陳偉 張秀霞 黨星海 樊新成 李旺平 徐俊偉
摘要:準(zhǔn)確識(shí)別水體信息是分析地表水時(shí)空動(dòng)態(tài)變化的重要技術(shù)手段。針對(duì)目前各種長(zhǎng)時(shí)序水體信息提取方法精度低的問題,基于Landsat遙感影像,選用1986~2022年5 484景黃河源區(qū)遙感影像,分別運(yùn)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合面向?qū)ο螅–NN-OBIA)和多指數(shù)水體檢測(cè)規(guī)則(MIWDR)兩種方法提取了黃河源區(qū)的地表水體,并對(duì)兩種方法的提取精度進(jìn)行了對(duì)比分析。在此基礎(chǔ)上,探究了1986~2022年黃河源區(qū)水體信息的時(shí)空變化特征,并對(duì)其主要?dú)夂蛞蛩剡M(jìn)行相關(guān)分析。結(jié)果表明:① CNN-OBIA的總體精度和 Kappa系數(shù)分別為96.78%和0.93,MIWDR的總體精度和 Kappa系數(shù)分別為94.28%和0.88,總體而言,CNN-OBIA的提取精度高于MIWDR方法。CNN-OBIA的提取結(jié)果可以很好地保持水體邊界完整性和有效去除山體陰影,可以較好地對(duì)細(xì)小河流進(jìn)行提取。② 研究區(qū)水體總面積呈現(xiàn)出先減少(1986~2001年)后增加(2001~2022年)的變化趨勢(shì)。③ 相關(guān)性分析表明,降水和氣溫與水體面積的變化均表現(xiàn)出顯著正相關(guān)。
關(guān)鍵詞:水體面積提?。?卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 面向?qū)ο螅?驅(qū)動(dòng)力分析; 黃河源區(qū)
中圖法分類號(hào): P237;P332
文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A
DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.04.018
0引 言
黃河源區(qū)位于青藏高原東北部,源區(qū)內(nèi)有著上千個(gè)大大小小的湖泊,由于其地域廣闊、人口稀少,因此受人類活動(dòng)的影響較小,能夠真實(shí)反映地表水體面積變化與氣候變化間的響應(yīng)關(guān)系[1-2]。近幾十年里,黃河源區(qū)在氣候變暖條件下發(fā)生了強(qiáng)烈的氣候轉(zhuǎn)型[3],尤其在1990年以后,降水量與氣溫總體呈上升趨勢(shì)[4],使該區(qū)域水文響應(yīng)過程的波動(dòng)更加頻繁,研究地表水體面積的時(shí)空變化及其驅(qū)動(dòng)因素分析,對(duì)于黃河源區(qū)生態(tài)環(huán)境的保護(hù)具有重大意義[5]。此外,黃河源區(qū)海拔較高,地形起伏大,自然環(huán)境惡劣,導(dǎo)致水文資料的獲取難度增大。因此,運(yùn)用遙感影像技術(shù)監(jiān)測(cè)黃河源區(qū)地表水體,不僅對(duì)水資源利用和水文研究具有重要意義,而且可以為整個(gè)黃河流域水資源的可持續(xù)利用提供科學(xué)依據(jù)。
隨著遙感技術(shù)的發(fā)展,利用衛(wèi)星遙感影像對(duì)大區(qū)域陸表水體面積進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)具有便捷高效的優(yōu)勢(shì)[6-7]。針對(duì)遙感影像水體提取問題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究工作。目前常用的水體提取方法主要有以下3種:① 水體指數(shù)法[8],如歸一化水體指數(shù)(NDWI)[9]、修正的歸一化水體指數(shù)(mNDWI)[10]和改進(jìn)的新型水體指數(shù)(NNDWI)[11],因其計(jì)算方法簡(jiǎn)便,計(jì)算時(shí)間較短而在各項(xiàng)研究中得到了廣泛應(yīng)用。然而,其仍面臨著閾值不確定和分類結(jié)果不穩(wěn)定的挑戰(zhàn)。② 面向?qū)ο笥跋穹治觯∣BIA),該方法以對(duì)象為分析單元,能充分利用影像的光譜、空間、紋理信息,特征描述能力顯著增強(qiáng)[12]。與水體指數(shù)法相比,面向?qū)ο竽芙档汀敖符}現(xiàn)象”的出現(xiàn)。然而,OBIA所使用的知識(shí)規(guī)則對(duì)專家知識(shí)的依賴性強(qiáng)且時(shí)空普適性較差。③ 幾種特殊的水體分類方法,例如色調(diào)、飽和度和數(shù)值算法[13]或基于離散粒子群優(yōu)化的光譜匹配算法[14]。這些算法是基于經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化的,具有很高的提取精度,但其操作的復(fù)雜性使得對(duì)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)序水體提取沒有較高的普適性。
近年來,隨著深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)人工智能識(shí)別算法領(lǐng)域的迅猛發(fā)展[15-16],一些新型水體提取算法和技術(shù)不斷涌現(xiàn)。何海清等[17]提出了一種將歸一化差分水體指數(shù)與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的遙感水體提取方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法優(yōu)于常用的NDWI、SVM等水體提取方法;王雪等[18]采用全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)水體信息進(jìn)行有效的提取,其結(jié)果具有良好的穩(wěn)健性和泛化能力。然而,深度學(xué)習(xí)一般不能精細(xì)地捕捉水體輪廓,并且因其輸出特征的高抽象性,存在“椒鹽現(xiàn)象”。
為了克服OBIA時(shí)空普適性低,深度學(xué)習(xí)提取結(jié)果邊界模糊和樣本需求量大的問題,本文采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)結(jié)合OBIA進(jìn)行遙感長(zhǎng)時(shí)序水體識(shí)別。結(jié)合水體與非水體樣本點(diǎn)矢量數(shù)據(jù),對(duì)遙感影像進(jìn)行多尺度分割,在分割結(jié)果的基礎(chǔ)上制作訓(xùn)練樣本,然后創(chuàng)建和訓(xùn)練CNN模型,并利用CNN模型獲得水體分類結(jié)果,結(jié)合OBIA進(jìn)行提取結(jié)果優(yōu)化,提高水體提取精度。
1數(shù)據(jù)來源和研究方法
1.1研究區(qū)概況
黃河源區(qū)位于青藏高原東北部(34°10′ N~35°23′N,96°56′ E~99°18′E),總面積約1.90萬km2,源區(qū)海拔范圍在4 134~5 244 m,平均海拔4 405 m,地形中部較低、四周較高,地勢(shì)起伏較為平緩。黃河源區(qū)屬于典型的高原大陸性氣候[19],主要受西風(fēng)、印度季風(fēng)和東亞季風(fēng)的影響[20],寒冷干燥,冷熱兩季交替,干濕季分明,年均氣溫為-8~-1 ℃,年降水量為300~750 mm。源區(qū)內(nèi)水資源豐富,分布著大量的高原湖泊,其中包括分布在中國(guó)瑪多縣海拔最高的淡水湖泊。該區(qū)域生態(tài)環(huán)境受人類活動(dòng)影響較小,是黃河流域主要的產(chǎn)流區(qū)和中國(guó)生態(tài)屏障區(qū)。黃河源區(qū)的海拔高度和氣候條件如圖1所示。
1.2數(shù)據(jù)來源
基于GEE云平臺(tái)在線調(diào)用經(jīng)過大氣校正及輻射校正的Landsat 5/7/8 SR數(shù)據(jù)集,對(duì)研究區(qū)影像進(jìn)行最小云量篩選,拼接合成1986~2022年的遙感影像?;赑IE云平臺(tái)下載高分一號(hào)多光譜地表反射率產(chǎn)品。表1為本文用到的數(shù)據(jù)及其來源。
1.3研究方法
1.3.1多指數(shù)水體檢測(cè)規(guī)則(MIWDR)
基于GEE云平臺(tái)利用Landsat遙感影像,采用多指數(shù)水體檢測(cè)規(guī)則(MIWDR)[21]提取地表水體。當(dāng)像元滿足邏輯關(guān)系[(mNDWI>EVI)或(mNDWI>NDVI)]和(EVI<0.1)時(shí)被判定為水體,否則為非水體,多指數(shù)比單個(gè)指數(shù)識(shí)別更穩(wěn)定[22]。該方法適合長(zhǎng)時(shí)序、大尺度的Landsat水體制圖,可以有效降低植被在濕地水體識(shí)別中的影響。目前,長(zhǎng)時(shí)序水體時(shí)空變化研究多采用此方法[23-25]。不同指數(shù)計(jì)算方法如下
1.3.2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合面向?qū)ο?/p>
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[26],由卷積層和池化層組成,主要是特征提取層和特征映射層,被設(shè)計(jì)用于從像素級(jí)開始的圖像視覺識(shí)別。CNN采用局部感知野與權(quán)值共享的方式減少參數(shù)的個(gè)數(shù),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)圖像的傾斜、平移和比例縮放等變形具有很高的不變性,能夠?qū)W習(xí)到數(shù)據(jù)的深層特征,但難以得到水體的精確邊界。此外,CNN以影像塊為訓(xùn)練樣本,以固定的感知野窗口提取特征,不利于挖掘地物間的空間關(guān)系。
面向?qū)ο蠓诸悾∣BIA)處理過程包括影像分割、特征提取、影像分類等[27]。其中,分割是OBIA中最為核心的一步,它按照異質(zhì)性最低和同質(zhì)性最高的原則將影像劃分為不同尺寸和特征信息一致的區(qū)域。目前使用最廣泛的分割方法是多尺度分割,其參數(shù)和尺度的選擇直接決定分割的質(zhì)量,本文利用ESP2尺度參數(shù)估計(jì)工具[28]得到最優(yōu)分割尺度。
基于最優(yōu)分割結(jié)果制作CNN訓(xùn)練樣本,可獲得同質(zhì)像素組成的訓(xùn)練樣本集。
本文采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合面向?qū)ο蠓椒ㄌ崛∷w。CNN以空間上毗鄰的均質(zhì)像素集為感知野,相比傳統(tǒng)的窗體形狀的影像塊感知野,均質(zhì)像素集感知野更能表征地物的空間關(guān)系、邊界信息和本身的光譜特性。具體提取過程為:① 基于研究區(qū)遙感影像采用目視解譯方法共采集1 000個(gè)樣本點(diǎn),其中水體和非水體樣本點(diǎn)各500個(gè);② 在ESP2分割工具的輔助下確定最優(yōu)分割尺度并以樣本點(diǎn)為約束,實(shí)現(xiàn)了原始影像的多尺度分割與分類;③ 計(jì)算多尺度分割后形狀的重心點(diǎn),以重心點(diǎn)為中心,生成適合CNN輸入端口的同質(zhì)像素影像塊訓(xùn)練樣本;④ 基于eCognition軟件構(gòu)建CNN模型(圖2),將訓(xùn)練樣本輸入模型進(jìn)行訓(xùn)練;⑤ 使用訓(xùn)練好的模型對(duì)研究區(qū)長(zhǎng)時(shí)序的Landsat影像進(jìn)行分類,生成水體提取結(jié)果;⑥ 基于CNN分類結(jié)果,結(jié)合NDWI水體指數(shù)和坡度信息進(jìn)行結(jié)果優(yōu)化。
1.3.3精度評(píng)價(jià)
本文利用混淆矩陣驗(yàn)證研究區(qū)內(nèi)地表水體的提取精度。具體指標(biāo)由生產(chǎn)者精度(Pay)、用戶精度(Uay)、總體精度(Oay)、Kappa系數(shù)(Kc)4個(gè)參數(shù)組成。其中,生產(chǎn)者精度(Pay)是指分類時(shí)對(duì)水體類別地面實(shí)際參考數(shù)據(jù)進(jìn)行正確分類的概率;用戶精度(Uay)是指分類器在把像元分類為水體后,參照現(xiàn)有數(shù)據(jù)實(shí)際分類到水體中的概率;總體精度(Oay)是全部正確分類的樣本點(diǎn)與總樣本點(diǎn)數(shù)之比;Kappa系數(shù)(Kc)綜合考慮了分類結(jié)果與參考數(shù)據(jù)間的一致性,一般情況下Kappa系數(shù)在0~1之間變化,數(shù)值越大說明分類精度越高。Pay、Uay、Oay和Kc的計(jì)算公式分別
1.3.4相關(guān)性分析
本文通過計(jì)算水體面積與年降水量和年均氣溫變化間的皮爾遜相關(guān)系數(shù),來判斷地表水體面積與氣候因素變化的相關(guān)性。對(duì)于任意兩個(gè)變量X=(x1,x2,…,xn),Y=(y1,y2,…,yn),這兩個(gè)變量的皮爾遜相關(guān)系數(shù)計(jì)算公式為
2結(jié)果與分析
2.1不同方法提取結(jié)果對(duì)比與分析
2.1.1水體提取結(jié)果與分析
選擇湖泊、干流、支流3種水體類型對(duì)比分析JRC數(shù)據(jù)集、MIWDR、CNN-OBIA的提取結(jié)果差異。如表2所示,MIWDR和CNN-OBIA方法均能夠準(zhǔn)確地提取出大型面狀水體,并與JRC數(shù)據(jù)集相一致。在提取干流時(shí),MIWDR與CNN-OBIA提取結(jié)果呈現(xiàn)一致性,均能夠準(zhǔn)確地提取干流的特征,并且在完整性方面優(yōu)于JRC數(shù)據(jù)集。而小的支流提取結(jié)果顯示,CNN-OBIA方法均優(yōu)于MIWDR和JRC數(shù)據(jù)集,其提取結(jié)果的連續(xù)性較好,很好地抑制斷流、孔洞現(xiàn)象,噪聲點(diǎn)很少,能很好地區(qū)分陰影和水體;JRC數(shù)據(jù)集出現(xiàn)明顯的斷裂情況;MIWDR的提取結(jié)果有很多斑點(diǎn)噪聲,是山體陰影和暗像素的存在對(duì)水體提取產(chǎn)生強(qiáng)烈干擾。
2.1.2不同水體提取方法的精度評(píng)價(jià)
本文利用混淆矩陣驗(yàn)證了研究區(qū)內(nèi)地表水體的提取精度。選取 1988、1996、2004、2012、2020年5期地表水體數(shù)據(jù),基于谷歌地球(Google Earth)的高分辨率影像,采用隨機(jī)采樣法進(jìn)行水體精度驗(yàn)證。通過目視解譯分別均勻選取500個(gè)水體點(diǎn)和500個(gè)非水體點(diǎn),共1 000個(gè)樣本點(diǎn)。對(duì)比驗(yàn)證MIWDR和CNN-OBIA兩種方法的精度(表3)。結(jié)果顯示,MIWDR平均總體精度和 Kappa系數(shù)分別為94.28%和0.88,CNN-OBIA平均總體精度和Kappa系數(shù)分別為96.78%和0.93,表明CNN-OBIA方法提取精度優(yōu)于MIWDR,因此,本文選用CNN-OBIA方法提取的黃河源區(qū)長(zhǎng)時(shí)序水體進(jìn)行時(shí)空變化及其驅(qū)動(dòng)因素分析。
2.2GF-1影像提取結(jié)果對(duì)比與分析
基于高分一號(hào)(GF-1)多光譜遙感影像,采用CNN-OBIA方法提取了黃河源區(qū)水體信息,并通過混淆矩陣驗(yàn)證提取精度(見表4)。GF-1影像的提取結(jié)果在總體精度和Kappa系數(shù)方面均高于Landsat影像,達(dá)到了97.52%和0.95。并將GF-1影像與Landsat影像的提取結(jié)果進(jìn)行了比較,見表5。對(duì)大型水體而言,Landsat及GF-1影像均具有較好的提取效果,都能準(zhǔn)確識(shí)別水體邊界;在細(xì)部水體提取中,GF-1影像的提取結(jié)果明顯更好,能更好地對(duì)細(xì)部水體進(jìn)行識(shí)別和提取,表明CNN-OBIA方法同樣適合高分辨率影像的水體提取,且隨著分辨率越高,其提取精度越高。
2.31986~2022年黃河源區(qū)地表水時(shí)空變化
利用CNN-OBIA水體提取方法,提取了黃河源區(qū)1986~2022年地表水體,并分析了水體面積的年際變化特征。從圖4可知,地表水體面積在1986~2022年整體呈增加趨勢(shì),總面積從1986年的1 569.9 km2增加到2022年的1 664.97 km2,增加速率為6%。有兩個(gè)時(shí)段變化趨勢(shì)不同,1986~2001年間,水體面積減少;而在2001~2022年間,水體面積呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)。選擇多個(gè)具有代表性的區(qū)域?qū)λw空間變化趨勢(shì)進(jìn)行放大(圖5)。由圖5可知,1986~2001年期間,湖泊整體呈現(xiàn)萎縮的趨勢(shì),2001~2022年期間,湖泊面積大部分增加。從干、支流域上看,也具有相同的變化趨勢(shì)。
2.4黃河源區(qū)地表水體變化氣候因素分析
2.4.1氣溫和降水
氣溫與降水是內(nèi)陸地面水體面積發(fā)生變化的兩個(gè)主要影響因子。通過對(duì)黃河源區(qū)1986~2022年年降水量和年均氣溫進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,發(fā)現(xiàn)兩者均呈現(xiàn)波動(dòng)上升趨勢(shì)(圖6)。其中年降水量平均為371.05 mm,1990年降水量達(dá)到最低的270.71 mm,最高年降水量在2009年為496.88 mm。年均氣溫平均為-4.89 ℃,1992年年均氣溫達(dá)到最低的-6.53 ℃,最高年均氣溫在1987年為-3.42 ℃。
2.4.2氣溫和降水與水體面積變化相關(guān)分析
對(duì)黃河源區(qū)地表水體面積與年降水量、年均氣溫作相關(guān)性分析。結(jié)果表明,在P=0.05的顯著性水平下,水體面積與年降水量、年均氣溫相關(guān)性較一致,相關(guān)系數(shù)分別為0.327和0.341。由圖7明顯可見,水體面積與年降水量、年均氣溫均呈顯著正相關(guān)關(guān)系。因此,氣溫和降水是影響黃河源區(qū)地表水體面積變化的重要因素。
3討 論
本文針對(duì)如何更好地保持水體邊界的完整性,克服山體陰影對(duì)分類結(jié)果的影響,以及提高細(xì)小河流提取準(zhǔn)確性的問題,使用深度學(xué)習(xí)結(jié)合面向?qū)ο蟮乃w提取方法提高精度。
(1) 從實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知,CNN-OBIA方法對(duì)提取長(zhǎng)時(shí)序水體有很強(qiáng)的適用性,因?yàn)橄嗤瑓^(qū)域各年的遙感影像具有相似的光譜特性,模型可直接應(yīng)用于其他研究年份,獲得水體結(jié)果。此外,基于多尺度分割后制作的CNN訓(xùn)練樣本,更能表征地物的空間關(guān)系、邊界信息和光譜特征。訓(xùn)練得到的CNN模型不僅可以準(zhǔn)確識(shí)別水體邊界,還能較好克服山體陰影在識(shí)別過程中的影響。再加入NDWI指數(shù)、坡度信息優(yōu)化提取結(jié)果,可以修正部分誤分對(duì)象和消除陰影對(duì)提取結(jié)果的影響。
(2) 通過長(zhǎng)時(shí)序水體提取試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)黃河源區(qū)地表水體面積呈先減少(1986~2001年)后增加(2001~2022年)的趨勢(shì)。這一結(jié)論與三江源總水體面積變化趨勢(shì)相一致[29-30]。水體面積、降水量和溫度的年際變化表明,水體面積變化與降水量和氣溫的變化保持了較高的一致性。相關(guān)性分析結(jié)果表明,降水量和水體面積相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.327,說明降水量和水體面積之間呈正相關(guān)變化。年均氣溫與水體面積的相關(guān)系數(shù)為 0.341,這表明氣溫越高,水體面積越大。這些變化與青藏高原大部分地區(qū)近年來氣候朝著暖濕化發(fā)展的趨勢(shì)基本一致[31]。
(3) 本文使用JRC全球地表水產(chǎn)品數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證數(shù)據(jù)。將JRC數(shù)據(jù)集中1986~2020年黃河源區(qū)的地表水體面積與本實(shí)驗(yàn)提取結(jié)果進(jìn)行一致性檢驗(yàn)(圖8),結(jié)果表明,1986~2020年R2為0.86,表明CNN-OBIA提取的水體面積年際變化與JRC產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)果相近,從而佐證了本文結(jié)果的可靠性。
4結(jié) 論
基于eCognition軟件,采用CNN-OBIA水體提取方法,提取了黃河源區(qū)1986~2022年所有的地表水體并進(jìn)行精度評(píng)價(jià),分析了地表水體面積變化及其驅(qū)動(dòng)因素。得到以下結(jié)論:
(1) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合面向?qū)ο螅–NN-OBIA)水體提取方法比多指數(shù)水體檢測(cè)方法(MIWDR)精度更高。CNN-OBIA提取方法總體精度達(dá)到96.78%,Kappa系數(shù)為0.93,該水體識(shí)別方法精度較高,并快速、簡(jiǎn)單,可用于長(zhǎng)時(shí)序水體提取分析。
(2) 基于GF-1影像,利用CNN-OBIA方法提取水體的總體精度為97.52%,Kappa系數(shù)為0.95,表明CNN-OBIA適用于高分辨率影像的水體提取。
(3) 1986~2022年黃河源區(qū)地表水體面積整體增加,從1986年的1 569.9 km2增加到 2022年的 1 664.97 km2,增加速率為6%。在1986~2001年間,水體面積減少;2001~2022年間,水體面積呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)。
(4) 1986~2022年間,黃河源區(qū)年降水量和年均氣溫均呈波動(dòng)升高趨勢(shì)。年降水量和年均氣溫是導(dǎo)致源區(qū)內(nèi)地表水體面積擴(kuò)大的原因。
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(編輯:黃文晉)