學、約翰·霍普金斯大學和捷克理工大學等世界一流高校的學者在多篇論文中的多次引用和高度評價。

一心想做極致科研的章為川，十年磨一劍，在解決“圖像興趣點特征信息提取及檢測”領域的相關技術和理論瓶頸問題中作出了重大貢獻，實現(xiàn)了一直以來的心愿。

產(chǎn)學研聯(lián)動，服務國計民生

閱遍千山萬水，赤子情懷未變?！?015年，我懷著沉重的心情，游覽了大英博物館，看到本應屬于祖國的珍貴文物被異國搶掠并堂而皇之展出，一瞬間仿佛夢回那個動蕩屈辱的時代，內(nèi)心震動。也是在那一瞬，我更加理解國強才能民安的內(nèi)涵和重要性。這些年在國外，我時刻關心著國內(nèi)動態(tài)，脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興，以社會主義制度為基礎的減貧模式不斷取得新成就、創(chuàng)造新奇跡，我由衷地感到驕傲和開心，也督促自己更努力，希望科研豐收之際趕緊回國，跟大家一起把祖國建設得更美好?！?/p>

志相合者，不以山海為遠。2023年秋天，已是格里菲斯大學首席研究員的章為川，帶著在圖像局部特征提取設計、局部特征數(shù)學解析表達式的構(gòu)建、圖像壓縮、圖像分割、小樣本細粒度圖像分類等理論方法研究與應用系統(tǒng)設計領域發(fā)表的80余篇論文成果（其中《科學引文索引》（SCI）論文31篇、《美國工程索引》（EI）論文30余篇）毅然回國，加入陜科大。這是一場令人欣喜的雙向奔赴，“我給國內(nèi)好幾所高校都投遞了簡歷，但唯有陜科大的電子信息與人工智能學院的呂文華書記和馬令坤院長在不到一周的時間內(nèi)就把所有流程都幫我辦理完畢，他們的誠意讓我無法拒絕”。陜科大強烈的愛才惜才之心和硬核的人才引進政策，促成了章為川第三次留在西安，并堅定扎根三秦大地、產(chǎn)學研聯(lián)動促發(fā)展的決心。

2023年9月，章為川團隊聯(lián)合青島認知人工智能研究院提出了一個注意力再注意力的非線性變換端到端網(wǎng)絡架構(gòu)來代替線性變換作為圖像和視頻壓縮的主體架構(gòu)。相關成果很好地應用于浙江某銀行業(yè)務單據(jù)壓縮工作中。據(jù)統(tǒng)計，這個銀行在浙江省有支行82個，有網(wǎng)點約4000個，平均每個支行每天產(chǎn)生的業(yè)務流水單據(jù)圖片數(shù)據(jù)量約20GB?？傂袛M對浙江省82家支行業(yè)務流水單據(jù)進行統(tǒng)一管理，通過對這些業(yè)務單據(jù)數(shù)據(jù)進行壓縮，降低支行到總行的傳輸帶寬投入，以及總行的存儲設備投入。預計，這一技術應用以后，每年將為相關銀行直接節(jié)省成本1217萬元；此外，章為川團隊還聯(lián)合西安捷達測控有限公司提出了一個多尺度特征融合的網(wǎng)絡架構(gòu)用于陜西省安康市永久性農(nóng)田的SAR圖像變化檢測方案，相關算法的準確率達80%以上；同時，章為川還帶領團隊聯(lián)合西安交通大學第一附屬醫(yī)院神經(jīng)外科，對腦膠質(zhì)瘤患者術前的腫瘤進行定位及腫瘤級別進行分類，對術后患者生存期預測進行建模。

在陜科大的大力支持下，章為川領銜的圖像計算實驗室團隊，現(xiàn)已有5名教師和15名研究生。課題涉及圖像壓縮、醫(yī)學圖像分析與處理、興趣點檢測及圖像配準、3D重建，以及相關技術在無人駕駛中的運用等。過往的經(jīng)歷造就了章為川開明負責的育人觀，他說：“我作為團隊的負責人，有責任和義務把團隊成員培養(yǎng)好，讓他們都能茁壯成長。我們每一次的課題討論都是開誠布公的平等對話，因為我認為沒有人可以逼迫別人做他們不喜歡做的事。只有設身處地想成員所想，為他們謀機會、謀成長，團隊才會更快更好地向前奔跑?！?/p>

這些年，輾轉(zhuǎn)國內(nèi)外多地求學探索，章為川始終沒有放棄小時候的愛好。工作之余，他最喜歡的仍是閱讀，家中萬余本藏書已經(jīng)讓他實現(xiàn)了少年時與書為伴的心愿。不知疲倦的閱讀壘砌起章為川登高的階梯，也使他相信，一名優(yōu)秀的計算機視覺和圖像處理領域的人才，除了要對本領域的知識了然于胸，擁有扎實的數(shù)學基礎、代碼編程和文章書寫能力外，還必須具備深邃前瞻的洞察力，了解自己的研究領域存在的問題、解決的方法、未來的去路?！斑€有一點不可忽視的因素，就是要具備強大的抗壓力。我認為這在很大程度上決定了一個人的發(fā)展高度?！币虼耍陂喿x之外，為鍛煉身體、保持干勁、排解壓力，章為川已經(jīng)連續(xù)十余年，不論刮風下雨，每天跑步5公里。

未來，章為川希望在奮力打造優(yōu)質(zhì)團隊、培育創(chuàng)新人才的同時，繼續(xù)堅守原始創(chuàng)新、前沿創(chuàng)新的信念做研究，并尋找更多產(chǎn)學研合作機會，讓已有的學術成果盡快落地，服務國計民生，為祖國建設添磚加瓦，為民族復興鋪路架橋。