陳霞

（亳州工業(yè)學(xué)校，安徽 亳州 236000）

針對(duì)當(dāng)前遙感圖像數(shù)據(jù)海量、更新頻繁等特點(diǎn)，本項(xiàng)目擬采用基于云計(jì)算的并行計(jì)算技術(shù)，研究基于云計(jì)算的遙感圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理方法?；诜植际接?jì)算、分布式存儲(chǔ)等技術(shù)，面向遙感數(shù)據(jù)對(duì)象識(shí)別、變化檢測等實(shí)際應(yīng)用需求，利用自主開發(fā)的在線樣本收集技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源遙感圖像的自動(dòng)判讀。

同時(shí)，該平臺(tái)也為模型預(yù)測結(jié)果的人為修正提供了依據(jù)，并將這些人為的反饋信息傳遞給模型訓(xùn)練模塊，使其能夠自我迭代學(xué)習(xí)。相比傳統(tǒng)的離線圖像數(shù)據(jù)處理方式，該系統(tǒng)采用分布式存儲(chǔ)計(jì)算模式，可有效地減少圖像數(shù)據(jù)在生產(chǎn)中的存儲(chǔ)分配問題，并可有效地簡化深度遙感模型的訓(xùn)練過程，從而提高深度遙感模型的訓(xùn)練效率，從而為大規(guī)模遙感數(shù)據(jù)的管理和應(yīng)用研究提供新的思路。

1 遙感大數(shù)據(jù)分布式管理與訓(xùn)練云平臺(tái)概述

遙感大數(shù)據(jù)分布式管理與訓(xùn)練云平臺(tái)是基于遙感大數(shù)據(jù)的資源池，支持多任務(wù)并行處理和海量數(shù)據(jù)的并行存儲(chǔ)與計(jì)算，將海量遙感數(shù)據(jù)從集中式管理模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉植际焦芾砟Ｊ健Ｔ撈脚_(tái)可以滿足用戶在不同層次的需求，例如：

（1）系統(tǒng)用戶可以根據(jù)自身的需求，對(duì)遙感大數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的計(jì)算任務(wù)分配和存儲(chǔ)任務(wù)分配。

（2）用戶可以根據(jù)自己的工作需要，在平臺(tái)上自定義遙感大數(shù)據(jù)計(jì)算任務(wù)。

（3）用戶可以根據(jù)自己的需要，將已有的遙感大數(shù)據(jù)資源以不同方式組合在一起，構(gòu)建一個(gè)新的計(jì)算模型。

（4）用戶可以通過對(duì)已有資源的配置，對(duì)遙感大數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整、升級(jí)和擴(kuò)容。

（5）用戶可以對(duì)自己在平臺(tái)上構(gòu)建出來的計(jì)算模型進(jìn)行分析與評(píng)估。

遙感大數(shù)據(jù)分布式管理與訓(xùn)練云平臺(tái)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

（1）基于資源池機(jī)制，支持多任務(wù)并行計(jì)算和海量數(shù)據(jù)處理。

（2）基于Hadoop 大數(shù)據(jù)技術(shù)，支持分布式存儲(chǔ)和分布式計(jì)算。

（3）基于MapReduce 分布式并行計(jì)算框架，支持對(duì)遙感大數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、挖掘和建模。

（4）支持云存儲(chǔ)、云備份和云監(jiān)控。

2 大數(shù)據(jù)云平臺(tái)架構(gòu)

遙感大數(shù)據(jù)訓(xùn)練云平臺(tái)的總體架構(gòu)包含云管理系統(tǒng)、遙感數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)和遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。其中，云管理系統(tǒng)主要用于對(duì)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，其功能主要包括對(duì)存儲(chǔ)空間、文件資源的統(tǒng)一分配以及對(duì)計(jì)算任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度等。遙感數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)是將所有的遙感數(shù)據(jù)以文件的形式存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)庫中，便于管理和使用。遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是對(duì)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的計(jì)算和分析，然后通過計(jì)算結(jié)果將分析結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫中，并生成可視化的圖表。同時(shí)，將分析結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于進(jìn)一步的挖掘和使用。遙感數(shù)據(jù)管理與訓(xùn)練云平臺(tái)構(gòu)成了一個(gè)完整的體系結(jié)構(gòu)，該體系結(jié)構(gòu)主要由云管理、云存儲(chǔ)、云應(yīng)用和云訓(xùn)練四個(gè)部分組成。

其中，云管理是整個(gè)體系結(jié)構(gòu)的核心，其功能是將所有與之相關(guān)的資源進(jìn)行統(tǒng)一管理。云管理主要包含用戶管理、權(quán)限管理、設(shè)備管理等功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)云計(jì)算平臺(tái)的統(tǒng)一管理。

云存儲(chǔ)則主要用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)和資源共享服務(wù)。

云應(yīng)用則是對(duì)云應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)的平臺(tái)，其主要功能是通過對(duì)用戶提交的遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，來挖掘數(shù)據(jù)中的特征信息，以便于進(jìn)一步的數(shù)據(jù)挖掘和分析。

云訓(xùn)練則是對(duì)云計(jì)算平臺(tái)提供服務(wù)的能力進(jìn)行訓(xùn)練，其主要功能是對(duì)云計(jì)算平臺(tái)提供的服務(wù)能力進(jìn)行訓(xùn)練。

該體系結(jié)構(gòu)中，用戶可以根據(jù)自己的需求將不同種類、不同用途的資源統(tǒng)一管理起來，從而達(dá)到充分利用資源、提高效率的目的。

3 分布式訓(xùn)練框架設(shè)計(jì)

在遙感大數(shù)據(jù)的處理中，通過對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用框架進(jìn)行訓(xùn)練，從而達(dá)到提高訓(xùn)練效率的目的。而在分布式訓(xùn)練框架設(shè)計(jì)中，主要包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和算法調(diào)用模塊。在數(shù)據(jù)傳輸模塊中，主要是將訓(xùn)練數(shù)據(jù)從服務(wù)器端傳輸?shù)娇蛻舳?，使客戶端能夠直接從服?wù)器端下載訓(xùn)練數(shù)據(jù)；在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，將分布式訓(xùn)練框架中的模型文件和參數(shù)文件存放于云存儲(chǔ)平臺(tái)中，并利用緩存機(jī)制，將客戶端下載的模型文件和參數(shù)文件緩存起來；在算法調(diào)用模塊中，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型。

從遙感大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練框架設(shè)計(jì)上來看，主要包括以下幾個(gè)模塊：

（1）分布式訓(xùn)練框架?；?Hadoop 集群的分布式訓(xùn)練框架。

（2）數(shù)據(jù)傳輸模塊。將遙感大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式與傳輸格式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與傳輸。

（3）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。對(duì)訓(xùn)練所需的遙感大數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理。

（4）算法調(diào)用模塊。根據(jù)分布式訓(xùn)練框架中的算法模型，使用深度學(xué)習(xí)算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感大數(shù)據(jù)的處理。

（5）數(shù)據(jù)庫查詢模塊。通過MapReduce 計(jì)算引擎來實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感大數(shù)據(jù)的計(jì)算。

在整個(gè)分布式訓(xùn)練框架設(shè)計(jì)中，主要是利用Hadoop集群對(duì)遙感大數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算和資源調(diào)度等工作。其中，數(shù)據(jù)傳輸模塊是實(shí)現(xiàn)分布式訓(xùn)練框架中各子功能模塊之間相互通信與交互的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)了海量遙感大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理；算法調(diào)用模塊是分布式訓(xùn)練框架中各子功能模塊之間相互協(xié)作的橋梁。

4 關(guān)鍵技術(shù)

4.1 分散式混合存儲(chǔ)器模式

該平臺(tái)針對(duì)不同的數(shù)據(jù)類型，對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。重點(diǎn)介紹了圖像數(shù)據(jù)模型的建立、向量信息的建立、標(biāo)簽數(shù)據(jù)的建立、服務(wù)數(shù)據(jù)的建立等。影像資料模式包括影像資料、影像影像資料及影像資料。本文提出了一種基于數(shù)據(jù)集的遙感元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法。最后，選擇了一個(gè)分布式的Key-Value NoSQL 數(shù)據(jù)庫 Accumulo 來存儲(chǔ)圖像塊數(shù)據(jù)。

由于矢量空間元素間具有復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系，且在迭代時(shí)需對(duì)批矢量點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的更新。該平臺(tái)選擇了HBase 數(shù)據(jù)庫作為向量元素的存儲(chǔ)對(duì)象。利用 HBase 進(jìn)行向量空間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理具有高效、高擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。

標(biāo)記數(shù)據(jù)是利用空間矢量數(shù)據(jù)，經(jīng)過向量轉(zhuǎn)柵的算法處理而獲得的。Ceph 對(duì)象存儲(chǔ)使用 RADOS (Reliable Autonomic Distributed ObjectStore）來保證標(biāo)簽數(shù)據(jù)的讀寫效率，使用 CRUSH 數(shù)據(jù)放置采取算法來保證標(biāo)簽數(shù)據(jù)負(fù)載可以得到有效均衡。

4.2 空間和時(shí)間大數(shù)據(jù)的索引

在此基礎(chǔ)上，利用 Geomesa 語言建立了空間-時(shí)間-空間-空間-時(shí)間的向量表，以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間-時(shí)間和空間-時(shí)間向量表的快速訪問。使用 Geomesa 提供的XZ3 時(shí)空索引，將包含經(jīng)度、緯度和時(shí)間三個(gè)維度的數(shù)據(jù)，按照基于Z-Order 填充曲線的GeoHash 時(shí)空編碼技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維，得到一維數(shù)據(jù)作為Key，便于在HBase 數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢。本項(xiàng)目提出的時(shí)空索引方法，在保證空間分布特征的前提下，能夠有效實(shí)現(xiàn)空間分布特征的前提下，有效提升空間分布特征，提升空間分布特征。

4.3 microservices 架構(gòu)

在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于服務(wù)網(wǎng)格的微服務(wù)體系結(jié)構(gòu)。這種模式減少了與Dubbo 和SpringCloud 的耦合。在此基礎(chǔ)上，提出了一種以多智能體為主體的有機(jī)體為中心的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。以通用組件的形式，對(duì)系統(tǒng)中的所有服務(wù)通信流量進(jìn)行管控，并且下沉了微服務(wù)開發(fā)的技術(shù)棧，從而可以實(shí)現(xiàn)跨語言的服務(wù)調(diào)用、功能可擴(kuò)展。

在此基礎(chǔ)上，提出一種高可用性、高擴(kuò)展性、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性、智能運(yùn)維的遙感大數(shù)據(jù)管理和培訓(xùn)微服務(wù)體系結(jié)構(gòu)，并將其應(yīng)用于遙感大數(shù)據(jù)處理中。

5 遙感大數(shù)據(jù)的分布式管理

遙感數(shù)據(jù)在進(jìn)行處理時(shí)，往往會(huì)涉及海量的遙感數(shù)據(jù)，在管理這些龐大的數(shù)據(jù)時(shí)，傳統(tǒng)的基于單機(jī)或者文件系統(tǒng)的管理方式已經(jīng)不能滿足需求，所以需要對(duì)遙感大數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式管理。在遙感大數(shù)據(jù)的管理中，往往需要將遙感大數(shù)據(jù)分解成若干個(gè)小任務(wù)，每個(gè)小任務(wù)都有自己獨(dú)立的存儲(chǔ)和處理信息，這樣才能進(jìn)行統(tǒng)一的管理。但是由于每個(gè)小任務(wù)都是獨(dú)立操作，其操作結(jié)果會(huì)存在差異。在這種情況下，如果直接將遙感大數(shù)據(jù)全部交給集群管理系統(tǒng)處理，就會(huì)造成大量數(shù)據(jù)丟失以及不必要的重復(fù)勞動(dòng)。

為了解決這個(gè)問題，可以采用一種“云計(jì)算”概念來進(jìn)行遙感大數(shù)據(jù)的分布式管理。在“云計(jì)算”環(huán)境下，各個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)所擁有的計(jì)算資源都是共享的。在實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感大數(shù)據(jù)分布式管理時(shí)，將計(jì)算任務(wù)進(jìn)行分解，分配到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行處理。同時(shí)，通過在“云計(jì)算”平臺(tái)中引入分布式存儲(chǔ)技術(shù)來解決數(shù)據(jù)量大而導(dǎo)致存儲(chǔ)空間不足的問題。此外，“云計(jì)算”環(huán)境下的大數(shù)據(jù)應(yīng)用框架也是基于分布式計(jì)算技術(shù)構(gòu)建起來的，并且通過引入機(jī)器學(xué)習(xí)算法來提高數(shù)據(jù)分析處理效率。

6 訓(xùn)練過程中的任務(wù)調(diào)度和管理

在遙感訓(xùn)練過程中，云平臺(tái)主要是根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)海量遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對(duì)于海量遙感數(shù)據(jù)，一般有多個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。在訓(xùn)練過程中，通過調(diào)度算法，將訓(xùn)練任務(wù)合理地分配到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上，使訓(xùn)練任務(wù)能夠順利地執(zhí)行。在實(shí)際訓(xùn)練過程中，往往有多個(gè)訓(xùn)練任務(wù)同時(shí)進(jìn)行，例如，對(duì)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、特征提取、模型構(gòu)建等。同時(shí)，由于訓(xùn)練數(shù)據(jù)量龐大，單個(gè)節(jié)點(diǎn)的資源難以滿足多個(gè)訓(xùn)練任務(wù)的要求。因此，需要將訓(xùn)練任務(wù)分散到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上去執(zhí)行。

由于遙感數(shù)據(jù)的特征提取通常是在多個(gè)節(jié)點(diǎn)上同時(shí)進(jìn)行的，因此需要對(duì)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理。在分類過程中，一般會(huì)涉及圖像特征提取、模型構(gòu)建以及分類結(jié)※果驗(yàn)證等步驟。在分類過程中，需要對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理。由于遙感數(shù)據(jù)具有不規(guī)則性以及離散性，因此，采用傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法往往難以取得理想的效果。在實(shí)際應(yīng)用中，往往采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)遙感圖像進(jìn)行分類處理。

本文所設(shè)計(jì)的基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的遙感大數(shù)據(jù)分布式管理與訓(xùn)練云平臺(tái)是基于云計(jì)算技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。該平臺(tái)可以滿足多個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同工作的要求。通過分布式計(jì)算技術(shù)，將不同節(jié)點(diǎn)上的任務(wù)合理地分配到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上去執(zhí)行。同時(shí)，利用云計(jì)算平臺(tái)提供的分布式計(jì)算、資源共享等功能為遙感圖像訓(xùn)練提供支持。在任務(wù)調(diào)度和管理過程中，通過對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行任務(wù)分配以及調(diào)度管理來保證任務(wù)能夠按照規(guī)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成任務(wù)。

7 實(shí)驗(yàn)與分析

本節(jié)對(duì)云計(jì)算環(huán)境下的遙感數(shù)據(jù)訓(xùn)練云平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試，將采用支持向量機(jī)（SVM）的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以及隨機(jī)森林（RF）的遙感數(shù)據(jù)分類算法作為測試算法。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，將一個(gè)500kB 大小的遙感數(shù)據(jù)集作為測試數(shù)據(jù)，計(jì)算其在云計(jì)算平臺(tái)上訓(xùn)練一個(gè)分類模型所需要的時(shí)間，并將訓(xùn)練好的模型與采用傳統(tǒng)訓(xùn)練方法得到的模型進(jìn)行比較。

采用云計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)訓(xùn)練，所需時(shí)間明顯縮短，但是，在相同的計(jì)算時(shí)間內(nèi)所得到的遙感數(shù)據(jù)分類準(zhǔn)確率并不高。這是由于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練得到的模型在面對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)，準(zhǔn)確率不高，而云計(jì)算環(huán)境下得到的遙感數(shù)據(jù)分類模型在面對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)準(zhǔn)確率較高。因此，通過云計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)訓(xùn)練具有一定優(yōu)勢，但是在訓(xùn)練速度和準(zhǔn)確率方面還需要進(jìn)一步完善。

在未來的研究中，將針對(duì)云計(jì)算環(huán)境下遙感數(shù)據(jù)訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行進(jìn)一步探討，例如，如何提高遙感數(shù)據(jù)的訓(xùn)練效率，以及如何對(duì)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和預(yù)處理，以達(dá)到提高訓(xùn)練效率的目的。

8 結(jié)語

本文設(shè)計(jì)了一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的一站式遙感大數(shù)據(jù)分布式管理與模型訓(xùn)練云平臺(tái)。平臺(tái)構(gòu)建了以異構(gòu)的遙感數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的混合存儲(chǔ)模型,以Spark 為載體的分布式計(jì)算模型,以服務(wù)注冊與發(fā)現(xiàn)、服務(wù)交互為基礎(chǔ)的微服務(wù)架構(gòu)。結(jié)合深度學(xué)習(xí)在遙感影像數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用，完成了一站式遙感大數(shù)據(jù)分布式管理與模型訓(xùn)練云平臺(tái)的整體建設(shè),為構(gòu)建高可用、易擴(kuò)展的遙感數(shù)據(jù)存儲(chǔ)共享與處理平臺(tái)提供了解決方案。