張栩彬　江昱玢

小米汽車的一家供應商，走到聚光燈下。

4月上旬，珞石機器人宣布，完成超5億元的戰(zhàn)略+輪融資，由國家制造業(yè)轉型升級基金領投。

2015年，創(chuàng)始人庹華，與兩位朋友合伙創(chuàng)業(yè)，從輕量工業(yè)機器人切入，珞石三便年躋身賽道頭部。

站上智能制造的風口，這匹黑馬吸引了新希望、深創(chuàng)投、梅花創(chuàng)投等資本的注目，已累計融資近15億元。

“核心是要持之以恒地打磨產(chǎn)品，做時間的朋友?！?/p>

庹華已將產(chǎn)線擴充至協(xié)作及復合機器人領域。

柔剛并濟

小米汽車SU7，熱度居高不下。

珞石作為產(chǎn)業(yè)鏈上的一環(huán)，負責汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線的研發(fā)，主要是空調(diào)電檢、產(chǎn)線制造執(zhí)行等系統(tǒng)交互。

在汽車熱管理系統(tǒng)領域，庹華經(jīng)驗豐富。珞石已與博世、三花智控、松芝等汽車零部件公司達成合作，為特斯拉、寶馬、比亞迪等主機廠提供智能產(chǎn)線解決方案。

“工業(yè)機器人，最初是隨著汽車制造業(yè)發(fā)展起來的，技術已經(jīng)非常成熟?！?/p>

以珞石旗下的XB系列工業(yè)機器人為例，其可以配合打磨工裝，完成活塞加工后的毛刺清理，柔性抓手能模仿人手上下料，不會磨損工件表面。

珞石另一關鍵產(chǎn)品線，是柔性協(xié)作機器人xMate。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究院預計，2026年，全球協(xié)作機器人銷量將達18萬臺，市場規(guī)模近230億元。

在庹華看來，國內(nèi)外的研究基本同時起步，國產(chǎn)有機會彎道超車。他打出“性價比”關鍵牌。

“中小型機器人，我們的性能與外資品牌差不多，定價只有他們的70%左右?！辩笫瘷C器人CFO唐圣添表示。

據(jù)悉，在柔性協(xié)作機器人領域，珞石的產(chǎn)品占有率達40%，居全國第一。

如今，庹華團隊打造了負載3～220kg的“工業(yè)+協(xié)作”全產(chǎn)品線，應用場景覆蓋汽車、3C、教育科研、醫(yī)療等。

去年6月，庹華一口氣發(fā)布六大系列新品。

其中，NB12系列工業(yè)機器人，可運用于電池片和光伏組件制造環(huán)節(jié)，實現(xiàn)電池片插片、搬運等。該系列產(chǎn)品臂展最長可達3200mm，最大負載220kg，作業(yè)能力更強。

SR系列協(xié)作機器人，沒有控制柜，重量輕了一半，可應用于無人餐飲等生活服務，做奶茶、咖啡拉花、打冰淇淋等。

“商業(yè)服務對產(chǎn)品的速度精度的要求，低于工業(yè)場景。加上有拖拽式編程功能，服務員拖動機器人完成行走路徑，就可以自行記憶，降低使用門檻?！扁杖A介紹。

庹華善于招攬人才。

珞石核心成員多數(shù)來自東京大學、蘇黎世聯(lián)邦理工、清華、北大等院校，研究生及以上學歷占比超80%。

公司在北京、武漢、山東鄒城及東京，設立研發(fā)中心。

開拓海外

庹華在北大讀的電子與通信工程專業(yè)。碩士期間，庹華曾在摩托羅拉、IBM、索尼等實習，畢業(yè)后進入愛立信。

后來，在一家央企研究院，他結識了畢業(yè)于法國魯昂高等電子工程學院的曹華，以及浙江大學的韓峰濤。

三人分別負責編程、驅動和算法，僅花半年多時間，就造出了機器人樣機。

彼時，外企占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場超92%的份額，庹華不甘心。三人一拍即合，決定共同創(chuàng)立珞石，總部設在北京。

一開始，團隊專攻控制器。

機器人三大核心零部件，即減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)，占整機成本的70%以上。庹華認為，國產(chǎn)控制器與海外的差距最小。

珞石自研高性能xCore控制系統(tǒng)，最多可同時控制四個機器人和八個外軸，支持多個機器人同步或異步運動，且速度較迭代前提升近40%。

庹老板又發(fā)現(xiàn)，如果不從整機的視角研究控制器，很難獲取到關鍵參數(shù)，難以結合客戶需求做動力學建模。

他當機立斷，轉為研發(fā)面向3C領域的輕量型工業(yè)機器人。

“3C產(chǎn)業(yè)大部分需求，是小負載的輕量型機器人，用于機床精密加工上下料、打磨拋光等，對所有廠商都是全新的?！?/p>

客戶訂單紛至沓來，庹華擴產(chǎn)。

珞石智能制造產(chǎn)業(yè)園落地鄒城，年產(chǎn)能達2000臺機器人。建成達產(chǎn)后，預計年產(chǎn)5萬臺，年產(chǎn)值20億元。

庹華的野心，不只在國內(nèi)。去年，珞石機器人在俄羅斯、意大利、日本、德國等多個國際大展上露臉。

在市場端，珞石開疆拓土，獲得西門子、法雷奧等國際企業(yè)的訂單，產(chǎn)品賣到了全球近三十個國家和地區(qū)。

2022年，庹華在日本東京成立分公司。他看中的，是當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢。

日本分公司重點進行70kg、160kg、210kg等大負載機器人產(chǎn)品的預研，有望開拓更多汽車零部件、光伏、焊接領域的國內(nèi)客戶。

團隊還攜手哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所，探索智能打磨、智能裝配、免示教焊接等垂直場景。

庹華表示，珞石在機器人運動規(guī)劃、一體化關節(jié)、智能視覺等方面，已具備人形機器人全棧技術能力，產(chǎn)業(yè)化落地正在加速。

有意思的是，“珞石”取自《道德經(jīng)》中“不欲碌碌如玉，珞珞如石”，意為不愿做華麗的美玉，而做堅硬的磐石。

機器人市場風云變幻，庹華帶隊堅守。