歐 鋒,羅醒華,龍經(jīng)緯,徐超群,賴國清,楊慧敏
(1. 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司云浮供電局,廣東 云浮 527300;2. 東南大學(xué),南京 210096)
隨著我國經(jīng)濟水平的提升,電力事業(yè)快速發(fā)展,大眾對電力的需求逐年增長,但是與電源和輸電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)相比,因為受到傳統(tǒng)模式的限制,配電網(wǎng)的發(fā)展水平還是略遜一籌。配電網(wǎng)面臨著更加頻繁的變化,例如新建變電站、新建線路、新增用戶負(fù)荷時常發(fā)生,大量開關(guān)與刀閘開合狀態(tài)的改變導(dǎo)致電力裝置的連接關(guān)系存在不確定性,一些地區(qū)仍存在供電卡斷、重設(shè)備過載等問題[1];大部分設(shè)備的智能化程度不高,導(dǎo)致停電檢修時出現(xiàn)故障和停電,擴大了停電范圍,同時,智能數(shù)據(jù)采集能力仍然較弱,人工依賴程度較高,導(dǎo)致數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性下降;農(nóng)村電網(wǎng)薄弱,設(shè)備利用率低、設(shè)備陳舊、損耗高、農(nóng)村“低電壓”等問題依然存在[2-3]??偠灾?,配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,識別難度越來越高,配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定有效運行面臨前所未有的挑戰(zhàn)[4]。因此,研究一種準(zhǔn)確率更高的低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別的方法對于應(yīng)對日益復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和減少電力公司的經(jīng)濟損失具有重要的實際意義。
國內(nèi)外學(xué)者針對低壓配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)開展了大量研究工作,較為普遍的低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別方法主要包括信號注入法和數(shù)據(jù)分析法兩大類。信號注入法是分析設(shè)備對注入電力線的電壓或電流特征信號的響應(yīng)實現(xiàn)拓?fù)渥R別[5-7]。文獻[8]通過對多路拓?fù)渥R別信號的收發(fā)和解析,考慮波形畸變,進口臺區(qū)拓?fù)渥R別。文獻[9]以電能表特征電流信號作為信號發(fā)送端,接收端采用DFT(滑動離散傅里葉變換)解碼,通過對比確定戶變關(guān)系和所屬相位。文獻[10]將線性回歸和馬爾科夫蒙特卡羅抽樣模型相結(jié)合,集成電力載波通信數(shù)據(jù)與短時測量數(shù)據(jù),以監(jiān)控和識別低壓網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?。信號注入法識別準(zhǔn)確率相對較高,但大多需要增加具備載波通信功能的設(shè)備,成本高、運維困難且容易受到強磁場等噪聲源的干擾[11-12]。
數(shù)據(jù)分析法基于數(shù)據(jù)處理技術(shù),依據(jù)量測數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系挖掘拓?fù)淠P?,包括一維時間序列的聚類方法和使用深度學(xué)習(xí)進行數(shù)據(jù)挖掘的算法等[13-14]。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷推進,AMI(高級量測體系)在配電網(wǎng)中配置越來越多,為拓?fù)渥R別提供了有效的數(shù)據(jù)支持[15],基于AMI 量測數(shù)據(jù)的配電網(wǎng)拓?fù)渥R別技術(shù)是目前的研究熱點[16-17]。文獻[18]為了糾正配電網(wǎng)拓?fù)涞牡乩硇畔⑾到y(tǒng)表示中的連通性錯誤,利用智能電表間隔測量,通過電壓分布分析識別相鄰電表,比較電壓幅值預(yù)測客戶的上游和下游關(guān)系。文獻[19]利用Tanimoto 相似系數(shù)計算各組配電變壓器、分支箱、裝箱和智能電表之間的相關(guān)性和不相關(guān)性,從而實現(xiàn)低壓配電網(wǎng)的拓?fù)渥R別。文獻[20]將一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與長短時記憶單元結(jié)合,構(gòu)建混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型CNN-LSTM,利用臺區(qū)與終端用戶數(shù)據(jù)進行戶變關(guān)系識別。數(shù)據(jù)分析法對數(shù)據(jù)的完整性要求較高,在數(shù)據(jù)缺失的情況下識別準(zhǔn)確率沒有保障,目前數(shù)據(jù)分析法大多聚焦于用電數(shù)據(jù)的一維時間序列,由于用電數(shù)據(jù)不充足導(dǎo)致深度學(xué)習(xí)相關(guān)研究較少。
據(jù)此,本文提出了一種基于圖轉(zhuǎn)換和遷移學(xué)習(xí)的低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別方法。首先將AMI獲取的96點日電壓數(shù)據(jù)進行基于格拉姆角和場的圖轉(zhuǎn)換,作為模型的輸入;然后,基于遷移學(xué)習(xí)使用源域預(yù)訓(xùn)練的參數(shù)權(quán)重構(gòu)建新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以降低網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)域數(shù)據(jù)量的需求,提高網(wǎng)絡(luò)精度;最后,通過實驗對比分析低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性,驗證了該方案的有效性。
近年來,受計算機視覺監(jiān)督和非監(jiān)督學(xué)習(xí)的啟發(fā),考慮將時間序列編碼為圖像的問題,以允許機器“視覺地”識別、分類、學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)和模式。不少學(xué)者提出了將一維時間序列進行圖轉(zhuǎn)換的方法,借助計算機視覺技術(shù)來提升時間序列分類的效果[21-23],該方法本質(zhì)上就是利用多像素通道表征樣本差異性,從而更好地獲取時間序列的深層特征。文獻[21]提出了GASF/GADF(格拉姆角和/差分場)和MTF(馬爾可夫轉(zhuǎn)移場)兩種時序圖轉(zhuǎn)換方法來重新編碼時間序列數(shù)據(jù),然后再使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征進行分類。文獻[24]使用RP(遞歸圖)揭示時間序列的內(nèi)部結(jié)構(gòu),給出有關(guān)相似性、信息量和預(yù)測性的評估,根據(jù)序列數(shù)據(jù)的相空間變換信息補充特征,達到更好的分類效果。
為了同時保留用電數(shù)據(jù)的幅值相關(guān)性和時序依賴性,本文使用的將時間序列編碼為圖像的框架是GASF(格拉姆角和場),其中使用極坐標(biāo)系統(tǒng)而不是典型的笛卡爾坐標(biāo)來表示時間序列。以下給出基于格拉姆角和場的用電數(shù)據(jù)圖轉(zhuǎn)換的具體步驟。
1)針對長度為n的日用電時間序列X={x1,x2,…,xn}(本文實驗為AMI 提供的96 點日電壓數(shù)據(jù)),使用最小-最大定標(biāo)器進行縮放,將X里的值歸一化到[-1,1]的區(qū)間里:
式中:xi為i點電壓數(shù)據(jù),i=1,2,…,n。
2)將時間序列X 轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)表示,其中將時間序列中的值編碼為角度余弦,將時間戳編碼為半徑:
式中:φ為時間序列中的值轉(zhuǎn)化后的角度;r為極坐標(biāo)半徑;ti為時間戳;N為規(guī)范極坐標(biāo)系跨度的常數(shù)。
這種用極坐標(biāo)系表示的方法是一種理解時間序列比較新穎的方法,隨著時間的增加,相應(yīng)的值在跨度圓上不同角度之間發(fā)生扭曲。這種編碼首先是雙射的,當(dāng)φ∈[0,π]時,cosφ是單調(diào)的,在給定一個時間序列的情況下,目標(biāo)圖像只有一個并且極坐標(biāo)系中也只有一個結(jié)果具有唯一的逆映射;其次,這種編碼方法與笛卡爾坐標(biāo)相反,能夠通過r坐標(biāo)保留絕對的時間關(guān)系,即保持時間的依賴性[25]。
3)將重新縮放的時間序列轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系統(tǒng)后,通過考慮每個點之間的三角和,利用角度來識別不同時間間隔內(nèi)的時間相關(guān)性。格拉姆角場包括GASF 和GADF(格拉姆角差分場),本文主要用GASF定義如下:
基于AMI獲取的96點日電壓數(shù)據(jù),包括變壓器三相數(shù)據(jù)、同一臺區(qū)用戶數(shù)據(jù)、不同臺區(qū)用戶數(shù)據(jù)。為了更直觀地展示圖轉(zhuǎn)換前后差別,選擇同一臺區(qū)下的電表1和電表2以及不同臺區(qū)下的電表3,分別展示了3個電表A相電壓的一維用電數(shù)據(jù)時間序列曲線及其對應(yīng)的二維圖像,如圖1所示。
表1 MobileNetV1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Table 1 Structure diagram of MobileNetV1
表2 模型參數(shù)設(shè)置Table 2 Parameter settings of the model
表3 各模型戶變關(guān)系識別實驗對比Table 3 Comparison of household-transformer relationship recognition experiments across various models
圖1 日電壓時間序列的GASF圖轉(zhuǎn)換Fig.1 The time-series plot of daily voltage transformed by GASF
從圖1可知,基于GASF的圖轉(zhuǎn)換方法很好地保持了時間的依賴性,隨著時間從左上角往右下角移動而增加,且通過方向相對于時間間隔k的疊加表示相對相關(guān)性,而主對角線G(i,i)是k=0時的特殊情況,其中包含了原始的值和角度。結(jié)果表明,一維用電數(shù)據(jù)時間序列曲線中的差異性在二維圖像中表現(xiàn)得更加明顯,同一臺區(qū)用戶GASF 圖像的相似性大于不同臺區(qū)用戶,相同相位臺變側(cè)和用戶側(cè)GASF 圖像的相似性大于不同相位。
實際情況中電網(wǎng)用戶數(shù)據(jù)稀缺、獲取途徑有限、樣本數(shù)量較少,沒有足夠多的數(shù)據(jù)樣本進行深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練,達不到較好的精度。針對這一問題,本文提出基于圖轉(zhuǎn)換和遷移學(xué)習(xí)的低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別方法GASF-TLM。
MobileNetV1 模型是Google 針對手機等嵌入式設(shè)備提出的一種輕量級的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),核心是深度可分離卷積塊。深度可分離卷積塊由深度可分離卷積和1×1 普通卷積組成,將標(biāo)準(zhǔn)卷積拆分為兩個操作:深度卷積和逐點卷積[26]。深度可分離卷積的卷積核大小一般是3×3,對輸入的特征層的每一個通道單獨進行卷積,輸入通道數(shù)和輸出通道數(shù)一樣,功能是進行特征提取,而1×1的普通卷積能夠完成通道數(shù)的調(diào)整。深度可分離卷積如圖2所示。
圖2 深度可分離卷積示意圖Fig.2 Diagram of depthwise separable convolution
MobileNetV1的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如表1所示,網(wǎng)絡(luò)由28層構(gòu)成(不包括平均池化層和全連接層,且把深度卷積和逐點卷積分開算),除了第一層采用標(biāo)準(zhǔn)卷積核之外,剩下的卷積層都采用深度可分離卷積塊。
MobileNetV1 能夠很好地進行分類操作,但是訓(xùn)練十分耗時。因為深度學(xué)習(xí)模型隱含層數(shù)和參數(shù)較多,從零開始訓(xùn)練需要大量的標(biāo)簽數(shù)據(jù)、計算成本和時間成本,而低壓配電網(wǎng)的GASF 圖片數(shù)據(jù)集僅包含少量樣本,不適合大規(guī)模的深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,很難訓(xùn)練出有效的深度模型,所以引入遷移學(xué)習(xí)來解決這個問題。遷移學(xué)習(xí)能消除深度學(xué)習(xí)模型的局限,很大程度上推動了深度模型訓(xùn)練的進程,降低了對數(shù)據(jù)量的要求。
基于MobileNetV1的遷移學(xué)習(xí)如圖3所示,具體操作步驟如下。
圖3 MobileNetV1的遷移學(xué)習(xí)Fig.3 Transfer Learning of MobileNetV1
步驟一:將AMI獲取的96點電壓數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為GASF圖片數(shù)據(jù)集,分為訓(xùn)練樣本和測試樣本。
步驟二:微調(diào)已經(jīng)利用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的MobileNetV1 以構(gòu)造用于GASF 圖片特征提取的新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),保持模型卷積層的結(jié)構(gòu)不變,向卷積層載入預(yù)訓(xùn)練好的權(quán)重與參數(shù),設(shè)計適用于框架結(jié)構(gòu)模型上的全連接層。
步驟三:使用訓(xùn)練樣本對新構(gòu)造的網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,使用測試樣本對訓(xùn)練完成的網(wǎng)絡(luò)模型進行測試。
針對同一臺區(qū)下的用戶電表數(shù)據(jù)差異性小和變壓器三相數(shù)據(jù)差異性小的問題,為了更好地識別臺區(qū)用戶和臺區(qū)變壓器之間的關(guān)系,在構(gòu)建分類器時引入了Triplet Loss 函數(shù),用于達到縮小類內(nèi)距離、擴大類間距離的效果。
Triplet Loss 的輸入是一個三元組,如圖4 所示。a 指anchor,基準(zhǔn)電表A 日電壓GASF 圖片的特征向量;p 指positive,與基準(zhǔn)圖片A 屬于同一個拓?fù)浞种У碾姳鞡 日電壓GASF圖片的特征向量;n 指negative,與基準(zhǔn)圖片不屬于同一個拓?fù)浞种П黼姳鞢 日電壓GASF 圖片的特征向量。
圖4 Triplet Loss示意圖Fig.4 Diagram of Triplet Loss
使用函數(shù)表達為:
式中:α為閾值;為基準(zhǔn)值;為與基準(zhǔn)值相近的值;為與基準(zhǔn)值相斥的值。
損失函數(shù)的通用公式如式(7)所示:
在本文例子中研究的就是電表日電壓的GASF圖片的特征向量之間的歐幾里得距離,可以將式(7)簡化為:
式中:d(a,p)是anchor和positive之間的歐幾里得距離;d(a,n)是anchor和negative之間的歐幾里得距離。最終的目標(biāo)是拉近a和p之間的距離,拉遠(yuǎn)a和n之間的距離。
在訓(xùn)練時,往往有兩種方法:一種是離線法,訓(xùn)練集所有數(shù)據(jù)經(jīng)過計算得到對應(yīng)的embeddings(嵌入),可以得到很多的三元組,然后再計算triplet loss,這種方法效率不高,因為需要讀取所有的數(shù)據(jù)得到三元組,然后訓(xùn)練反向更新網(wǎng)絡(luò);另一種是在線法,在線生成triplets(三元組),從訓(xùn)練集中抽取部分樣本,然后計算部分embeddings,通過從小批量中選擇positive和negative來完成。
因為只使用Triplet loss 會使得整個網(wǎng)絡(luò)難以收斂,所以需要引入Cross-Entropy Loss(交叉熵?fù)p失)來輔助triplet loss 收斂,構(gòu)建分類器。假設(shè)有一個包含n個元素的數(shù)組A,i表示A中的第i個元素,則這個第i個元素的softmax(歸一化指數(shù)函數(shù))輸出就是:
式中:Si為第i個元素的softmax 輸出;ei為第i個元素的指數(shù)值;n為元素個數(shù)。
基于圖轉(zhuǎn)換和遷移學(xué)習(xí)的低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別的整體流程如下:
1)數(shù)據(jù)預(yù)處理,篩選AMI獲取的96點電壓數(shù)據(jù)集,剔除異常數(shù)據(jù)。
2)進行GASF 圖轉(zhuǎn)換,將一維的96 點電壓數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為二維圖像數(shù)據(jù)集,將同一拓?fù)浞种碌碾姳砣针妷篏ASF 圖片打上同一標(biāo)簽。將二位圖譜作為模型的輸入,選取樣本的80%作為訓(xùn)練集,20%作為測試集。
3)基于遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型,微調(diào)已經(jīng)利用網(wǎng)上數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的MobileNetV1 以構(gòu)造用于GASF圖片特征提取的新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),保持模型卷積層的結(jié)構(gòu)不變,向卷積層載入預(yù)訓(xùn)練好的權(quán)重與參數(shù)。將所得特征層取全局平均池化,進行神經(jīng)元個數(shù)為128 的全連接,然后進行L2 標(biāo)準(zhǔn)化處理,此時輸出得到長度為128 的特征向量。在Triplet Loss 和Cross-Entropy Loss 構(gòu)建的分類器的作用下,使用訓(xùn)練樣本對新構(gòu)造的網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,使用測試樣本對訓(xùn)練完成的網(wǎng)絡(luò)模型進行測試。
4)輸出測試結(jié)果,將每個用戶電壓日電壓GASF 圖片的特征向量與變壓器日電壓GASF 圖片的特征向量之間的歐幾里得距離進行比較,判斷用戶所屬臺區(qū)及相位,進行低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系識別和相位識別,并判斷準(zhǔn)確率。
以實際數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),建立兩種實驗場景:低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系識別和低壓配電網(wǎng)相位識別。分別驗證所提模型的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
遷移學(xué)習(xí)中MobileNetV1預(yù)訓(xùn)練采用CASIAWebFace 數(shù)據(jù)集。這是一個開源的用于人臉識別的數(shù)據(jù)集,包含10 000 個人,一共50 萬張人臉圖片。
低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別算例數(shù)據(jù)來自于國家電網(wǎng)公司。該數(shù)據(jù)集包含了30 個臺區(qū),共30個配電變壓器和360個用戶,從2021年4月1日—6月30日AMI采集的96點電壓數(shù)據(jù),每個臺區(qū)的配電變壓器連接12個單相智能電表。
所有實驗均在Windows10 操作系統(tǒng)的Pycharm(基于Python3.6)環(huán)境下進行,使用Tensorflow、Keras作為深度學(xué)習(xí)框架,實驗平臺的硬件配置為Tesla K40 GPU 以及Intel Xeon E5-2620 2 GHz CPU。
按照表2進行模型參數(shù)設(shè)置,然后訓(xùn)練基于遷移學(xué)習(xí)的新的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),隨著訓(xùn)練的進行,模型準(zhǔn)確率和損失值逐漸趨于平穩(wěn),說明本文所提模型從有限的用戶日電壓GASF 圖片訓(xùn)練集中已經(jīng)學(xué)習(xí)到充分的特征與規(guī)則,并且沒有發(fā)生過擬合,如圖5所示。
圖5 精度及損失值變化曲線Fig.5 Variation curves of accuracy and loss value
為了更好地評估所提方法的性能,在同一數(shù)據(jù)集上,針對沒有進行圖轉(zhuǎn)換的一維數(shù)據(jù)選擇用1D-CNN(一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))[22-24,27-29]、SVM(支持向量機)[30]模型作為常用機器學(xué)習(xí)模型的典型代表進行對比實驗。針對進行過圖轉(zhuǎn)換的二維數(shù)據(jù),基于相同的GASF 轉(zhuǎn)換二維圖像生成方法,選擇GASF-CNN(二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))、GASF-M(基于MobileNetV1的格拉姆角和場)模型作為沒有經(jīng)過遷移學(xué)習(xí)的代表進行對比實驗。
不同模型在5次戶變關(guān)系識別實驗中的識別準(zhǔn)確率情況見表3,不同模型在5次相位關(guān)系識別實驗中的識別準(zhǔn)確率情況見表4。各個模型在戶變關(guān)系識別和相位關(guān)系識別上各5次實驗中的準(zhǔn)確率分別如圖6、圖7所示。
表4 各模型相位識別實驗對比Table 4 Comparison of phase recognition experiments across various models
圖6 戶變關(guān)系識別實驗結(jié)果Fig.6 Experimental results of household-transformer relationship recognition
圖7 相位識別結(jié)果Fig.7 The phase recognition results
由表3、表4、圖6 和圖7 可知,本文提出的GASF-TLM模型5次實驗的戶變識別準(zhǔn)確率平均值為98.55%、相位識別準(zhǔn)確率平均值為95.43%,準(zhǔn)確率明顯高于傳統(tǒng)模型。5組模型大致可以分為三類:第一類是傳統(tǒng)的基于一維時間序列的模型,包括SVM 和1D-CNN 等;第二類是基于二維圖像的較為廣泛使用的模型,包括GASF-CNN 和GASF-M等;第三類是本文提出的基于圖轉(zhuǎn)換和遷移學(xué)習(xí)構(gòu)建的新模型GASF-TLM。三類模型中,第一類模型的識別準(zhǔn)確率相對較低;第二類模型比第一類模型識別準(zhǔn)確率有所提升,GASF圖轉(zhuǎn)換很好地保留并增強了原本的一維時間序列所具有的特征;而GASF-TLM 模型比第二類模型識別準(zhǔn)確率又大大提升,遷移學(xué)習(xí)很好地利用了源域的數(shù)據(jù)及參數(shù)權(quán)重,提升了目標(biāo)模型的準(zhǔn)確率。
在戶變關(guān)系識別和相位關(guān)系識別兩種情景下,因為臺區(qū)變壓器A、B、C三相的一維時間序列相似性遠(yuǎn)大于不同臺區(qū)變壓器間的相似性,所以用戶電表的相位識別難度遠(yuǎn)大于戶變關(guān)系識別。由上文可知,一般情況下不同模型在相位關(guān)系識別場景下的準(zhǔn)確率要低于戶變關(guān)系識別的場景,但本文所提的GASF-TLM 模型較為穩(wěn)定,準(zhǔn)確率下降幅值較小,適用場景較為廣泛。
為了評估本文所提方法的穩(wěn)定性,在三大類別的模型中各選出一組,包括SVM、GASF-M、GASF-TLM 3 種模型,分別進行10 輪、每輪10次的戶變關(guān)系識別實驗,得到3 個模型的準(zhǔn)確率。統(tǒng)計3個模型在各個準(zhǔn)確率區(qū)間上出現(xiàn)的次數(shù),計算出相對頻率(次數(shù)/總次數(shù))。
實驗可得SVM、GASF-M、GASF-TLM 3種模型的準(zhǔn)確率相對頻率如圖8 所示,其中SVM模型準(zhǔn)確率數(shù)值在90%以上的次數(shù)只有總次數(shù)的3%,GASF-M 模型準(zhǔn)確率數(shù)值在90%以上的次數(shù)約占總次數(shù)的70%,而GASF-TLM 模型準(zhǔn)確率數(shù)值大多都在95%以上。結(jié)果表明,本文所提方法準(zhǔn)確率波動更小。
圖8 各模型識別準(zhǔn)確率相對頻率對比Fig.8 Comparison of the relative frequencies and recognition accuracies across the models
為了評估樣本數(shù)量對各模型的影響,隨機選取了300、600、900、1 200、1 500 個用戶電壓樣本,分別對5個模型進行實驗,結(jié)果如圖9所示。
圖9 樣本數(shù)量對各模型性能的影響Fig.9 The impact of sample size on the performance of each model
由圖9可知,本文所提方法受樣本數(shù)量變動有輕微影響,準(zhǔn)確率始終保持在90%以上。SVM、1D-CNN、GASF-CNN、GASF-M 4 種模型受樣本數(shù)量影響較大,尤其是GASF-M模型使用了深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),在沒有充足樣本的情況下,根據(jù)斜率可以看出其受樣本數(shù)量變動影響較大。因此,本文所使用的遷移學(xué)習(xí)方法降低了對數(shù)據(jù)量的要求,所提模型具有較強的適用性。
1)本文所提出的GASF-TLM 模型在戶變關(guān)系識別中平均準(zhǔn)確率為98.55%,在相位關(guān)系識別中平均準(zhǔn)確率為95.43%,優(yōu)于目前普遍的基于一維時間序列和基于二維圖像的識別方法。
2)GASF-TLM 模型在多次實驗中識別的準(zhǔn)確率大多穩(wěn)定在95%以上,相比其他模型具有更高的穩(wěn)定性,且波動較小。
3)本文所提出的基于圖轉(zhuǎn)換和遷移學(xué)習(xí)的低壓配電網(wǎng)戶變關(guān)系和相位識別方法降低了對樣本數(shù)量的要求,在其他模型受樣本數(shù)量影響準(zhǔn)確率大幅波動的情況下,GASF-TLM 模型具有較強的適用性。