徐明誠(chéng) 徐利偉 殷國(guó)棟 董鋒威

摘 要： 提出了一種燃油汽車和純電動(dòng)汽車混雜的異構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)隊(duì)列系統(tǒng)節(jié)能策略與穩(wěn)定控制方法。考慮了異質(zhì)車輛動(dòng)力學(xué)特征、通訊時(shí)滯和外界干擾等多重不利因素對(duì)隊(duì)列穩(wěn)定性的影響， 建立了異質(zhì)車輛隊(duì)列非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和能耗模型；基于能耗成本和后退動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，推導(dǎo)出了單車經(jīng)濟(jì)車速；依據(jù)所提出的節(jié)能型車間距策略，構(gòu)建了狀態(tài)跟蹤誤差系統(tǒng)；基于連續(xù)時(shí)間域分布式魯棒控制方法，給出了在干擾和信息時(shí)滯下的隊(duì)列系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)。對(duì)包含4 輛跟隨車的混雜隊(duì)列系統(tǒng)進(jìn)行仿真測(cè)試。結(jié)果表明：在保持隊(duì)列系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，4 輛跟隨車輛節(jié)能效果分別提高1.90 %、1.25 %、19.11 % 和12.22 %。

關(guān)鍵詞： 燃油汽車；純電動(dòng)汽車；異構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)隊(duì)列；節(jié)能策略；穩(wěn)定性控制；通訊時(shí)滯；外界干擾；分布式魯棒控制

中圖分類號(hào)： U 469.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.01.008