榮智慧

給人工智能配上軀體，成了科技界最時髦的事兒。

Figure剛剛拿到一輪6.75億美元的巨額融資，投資方包括亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯的“探索投資”、微軟、英偉達、英特爾和三星。該公司開發(fā)通用型機器人，外觀和動作都近似人類。

相比神經網絡模型打造的“人工智能”大腦—上能打敗圍棋世界冠軍，下能反饋外賣送達時間，機器身體總是遠遠落在后面。

就算是明日之星Figure，第一款機器人Figure 01看起來也像剛從養(yǎng)老院逃出來。跟81歲的拜登上拳擊場，誰贏還真不好說。

科技巨頭看重的“具身智能”，到底能干什么？

明日之星升起

Figure AI成立于2022年，總部位于加利福尼亞州桑尼維爾，當家產品為Figure 01通用機器人。它的樣子很像特斯拉人形機器人“擎天柱”，頭部都是反光無特征面罩?；蛘哒f，它們兩個都很像孩之寶可動人偶“特種部隊”里的“眼鏡蛇指揮官”。

比起其他可愛的“瓦力”機器人，“眼鏡蛇指揮官”還是時尚了不少。

Figure 01身高168厘米，體重60公斤，能舉起20公斤的“有效載荷”，以1.2米/秒的速度行走，一次充電可運行五個小時。作為直立雙足人形機器人，它可以爬樓梯，四處走，適配人類生存的環(huán)境。

剛剛晉升美股前三的英偉達，日前已放出押注“具身智能”口號。毫不意外，巨頭同具“共識”。由貝佐斯旗下“探索投資”牽頭微軟、英偉達、亞馬遜、英特爾和三星，為Figure砸下6.75億美元的“真金白銀”—比后者的融資目標高出1.75億美元，三個月前美國向烏克蘭提供的軍事援助也就這么多。

巨頭投資“共識”的依據，有三個。

一是大部分發(fā)達國家和地區(qū)的勞動力短缺。Figure官網寫，“僅在美國就有超過1000萬個不安全或不受歡迎的工作”，“體力勞動報酬占全球GDP的50%，近42萬億美元/年”，機器人可以大幅度降低勞動力數量和價格。

二是得益于人工智能軟件進步，機器體有望更“聰明”。Figure已與OpenAI簽署合作協議，通過使用后者的大型多模態(tài)模型來增強機器人的“語言處理和推理”能力，幫助Figure加速“商業(yè)落地”。

OpenAI本來有自己的機器人團隊，由于缺乏訓練數據，于2021年解散。后來又投資挪威的機器人公司1X Technologies（前身為Halodi Robotics），估值約為3.75億美元。據悉OpenAI一度考慮收購Figure，最后還是和微軟一起投了幾百萬美元。

三是老齡化照護、太空探索都是科技圈的主流目標，深得巨頭“真意”。Figure將其作為長遠使命，并強調不考慮機器人上戰(zhàn)場等軍事用途，重點是干人類不想干的事，不會招致大眾的反感，也符合大眾的需求。

Figure目前估值26億美元。

官網視頻展示了Figure 01的真實效果。機器人從高處拿下一個塑料箱，放到傳送帶上。拿起一小盒膠囊咖啡，放進咖啡機。它也小心翼翼地走了幾步，盡管有網友說“走路跟拜登似的”。

“做人”三條路

做人形機器人，路線大致有三類：制造業(yè)，陪聊/陪護服務業(yè)，和啥都能干的“通用型”。

Figure雖然目的是打造通用型人形機器人，但首款產品Figure 01非常接地氣—投身制造業(yè)，比如制造、物流、倉儲和零售。

商業(yè)模式最清晰的，也是干臟活累活的制造業(yè)機器人。

2024年1月18日，Figure AI與寶馬簽署協議，它的機器人將在寶馬南卡羅來納州斯帕坦堡制造工廠“分階段部署”，在汽車生產線上發(fā)光發(fā)熱。寶馬對機器人技術并不陌生，其子公司IDEALworks曾憑借智能運輸機器人STR獲得2021機器人創(chuàng)新獎。

在此之前，波士頓動力被韓國現代收購。作為工程機器人領域先驅，波士頓動力一直設計和制造仿生機器體，機器狗Spot和機器人阿特拉斯，早在十幾年前就風靡互聯網。苦于沒有營收，公司幾度易主?，F代考慮的是“大移動出行”，想把可穿戴技術、機器人技術與波士頓動力的能力結合。

剛剛晉升美股前三的英偉達，日前已放出押注“具身智能”口號。毫不意外，巨頭同具“共識”。

物流機器人這幾年風生水起。Agility Robotics的Digit也是人形，頭部像電影《機器人總動員》里的“瓦力”，它能撿起貨箱，拿到另一個地方，亞馬遜已經在倉庫測試。Sanctuary的雙足機器人Phoenix，可以放置貨物、卸載貨車并結賬。

機器“快遞員”一般都很可愛，也不追求特別像人，免得半夜送到門口嚇人，挨幾悶棍。

服務業(yè)機器人，主打“人機交互”，其實就是陪聊陪護，商用前景不太樂觀。

過去幾年，像Hanson Robotics的Sophia很是流行了一陣。顯而易見，沒有GPT加持的陪聊就沒有靈魂。近日Engineerde Arts的Ameca就宣布使用GPT模型，保證“聊好聊透”。

本田的Asimo于2018年黯然退役。它上過美國脫口秀Live with Kelly and Ryan，能模仿人類跳舞，把玻璃杯里的咖啡倒入紙杯，用日語、漢語和英語跟人交流，也能照顧行動不便的老人。Asimo本來是為本田“未來汽車”設計的，全稱就是Advanced Step in Innovative Mobility，只是商業(yè)化無望，最終離場。

騙過圖靈？

通用型機器人領域，Figure和特斯拉的擎天柱（Optimus）野心都不小，至少前者希望“騙過圖靈”。

特斯拉機器人2022年就有了樣品，它的名字暗示了馬斯克的野心?！疤厮估亲畲蟮臋C器人公司，”馬斯克說，“因為我們的汽車就是帶輪子的半感知機器人。”只要將汽車的自動駕駛功能和神經網絡學習能力推而廣之，就能做出人形機器人來。

特斯拉機器人的本質是“汽車人”—擎天柱就是《變形金剛》里“博派”汽車人首領的名字。

初代擎天柱身高1.72米，重56.7公斤，能承載20公斤的重量，硬拉能拉68公斤，以8公里每小時的速度移動。馬斯克當時向觀眾保證，人類絕對可以控制這個機器人—如果有必要的話。

2023年年底，擎天柱二代登場。借助端到端神經網絡，它已經做到準確分類物體，保持身體平衡，自主控制手部和腿部動作，還能自動識別積木的顏色。視頻的最后，它還“悠閑”地展示了幾個瑜伽動作。

Figure的創(chuàng)始人布雷特·艾德考克指出，他們的機器人使用先進的電動機，比液壓運行的波士頓動力機器人阿特拉斯運動更平穩(wěn)?！拔覀兿Ｍ谛凶邎D靈測試（walking Turing test）中騙過90%的人?！彼f。

擎天柱也好，Figure 01也好，即使放過“空間圖靈測試”不談，它們顫顫巍巍的舉動總是令人生疑：沒有什么跡象證明它們比人強。

它們確實沒有人強。

實際上，人工智能“大腦”的飛速進步，和“身體”的步步落后，證明了一個很多人沒有意識或不愿意承認的道理：人類的優(yōu)勢在于“身體”，而不在于“大腦”。

通常，人們覺得腦力勞動更難，體力勞動簡單。其實正好反過來，人類的高級認知功能發(fā)展時間只有數百萬年，但肌肉和運動能力發(fā)展了更長時間。我們運用認知能力的時間短，所以覺得“難”；運用肌肉能力的時間長，技能已經“內化”，所以覺得“簡單”。

在寒武紀大爆炸時期，只要多幾個感光細胞，一種生物就足以睥睨群雄。脊椎動物更靠神經髓鞘的神經傳導速度，奠定進化優(yōu)勢，把非脊椎動物踩在腳下。

人工智能“大腦”的飛速進步，和“身體”的步步落后，證明了一個很多人沒有意識或不愿意承認的道理：人類的優(yōu)勢在于“身體”，而不在于“大腦”。

由此來看人工智能，道理是類似的。對機器而言，模仿進化時間短的“大腦”，更容易，打敗圍棋世界冠軍也能辦到；學進化時間極其漫長的“身體”，更難有突破，機器人都像養(yǎng)老院剛逃出來的。

人類較之人工智能的優(yōu)勢，不是主觀的“聰明”，而是被動的“靈活”。

對于所謂人工智能的“勞動替代”，先緊張的應該是低端重復的腦力勞動者，后面才輪到體力勞動者。很多人工智能公司并不敢承認這一點，畢竟不干藍領直接當白領的機器人不是“好”機器人，聽起來政治不正確。

近幾十年學術界喜歡討論“身體政治”“生命政治”，一方面借此回到?？聛碛懻撝黧w性的陷落，一方面也反其道而行之，通過回到馬爾庫塞，張揚“愛欲”以推動“文明”。

身體在，人類主體性就在。

要說Figure拉動半個科技圈的投資，真正點睛的還是官網上那兩句話：“如果我們有能力修復我們的供應鏈會怎樣？如果我們有能力支持新興經濟體會怎樣？”在美國，這是最大的政治正確。