王曉晗，肖鵬安，宋達(dá)，李晨威，姚素新

（中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心，武漢 430064）

0 引言

目前，在船舶行業(yè)，國(guó)內(nèi)主要的研究所、造船廠嚴(yán)重依賴國(guó)外工業(yè)軟件，卡脖子問題十分突出。在船舶產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（Product Data Management，PDM）領(lǐng)域，國(guó)外美國(guó)PTC公司的Windchill、法國(guó)達(dá)索公司的Enovia、德國(guó)西門子公司的Teamcenter等產(chǎn)品占據(jù)壟斷地位，為了實(shí)現(xiàn)船舶核心設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)自主可控，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)研發(fā)了自主化的船舶工業(yè)軟件。在國(guó)家政策的引導(dǎo)下，國(guó)內(nèi)自主化船舶工業(yè)軟件迎來發(fā)展機(jī)遇期。為滿足自身的船舶設(shè)計(jì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理需要，中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心研發(fā)了完全自主化的國(guó)產(chǎn)PDM軟件海云PDM。

PDM軟件主要用于管理產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中產(chǎn)生的大量設(shè)計(jì)、制造數(shù)據(jù)，通常需要用數(shù)據(jù)建模工具對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的抽象管理。國(guó)外一般用獨(dú)立建模工具進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，海云PDM中集成了完全自主化的圖形化建模工具，支持統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML（Unified Modeling Language）類圖建模、BPMN（Business Process Model and Notation）工作流建模等多種模型，實(shí)現(xiàn)了從圖形化建模到邏輯代碼生成的一體化流程。同時(shí)，海云PDM與國(guó)產(chǎn)三維設(shè)計(jì)軟件SPD進(jìn)行了數(shù)據(jù)集成，實(shí)現(xiàn)了三維模型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理。本文對(duì)海云PDM中的數(shù)據(jù)建模與三維數(shù)據(jù)集成管理的實(shí)現(xiàn)過程及功能進(jìn)行了深入研究。

1 圖形化建模管理

目前，國(guó)外主流的UML建模工具Visio、Enterprise Architect、Rational Rose等都是基于圖表類型從用戶的角度去定義和作業(yè)的。建模工具一般從最基礎(chǔ)的符號(hào)甚至一個(gè)簡(jiǎn)單的圖形開始定義，并根據(jù)定義好的基礎(chǔ)符號(hào)向上縱向、橫向擴(kuò)展，不斷增加符號(hào)的復(fù)雜度，并通過不同符號(hào)的組合提高符號(hào)的表達(dá)能力[1]。

在傳統(tǒng)的方法中，主流圖形化建模工具通過可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言（Extensible Markup Language，XML）或JavaScript對(duì)象簡(jiǎn)譜（JavaScript Object Notation，JSON）格式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)整個(gè)圖表。在本文的方法中，通過數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象化地存儲(chǔ)單個(gè)圖形元素，再關(guān)聯(lián)到圖表對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一圖形元素的實(shí)時(shí)調(diào)控。單獨(dú)定義的圖形元素支持橫向擴(kuò)展，可以實(shí)現(xiàn)多種圖形化建模功能，例如UML類圖建模、BPMN工作流建模、SQL語(yǔ)法器建模等。

1.1 符號(hào)分類庫(kù)

符號(hào)分類庫(kù)用于定義符號(hào)，對(duì)符號(hào)進(jìn)行分類管理，確定符號(hào)在畫布展示的樣式。首先，完成符號(hào)管理的建模，按照目錄、符號(hào)類別、符號(hào)組件的結(jié)構(gòu)對(duì)符號(hào)進(jìn)行分類管理；其次，完成符號(hào)定義，支持對(duì)符號(hào)的注冊(cè)及樣式屬性配置，使符號(hào)分類庫(kù)具備定義、擴(kuò)展領(lǐng)域模型的能力；最后，通過mxGraph插件支持符號(hào)的可視化展示及符號(hào)樣式的管理。

定義符號(hào)的過程 如 下：1）在符號(hào)類別下新增符號(hào)；2）判斷新增的符號(hào)圖形是否是mxGraph中已有的圖形，若有則是直接使用mxGraph中的圖形，否則需畫矢量圖注冊(cè)圖形，確定符號(hào)的形狀；3）定義符號(hào)樣式，確定圖形樣式信息；4）確定符號(hào)名稱、寬、高、圖標(biāo)等基本信息；5）將完成定義的圖形符號(hào)拖動(dòng)到畫布上進(jìn)行展示。

1.2 符號(hào)配置庫(kù)

在符號(hào)定義完成后，需要在符號(hào)目錄下按規(guī)范定義圖表類型。例如UML下有類圖、用例圖，BPMN下有業(yè)務(wù)流程圖等，不同的圖表所包含的符號(hào)各不相同。符號(hào)配置庫(kù)用于定義圖表類型，在圖表與符號(hào)之間建立關(guān)聯(lián)，動(dòng)態(tài)配置圖表所需的符號(hào)組件，其功能主要包括定義圖表類型和動(dòng)態(tài)配置符號(hào)兩部分內(nèi)容：1）定義圖表類型。對(duì)圖表建模，在圖表目錄下關(guān)聯(lián)新的圖表，按照?qǐng)D表目錄、圖表類型的結(jié)構(gòu)對(duì)圖進(jìn)行管理。2）動(dòng)態(tài)配置符號(hào)。根據(jù)圖表所屬的目錄，篩選該目錄下所有的符號(hào)組件，可任意選擇符號(hào)組件，為新增的圖表配置所需的符號(hào)。

符號(hào)配置庫(kù)實(shí)現(xiàn)了自定義圖表及圖表中符號(hào)的動(dòng)態(tài)配置。如圖2所示，在海云PDM的圖形化建模工具中配置符號(hào)過程如下：1）選中需要配置的圖表類型，并選擇符號(hào)；2）在該目錄下所有的符號(hào)組件中，選擇需要配置的符號(hào)。

1.3 圖形化工具

結(jié)合符號(hào)分類庫(kù)與配置庫(kù)，圖形化工具支持在創(chuàng)建不同類型圖表時(shí)，獲取不同圖表所關(guān)聯(lián)的符號(hào)組件，生成不同環(huán)境的畫布，拖動(dòng)符號(hào)組件進(jìn)行畫圖。

圖形化工具的模型涉及點(diǎn)、線與圖，線代表點(diǎn)與點(diǎn)之間的連接關(guān)系，圖是點(diǎn)和線的集合，這三者都屬于符號(hào)。點(diǎn)和點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)記錄了點(diǎn)的父子關(guān)系，父節(jié)點(diǎn)可以包含多個(gè)子節(jié)點(diǎn)；點(diǎn)與線之間的關(guān)聯(lián)記錄了線的源頂點(diǎn)和目標(biāo)頂點(diǎn)；圖與符號(hào)之間的關(guān)聯(lián)記錄了圖中包含的所有符號(hào)。

圖形化工具支持對(duì)圖的保存和解析功能。保存功能不使用傳統(tǒng)的XML格式文件存儲(chǔ)，而是將圖形存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)中管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一圖形元素的實(shí)時(shí)修改與調(diào)整。解析功能是將圖形化元素模型轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)應(yīng)用模型，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義的轉(zhuǎn)換功能。

圖形化工具利用JS庫(kù)中的mxGraph插件將符號(hào)分類庫(kù)和符號(hào)配置庫(kù)圖形化地表達(dá)出來，具體操作過程如下：1）選中不同類型圖表進(jìn)行創(chuàng)建；2）根據(jù)配置庫(kù)中的數(shù)據(jù)，獲取圖表關(guān)聯(lián)的符號(hào)組件，并生成對(duì)應(yīng)的畫布環(huán)境；3）拖動(dòng)符號(hào)組件到畫布中進(jìn)行畫圖，不同組件根據(jù)符號(hào)分類庫(kù)中定義的樣式進(jìn)行展示；4）將圖形信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中；5）解析圖形，將圖形信息轉(zhuǎn)化為業(yè)務(wù)模型，如工作流模板、類實(shí)體等。

圖3展示了按上述操作所畫的工作流兩級(jí)審簽?zāi)０濉?/p>

2 Rational Rose集成

Rational Rose是目前使用廣泛的專業(yè)UML建模工具之一，也是UML標(biāo)準(zhǔn)制定者開發(fā)的軟件，其完全符合OMG（Object Management Group）組織提出的UML建模規(guī)范[2]。同時(shí)，Rational Rose還支持UML模型校驗(yàn)功能，可以自動(dòng)檢查出模型的邏輯錯(cuò)誤。

本文將圖形化建模工具導(dǎo)出的XML模型文件導(dǎo)入Rational Rose中，如果導(dǎo)入的模型能被Rational Rose正確解析，就證明海云PDM原生的建模工具同樣符合UML標(biāo)準(zhǔn)建模規(guī)范，這對(duì)于海云PDM建模器的標(biāo)準(zhǔn)化和后續(xù)集成擴(kuò)展具有重要意義。

2.1 UML模型數(shù)據(jù)導(dǎo)出

將海云PDM系統(tǒng)與Rational Rose集成時(shí)，需要將海云PDM系統(tǒng)中的模型數(shù)據(jù)以XML格式文件的形式傳入到Rational Rose中進(jìn)行處理。使用圖形化建模管理工具建立的模型包括域、實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系等類型，分別與標(biāo)準(zhǔn)UML模型中的包圖、類圖和類之間的關(guān)系相對(duì)應(yīng)[3-5]。

海云PDM提供一個(gè)接口，可將上述的模型數(shù)據(jù)以域?yàn)閱挝唬ㄟ^XML的形式導(dǎo)出。XML是一種優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，能夠清晰地表達(dá)UML模型屬性和關(guān)系[9]。導(dǎo)出的模型數(shù)據(jù)信息包括域名、域與域之間的層級(jí)關(guān)系、域下的所有實(shí)體、實(shí)體包含的屬性與方法，以及實(shí)體與實(shí)體之間的關(guān)系（包括繼承關(guān)系與關(guān)聯(lián)關(guān)系）。

圖4中展示了接口導(dǎo)出的XML信息，其中：root是根節(jié)點(diǎn)；domains為所有域的集合；domain記錄了域的全部屬性信息，包括名稱（name）、內(nèi)容（content）、描述（description）、路徑（path）、識(shí)別碼（sn）、類型（type）等；combineTag屬性記錄了domain的層級(jí)結(jié)構(gòu)；concepts為所有實(shí)體的集合；concept記錄了實(shí)體類的信息，實(shí)體下的屬性信息與domain基本相同；combineTag記錄了實(shí)體下的屬性的詳細(xì)信息；linkTag屬性記錄了實(shí)體之間的繼承與關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2.2 Rational Rose解析模型數(shù)據(jù)

Rational Rose提供一套API，可以使用Visual Basic語(yǔ)言新建類圖、包結(jié)構(gòu)、類結(jié)構(gòu)、類屬性及類之間的關(guān)系等。通過Visual Basic語(yǔ)言在Rational Rose中編寫腳本插件，訪問海云PDM的導(dǎo)出接口，獲得XML結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。在Rational Rose內(nèi)部解析數(shù)據(jù)，將獲得的模型信息按照UML標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)生成Rational Rose中的包結(jié)構(gòu)、類結(jié)構(gòu)、包圖、類圖等，實(shí)現(xiàn)了在Rational Rose中對(duì)海云PDM系統(tǒng)模型的瀏覽查看。

調(diào)用海云PDM系統(tǒng)的接口，將生成的XML文件以responseXML類型接收，獲得XML格式數(shù)據(jù)的腳本，如圖5所示。

2.3 數(shù)據(jù)對(duì)比

以系統(tǒng)中的Thing、GraphType、Component類為例，這3個(gè)模型在海云PDM中建立的類圖、類屬性、類之間的關(guān)系如圖6所示，Rational Rose解析導(dǎo)入的XML文件后自動(dòng)建立的模型如圖7所示。對(duì)比兩者后可以發(fā)現(xiàn)，包圖、類圖、類屬性及類間關(guān)系基本一致，證明系統(tǒng)中建立的模型符合UML標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

3 三維CAD數(shù)據(jù)集成

船舶行業(yè)是一個(gè)涉及眾多專業(yè)的龐大系統(tǒng)，設(shè)計(jì)建造過程中生成的零部件數(shù)目眾多且復(fù)雜性高。同時(shí)，不同專業(yè)的船舶設(shè)計(jì)研究所和造船廠所使用的船舶設(shè)計(jì)建造軟件往往是不同的，這大大增加了船舶在設(shè)計(jì)建造過程中信息交互的難度，無法做到設(shè)計(jì)生產(chǎn)之間的協(xié)同[10]。

因此，在當(dāng)前船舶設(shè)計(jì)研究所與造船廠分離的研制模式下，PDM和CAD的信息交換和數(shù)據(jù)共享是十分必要的，本文重點(diǎn)討論海云PDM與滬東中華造船（集團(tuán)）有限公司研發(fā)的三維CAD軟件船舶產(chǎn)品設(shè)計(jì)（Ship Product Design，SPD）系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成[7-8,16]。首先，本文通過分析SPD的三維模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和模型數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，得到抽象化的UML模型視圖。其次，根據(jù)分析結(jié)果在海云PDM中建立SPD模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)三維模型數(shù)據(jù)的持久化存儲(chǔ)。最后，基于海云PDM開發(fā)出三維模型數(shù)據(jù)的瀏覽界面。

3.1 三維模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析

SPD三維模型數(shù)據(jù)抽象分為基礎(chǔ)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)部件、零部件（包括管系、鐵舾、風(fēng)管、電纜專業(yè)）3部分內(nèi)容，根據(jù)抽象分析結(jié)果，用UML模型表示每塊內(nèi)容中的SPD數(shù)據(jù)層次結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)關(guān)系，采用此類方法對(duì)SPD各個(gè)專業(yè)模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行持久化集成。

典型的基礎(chǔ)庫(kù)表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表1所示。

表1 典型基礎(chǔ)庫(kù)表數(shù)據(jù)格式

基礎(chǔ)庫(kù)包括區(qū)域、艙室、托盤、涂裝、表面處理、電纜標(biāo)準(zhǔn)、管路系統(tǒng)等，涵蓋船舶各個(gè)專業(yè)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)部件按照系統(tǒng)內(nèi)碼表進(jìn)行分類劃分，所有標(biāo)準(zhǔn)部件從部件基類擴(kuò)展劃分，部件基類具備專業(yè)、來源、船級(jí)社定義表、表面處理定義等屬性。以管系標(biāo)準(zhǔn)部件中的管子為例，管子由部件基類擴(kuò)展，下面劃分為其它（PVC，玻璃鋼）、船用無縫鋼管、黃銅紫銅管、耐熱鋼管、不銹鋼管、銅鎳鐵管、簿壁管、鋁合金管等標(biāo)準(zhǔn)部件。

零部件數(shù)據(jù)中含標(biāo)準(zhǔn)部件內(nèi)碼表示屬于標(biāo)準(zhǔn)部件的裝配，各專業(yè)零部件由零部件類型擴(kuò)展，本文中解析的零部件專業(yè)包括管系、鐵舾、風(fēng)管、電纜，其中管系零部件有管零件、設(shè)備、管部件、管附件、緊固件等類型。

3.2 三維模型數(shù)據(jù)建模

根據(jù)SPD三維數(shù)據(jù)模型的分析結(jié)果，用UML模型圖表示基礎(chǔ)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)部件、零部件的數(shù)據(jù)層次結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)關(guān)系。如圖8所示，基礎(chǔ)庫(kù)表以船舶專業(yè)為分類標(biāo)準(zhǔn)，分別梳理了各專業(yè)類型及關(guān)聯(lián)關(guān)系,基礎(chǔ)庫(kù)表BasicType的子類有專業(yè)、來源、船級(jí)社定義表、涂裝、表面處理、區(qū)域、艙室、托盤、甲板、螺栓螺母標(biāo)準(zhǔn)定義表、管路系統(tǒng)定義表、電氣系統(tǒng)、電纜類別、電纜原理、電纜標(biāo)準(zhǔn)、材質(zhì)，其中電氣系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)之間有關(guān)聯(lián)關(guān)系，托盤和圖號(hào)之間有關(guān)聯(lián)關(guān)系。

根據(jù)已梳理的UML模型圖，試用海云PDM中的圖形化建模工具建立基礎(chǔ)庫(kù)表的實(shí)際數(shù)據(jù)模型。圖9中基礎(chǔ)庫(kù)表BasicType和其子類的繼承關(guān)系，其中還包含托盤和圖號(hào)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；圖10中新建了范圍（Range）類、位置（Position）類，主要用于體現(xiàn)Block類、Zone類、Pallet類和Range類的關(guān)聯(lián)關(guān)系，Pallet類和Block類有關(guān)聯(lián)關(guān)系，Cabin類和Position類也有關(guān)聯(lián)關(guān)系。

圖1 定義符號(hào)流程圖

圖2 配置庫(kù)界面

圖3 工作流模板

圖4 導(dǎo)出的XML格式數(shù)據(jù)

圖5 VB語(yǔ)言調(diào)用接口獲取XML數(shù)據(jù)

圖6 海云PDM中的模型

圖7 Rational Rose中的模型

圖8 基礎(chǔ)庫(kù)表關(guān)系圖

圖9 基礎(chǔ)庫(kù)表建模一

圖10 基礎(chǔ)庫(kù)表建模二

3.3 三維模型數(shù)據(jù)持久化

數(shù)據(jù)持久化技術(shù)是將應(yīng)用系統(tǒng)中的對(duì)象數(shù)據(jù)通過ORM（Object Relation Mapping，對(duì)象關(guān)系映射）映射到關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中，使應(yīng)用系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)對(duì)象與關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

對(duì)象關(guān)系映射一般包括屬性映射和關(guān)系映射兩方面內(nèi)容。屬性映射是根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)中對(duì)象屬性的類型在數(shù)據(jù)庫(kù)中將其實(shí)現(xiàn)為一個(gè)物理屬性或虛擬屬性（不在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)，通過應(yīng)用程序操作返回具體值），本文采取的方法是將一個(gè)類中的所有屬性映射到數(shù)據(jù)庫(kù)中的一張表中。關(guān)系映射是指將應(yīng)用程序中類與類之間的關(guān)系持久化到數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中類與類之間的關(guān)系包括繼承關(guān)系、聚合關(guān)系和關(guān)聯(lián)關(guān)系[6]。

以結(jié)構(gòu)專業(yè)為例，SPD三維模型數(shù)據(jù)的持久化首先需要定義抽象類SPDObject數(shù)據(jù)模型，其屬性包括唯一表示符oid，海云PDM中的其他SPD模型都需要繼承該抽象類，共同擁有SPD對(duì)象屬性。根據(jù)專業(yè)需要分別單獨(dú)定義總段、分段、船型基本信息、區(qū)域、船體裝配件、船體零部件等結(jié)構(gòu)專業(yè)數(shù)據(jù)模型的特有屬性。在完成結(jié)構(gòu)專業(yè)數(shù)據(jù)模型的定義后，為數(shù)據(jù)模型和屬性添加保存、修改、刪除的操作方法，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模型的動(dòng)態(tài)操作。

3.4 三維模型數(shù)據(jù)瀏覽

在三維模型數(shù)據(jù)持久化的基礎(chǔ)上，通過海云PDM的MDA（Model Driven Architecture）架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)專業(yè)信息瀏覽、零部件關(guān)聯(lián)關(guān)系瀏覽、模型詳細(xì)信息瀏覽等頂層功能。海云PDM中還集成了基礎(chǔ)庫(kù)的數(shù)據(jù)展示界面，用于展示基礎(chǔ)庫(kù)表BasicType下所有子類的數(shù)據(jù)。如圖11所示，用戶通過XML文件導(dǎo)入基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，界面左側(cè)樹結(jié)構(gòu)展示了所有的基礎(chǔ)庫(kù)表類型，點(diǎn)擊某個(gè)類型，右邊會(huì)顯示表格，展示選中類型的所有數(shù)據(jù)。

圖11 基礎(chǔ)庫(kù)表數(shù)據(jù)瀏覽界面

4 結(jié)語(yǔ)

本文研究了PDM數(shù)據(jù)建模和PDM與CAD集成等內(nèi)容。在海云PDM中實(shí)現(xiàn)了完全自主化的圖形化數(shù)據(jù)建模工具，并且與主流UML 建模工具Rational Rose集成，使自主化建模工具符合UML標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，提高了建模工具的通用性。通過分析SPD的三維模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了海云PDM與國(guó)產(chǎn)三維CAD的數(shù)據(jù)集成，將SPD三維模型的專業(yè)數(shù)據(jù)持久化地存儲(chǔ)到海云PDM中，實(shí)現(xiàn)在PDM中管理三維CAD數(shù)據(jù)。