孫圣瑾 劉文彬 馬文博

摘要：盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)是通過安裝在車輛尾部和側(cè)方的傳感器（毫米波雷達(dá)、視覺傳感器）來檢測后方的車流及行人，通過在車輛后視鏡內(nèi)顯示報(bào)警信息、觸發(fā)光學(xué)信號或發(fā)出警示音等方法提醒駕駛員后方有無行人或來車，從而避免因駕駛員疏忽、視野盲區(qū)、天氣等產(chǎn)生的潛在事故。據(jù)此，將對UN R151、UN R159及GB/T 39265-2020標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比分析，探討其差異性。

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn)；盲區(qū)監(jiān)測；歐盟

中圖分類號：U467.1 ?收稿日期：2023-11-18

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.02.017

1 前言

眾所周知，由于汽車后視鏡存在視覺盲區(qū)，在變道之前可能出現(xiàn)駕駛員看不到盲區(qū)車輛、行人及超車車輛等情況，如果此時(shí)變道則存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，尤其卡車體積較大，在行駛過程中存在大量盲區(qū)，雖能通過增加后視鏡數(shù)量等方法來改善駕駛員的視線，但仍有大量事故發(fā)生，于是車輛引入了盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)及行人和自行車移動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)又叫并線輔助系統(tǒng)，通過毫米波雷達(dá)及視覺傳感器等來監(jiān)測視野盲區(qū)內(nèi)有無來車及行人，而行人和自行車移動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)則通過傳感器監(jiān)測并通知駕駛員車輛前方盲點(diǎn)附近存在行人及自行車，這兩個(gè)系統(tǒng)都有效規(guī)避了車輛盲點(diǎn)所帶來的影響，避免了大量潛在的威脅。

由于UN R151、UN R159、GB∕T 39265-2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》等標(biāo)準(zhǔn)已實(shí)行，本文將對此三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比分析，深入研究國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)的差異性及標(biāo)準(zhǔn)UN R151與UN R159的差異性。

2 適用車輛范圍對比分析

UN R151適用于N2類（最大允許質(zhì)量>8 t）、N3類車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，N2類（最大允許質(zhì)量≤8 t）以及新增了M2和M3類車輛。UN R159適用于M2、M3、N2和N3類車輛。GB∕T 39265-2020適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的M和N類車輛。與UN R159和UN R151相比，國標(biāo)的使用車輛范圍更為廣泛，對所有的M類和N類車輛都適用，而UN R159和UN R151對車輛的質(zhì)量都有嚴(yán)格的管控。

3 一般要求及性能要求對比分析

3.1 一般要求對比分析

UN R151、UN R159、GB∕T 39265-2020標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)要求系統(tǒng)的有效性不應(yīng)受到磁場或電場的不利影響。

3.2 盲區(qū)監(jiān)測功能對比分析

GB∕T 39265-2020規(guī)定在試驗(yàn)車輛直線行駛狀態(tài)時(shí)，M，N類車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能探測試驗(yàn)車輛左右相鄰區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛，并在其進(jìn)入監(jiān)測范圍時(shí)發(fā)出警告。在試驗(yàn)車輛右轉(zhuǎn)行駛時(shí)，M2、M3、N2、N3類車輛的盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)能夠探測試驗(yàn)車輛右相鄰區(qū)域的目標(biāo)車輛，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告。

UN R151規(guī)定在可能的轉(zhuǎn)彎過程附近存在可能發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的自行車時(shí)，通過光信號以告知駕駛員，當(dāng)碰撞風(fēng)險(xiǎn)增加時(shí)，可通過光信號、聲信號、觸覺信號或這些信號的任何組合向駕駛員發(fā)出警告，同時(shí)明確規(guī)定了不允許因車輛偏離自行車軌道而使信息信號失效。

UN R159則規(guī)定在潛在的超車或低速行駛過程中，車輛前方附近可能存在危險(xiǎn)的VRU，并提供信號。

對比GB∕T 39265-2020和UN R151，UN R159主要是針對車輛前方盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警，而GB∕T 39265-2020和UN R151則是針對車輛左右盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警，同時(shí)UN R151還明確規(guī)定了車輛偏離目標(biāo)車軌道后信號仍需保持信號。

3.3 激活要求對比分析

GB∕T 39265-2020規(guī)定BSD系統(tǒng)應(yīng)具備手動(dòng)開啟或關(guān)閉功能，手動(dòng)關(guān)閉時(shí)應(yīng)符合目視可見的指示信號發(fā)出狀態(tài)指示。

BSD系統(tǒng)開啟且處于非激活狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)可檢測目標(biāo)車輛，但不應(yīng)向駕駛員發(fā)出警告，BSD系統(tǒng)激活時(shí)，系統(tǒng)至少能通過下列方式之一激活：

a.啟動(dòng)激活：車輛啟動(dòng)后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)并進(jìn)入激活狀態(tài)。

b.最低速度激活：車輛速度達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最低激活時(shí)速時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)激活。

c.轉(zhuǎn)向信號激活：系統(tǒng)接收到車輛發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號或判定其即將或正在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，自動(dòng)激活目標(biāo)轉(zhuǎn)向區(qū)域一側(cè)的系統(tǒng)功能。

UN R151規(guī)定警告信號可手動(dòng)激活，同時(shí)在手動(dòng)停用的狀態(tài)下，每次激活車輛主控開關(guān)后應(yīng)重新激活，在15 lux以上的環(huán)境光照條件下BSIS至少應(yīng)在從靜止到30 km/h的所有前進(jìn)車輛速度下運(yùn)行。

UN R159規(guī)定因傳感器設(shè)備被冰、雪、泥、污或類似物質(zhì)污染而發(fā)生故障或不能正常工作的，自動(dòng)停用。當(dāng)傳感器的正常功能得到驗(yàn)證時(shí)，MOIS將自動(dòng)重新激活。系統(tǒng)可手動(dòng)停用且可以輕松地手動(dòng)激活，同時(shí)在手動(dòng)停用的狀態(tài)下，每次激活車輛主控開關(guān)后應(yīng)重新激活。

對比GB∕T 39265-2020、UN R151、UN R159標(biāo)準(zhǔn)要求，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)都能手動(dòng)停用且每次啟動(dòng)車輛主控開關(guān)后都能自動(dòng)激活，GB∕T 39265-2020對系統(tǒng)激活提出了更明確的激活條件。

3.4 警告信號及故障信號對比分析

系統(tǒng)應(yīng)采用易被駕駛員感知的方式發(fā)出警告信息，并能清晰地指示目標(biāo)車輛出現(xiàn)的一側(cè)，警告指示信息應(yīng)該清晰區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的警告信息。

系統(tǒng)應(yīng)具有系統(tǒng)故障指示提醒功能，其提醒狀態(tài)標(biāo)識應(yīng)能被駕駛員清晰觀測。

系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a.檢查相關(guān)電器部件是否正常運(yùn)行。

b.檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

自檢時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)明顯延遲，在發(fā)生電子、電器故障時(shí)，故障指示不應(yīng)出現(xiàn)明顯延遲。

UN R151規(guī)定駕駛員應(yīng)容易理解將警告信號與潛在碰撞聯(lián)系起來。如果警告信號是光信號，該信號在白天和夜間也應(yīng)可見。當(dāng)碰撞風(fēng)險(xiǎn)增加時(shí)，BSIS應(yīng)通過光信號、聲信號、觸覺信號或這些信號的任何組合向駕駛員發(fā)出警告。同時(shí)UN R151規(guī)定故障信號與信息信號應(yīng)有明顯區(qū)別，且在白天和夜間都能看到，駕駛員也應(yīng)很容易核實(shí)。

UN R159規(guī)定信息信號應(yīng)是一個(gè)光信號，駕駛員應(yīng)很容易看到驗(yàn)證，當(dāng)碰撞危險(xiǎn)加劇時(shí)，應(yīng)通過從光信號、聲信號或觸覺信號中選擇的至少兩種模式的組合來提供。故障信號應(yīng)與信息信號有明顯區(qū)別，且這個(gè)故障信號白天和夜間都能看見，駕駛員也應(yīng)很容易核實(shí)。

對比GB∕T 39265-2020、UN R151、UN R159標(biāo)準(zhǔn)要求，信息信號及警告信號都應(yīng)是駕駛員在白天和夜間清晰可見的，同時(shí)UN R151、UN R159對碰撞警告信號提出了明確要求，至少兩種模式的組合來提供。

4 測試程序?qū)Ρ确治?/p>

4.1 測試環(huán)境條件

GB∕T 39265-2020測試環(huán)境：

a.試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行。

b.測試時(shí)環(huán)境溫度應(yīng)為-20～40 ℃。

c.水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。

UN R151測試環(huán)境：

a.試驗(yàn)應(yīng)在平坦、干燥的瀝青或混凝土表面進(jìn)行。

b.環(huán)境溫度應(yīng)在0～45 ℃之間。

c.測試應(yīng)在能見度清晰條件下進(jìn)行，以保證以要求的測試速度安全駕駛。

UN R151、UN R159測試環(huán)境：

a.試驗(yàn)應(yīng)在平坦、干燥的瀝青或混凝土路面進(jìn)行。

b.環(huán)境溫度應(yīng)在0～45 ℃之間。

c.測試應(yīng)在能見度清晰條件下進(jìn)行，使目標(biāo)在整個(gè)測試過程中都能被觀察到，并允許在要求的測試速度下安全駕駛。

d.測試區(qū)域的自然環(huán)境照度應(yīng)均勻且超過1 000 lux。應(yīng)確保測試不是在以低角度朝向或遠(yuǎn)離太陽時(shí)進(jìn)行的。

GB∕T 39265-2020與UN R151、UN R159相比測試溫度范圍更為廣泛，且UN R159對光照條件具有更加嚴(yán)格的要求。

4.2 試驗(yàn)測量系統(tǒng)

4.2.1 試驗(yàn)測量系統(tǒng)要求

GB∕T 39265-2020對試驗(yàn)測量系統(tǒng)提出了明確的要求。試驗(yàn)測量系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：

a.完全獨(dú)立于盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。

b.能測量試驗(yàn)車輛后緣與目標(biāo)車輛前緣之間的縱向距離。

c.能測量試驗(yàn)車輛前緣與目標(biāo)車輛后緣之間的縱向距離。

d.能測量試驗(yàn)車輛最左邊緣與目標(biāo)車輛最右邊緣之間的橫向距離。

e.能測量實(shí)驗(yàn)車輛最右邊緣與目標(biāo)車輛最左邊緣之間的橫向距離。

f.能測量從目標(biāo)車輛滿足警告條件到發(fā)出警告的時(shí)間延遲。

4.2.2 試驗(yàn)測量系統(tǒng)精度要求

試驗(yàn)測量系統(tǒng)應(yīng)能達(dá)到如下精度：

a.距離測量精度應(yīng)符合下列要求。

①距離小于2 m時(shí)，測量精度應(yīng)小于或等于0.1 m。

②距離大于或等于2 m且小于等于10 m時(shí)，測量精度應(yīng)小于或等于測量距離的5%。

③距離大于10 m時(shí)，測量精度應(yīng)小于或等于0.5 m。

b.時(shí)間測量精度應(yīng)符合下列要求。

①時(shí)間小于200 ms時(shí)，測量精度應(yīng)小于或等于20 ms。

②時(shí)間小于或等于200 ms且小于或等于1 s時(shí)，測量精度應(yīng)小于或等于測量時(shí)間的10%。

③時(shí)間大于1 s時(shí)，測量精度應(yīng)小于或等于100 ms。

對于試驗(yàn)測量系統(tǒng)，GB∕T 39265-2020給出了明確的要求，而UN R151、UN R159未做明確闡述。

4.3 盲區(qū)監(jiān)測試驗(yàn)

4.3.1 GB∕T 39265-2020測試試驗(yàn)

4.3.1.1 左右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測警告

a.目標(biāo)車輛識別試驗(yàn)。

試驗(yàn)車輛以（40±2）km/h勻速直線行駛，目標(biāo)車輛以（55±5）km/h由側(cè)后方駛向并超越試驗(yàn)車輛，行駛過程中應(yīng)保持目標(biāo)車輛車身的最外緣與試驗(yàn)車輛中心線之間的距離為2.0～3.5 m，如圖1所示。當(dāng)目標(biāo)車輛從側(cè)后方行駛進(jìn)入試驗(yàn)車輛盲區(qū)監(jiān)測范圍時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛前緣穿過圖2、圖3所示C線。當(dāng)目標(biāo)車輛的前緣超越試驗(yàn)車輛圖2、圖3所示的C線3 m時(shí)試驗(yàn)結(jié)束。

測試完成后應(yīng)由試驗(yàn)車輛另一側(cè)重復(fù)進(jìn)行該試驗(yàn)。

b.直線道路并道試驗(yàn)。

試驗(yàn)車輛以（50±2）km/h勻速直線行駛，目標(biāo)車輛以（50±2）km/h勻速行駛并保持與試驗(yàn)車輛的橫向距離為6.0～7.0 m，見圖4。當(dāng)目標(biāo)車輛越過圖2、圖3所示B線，完全在C線之后時(shí)，以0.25～0.75m/s的側(cè)向速度分別從實(shí)驗(yàn)車輛側(cè)后方進(jìn)行變道，直至兩車的橫向距離為（1.5±0.3）m。變道完成后，確保目標(biāo)車輛仍然越過B線并且完全在C線之后，目標(biāo)車輛至少保持直線行駛300 ms，然后變道返回最初車道線，試驗(yàn)結(jié)束。

測試完成后應(yīng)由試驗(yàn)車輛另一側(cè)重復(fù)進(jìn)行該試驗(yàn)。

當(dāng)目標(biāo)車輛并道接近試驗(yàn)車輛時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)滿足：

①當(dāng)目標(biāo)車輛完全位于圖2、圖3所示H線或M線外時(shí)，BSD系統(tǒng)不能發(fā)出警告。

②當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛外緣穿過圖2、圖3所示L/G線后300 ms。

c.直線道路目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)。

試驗(yàn)車輛以（50±2）km/h的勻速直線行駛，目標(biāo)車輛在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗(yàn)車輛的橫向距離為（1.5±0.3）m，目標(biāo)車輛以高于試驗(yàn)車輛的速度勻速行駛并超越試驗(yàn)車輛，見圖5。目標(biāo)車輛根據(jù)表1規(guī)定場景的車速行駛于測試車輛側(cè)后方，當(dāng)兩車達(dá)到試驗(yàn)開始兩車縱向距離時(shí)，試驗(yàn)開始；當(dāng)目標(biāo)車輛的前緣超越試驗(yàn)車輛圖2、圖3所示C線3 m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

測試完成后應(yīng)由試驗(yàn)車輛另一側(cè)重復(fù)進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)。

當(dāng)目標(biāo)車輛接近試驗(yàn)車輛時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)要求如下：

①當(dāng)目標(biāo)車輛完全位于圖2、圖3所示A線之后時(shí)，BSD系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)出警告。

②當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛前緣穿過B線后300 ms。

d.目標(biāo)車輛變道超越試驗(yàn)車輛測試。

試驗(yàn)車輛以（50±2）km/h勻速直線行駛，目標(biāo)車輛以（60±2）km/h同車道駛向測試車輛，見圖6。開始測試時(shí)，目標(biāo)車輛與試驗(yàn)車輛相距大于20 m，當(dāng)目標(biāo)車輛距實(shí)驗(yàn)車輛圖2、圖3所示B線10 m時(shí)，目標(biāo)車輛以0.55～0.85 m/s的側(cè)向速度從試驗(yàn)車輛側(cè)后方進(jìn)行變道至兩車的橫向距離在（1.5±0.3）m。變道完成后，目標(biāo)車輛保持直線行駛，直至目標(biāo)車輛完全超越試驗(yàn)車輛的前緣，當(dāng)目標(biāo)車輛的前緣超越試驗(yàn)車輛圖2、圖3所示C線3 m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

測試完成后應(yīng)由試驗(yàn)車輛另一側(cè)重復(fù)進(jìn)行該試驗(yàn)。

當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分進(jìn)入試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，且警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛外緣穿過圖2、圖3所示B線或F線后300 ms。

e.直線道路雙目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛。

試驗(yàn)車輛以（50±2）km/h勻速直線行駛，目標(biāo)車輛以（60±2）km/h在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗(yàn)車輛的橫向距離為（1.5±0.3）m，如圖7所示。開始測試時(shí)，目標(biāo)車輛距試驗(yàn)車輛圖2、圖3所示B線縱向距離大于11 m；當(dāng)最前緣超越試驗(yàn)車輛C線3 m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

①當(dāng)目標(biāo)車輛完全位于圖2、圖3所示A線之后時(shí)，BSD不應(yīng)發(fā)出警告。

②當(dāng)雙目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛前緣穿過B線后300 ms。

4.3.1.2 M2、M3、N2、N3車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測警告

a.測試場景和車速設(shè)置。

使用標(biāo)記線和自行車假人按照圖8和表2規(guī)定的試驗(yàn)設(shè)施布置和尺寸參數(shù)建立一個(gè)M2、M3、N2、N3類車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測報(bào)警測試場景。

b.M2、M3、N2、N3類車輛右轉(zhuǎn)彎測試。

將測試車輛和自行車假人從各自的起始位置按照規(guī)定的試驗(yàn)車速進(jìn)行測試，試驗(yàn)要求測試車輛前緣在通過圖8中Q線（誤差在0.5 m以內(nèi)）的同時(shí)自行車假人通過圖8中P線（誤差在0.5以內(nèi)），測試車輛在規(guī)定車速（±2 km/h的范圍內(nèi)）向右轉(zhuǎn)向，朝設(shè)定的碰撞點(diǎn)行駛。自行車及假人以規(guī)定的速度，至少保證自行車假人車速穩(wěn)定8 s以上，沿著規(guī)定的路線向預(yù)定的碰撞點(diǎn)移動(dòng)。

當(dāng)測試車輛前緣穿過R線時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告。300 ms后結(jié)束試驗(yàn)。根據(jù)表2規(guī)定的參數(shù)，重復(fù)上述試驗(yàn)，驗(yàn)證M2、M3、N2、N3類車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)性能。

4.3.2 UN R159測試試驗(yàn)

a.信號驗(yàn)證測試。

測試方法：在車輛靜止時(shí)檢查光學(xué)故障警告信號是否符合表3所述要求。

b.靜態(tài)橫穿測試。

測試場景：測試區(qū)域如圖9所示。

測試方法：測試車輛靜止，主控開關(guān)打開，并使車輛處于前進(jìn)擋位。

VRU：垂直于車輛縱向中線平面行駛，距離近端（或遠(yuǎn)端，視情況）分離平面不小于15 m達(dá)到目標(biāo)速度3 km/h或5 km/h，然后勻速到與車輛對側(cè)平面不少于5 m的距離。

根據(jù)表4中對應(yīng)的測試案例和標(biāo)準(zhǔn)中5.2.2.2中對于車速在3～5 km/h之間、從車輛的右側(cè)和右側(cè)沿垂直于車輛縱中平面的方向行駛，且位于最大、最小前向分離面和右側(cè)、右側(cè)分離面為界的區(qū)域內(nèi)的VRU，MOIS應(yīng)提供信息信號，選擇其中一個(gè)測試用例執(zhí)行如上操作。

例如：選取測試用例2和測試用例3，則應(yīng)操縱成年假人沿圖9中紅色虛線軌跡行駛，在到達(dá)①點(diǎn)前速度達(dá)到3 km/h，并保持3 km/h的速度至少到②點(diǎn)。應(yīng)操作成年騎自行車者沿圖9藍(lán)色虛線軌跡行駛，在到達(dá)①′點(diǎn)前速度達(dá)到3 km/h，并保持3 km/h的速度至少到②′點(diǎn)。

如附加用例選取VRU為兒童假人，橫穿方向?yàn)榻?，VRU速度為4 km/h，dTC=1.5 m。則應(yīng)操縱兒童假人沿圖9綠色虛線所示的軌跡行駛，在到達(dá)①″點(diǎn)前速度達(dá)到4 km/h，并保持4 km/h的速度至少到②″點(diǎn)。

通過要求：VRU在到達(dá)最后信息點(diǎn)（dLPI）之前啟動(dòng)信息信號，并且在最大和最小前分離平面以及近端和遠(yuǎn)端分離平面所包圍的區(qū)域內(nèi)，該信息信號一直保持，不啟動(dòng)碰撞警告信號。

如前文例子中，測試車輛應(yīng)至少在成年假人到達(dá)③′點(diǎn)前發(fā)出信息信號，且在③′點(diǎn)和④′點(diǎn)之間該信息信號一直保持，不啟動(dòng)碰撞警告信號。測試車輛應(yīng)至少在成年騎自行車者到達(dá)③″點(diǎn)前發(fā)出信息信號，且在③″點(diǎn)和④″點(diǎn)之間該信息信號一直保持，不啟動(dòng)碰撞警告信號。測試車輛應(yīng)至少在兒童假人到達(dá)③″點(diǎn)前發(fā)出信息信號，且在③″點(diǎn)和④″點(diǎn)之間該信息信號一直保持，不啟動(dòng)碰撞警告信號。

c.測試車輛縱向停車，自行車縱向行駛。

測試場景：測試區(qū)域如圖10所示。

測試方法：測試車輛進(jìn)入停車通道前加速到（10+0/-0.5）km/h，保持該速度勻速行駛5 m直至到Pbrake制動(dòng)平面開始制動(dòng)，經(jīng)過10 m的減速距離，使車頭處于Pstop停車平面處，并使車輛不再處于前進(jìn)模式。

VRU起初靜止在Pcyc處，車輛前部和VRU最尾部之間的距離（100+10/-0）mm，當(dāng)測試車輛停穩(wěn)以后，經(jīng)過不少于10 s的延遲，VRU開始從0直線加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離為5 m，然后減速，橫向運(yùn)動(dòng)公差不應(yīng)超過±0.05 m。

從表5中選取兩個(gè)測試案例和從標(biāo)準(zhǔn)第5.2.2.3中規(guī)定的在測試車輛縱向平面上有速度為0～10 km/h的成人或兒童騎行目標(biāo)物，在車輛的近側(cè)、越位面和最大、最小向前分隔面為界的區(qū)域內(nèi)，選擇自行車測試目標(biāo)和測試起點(diǎn)的一個(gè)附加測試用例執(zhí)行上述操作。

例如：選取測試用例1和測試用例2。應(yīng)操縱自行車（放置成年假人）在測試車輛停穩(wěn)超過10 s后，在如圖10所示的①點(diǎn)出發(fā)，沿圖10紅色虛線所示軌跡從零加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離5 m，然后減速（測試用例1）。應(yīng)操縱自行車（放置成年假人）在測試車輛停穩(wěn)超過10 s后，在如圖10所示的①′點(diǎn)出發(fā)，沿圖10藍(lán)色虛線所示軌跡從零加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離5 m，然后減速（測試用例2）。

如附加用例選取px=dFSP-0.15 m，py=-d25%，dLPI=0.15 m，應(yīng)操縱自行車（放置成年假人）在測試車輛停穩(wěn)超過10 s后，在如圖10所示的①″點(diǎn)出發(fā)，沿圖10綠色虛線所示軌跡從零加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離5 m，然后減速。

通過要求：測試車輛應(yīng)至少在到達(dá)dLPI點(diǎn)時(shí)激活MOIS信息信號，并且MOIS信息信號一致保持到VRU穿過距離停車平面dFSP的最大前分離平面。碰撞警告信號可根據(jù)情況啟動(dòng)。

如上文的兩個(gè)測試用例和附加測試用例，測試車輛應(yīng)在到達(dá)②點(diǎn)前激活MOIS信息信號，且至少保持到VRU穿過③點(diǎn)（測試用例1）；測試車輛應(yīng)在到達(dá)②′點(diǎn)前激活MOIS信息信號，且至少保持到VRU穿過③′點(diǎn)（測試用例2）；測試車輛應(yīng)在到達(dá)②″點(diǎn)前激活MOIS信息信號，且至少保持到VRU穿過③″點(diǎn)（附加測試用例）。

d.測試車輛縱向行駛，自行車縱向行駛。

測試場景：測試區(qū)域如圖11所示。

測試方法：測試車輛在進(jìn)入停車通道前加速到（10+0/-0.5）km/h，然后勻速行駛5 m到達(dá)pbrake制動(dòng)平面開始減速，經(jīng)過10 m的減速距離，停車使得車頭處于停車平面pstop處，并使車輛不再處于前進(jìn)模式。自行車起初靜止在pcyc位置，最尾部與測試車輛前部的距離在（100+10/-0）mm之間，當(dāng)測試車輛停穩(wěn)不小于10 s，測試車輛和自行車同時(shí)開始從0加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離為5 m，然后保持勻速直到測試車輛從停車平面pstop處開始的總行駛距離不少于15 m。測試車輛和自行車的橫向運(yùn)動(dòng)誤差不應(yīng)超過±0.05 m。

從表5中選取兩個(gè)測試案例和通過從標(biāo)準(zhǔn)第5.2.2.3中規(guī)定的在測試車輛縱向平面上有速度為0～10 km/h的成人或兒童騎行目標(biāo)物在車輛的近側(cè)、越位面和最大、最小向前分隔面為界的區(qū)域內(nèi)選擇自行車測試目標(biāo)和測試起點(diǎn)的一個(gè)附加測試用例執(zhí)行上述操作。

例如：選取表5中測試用例3和測試用例4，則VRU的起點(diǎn)位置分別如圖11中的①點(diǎn)（測試用例3）和圖12中的①點(diǎn)（測試用例4）。

附加測試用例可以參考上文方法。

通過要求：測試車輛應(yīng)至少在與停車平面距離dLPI處激活MOIS信息信號，并且該信息信號一直保持到測試車輛至少越過距離停車平面15 m處。

如上文的測試用例3和測試用例4，測試車輛應(yīng)分別在圖12和圖13所示的藍(lán)色區(qū)域內(nèi)保持MOIS信息信號。

e.故障檢測。

測試方法：通過斷開MOIS組件電源或斷開MOIS組件之間的電氣連接來模擬MOIS故障，觀察測試車輛狀態(tài)，將測試車輛熄火然后重新啟動(dòng)，觀察測試車輛狀態(tài)。

通過要求：故障警告信號應(yīng)激活并在車輛行駛時(shí)保持激活狀態(tài)，只要模擬故障存在，每次激活車輛主控制開關(guān)時(shí)應(yīng)重新激活。

f.自動(dòng)停用測試。

測試方法：（1）在MOIS系統(tǒng)激活時(shí)，用類似于雪、冰或泥的物質(zhì)（例如基于水）完全污染任何MOIS傳感設(shè)備；（2）徹底清除MOIS傳感設(shè)備上的任何污染物，并重新激活車輛主控制開關(guān)。

通過要求：MOIS傳感器被污染后，MOIS應(yīng)自動(dòng)停用，并用故障警告指示MOIS系統(tǒng)狀態(tài)；清除MOIS傳感設(shè)備的污染物后，駕駛時(shí)間不超過60 s后，MOIS應(yīng)自動(dòng)重新激活。

4.3.3 UN R151測試試驗(yàn)

a.光學(xué)故障警告信號驗(yàn)證測試。

測試方法：在車輛靜止時(shí)檢查光學(xué)故障警告信號是否符合表6所述要求。

b.盲點(diǎn)信息動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。

測試場景：測試區(qū)域如圖14所示。

測試方法：①使車輛在通道內(nèi)按表7所示的車速行駛；②將自行車（含自行車和假人）放在起始位置，自行車沿圖14所示的軌跡前進(jìn)，5.66 m內(nèi)加速到試驗(yàn)速度；③假人經(jīng)過A線的同時(shí)車輛經(jīng)過B線。注意：測試期間不要打開轉(zhuǎn)向燈；加速距離不夠時(shí)，同時(shí)調(diào)整自行車起始位置和通道的長度。

通過條件：車輛在穿過C線之前盲點(diǎn)信息信號已經(jīng)被激活；車輛在穿過D線之前盲點(diǎn)信息信號沒有被激活；只要自行車（含假人）靜止，盲點(diǎn)信息信號不能被激活。

c.盲點(diǎn)信息靜態(tài)測試。

盲點(diǎn)靜態(tài)測試1：讓測試車輛靜止不動(dòng)。然后將自行車假人垂直于車輛縱向中平面，在車輛最前方1.15 m處進(jìn)行機(jī)動(dòng)，速度為（5±0.5）km/h，橫向容差為0.2 m，如圖15圖16所示。

當(dāng)自行車與車輛之間的距離為2 m時(shí)，盲點(diǎn)信息信號最遲被激活，則測試通過。

盲點(diǎn)靜態(tài)測試2：讓測試車輛靜止不動(dòng)。然后以（20±0.5）km/h的自行車速度平行于車輛的縱向中平面操縱自行車假人，橫向間距為（2.75±0.2）m，如圖15、圖16所示。在通過最前面的車輛點(diǎn)之前，自行車應(yīng)以勻速行駛至少44 m。

如果盲點(diǎn)信息信號最遲在距離車輛最前方點(diǎn)投影到自行車運(yùn)動(dòng)線7.77 m時(shí)被激活，則測試通過。

如上文段所述，制造商應(yīng)通過使用文件、模擬或任何其他手段，證明盲點(diǎn)信息信號未被激活，以使技術(shù)服務(wù)和型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)滿意。當(dāng)車輛經(jīng)過除交通標(biāo)志以外的任何其他通常靜止物時(shí)，如經(jīng)過停放的汽車時(shí)，就需要特別注意。

d.故障檢測測試。

通過要求：故障警告信號應(yīng)激活并在車輛行駛時(shí)保持激活狀態(tài)，只要模擬故障存在，每次激活車輛主控制開關(guān)時(shí)應(yīng)重新激活。

e.自動(dòng)停用測試。

用類似雪、冰或泥（例如基于水）的物質(zhì)完全污染系統(tǒng)的任何傳感設(shè)備，BSIS應(yīng)自動(dòng)停用。

徹底清除系統(tǒng)傳感設(shè)備上的任何污染，并重新激活車輛主控制開關(guān)。BSIS應(yīng)在不超過60 s的駕駛時(shí)間后自動(dòng)重新啟動(dòng)。

5 綜合分析

通過對GB/T 39265-2020、UN R151和UN R159進(jìn)行對比，GB/T 39265-2020的車輛適用范圍更廣，同時(shí)國標(biāo)測試條件、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)也更為廣泛，國標(biāo)增加了車輛的動(dòng)態(tài)盲區(qū)測試，使得車輛的性能要求更為嚴(yán)格。UN R159主要針對車輛前端盲區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)，而GB/T 39265-2020、UN R151則是針對車輛左右盲區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)，其針對的車輛盲區(qū)有所不同。廠家需根據(jù)其需求選擇響應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)并作出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

參考文獻(xiàn)：

[1]GB/T 39265-2020，道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法[S].

[2]UN Regulation No.151-Blind Spot Information System for the Detection of Bicycles[S].

[3]UN Regulation No.159-Moving Off Information System（MOIS）[S].

作者簡介：

孫圣瑾，男，1997年生，助理工程師，研究方向?yàn)檎嚋y試。