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        肌肉驅(qū)動機器人有了柔軟靈活的“骨骼”

        2024-05-11 09:39:59張夢然
        科學(xué)導(dǎo)報 2024年24期
        關(guān)鍵詞:張夢然肌肉組織麻省理工學(xué)院

        張夢然

        美國麻省理工學(xué)院工程師開發(fā)了一種類似彈簧的設(shè)備,可用作幾乎所有肌肉型機器人的基本骨架模塊。這種“彎曲彈簧”旨在充分利用任何附著的肌肉組織,可最大限度提高肌肉自然產(chǎn)生的運動量。研究論文發(fā)表在最新一期《先進智能系統(tǒng)》上。

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