我國(guó)在“東風(fēng)五號(hào)”之前的導(dǎo)彈上，沒有用計(jì)算機(jī)。“東風(fēng)五號(hào)”作為洲際導(dǎo)彈，要求目標(biāo)打擊精度更高。經(jīng)過反復(fù)權(quán)衡，負(fù)責(zé)“東風(fēng)五號(hào)”控制系統(tǒng)研制的副總設(shè)計(jì)師梁思禮決定在“東風(fēng)五號(hào)”上采用一種新的平臺(tái)——計(jì)算機(jī)制導(dǎo)技術(shù)，為“東風(fēng)五號(hào)”裝上聰明的“大腦”。

充滿挑戰(zhàn)

為了制訂滿足精度要求，又具有發(fā)展?jié)摿Φ闹茖?dǎo)方案，運(yùn)載火箭研究院專門組織了“東風(fēng)五號(hào)”制導(dǎo)系統(tǒng)的方案討論會(huì)，控制系統(tǒng)研究所在梁思禮和徐延萬的主持下，重點(diǎn)對(duì)捷聯(lián)式制導(dǎo)方案和平臺(tái)-計(jì)算機(jī)方案進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。

考慮到平臺(tái)-計(jì)算機(jī)方案能直接建立慣性基準(zhǔn)，不需要坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，同時(shí)制導(dǎo)方案比較簡(jiǎn)單，可以降低對(duì)彈載計(jì)算機(jī)的要求，在制導(dǎo)方程中不出現(xiàn)姿態(tài)角，所以也不需要高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù)字輸出的傳感器。此外，平臺(tái)能改善加速度表和陀螺儀的動(dòng)態(tài)環(huán)境，有利于提高器件的使用精度。

經(jīng)過反復(fù)權(quán)衡，梁思禮最后決定在“東風(fēng)五號(hào)”上采用這種新的制導(dǎo)技術(shù)。

攻克難題

任務(wù)落在了梁思禮領(lǐng)導(dǎo)的控制所和航天771所的身上。先由控制所下達(dá)任務(wù)書，提出技術(shù)指標(biāo)，再由771所具體研制。

受當(dāng)時(shí)工作條件限制，大量數(shù)據(jù)只能靠手工穿孔紙帶輸入，運(yùn)算一次要花很多時(shí)間。為了趕時(shí)間，辦公室里白天人人伏案，夜夜燈火通明，誰也不愿離開工作崗位。

1966年9月，一臺(tái)全部國(guó)產(chǎn)的22位雙極小規(guī)模集成電路彈載計(jì)算機(jī)終告完成。但由于體積過大，裝不進(jìn)彈艙，又因組件太多，可靠性也大打折扣。

解決的辦法唯有提高芯片的集成度，可在當(dāng)時(shí)，這是個(gè)大難題，沒有一年半載是搞不出來的。梁思禮和大家一起商量，找到了解決之道：“我們重新推導(dǎo)了制導(dǎo)方程和關(guān)機(jī)方程，犧牲一些方法誤差，以減少計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，從而減少計(jì)算機(jī)的復(fù)雜性。從整個(gè)制導(dǎo)系統(tǒng)來看，方法誤差增大后影響不大。由此我們的彈上計(jì)算機(jī)采用的是增量計(jì)算機(jī)方案，沒有乘除法，只有加減法，雖然粗了一些，但是少用了近1/3的集成電路，解決了小型化難題。”

1971年9月10日，這種彈載數(shù)字計(jì)算機(jī)參加了我國(guó)東風(fēng)五號(hào)洲際導(dǎo)彈的首飛試驗(yàn)，一舉成功。

（摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》 石磊/文）