黃新星

基于電動(dòng)船鋰電池組的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

黃新星

（武漢長(zhǎng)海高新技術(shù)有限公司，武漢 430074）

針對(duì)新能源電動(dòng)船載動(dòng)力、機(jī)電設(shè)備在船舶位置不定的情況下,售后維護(hù)成本高以及供應(yīng)商難以及時(shí)分析現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，研制了一種船載鋰電池設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程電池組狀態(tài)監(jiān)測(cè)、電池組數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)及分析、電池組相關(guān)設(shè)備控制。該系統(tǒng)為電池組相關(guān)應(yīng)用人員提供遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)獲取鋰電池組運(yùn)行狀態(tài)信息和遠(yuǎn)程管理鋰電池組的接口，有效降低設(shè)備售后成本和提高設(shè)備運(yùn)維效率，同時(shí)有效解決現(xiàn)場(chǎng)BMS硬件計(jì)算資源有限、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力有限、無(wú)法應(yīng)用更高精度更加復(fù)雜的SOC估算等算法的問(wèn)題。

電動(dòng)船鋰電池組；TDengine；WebService；MQTT

0 引言

隨著新能源在船舶領(lǐng)域的應(yīng)用，電池動(dòng)力船作為新的船型大力發(fā)展起來(lái)。電池及其配套的電池管理系統(tǒng)成為電池動(dòng)力船的核心部件。隨著4G、WiFi等無(wú)線技術(shù)的興起，各種智能傳感器、控制器、嵌入式設(shè)備等通過(guò)移動(dòng)通信技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)，方便人員遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況，對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)警，幫助企業(yè)進(jìn)行科學(xué)決策、節(jié)約成本并創(chuàng)造新的價(jià)值[1]。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套針對(duì)電動(dòng)船鋰電池組的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船用鋰電池組狀態(tài)數(shù)據(jù)并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)上傳服務(wù)器，便于人員遠(yuǎn)程對(duì)電池組運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)查看分析，同時(shí)人員通過(guò)電腦或手機(jī)可以下發(fā)控制指令給遠(yuǎn)程電池組管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程電池組數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)管理、電池組數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)及分析、電池組相關(guān)設(shè)備控制。該系統(tǒng)實(shí)際使用所積累的動(dòng)力鋰電池組的大數(shù)據(jù)，將為船載電池管理系統(tǒng)研發(fā)改進(jìn)、電芯優(yōu)化設(shè)計(jì)提供很大便利。

船用鋰電池組遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)組成

2 系統(tǒng)架構(gòu)

船用鋰電池組遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包含船載控制器及軟件、服務(wù)器端軟件和客戶端軟件。船載控制器基于Linux系列ARM核心板，包含CAN、RS485、以太網(wǎng)等通訊接口，支持4G、wifi等無(wú)線通信，支持位置定位和外接存儲(chǔ)設(shè)備。該系統(tǒng)中控制器通過(guò)CAN總線與船載電池組設(shè)備連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)幀并壓縮后上傳至ECS服務(wù)器；同時(shí)訂閱MQTT控制指令消息并通過(guò)CAN總線下發(fā)。

服務(wù)器選用阿里云的ECS服務(wù)器，部署FTP服務(wù)器、MQTT服務(wù)器和時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)行數(shù)據(jù)分析服務(wù)和WebService服務(wù)。服務(wù)端接收到數(shù)據(jù)后，通過(guò)數(shù)據(jù)分析服務(wù)對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析分類解包、組包將數(shù)據(jù)高并發(fā)寫入TDengine時(shí)序庫(kù)。客戶端發(fā)送請(qǐng)求內(nèi)容，WebService服務(wù)收到客戶端請(qǐng)求后查詢TDengine時(shí)序庫(kù)，遵循SOAP協(xié)議通過(guò)XML封裝數(shù)據(jù)，然后由Http協(xié)議來(lái)傳輸數(shù)據(jù)給客戶端顯示?？蛻舳送ㄟ^(guò)MQTT協(xié)議發(fā)送控制指令到MQTT服務(wù)器，設(shè)備端從MQTT服務(wù)器訂閱相應(yīng)的控制指令消息，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)設(shè)備的控制。

客戶端通過(guò)電腦以及手機(jī)移動(dòng)端可以遠(yuǎn)程查看電動(dòng)船鋰電池組狀態(tài)及下發(fā)控制指令。

系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

3 WebService服務(wù)實(shí)現(xiàn)

WebService技術(shù)向外界提供一個(gè)可以通過(guò)web進(jìn)行調(diào)用的API，是分布式的服務(wù)組件，可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(如HTTP、XML和SOAP)為不同企業(yè)提供數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)邏輯服務(wù)，是一種跨編程語(yǔ)言和跨操作系統(tǒng)平臺(tái)的遠(yuǎn)程調(diào)用技術(shù)[2]。WebService采用可擴(kuò)展的標(biāo)記語(yǔ)言XML表示數(shù)據(jù)的基本格式，保證無(wú)論何種數(shù)據(jù)都可以被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成XSD類型而與平臺(tái)無(wú)關(guān)；數(shù)據(jù)傳輸采用HTTP POST方式；數(shù)據(jù)傳輸格式采用簡(jiǎn)單對(duì)象訪問(wèn)協(xié)議(SOAP)調(diào)用遠(yuǎn)程服務(wù)，SOAP協(xié)議定義了其消息格式以及通過(guò)HTTP協(xié)議的使用方法；使用WebService描述語(yǔ)言WSDL描述WebService及其函數(shù)、參數(shù)和返回值。通過(guò)WSDL說(shuō)明書，就可以描述WebService服務(wù)端對(duì)外發(fā)布的服務(wù)名稱、接口方法名稱、接口參數(shù)、方法返回值等[3]。

gSOAP通過(guò)C/C++實(shí)現(xiàn)基于soap協(xié)議的WebService服務(wù)。在Linux系統(tǒng)下通過(guò)configure、make、make install的簡(jiǎn)易安裝過(guò)程得到soapcpp2工具。主要開發(fā)步驟如下：

1）編寫服務(wù)接口API頭文件mysoap.h

#include

intns__selectData(std::string devname,std::string startts,std::string endts, int curpage, int pagesize, std::string& result);

2）使用soapcpp2工具和服務(wù)接口頭文件生成API源代碼和wsdl文件

WSDL文件中包含WebService對(duì)外地址、提供的方法接口、方法參數(shù)和方法返回值信息?？蛻舳送ㄟ^(guò)url地址（如http://192.168.1.120: 23410/ns? wsdl）訪問(wèn)Web服務(wù)器上的WSDL文件。

3）服務(wù)端的實(shí)現(xiàn)

除上述生成的依賴文件外，服務(wù)端的實(shí)現(xiàn)與服務(wù)接口頭文件中聲明的函數(shù)相同，僅多了一個(gè)當(dāng)前的soap連接的參數(shù)。

/// ns__selectData 接口函數(shù)名稱

/// param soap 當(dāng)前的soap連接

/// param devname 接口參數(shù)

/// param startts接口參數(shù)

/// param endts接口參數(shù)

/// param curpage接口參數(shù)

/// param pagesize接口參數(shù)

/// param result接口返回值

int ns__selectData(struct soap *soap,std::string devname,std::string startts,std::string endts, int curpage, int pagesize, std::string& result)；

4）客戶端訪問(wèn)

服務(wù)端將wsdl文件的地址提供給客戶端，客戶端的XML請(qǐng)求格式如下：

20

4 MQTT服務(wù)

MQTT(Message?Queuing?Telemetry?Transport，消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸)是一種根據(jù)發(fā)布/訂閱(publish/subscribe)模式的輕量級(jí)通訊協(xié)議，該協(xié)議工作在 TCP/IP 協(xié)議族上。MQTT 協(xié)議是為硬件性能低下的遠(yuǎn)程設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)狀況不好的情況下而設(shè)計(jì)的發(fā)布/訂閱型消息協(xié)議，最大特點(diǎn)是能夠以很少的代碼和有限的帶寬，為遠(yuǎn)程設(shè)備供給實(shí)時(shí)可靠的消息傳輸。MQTT使用發(fā)布/訂閱消息模式，提供一對(duì)多的消息發(fā)布，解除應(yīng)用程序耦合[4]。MQTT提供三種消息發(fā)布服務(wù)質(zhì)量：“至多一次”，會(huì)發(fā)生消息丟失或者重復(fù)；“至少一次”，確保消息到達(dá)，但消息重復(fù)可能發(fā)生；“只有一次”，確保消息到達(dá)一次。

本系統(tǒng)選擇開源MQTT服務(wù)器emqx。在ECS服務(wù)器端采取二進(jìn)制包安裝方式安裝部署emqx服務(wù)，簡(jiǎn)要步驟如下：

1) unzip emqx-ubuntu16.04-4.3.11-amd64

2) cd emqx

3) ./bin/emqx start

基于系統(tǒng)控制指令數(shù)據(jù)傳輸、MQTT 協(xié)議的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制指令傳輸流程：用戶通過(guò)客戶端界面將控制指令發(fā)布到 MQTT服務(wù)器，MQTT服務(wù)器根據(jù)設(shè)備端訂閱的情況將控制指令推送給設(shè)備端進(jìn)行處理。MQTT傳輸架構(gòu)如圖3所示。

圖3 MQTT傳輸架構(gòu)

5 TDengine數(shù)據(jù)庫(kù)建模

在不同的地點(diǎn)分布著多個(gè)監(jiān)控設(shè)備，系統(tǒng)需對(duì)各種監(jiān)控的數(shù)據(jù)匯總，進(jìn)行計(jì)算和分析。每個(gè)監(jiān)控設(shè)備監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)都很規(guī)則，每一條記錄都有設(shè)備ID、時(shí)間戳、監(jiān)測(cè)的物理量，還有與每個(gè)設(shè)備相關(guān)的靜態(tài)標(biāo)簽（如設(shè)備ID）。每個(gè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)點(diǎn)是時(shí)序的，是一個(gè)數(shù)據(jù)流。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)具有明顯的特征：1)數(shù)據(jù)是時(shí)序的，一定帶有時(shí)間戳；2)數(shù)據(jù)是結(jié)構(gòu)化的；3)數(shù)據(jù)極少有更新或刪除操作；4)無(wú)需傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的事務(wù)處理；5)相對(duì)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，寫多讀少；6)用戶關(guān)注的是一段時(shí)間的趨勢(shì)；7)數(shù)據(jù)是有保留期限的；8)數(shù)據(jù)的查詢分析是基于時(shí)間段和設(shè)備的；9)數(shù)據(jù)量巨大，一天監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)就可以超過(guò)5億條。由于數(shù)據(jù)記錄條數(shù)巨大，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)寫入無(wú)法達(dá)到要求，查詢分析無(wú)法實(shí)時(shí)響應(yīng)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度降低。

TDengine 是一款專門解決物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)市場(chǎng)需求和技術(shù)難題而推出的高性能時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)，融合集成了數(shù)據(jù)庫(kù)、消息隊(duì)列、緩存、流式計(jì)算等，不用再集成第三方應(yīng)用軟件，使得應(yīng)用開發(fā)和數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)變得更加容易，降低了成本[5]。為提高壓縮和查詢效率，TDengine 采用列式存儲(chǔ)?；跁r(shí)序數(shù)據(jù)特點(diǎn)，TDengine 將每一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)庫(kù)中的一張獨(dú)立的表來(lái)存儲(chǔ)。由于不同數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生數(shù)據(jù)的過(guò)程完全獨(dú)立，每個(gè)設(shè)備只產(chǎn)生屬于自己的數(shù)據(jù)，一張表只有一個(gè)寫入者，就可以采用無(wú)鎖方式來(lái)寫入一張表的數(shù)據(jù)，就能大幅提升寫入速度。分析本項(xiàng)目特點(diǎn)和數(shù)據(jù)使用方式，進(jìn)行了以下優(yōu)化設(shè)計(jì)方法：

1）包含模擬量，數(shù)字量，報(bào)警，系統(tǒng)日志等類型數(shù)據(jù)，同類型使用一個(gè)超級(jí)表集合；

2）單個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)單個(gè)表存儲(chǔ)；

3）批量數(shù)據(jù)寫入，最大化SQL字符串拼接，提高數(shù)據(jù)寫入效率；

4）采用多線程并發(fā)寫入數(shù)據(jù)表方式，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)寫入速度。

TDengine數(shù)據(jù)庫(kù)建模大致方法如下：

（1）數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建

create database testdb keep 365 update 1;

keep：數(shù)據(jù)保持最長(zhǎng)天數(shù)，超過(guò)期限數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)自動(dòng)刪除數(shù)據(jù)。update：是否更新相同時(shí)間戳數(shù)據(jù)。若為0，若需插入的數(shù)據(jù)的時(shí)間戳已存在，則該條需插入的數(shù)據(jù)被廢棄。保留update功能，方便后期對(duì)壞數(shù)據(jù)做二次處理。

數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)配置如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)

（2）超級(jí)表結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

為了更好的管理一個(gè)設(shè)備一張表，設(shè)計(jì)了超級(jí)表。TDengine是結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)庫(kù)，需要提前設(shè)計(jì)表結(jié)構(gòu)。設(shè)備很多或動(dòng)態(tài)接入的時(shí)候，無(wú)法提前為每個(gè)設(shè)備創(chuàng)建表結(jié)構(gòu)。因此同種設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)超級(jí)表模板。

use testdb;

CREATE TABLE if not exists stest(ts timestamp, param1 double,param2 double,param3 double) TAGS(devID binary(20));

（3）子表插入語(yǔ)句

INSERT INTO dev01 USING stest TAGS ('dev01') VALUES ('2021-10-10 22:37:36.100',240,5,1000);

采用超級(jí)表模板的方式不需要提前創(chuàng)建設(shè)備子表，當(dāng)有數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，TDengine會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備子表。

6 結(jié)束語(yǔ)

該系統(tǒng)成功部署后，電池組應(yīng)用相關(guān)人員通過(guò)電腦即可遠(yuǎn)程查看電動(dòng)船電池組運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)對(duì)電池組工況、溫度及SOC等的分析統(tǒng)計(jì)，得到電動(dòng)船的電池電流工況；掌握電池溫度信息，提高船舶運(yùn)行的安全性；掌握電池SOC跳變的數(shù)據(jù)，有助于電池算法的完善和優(yōu)化。

圖5 電池組溫度分析

圖6 電池組電流工況分析

圖7 電池組SOC工況分析

圖8 SOC跳變

[1] 榮雪琴, 劉勇, 劉昊, 等. 基于時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)的電力運(yùn)維系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 電測(cè)與儀表, 2018, 55(9): 15-51, 83.

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[3] 衛(wèi)祥, 羅發(fā)政, 楊浩, 等. 基于WebService的企業(yè)采購(gòu)業(yè)務(wù)架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用, 2020, 39(2): 33-40, 44.

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Design of remote monitoring system based on lithium battery pack of electric ship

Huang Xinxing

（Wuhan Great Sea Hi-Tech Co.,LTD., Wuhan 430074, China)

U674.92

A

1003-4862（2024）03-0032-04

2023-06-18

黃新星（1984-），女，碩士。研究方向：計(jì)算機(jī)應(yīng)用。E-mail: 24450133@qq.com