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        基于港口物流場(chǎng)景的無人集裝箱卡車設(shè)計(jì)策略探析

        2024-04-17 10:57:57梁慧慧應(yīng)放天
        藝術(shù)科技 2024年7期
        關(guān)鍵詞:港口物流無人駕駛

        梁慧慧 應(yīng)放天

        摘要:目的:文章致力于研究基于港口物流場(chǎng)景的高效、安全、可靠的無人集裝箱卡車設(shè)計(jì)策略,以滿足日益增長(zhǎng)的特殊需求。方法:文章簡(jiǎn)述港口無人集卡概念及場(chǎng)景化創(chuàng)新趨勢(shì),進(jìn)而分析港口運(yùn)輸無人化解決方案,基于此分析港口物流場(chǎng)景的無人集裝箱卡車設(shè)計(jì)應(yīng)用的技術(shù),以進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)策略。結(jié)果:文章所提出的設(shè)計(jì)策略有一定的參考性,可大幅提高無人集裝箱卡車的運(yùn)輸效率,減少物流成本,同時(shí)推動(dòng)港口物流朝智能化、綠色化方向發(fā)展。這有助于緩解港口擁堵,提升整體物流效率,為全球貿(mào)易的繁榮發(fā)展注入新動(dòng)力。結(jié)論:基于港口物流場(chǎng)景的高效、安全、可靠的無人集裝箱卡車設(shè)計(jì)具有重要意義。經(jīng)過優(yōu)化后的無人集裝箱卡車不僅能夠滿足特殊需求,提升運(yùn)輸效能,降低成本,還能為其他物流場(chǎng)景提供有益的借鑒。相信在未來的發(fā)展中,無人集裝箱卡車將成為物流行業(yè)的寵兒,為全球貿(mào)易的繁榮發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。

        關(guān)鍵詞:物流場(chǎng)景;無人駕駛;無人集裝箱卡車;港口物流

        中圖分類號(hào):F552;F259.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004-9436(2024)07-0-03

        0 引言

        在當(dāng)今全球化和數(shù)字化背景下,物流行業(yè)作為支撐現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要組成部分,面臨新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。為適應(yīng)物流業(yè)日益復(fù)雜的需求,無人集裝箱卡車融合了新能源車輛和無人駕駛技術(shù),為提高運(yùn)輸效率、降低環(huán)境影響提供了全新的可能。然而,隨著物流場(chǎng)景的不斷變化和技術(shù)的飛速發(fā)展,物流行業(yè)正面臨愈發(fā)復(fù)雜的挑戰(zhàn),也擁有更加廣闊的發(fā)展空間。本文以港口物流為基礎(chǔ),深入探討基于物流場(chǎng)景的無人集卡的設(shè)計(jì)策略,以滿足日益復(fù)雜的物流需求。

        1 港口無人集卡概念及場(chǎng)景化創(chuàng)新趨勢(shì)

        1.1 港口無人集卡的概念及發(fā)展現(xiàn)狀

        港口無人集卡是一種集成自動(dòng)駕駛技術(shù)、傳感器融合、智能決策與規(guī)劃、車輛控制等多種先進(jìn)技術(shù)于一身的智能物流運(yùn)輸設(shè)備。在復(fù)雜的港口環(huán)境中,它具備自主導(dǎo)航、精確定位、智能避障、自動(dòng)裝卸等功能優(yōu)勢(shì),從而完成集裝箱從碼頭到堆場(chǎng)之間的水平運(yùn)輸任務(wù),并利用先進(jìn)的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策。同時(shí),能與上位管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)智能化管理和調(diào)度,提高港口物流的整體效率。目前,全球范圍內(nèi)的多個(gè)港口已經(jīng)開始嘗試或部署無人集卡。這些港口主要分布在歐洲、亞洲和北美等地區(qū),其中我國的港口在無人集卡應(yīng)用方面尤為積極。在技術(shù)方面,無人集卡已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)較為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛,如自動(dòng)避障、自動(dòng)換道、自動(dòng)泊車等。同時(shí),相比其他場(chǎng)景,港口內(nèi)部的無人駕駛系統(tǒng)在環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車輛控制等方面的難度和計(jì)算要求都顯著降低。因此,港口內(nèi)部為實(shí)現(xiàn)無人駕駛集卡的大規(guī)模應(yīng)用提供了更為便利的環(huán)境[1]。在應(yīng)用方面,無人集卡主要用于港口內(nèi)部的集裝箱運(yùn)輸。港口環(huán)境相對(duì)封閉且固定,這為無人集卡的應(yīng)用提供了較為有利的條件。但仍面臨一些挑戰(zhàn)和問題。例如,如何在復(fù)雜的港口環(huán)境中確保無人集卡的安全性和可靠性;如何進(jìn)一步提升無人集卡的智能決策和規(guī)劃能力,以適應(yīng)不斷變化的物流需求;如何降低無人集卡的制造成本和運(yùn)營成本;等等。業(yè)界需要共同努力,通過技術(shù)創(chuàng)新和模式創(chuàng)新解決這些問題。

        1.2 港口運(yùn)輸無人化解決方案

        在港口的無人化方面,落地方案有三種:智能移動(dòng)運(yùn)輸平板車、無人跨運(yùn)車AGV、集卡。港用AGV是最早用于港口自動(dòng)化水平運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備,剛開始由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),后采用柴油發(fā)電機(jī)電力驅(qū)動(dòng),以磁釘導(dǎo)航技術(shù)為主,須鋪設(shè)磁軌配合運(yùn)行,路線固定、不靈活[2]。智能平板運(yùn)輸車自身結(jié)構(gòu)性能相比集卡更為小巧靈活,但成本較高,一臺(tái)車要300萬~500萬元,而無人集卡通用性比較強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),成本在100萬元以內(nèi)。隨著傳感器和線控底盤等硬件的成本下降,還有進(jìn)一步降本空間。對(duì)比智能平板車,集卡的駕駛艙較高,在駕駛艙上布置傳感器可以看得更遠(yuǎn),車輛整體的感知能力會(huì)更強(qiáng)。無人集卡不管是新建碼頭還是老舊碼頭,都能快速投入使用。綜合來看,無人集卡無疑是國內(nèi)港口水平運(yùn)輸無人化升級(jí)的主要方向,不僅能在港口復(fù)雜的環(huán)境中自主行駛,完成裝卸貨任務(wù),而且其智能控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和環(huán)境信息,確保運(yùn)輸過程安全可靠,提高港口物流的整體效率。

        1.3 港口物流場(chǎng)景創(chuàng)新趨勢(shì)

        在封閉場(chǎng)景下,無人集卡的創(chuàng)新趨勢(shì)愈發(fā)明顯。由于封閉環(huán)境提供了更為穩(wěn)定、可控的作業(yè)條件,無人集卡在此類場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用尤為突出。一方面,無人集卡正逐步實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化,從裝載、運(yùn)輸?shù)叫遁d,全程無須人工干預(yù),作業(yè)效率與安全度大幅提高;另一方面,借助高精度地圖與定位技術(shù),無人集卡可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障,確保在封閉場(chǎng)景內(nèi)高效、穩(wěn)定運(yùn)行。因此,封閉場(chǎng)景為無人集卡的創(chuàng)新應(yīng)用提供了廣闊舞臺(tái),未來隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,其在該領(lǐng)域的創(chuàng)新趨勢(shì)將更加顯著。

        在開放場(chǎng)景下,無人集卡的創(chuàng)新趨勢(shì)同樣引人注目,主要表現(xiàn)在以下方面:首先,隨著技術(shù)融合與創(chuàng)新成為關(guān)鍵,開放場(chǎng)景中有更多的未知,因此無人集卡須融合多種先進(jìn)技術(shù),如深度學(xué)習(xí)、傳感器融合、V2X通信等,以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛和智能決策;其次,動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與智能避障成為重點(diǎn),與封閉場(chǎng)景不同,開放場(chǎng)景中的路況和障礙物更加多變,無人集卡須具備實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和智能避障的能力,以確保安全、高效地完成任務(wù);最后,與智能交通系統(tǒng)協(xié)同也是重要趨勢(shì),無人集卡要與智能交通系統(tǒng)中的其他元素(如交通信號(hào)燈、路側(cè)設(shè)施、其他車輛等)協(xié)同,以實(shí)現(xiàn)更加流暢、安全的交通流。

        2 港口無人集卡的創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用

        2.1 5G技術(shù)

        在港口作業(yè)場(chǎng)景中,網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性與可靠性至關(guān)重要。過去,港口自動(dòng)化主要依賴的通信技術(shù)存在維護(hù)成本高、穩(wěn)定性差等問題,難以滿足港口的核心需求,尤其是無人集卡的遠(yuǎn)程控制。5G技術(shù)與港口的核心需求十分契合,港口無人集卡是5G重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一[3]。在高危險(xiǎn)的港口環(huán)境下,無人集卡對(duì)通信帶寬、時(shí)延和可靠性要求極高。5G的大帶寬、低時(shí)延、高可靠性和廣連接特性,結(jié)合高精度定位和車路協(xié)同等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了集卡的無人駕駛和實(shí)時(shí)路況回傳。5G技術(shù)為港口提供了高清監(jiān)控、高精度定位、智能網(wǎng)聯(lián)駕駛等整體解決方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)集卡的遠(yuǎn)程控制。結(jié)合邊緣計(jì)算、AI等技術(shù),5G技術(shù)幫助港口設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào),為港口無人集卡駕駛應(yīng)用提供了更優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)支持。國內(nèi)港口無人集卡駕駛基本采用5G網(wǎng)絡(luò)及V2X技術(shù),不斷提升車端、路端的協(xié)同感知能力,實(shí)現(xiàn)無人駕駛集卡與港區(qū)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通。

        2.2 能源管理

        物流場(chǎng)景的獨(dú)特性要求無人集卡在運(yùn)輸過程中既能保障效率,又要最大限度地降低對(duì)環(huán)境的影響[4]。純電動(dòng)無人集卡不僅能大幅減少港口水平運(yùn)輸設(shè)備的燃油支出,帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益,還能實(shí)現(xiàn)尾氣零排放,這與國家推動(dòng)的綠色港口建設(shè)理念高度契合。能源管理則是新能源車輛的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn),不僅要滿足運(yùn)輸需求,還要通過優(yōu)化能源利用,實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保的目標(biāo)。首先,通過智能路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),能夠避免擁堵、減少等待時(shí)間,以最短路徑和最優(yōu)策略運(yùn)輸,避免能源浪費(fèi)。其次,不同物流場(chǎng)景可能存在多樣化的運(yùn)輸需求,結(jié)合先進(jìn)的環(huán)境感知傳感器,無人集卡能夠?qū)崟r(shí)感知并適應(yīng)不同的物流環(huán)境,確保高效運(yùn)輸。最后,在物流場(chǎng)景中設(shè)置快速充電基礎(chǔ)設(shè)施,結(jié)合智能調(diào)度系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高效的能源補(bǔ)給,保障無人集卡高效穩(wěn)定完成運(yùn)輸任務(wù)。

        2.3 車隊(duì)監(jiān)管系統(tǒng)

        集卡車隊(duì)監(jiān)管系統(tǒng)的核心職責(zé)是調(diào)度整個(gè)無人集卡車隊(duì),并與每輛集卡進(jìn)行高效的任務(wù)交互管理,確保水平運(yùn)輸作業(yè)高效進(jìn)行。其中包括為當(dāng)前作業(yè)規(guī)劃最佳路徑和有效管理執(zhí)行時(shí)間。同時(shí),為滿足碼頭作業(yè)人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控需求,系統(tǒng)利用5G網(wǎng)絡(luò)迅速將每輛集卡的關(guān)鍵信息(如位置、速度、運(yùn)行軌跡等)以及實(shí)時(shí)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)端,同時(shí)展示當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)。在調(diào)度模塊,高效的調(diào)度算法設(shè)計(jì)是系統(tǒng)的關(guān)鍵。算法的主要思路是選擇合適的集卡與待分配的指令進(jìn)行匹配,以最小化無人集卡執(zhí)行作業(yè)指令所需時(shí)間。通過科學(xué)的算法建立集卡調(diào)度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)無人集卡的實(shí)時(shí)最優(yōu)調(diào)度,這樣的監(jiān)管系統(tǒng)在提高作業(yè)效率方面具有重要作用。

        2.4 運(yùn)輸卡車新技術(shù)應(yīng)用

        首先是多傳感器融合。無人集卡通常配備有激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等,這些傳感器能夠捕捉周圍環(huán)境的三維信息等,通過多傳感器融合算法提供精準(zhǔn)、魯棒的環(huán)境感知能力。其次是深度學(xué)習(xí)算法。利用深度學(xué)習(xí)算法處理傳感器數(shù)據(jù),無人集卡能夠識(shí)別行人、車輛、道路標(biāo)記、交通信號(hào)燈等關(guān)鍵信息,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的場(chǎng)景理解和決策。最后是遠(yuǎn)程駕駛與控制。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到難以處理的特殊情況時(shí),遠(yuǎn)程駕駛員可以通過5G網(wǎng)絡(luò)接管車輛的控制權(quán),確保集卡安全運(yùn)行。V2X通信使無人集卡能夠接收道路信息、交通流量數(shù)據(jù)、緊急車輛接近警告等,從而作出更加安全和高效的駕駛決策?;谠朴?jì)算的智能調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)收集并分析港口內(nèi)所有無人集卡的位置、狀態(tài)和任務(wù)信息,進(jìn)行全局優(yōu)化調(diào)度。智能調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合高精度地圖和實(shí)時(shí)交通信息,為每輛無人集卡規(guī)劃最優(yōu)路徑,減少空駛、擁堵和等待時(shí)間。利用SLAM技術(shù),同時(shí)借助傳感器實(shí)時(shí)捕獲的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建或刷新環(huán)境地圖,并精準(zhǔn)定位自身在地圖中的位置。

        3 無人集裝箱卡車的五大設(shè)計(jì)策略

        3.1 優(yōu)化感知與導(dǎo)航系統(tǒng)

        港口環(huán)境復(fù)雜多變,無人集裝箱卡車須具備高精度的感知和導(dǎo)航能力。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的選型和布局優(yōu)化,以提高感知精度。同時(shí),結(jié)合港口地圖信息和實(shí)時(shí)定位技術(shù),構(gòu)建高效、穩(wěn)定的導(dǎo)航系統(tǒng),確保卡車在港口內(nèi)的精確導(dǎo)航和定位。

        3.2 智能化決策與控制系統(tǒng)

        針對(duì)港口運(yùn)輸?shù)奶囟ㄐ枨螅O(shè)計(jì)智能化的決策與控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠根據(jù)感知信息、交通規(guī)則和港口作業(yè)計(jì)劃,自主規(guī)劃行駛路線、避讓障礙物、優(yōu)化運(yùn)輸順序等。同時(shí),控制系統(tǒng)必須擁有對(duì)車輛的高精度與高可靠性控制能力,確??ㄜ囋诟劭趦?nèi)安全、高效行駛。

        3.3 通信系統(tǒng)與安全機(jī)制

        港口運(yùn)輸涉及多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)和設(shè)備的協(xié)同作業(yè),無人集裝箱卡車須與其他設(shè)備、管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的通信,應(yīng)著重確保通信系統(tǒng)的可靠與安全。

        采用加密通信、防干擾等技術(shù)手段,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩头€(wěn)定。同時(shí),建立完善的安全機(jī)制,包括故障自診斷、緊急制動(dòng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,提高卡車在港口運(yùn)輸中的安全性能。

        3.4 耐用性與維護(hù)性考慮

        港口運(yùn)輸環(huán)境惡劣,對(duì)無人集裝箱卡車的耐用性和維護(hù)性要求較高。應(yīng)注重選用耐腐蝕、抗磨損的材料和零部件,增強(qiáng)卡車的耐用性。同時(shí),優(yōu)化車輛結(jié)構(gòu),便于日常維護(hù)和保養(yǎng),降低運(yùn)營成本。

        3.5 人機(jī)交互與遠(yuǎn)程監(jiān)控

        雖然無人集裝箱卡車在港口運(yùn)輸中能夠自主駕駛,但仍須考慮人機(jī)交互和遠(yuǎn)程監(jiān)控的需求。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔的操作界面,方便操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和干預(yù)。同時(shí),建立完善的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)卡車的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息,確保港口運(yùn)輸安全和高效。

        綜上所述,在港口運(yùn)輸場(chǎng)景下,無人集裝箱卡車的設(shè)計(jì)應(yīng)注重優(yōu)化感知與導(dǎo)航系統(tǒng)、智能化決策與控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)與安全機(jī)制、考慮耐用性與維護(hù)性、人機(jī)交互與遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面。這些設(shè)計(jì)策略有助于提高無人集裝箱卡車在港口運(yùn)輸中的安全性和效率。

        4 結(jié)語

        基于港口物流場(chǎng)景的無人集裝箱卡車設(shè)計(jì),不僅是對(duì)現(xiàn)有物流體系的一次技術(shù)革新,還是對(duì)未來智能物流趨勢(shì)的積極響應(yīng)。通過深入研究港口物流的特性和需求,提出一系列有針對(duì)性的設(shè)計(jì)策略,旨在提升無人集卡在安全性、效率、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等多個(gè)維度的表現(xiàn)。這些策略的實(shí)施,有助于應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)港口物流中面臨的種種挑戰(zhàn)。此外,還有望引領(lǐng)物流行業(yè)邁向更智能、更高效、更環(huán)保的未來。

        參考文獻(xiàn):

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        作者簡(jiǎn)介:梁慧慧(1997—),女,河南開封人,碩士在讀,研究方向:交通運(yùn)輸。

        應(yīng)放天(1970—),男,江西南昌人,本科,教授,研究方向:科技設(shè)計(jì)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。

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