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        基于ANSYS/LS-DYNA 的巖石爆破數(shù)值模擬分析

        2024-03-18 09:06:18俞海玲牟海鵬
        山東煤炭科技 2024年2期
        關(guān)鍵詞:裂紋方向模型

        俞海玲 牟海鵬

        (1.泰山學(xué)院,山東 泰安 272055;2.山東濟(jì)寧運(yùn)河煤礦有限責(zé)任公司,山東 濟(jì)寧 272000)

        隨著淺埋煤層的逐漸枯竭,近年來(lái),我國(guó)煤礦開(kāi)采逐漸轉(zhuǎn)向深部。許多深部綜采工作面頂板存在潛在災(zāi)害問(wèn)題,尤其是有些煤層工作面頂板層厚度、硬度較大,初次垮落步距較長(zhǎng)。在此情況下,深孔爆破得到了廣泛應(yīng)用。隨著煤礦開(kāi)采深度的不斷增加,深孔爆破時(shí)炮孔所承受的地應(yīng)力作用也越來(lái)越大。因此,地應(yīng)力場(chǎng)影響與深部煤層爆破安全問(wèn)題越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注[1]。針對(duì)不同地應(yīng)力條件對(duì)巖體爆破效果的影響,國(guó)內(nèi)外學(xué)者從理論、實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬等方面進(jìn)行了一定的研究,為有無(wú)地應(yīng)力條件的深孔爆破效果研究提供了重要參考。黃志增等[2]構(gòu)建沿空留巷頂板模型,分析深孔爆破及巷道支護(hù)對(duì)頂板活動(dòng)規(guī)律的影響,確定深孔爆破切頂?shù)膮?shù),有效解決沿空留巷圍巖控制問(wèn)題。駱浩浩等[3]進(jìn)行多次扇形孔爆破試驗(yàn),通過(guò)線性擬合得到爆破塊度分布預(yù)測(cè)模型,并計(jì)算對(duì)應(yīng)爆堆的分形維數(shù),發(fā)現(xiàn)扇形孔微差起爆有利于降低中深孔爆破粉礦率。劉帥等[4]使用數(shù)值模擬的方法,研究巖石單孔爆破在各情況下的損傷情況,發(fā)現(xiàn)裝藥長(zhǎng)度的改變影響巖石損傷的增長(zhǎng)速率,地應(yīng)力抑制巖石爆破損傷。李明杰等[5]使用LS-DYNA 軟件對(duì)單孔爆破漏斗的形成過(guò)程進(jìn)行了模擬,研究相鄰炮孔不同間距對(duì)爆破效果的影響,并為修正爆破參數(shù)提供依據(jù)。陳幫洪等[6]模擬了扇形炮孔下巖石爆破過(guò)程,優(yōu)化了無(wú)底柱分段崩落法爆破參數(shù);針對(duì)煤層堅(jiān)硬頂板爆破,研究了側(cè)壓力系數(shù)與不耦合系數(shù)對(duì)裂紋延伸的作用。李楠等[7]依據(jù)理論分析,對(duì)深孔爆破的各相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,完善了厚硬頂板鉆孔爆破預(yù)裂技術(shù)。韓亮等[8-9]基于大傾角無(wú)人工作面深孔爆破試驗(yàn),依據(jù)工程實(shí)際對(duì)爆破參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化并加以驗(yàn)證,其成果為后續(xù)生產(chǎn)積累了經(jīng)驗(yàn)。韓曉飛等[10]利用LS-DYNA 軟件對(duì)爆破過(guò)程進(jìn)行模擬,通過(guò)改變孔徑及孔間距,對(duì)比得出其對(duì)應(yīng)力波傳播以及裂縫發(fā)育形態(tài)的影響。王建超等[11]進(jìn)行了深孔爆破參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn),通過(guò)改變孔徑、孔排距等參數(shù),結(jié)合爆破效果及成本得出最合理爆破參數(shù)。雖然上述研究對(duì)深孔爆破提供了經(jīng)驗(yàn),但是由于爆炸過(guò)程的復(fù)雜性,目前在研究爆破裂紋擴(kuò)展的過(guò)程中確定爆破參數(shù)時(shí),仍然主要采用無(wú)地應(yīng)力條件,存在一定程度的誤差。因此,為改善爆破效果,有必要開(kāi)展地應(yīng)力場(chǎng)對(duì)巖體爆破裂紋擴(kuò)展的影響的相關(guān)研究。

        現(xiàn)階段,數(shù)值模擬由于具有適應(yīng)性好、成本低、周期短等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于研究巖石損傷。運(yùn)用數(shù)值模擬,探究不同地應(yīng)力條件下爆破破巖效果影響規(guī)律,觀察爆炸過(guò)程中巖石裂隙擴(kuò)展和應(yīng)力波變化的過(guò)程,可以更深入地理解爆破中巖體裂紋發(fā)育的機(jī)理,對(duì)實(shí)際深層爆破開(kāi)采活動(dòng)具有一定的參考價(jià)值[12]。鑒于爆破試驗(yàn)的過(guò)程復(fù)雜以及材料消耗較大,使用大型有限元軟件ANSYS/LS-DYNA 建立爆破模型,對(duì)在不同地應(yīng)力場(chǎng)下巖石的爆破效果進(jìn)行數(shù)值模擬,進(jìn)而為深層爆破提供理論支持。

        1 數(shù)值計(jì)算模型方案

        1.1 單元算法及材料模型

        使用ANSYS/LS-DYNA 進(jìn)行數(shù)值模擬。為追求較為真實(shí)的結(jié)果,需要選擇合適的巖石、炸藥及空氣材料模型,并且根據(jù)所選的模型材料,選擇合適的單元算法。由于爆破過(guò)程往往伴隨著較高的壓力與溫度,快速的能量釋放會(huì)導(dǎo)致巖體產(chǎn)生嚴(yán)重的破壞,物質(zhì)大變形表現(xiàn)為數(shù)值模擬中的孔壁單元的變形,常常使網(wǎng)格糾纏從而影響單元的精度,甚至?xí)鹁植空`差。為了預(yù)防因單元畸變產(chǎn)生的計(jì)算誤差,巖石采用Langrange 算法,空氣與炸藥使用ALE 算法,巖石和空氣、炸藥之間采用流固耦合算法[13]。

        該文中巖石材料采用H-J-C 模型來(lái)模擬巖石在爆炸沖擊荷載下的動(dòng)力學(xué)行為。該模型是基于應(yīng)變率效應(yīng)提出的一種巖石動(dòng)態(tài)損傷本構(gòu)模型,能較好地反映爆破過(guò)程中在大應(yīng)變、高應(yīng)變率及高壓力作用下炮孔附近巖石的大變形規(guī)律及損傷特征[14],主要參數(shù)見(jiàn)表1[15]。為了更準(zhǔn)確地觀察地應(yīng)力條件對(duì)爆炸裂紋的影響,添加*MAT_ADD_EROSION 關(guān)鍵字,通過(guò)刪除失效巖石單元來(lái)模擬爆炸裂紋,確定巖石單元的破壞。

        表1 HJC 本構(gòu)模型參數(shù)

        炸藥材料采用*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN 定義,選用*EOS_JWL 狀態(tài)方程模擬炸藥爆轟產(chǎn)物壓力-密度-比能關(guān)系。主要模型參數(shù)見(jiàn)表2。對(duì)于空氣材料,選擇*MAT_NULL 并結(jié)合*EOS_LINEAR_POLYNOMIAL 狀態(tài)方程定義進(jìn)行數(shù)值模擬,空氣密度取1.200 kg/m3。

        表2 炸藥材料及狀態(tài)方程參數(shù)

        1.2 數(shù)值模型建立

        因深孔爆破藥卷長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于藥卷直徑,將三維模型簡(jiǎn)化為一個(gè)二維平面應(yīng)變問(wèn)題。巖石爆破模型尺寸為400 cm×400 cm×1 cm,炮孔直徑為8 cm,處于模型的幾何中心,在厚度即z軸方向進(jìn)行位移約束,模型如圖1。在x、y軸方向施加初應(yīng)力來(lái)模擬初始地應(yīng)力場(chǎng),分6 種方案進(jìn)行研究,以此來(lái)對(duì)比分析地應(yīng)力的大小對(duì)爆破效果的影響。方案詳情見(jiàn)表3。

        圖1 爆破數(shù)值模型

        表3 數(shù)值模擬圍壓條件

        2 模擬結(jié)果與數(shù)據(jù)分析

        2.1 雙向等值地應(yīng)力場(chǎng)爆破模擬結(jié)果

        在雙向等值地應(yīng)力條件下,對(duì)炮孔周?chē)屏鸭y擴(kuò)展規(guī)律進(jìn)行了模擬,截取方案一、方案二、方案三在800 μs 時(shí)刻的爆破裂紋形態(tài)如圖2。

        圖2 雙向等值地應(yīng)力條件下爆炸裂紋

        當(dāng)σx=σy=0 時(shí),巖石損傷程度最大,裂紋的延伸范圍最廣,并且?guī)r石的損傷范圍隨著地應(yīng)力的不斷增加而逐漸減少,在σx=σy=20 MPa 時(shí)損傷范圍最小,此時(shí)地應(yīng)力為三個(gè)方案中最大的,證明地應(yīng)力對(duì)巖石損傷具有抑制作用。當(dāng)巖石處于地應(yīng)力條件時(shí),能夠增加巖石的抗拉強(qiáng)度與抗壓強(qiáng)度,增強(qiáng)巖石的抗損傷能力。由于破碎區(qū)形成時(shí)會(huì)消耗較多的爆破能量,且地應(yīng)力的增加促進(jìn)爆炸能量的衰減,所以巖石的損傷范圍會(huì)隨之減少。破碎區(qū)形成的持續(xù)時(shí)間較短,三種方案均少于100 μs。此過(guò)程爆炸沖擊波的壓力載荷遠(yuǎn)超巖體的抗壓強(qiáng)度,巖石發(fā)生嚴(yán)重的壓縮破壞從而被破壞粉碎,形成破碎區(qū)。從圖2 可以看出,三種方案的裂紋破碎區(qū)均近似為圓形,且破碎區(qū)半徑基本無(wú)差別。這是由于雙向等值地應(yīng)力條件下x、y軸方向上所受地應(yīng)力大小相同,對(duì)巖石損傷的抑制作用也基本相同,所以三種方案爆破形成的巖石破碎區(qū)均呈圓形。破碎區(qū)形成之后,其四周逐漸出現(xiàn)徑向裂隙并沿各個(gè)方向不斷延伸。綜合3 種方案模擬結(jié)果,裂紋擴(kuò)展方向呈放射狀分布,生成幾條較長(zhǎng)的徑向主裂縫和許多分支微裂縫。由于破碎區(qū)形成且壓應(yīng)力波通過(guò)后,在巖石中積蓄的彈性變形能被釋放出來(lái),生成與徑向壓應(yīng)力作用相反的向心拉應(yīng)力,當(dāng)拉應(yīng)力大于巖體抗拉強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生環(huán)向裂隙。

        三種地應(yīng)力條件下單元A 的切向應(yīng)力動(dòng)態(tài)變化過(guò)程如圖3 所示。圖中切向應(yīng)力拉為正,壓為負(fù)。由圖3 可知,在爆炸沖擊波通過(guò)巖石單元前,單元初始切向應(yīng)力保持不變,爆炸沖擊波通過(guò)巖石單元后,三種方案中測(cè)點(diǎn)的切向應(yīng)力時(shí)程曲線的形態(tài)大致相同,爆后大致恢復(fù)到之前的地應(yīng)力水平。由此可見(jiàn),隨著地應(yīng)力的增加,切向拉應(yīng)力峰值逐漸減小,作用時(shí)間隨之縮短。即地應(yīng)力可以削弱爆炸荷載產(chǎn)生的切向拉應(yīng)力,從而達(dá)到抑制爆破裂紋擴(kuò)展的效果。

        圖3 雙向等值地應(yīng)力條件單元A 切向應(yīng)力時(shí)程曲線

        2.2 雙向不等值地應(yīng)力場(chǎng)爆破模擬結(jié)果

        在實(shí)際工程中,一般炮孔所受的x、y軸兩方向上的主應(yīng)力是不相等的,因此需要進(jìn)行雙向不等值初始地應(yīng)力對(duì)巖石爆破效果影響的研究。截取方案四、方案五、方案六在800 μs 時(shí)刻的爆破裂紋形態(tài)如圖4。

        圖4 雙向不等值地應(yīng)力條件下爆炸裂紋

        整體來(lái)看,各方向地應(yīng)力不等時(shí),爆破產(chǎn)生的裂紋形狀、范圍都會(huì)隨之改變,破碎區(qū)由等值時(shí)的近似圓形轉(zhuǎn)化為近似“橢圓形”。其中,方案四中y方向上巖石損傷區(qū)長(zhǎng)度大于x方向,方案五中x方向上巖石損傷區(qū)長(zhǎng)度大于y方向,方案六中x方向上巖石損傷區(qū)長(zhǎng)度大于y方向上的長(zhǎng)度,且方案六相較于方案四、五損傷差異較大。

        對(duì)比方案四、五的模擬結(jié)果可得,地應(yīng)力由雙向等值變?yōu)椴坏戎禃r(shí),四周徑向裂紋擴(kuò)展方向轉(zhuǎn)變?yōu)楦邢蚰骋环较驍U(kuò)展,由于方案四σx<σy且裂紋集中向y軸發(fā)展,方案五σx>σy且裂紋集中向x軸發(fā)展,得出裂紋會(huì)朝向地應(yīng)力較大的方向延伸,最大壓應(yīng)力方向即為破巖的主導(dǎo)方向。對(duì)比方案五、六的模擬結(jié)果可得,隨著側(cè)壓系數(shù)的增大,裂紋擴(kuò)展長(zhǎng)度明顯減小,兩方向損傷差異更大,裂紋增長(zhǎng)速度也明顯減慢。綜合對(duì)比六種方案的模擬結(jié)果發(fā)現(xiàn):各方案破碎區(qū)形成的時(shí)間與破碎區(qū)半徑基本一致,證明破碎區(qū)的形成過(guò)程與是否存在地應(yīng)力無(wú)關(guān)。這是由于破碎區(qū)是在炸藥爆炸后產(chǎn)生的爆炸沖擊波壓力載荷遠(yuǎn)超過(guò)巖石的抗壓強(qiáng)度,從而巖石被破壞粉碎。在這個(gè)過(guò)程中,地應(yīng)力與爆炸瞬間產(chǎn)生的沖擊波壓力相比是非常小的,因此地應(yīng)力對(duì)破碎區(qū)的形成幾乎沒(méi)有影響。裂紋長(zhǎng)度、形態(tài)受地應(yīng)力的影響較大,地應(yīng)力可以抑制裂紋延伸,主要是由于徑向裂紋擴(kuò)展主要受切向拉應(yīng)力分量控制,地應(yīng)力可以弱化該方向上的拉應(yīng)力分量,因此抑制了裂紋的延伸。由以上分析可知:當(dāng)各方向地應(yīng)力不同時(shí),巖石損傷優(yōu)先向地應(yīng)力較大的方向延伸。

        三種地應(yīng)力條件下單元A 和單元B 的切向應(yīng)力動(dòng)態(tài)變化過(guò)程如圖5 所示,圖中切向應(yīng)力拉為正,壓為負(fù)。由圖5 可知,單元A 的切向拉應(yīng)力峰值隨著水平方向地應(yīng)力的增加而增大,但變化總體來(lái)說(shuō)不明顯;對(duì)于單元B 來(lái)說(shuō),切向應(yīng)力峰值隨著側(cè)壓系數(shù)的增加而減少,當(dāng)σx/σy=3.0 時(shí)切向拉應(yīng)力峰值接近0 MPa,即隨著側(cè)壓系數(shù)的增大,該方向上可能不產(chǎn)生切向拉應(yīng)力。從整體來(lái)說(shuō),σx/σy=0.5 時(shí)單元A的切向拉應(yīng)力峰值小于單元B的切向應(yīng)力峰值,而σx/σy=2.0 與σx/σy=3.0 時(shí)單元A 的切向應(yīng)力峰值較大。可以看出,在深孔爆破過(guò)程中,由于地應(yīng)力導(dǎo)向性,處于地應(yīng)力較大方向上單元的切向應(yīng)力峰值大于地應(yīng)力較小方向上單元的切向拉應(yīng)力峰值,因此裂紋擴(kuò)展主要沿地應(yīng)力較大的方向進(jìn)行。

        圖5 雙向不等值地應(yīng)力條件單元A、B 切向應(yīng)力時(shí)程曲線

        3 結(jié)論

        采用大型有限元軟件ANSYS/LS-DYNA 模擬不同地應(yīng)力條件下巖石爆破問(wèn)題,探究了不同地應(yīng)力水平對(duì)炸藥爆炸效果的影響,得出以下結(jié)論:

        1)地應(yīng)力可以遏制巖體爆破形成的損傷,無(wú)論處于雙向等值還是雙向不等值條件下,損傷程度均隨地應(yīng)力的增加而減小;地應(yīng)力通過(guò)削弱切向拉應(yīng)力分量對(duì)爆破裂紋的方向產(chǎn)生影響,抑制裂紋的擴(kuò)展,進(jìn)而影響其最終形態(tài)和爆破效果。

        2)地應(yīng)力無(wú)法改變爆炸沖擊波及應(yīng)力波的傳播速度和規(guī)律,也無(wú)法改變爆炸應(yīng)力波在傳播過(guò)程中的衰減規(guī)律。

        3)在雙向不等值地應(yīng)力條件下,由于地應(yīng)力導(dǎo)向性使得裂紋擴(kuò)展主要朝向地應(yīng)力較大的方向,使得爆破破碎區(qū)呈橢圓狀。同時(shí)隨側(cè)壓系數(shù)的增加,裂隙增長(zhǎng)速度逐漸放緩,損傷差異越大。

        4)通過(guò)數(shù)值模擬的方法對(duì)比不同地應(yīng)力對(duì)深孔爆破效果能夠得出:地應(yīng)力對(duì)深孔爆破的結(jié)果具有顯著影響,在工程實(shí)踐及爆破參數(shù)設(shè)計(jì)中,一定要引起足夠的重視。

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