陳國(guó)強(qiáng)，楊 鎏，李 彥，秦沛志，楊 可

（湖南工程學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，湘潭 411104）

隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，目前人們對(duì)密封性能的要求都朝著高壓、高生存能力等方向發(fā)展.Y 形密封圈因其密封性能好、生產(chǎn)加工方便以及摩擦小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地用于高低壓液壓機(jī)械、水壓、氣動(dòng)機(jī)械往復(fù)活塞運(yùn)動(dòng)中活塞桿的密封.Y 形密封圈在工作過(guò)程中靠唇口與軸和缸筒相接觸擠壓來(lái)達(dá)到密封效果，此外，Y 形密封圈的性能在很大程度上決定了機(jī)械設(shè)備的使用壽命和工作性能.

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)密封性能問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的研究.WU J B 等［1］分析了O 形密封圈的結(jié)構(gòu)尺寸與材料性能對(duì)密封性能的影響；陳國(guó)強(qiáng)等［2］利用有限元方法研究了高壓介質(zhì)的U 形密封圈在閥桿的不同運(yùn)動(dòng)速度、不同摩擦系數(shù)下對(duì)動(dòng)態(tài)密封性能的影響規(guī)律；雷雨念等［3］運(yùn)用ANSYS 分析了往復(fù)狀態(tài)下不同密封唇高度差對(duì)接觸應(yīng)力的影響；王國(guó)榮等［4］通過(guò)仿真分析了往復(fù)軸用Y 形密封圈內(nèi)外唇的應(yīng)力分布和內(nèi)外行程的應(yīng)力變化；文獻(xiàn)［5］～［7］研究了Y 形密封圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)在閥桿靜止和運(yùn)動(dòng)情況下的應(yīng)力及接觸應(yīng)力的分布和大小規(guī)律.徐璁等［8］對(duì)比了氟硅橡膠與氟橡膠O 形圈在不同壓縮率時(shí)的密封性能.

已有文獻(xiàn)表明，對(duì)密封系統(tǒng)的性能研究大多為不同密封結(jié)構(gòu)以及不同密封條件對(duì)密封系統(tǒng)力學(xué)性能的影響.而對(duì)于不同材質(zhì)的密封系統(tǒng)，以及高壓情形下的密封性能研究甚少，并且主要研究對(duì)象為O 形密封圈，少有對(duì)Y 形往復(fù)密封圈進(jìn)行研究.

本文選取高壓往復(fù)密封件的常用材料聚氨酯和丁腈橡膠，以Y 形密封結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，基于ANSYS 仿真軟件對(duì)其開(kāi)展不同工況參數(shù)下的密封性能研究.

1 Y形圈密封結(jié)構(gòu)有限元模型的建立

1.1 幾何模型結(jié)構(gòu)參數(shù)

以液壓活塞軸用往復(fù)密封圈為對(duì)象，密封圈型號(hào)為Y70×85×12.5［《往復(fù)運(yùn)動(dòng)橡膠密封圈結(jié)構(gòu)尺寸系列第一部分：?jiǎn)蜗蛎芊庀鹉z密封圈》（GB/T10708.1-2000）］，其安裝尺寸、流體密封處和工作過(guò)程如圖1 所示.

圖1 Y形密封圈的密封結(jié)構(gòu)圖

1.2 密封圈材料本構(gòu)模型

橡膠材料屬于超彈性材料，其力學(xué)模型表現(xiàn)為復(fù)雜的材料非線性、幾何非線性和接觸非線性.目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了基于熱力學(xué)理論的Neo-Hookea 模型、Kuhn-Grun 模型、Arruda-Boyce模型等和基于唯象理論的Mooney-Rivlin 模型、Yeoh 模型、Ogeden 模型.而Mooney-Rivlin 模型作為一個(gè)比較經(jīng)典的模型，幾乎可以模擬所有橡膠材料的力學(xué)行為，適合于中小變形，一般適用于應(yīng)變約為100%（拉伸）和30%（壓縮）的情況.故本文選用Mooney-Rivlin 本構(gòu)模型來(lái)表征橡膠超彈性材料在大變形下的力學(xué)行為，其應(yīng)變能函數(shù)為［9］

式中，I1、I2為應(yīng)變不變量；Cij為材料常數(shù).

通過(guò)查閱文獻(xiàn)，選取材料的M-R模型參數(shù)［10-11］.其中丁腈橡膠的材料參數(shù)為：C10=0.202 MPa，C01=6.858 MPa；聚氨酯的材料參數(shù)為：C10=0.88 MPa，C01=2.27 Mpa.

設(shè)置閥桿和缸體為線性鋼材，密度為780 0kg/m3,彈性模量E=210 Gpa，泊松比μ=0.3.

因?yàn)橄鹉z材料具有近似不可壓縮的物理性質(zhì)，為了避免有限元分析時(shí)因剛度過(guò)大而發(fā)生體積鎖定，導(dǎo)致計(jì)算不收斂，所以需要在Y 形圈插入命令流，激活Y 形圈的mixed up 算法.

1.3 有限元模型建立

圖1 所示的Y 形密封圈密封結(jié)構(gòu)為二維軸對(duì)稱型，為了提高計(jì)算效率和節(jié)省計(jì)算時(shí)間，本文將模型簡(jiǎn)化為平面軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)并進(jìn)行有限元建模.

在建立Y 形圈密封結(jié)構(gòu)有限元模型之前，首先要做四點(diǎn)假設(shè)：

（1）忽略其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生的松弛和蠕變；

（2）將橡膠密封圈的材料抽象為近似不可壓縮；

（3）將密封圈材料視為各向同性且均勻連續(xù)；

（4）忽略溫度的影響.

1.3.1 接觸設(shè)置

該密封模型共設(shè)置3 個(gè)接觸對(duì)，如圖2 所示，且均采用非對(duì)稱接觸，目的是使引入的穿透更加準(zhǔn)確.其中Y 形圈作為接觸面，接觸單元是CONTA172，閥桿和缸體作為目標(biāo)面，目標(biāo)單元是TARGE169.

圖2 接觸關(guān)系示意圖

1.3.2 網(wǎng)格劃分

缸體網(wǎng)格尺寸、閥桿網(wǎng)格尺寸均為0.8 mm，并對(duì)Y 形密封圈的接觸邊和暴露在介質(zhì)壓力部分進(jìn)行細(xì)化.Y 形密封圈得到828 個(gè)節(jié)點(diǎn)和775 個(gè)單元.Y 形密封圈密封系統(tǒng)的有限元網(wǎng)格模型如圖3 所示.

圖3 Y形密封圈密封系統(tǒng)的有限元網(wǎng)格模型

1.3.3 加載過(guò)程

Y 形密封圈的分析分為4 個(gè)載荷步.第1 步為空載，利用程序的接觸算法將模型穿透消除，用來(lái)模擬密封圈裝配后的初始狀態(tài)；第2 步是在流體壓力一側(cè)的Y 形圈表面上施加壓力滲透載荷；第3 步給閥桿一個(gè)位移來(lái)模擬閥桿內(nèi)行程；第4 步給閥桿一個(gè)反向位移來(lái)模擬閥桿外行程.通過(guò)這4 個(gè)載荷步模擬Y 形密封圈的裝配、靜態(tài)受載荷、閥桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的載荷情形.

2 失效準(zhǔn)則及失效判據(jù)

目前普遍采用最大密封接觸壓力大于工作介質(zhì)壓力以及最大剪切應(yīng)力小于密封材料的許用抗剪強(qiáng)度［12］的準(zhǔn)則進(jìn)行判斷.

2.1 最大接觸壓力判據(jù)

當(dāng)液壓密封圈工作時(shí)，作用在密封面上的接觸壓力必須足夠大，以確保密封的液體不會(huì)發(fā)生泄漏，因此最大接觸應(yīng)力判據(jù)就是液壓密封圈與剛性壁的接觸壓力必須大于等于系統(tǒng)或者介質(zhì)壓力，其公式為

式中，P為介質(zhì)壓力；P1為密封圈所受的最大接觸壓力值.

2.2 最大剪切應(yīng)力判據(jù)

由于間隙的存在，液壓密封圈會(huì)受到剪切力作用，在工作過(guò)程中如果剪切力過(guò)大，就會(huì)引起剪切破壞.因此，最大剪切應(yīng)力判據(jù)為所采用的液壓密封圈材料許用剪切應(yīng)力必須大于由間隙產(chǎn)生的最大剪切應(yīng)力，公式為

式中，tmax為密封圈所受最大剪切應(yīng)力；tb為密封圈材料的許用抗剪強(qiáng)度.根據(jù)公式：

可以計(jì)算出選用兩種材料的抗剪強(qiáng)度值：聚氨酯橡膠抗剪強(qiáng)度為15.86 MPa；丁腈橡膠抗剪強(qiáng)度為14.12 MPa.

3 計(jì)算結(jié)果與規(guī)律分析

本文分析了不同介質(zhì)壓力（20 MPa、24 MPa、28 MPa、32 MPa、36 MPa、40 MPa）、不同摩擦系數(shù)（0.09、0.1、0.11、0.12、0.13、0.15）、不同往復(fù)速度（30 mm/s、50 mm/s、70 mm/s、90 mm/s、110 mm/s、130 mm/s、150 mm/s）等狀態(tài)下，兩種不同材質(zhì)的Y形密封圈的應(yīng)力分布規(guī)律.

3.1 介質(zhì)壓力對(duì)密封性能的影響規(guī)律

設(shè)置摩擦系數(shù)為0.1，往復(fù)速度為30 mm/s 的工況下，基于ANSYS 軟件對(duì)丁腈橡膠密封和聚氨酯密封分別施加不同大小的流體介質(zhì)壓力，對(duì)其進(jìn)行分析，其結(jié)果如圖4、圖5 所示.

圖4 介質(zhì)壓力對(duì)最大接觸壓力的影響

圖5 介質(zhì)壓力對(duì)最大剪切應(yīng)力的影響

由圖4 可以看出，對(duì)兩種材質(zhì)的密封圈施加不同介質(zhì)壓力時(shí)，密封圈與活塞桿接觸面的接觸壓力隨介質(zhì)壓力增大而增大，且最大接觸壓力總是大于介質(zhì)壓力，滿足密封的可靠準(zhǔn)則.聚氨酯密封的最大接觸壓力在20～32 MPa 時(shí)總保持略小于丁腈橡膠密封的最大接觸壓力，當(dāng)介質(zhì)壓力到達(dá)36 MPa時(shí)，聚氨酯密封的最大接觸壓力略微超過(guò)丁腈橡膠密封的最大接觸壓力.

由圖5 可以看出，在20～36 MPa 的介質(zhì)壓力下，丁腈橡膠密封的最大剪切應(yīng)力始終保持在材料許用抗剪強(qiáng)度以下，滿足密封的可靠準(zhǔn)則.而聚氨酯密封在介質(zhì)壓力為36 MPa 時(shí)，最大剪切應(yīng)力超過(guò)了材料許用抗剪強(qiáng)度，在工作中會(huì)引起密封失效.

由圖6、圖7 可以看出，在其他設(shè)置條件保持一致的前提下，不論是在20 MPa 還是32 MPa 的介質(zhì)壓力下，丁腈橡膠密封的最大接觸壓力總大于聚氨酯密封；且聚氨酯密封圈在20 MPa 介質(zhì)壓力下，其密封圈與活塞桿接觸一面的最大接觸壓力區(qū)域基本分布在短唇邊處，而當(dāng)介質(zhì)壓力增大到32 MPa時(shí)，最大接觸壓力分布區(qū)域增加.較大的密封面最大接觸壓力將加速密封的磨損，進(jìn)而加速密封失效.最大接觸壓力除受介質(zhì)壓力影響之外，還受密封圈自身尺寸等其他因素影響，故可根據(jù)實(shí)際工況對(duì)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以提高工作壽命.

圖7 20 MPa（a）和32 MPa（b）介質(zhì)壓力下聚氨酯密封的接觸壓力云圖

3.2 摩擦系數(shù)對(duì)密封性能的影響規(guī)律

制造精度、工作介質(zhì)的浸入以及摩擦磨損等問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致密封圈與槽壁之間的摩擦因數(shù)發(fā)生變化.設(shè)置載荷壓力為32 MPa、往復(fù)速度為30 mm/s 的工況下，丁腈橡膠和聚氨酯密封圈在不同摩擦系數(shù)下的最大剪切應(yīng)力和最大接觸壓力變化如圖8、圖9所示.

圖8 摩擦系數(shù)對(duì)最大剪切應(yīng)力的影響

圖9 摩擦系數(shù)對(duì)最大接觸壓力的影響

由圖8 可以看出，隨著摩擦系數(shù)增大，丁腈橡膠密封圈和聚氨酯密封圈的最大剪切應(yīng)力隨摩擦系數(shù)的增大呈線性增加趨勢(shì)，并且在同樣的工況條件下，增大摩擦系數(shù)的同時(shí)，聚氨酯密封比丁腈橡膠密封先達(dá)到最大剪切應(yīng)力的臨界值，當(dāng)μ=0.15 時(shí)，聚氨酯密封圈的剪切應(yīng)力已經(jīng)超過(guò)了材料許用抗剪強(qiáng)度，根據(jù)最大剪切壓力準(zhǔn)則，此時(shí)聚氨酯密封圈在工作時(shí)會(huì)發(fā)生剪切破壞失效，并導(dǎo)致密封失效.

由圖9 可以看出，隨著摩擦系數(shù)增大，丁腈橡膠密封圈和聚氨酯密封圈的最大接觸壓力隨摩擦系數(shù)的增大而呈現(xiàn)增加趨勢(shì).但是聚氨酯密封的最大接觸壓力隨摩擦系數(shù)增大的增長(zhǎng)率大于丁腈橡膠密封的增長(zhǎng)率.并且在μ=0.15 時(shí)，聚氨酯密封的最大接觸壓力開(kāi)始超過(guò)丁腈橡膠密封的最大接觸壓力.

3.3 往復(fù)速度對(duì)密封性能的影響規(guī)律

設(shè)置載荷壓力為32 MPa，密封面摩擦因數(shù)為μ=0.1 的工況下，丁腈橡膠和聚氨酯密封圈在不同往復(fù)速度下的最大接觸壓力變化如圖10 所示.可以看出，往復(fù)速度對(duì)最大接觸壓力影響較小，且聚氨酯密封圈的最大接觸壓力依然偏小于丁腈橡膠密封圈的最大接觸壓力.但過(guò)小的往復(fù)速度容易使密封圈出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，使密封圈加速損壞，且這一現(xiàn)象會(huì)隨介質(zhì)壓力提高而更加明顯.因此在其他工況條件相同的前提下，在相對(duì)較高的往復(fù)速度的工作場(chǎng)合中，聚氨酯橡膠密封圈優(yōu)于丁腈橡膠密封圈.

圖10 往復(fù)速度對(duì)最大接觸壓力的影響

4 結(jié)論

針對(duì)目前高壓背景下最常用的兩種橡膠材料的Y 形密封圈進(jìn)行有限元仿真，對(duì)其在不同介質(zhì)壓力、摩擦系數(shù)和往復(fù)速度的密封性能進(jìn)行仿真分析，得到如下結(jié)論：

（1）聚氨酯Y 形密封的最大接觸壓力隨介質(zhì)壓力增大逐漸接近并大于丁腈橡膠Y 形密封；增大介質(zhì)壓力，聚氨酯密封的最大剪切應(yīng)力最先超過(guò)材料許用抗剪強(qiáng)度.

（2）聚氨酯Y形密封的最大接觸壓力分布區(qū)域隨介質(zhì)壓力增大而增加，會(huì)加速密封圈發(fā)生磨損失效.

（3）聚氨酯密封比丁腈橡膠密封更早達(dá)到材料的許用抗剪強(qiáng)度，導(dǎo)致工作時(shí)密封失效；并且聚氨酯密封的最大接觸壓力增長(zhǎng)率大于丁腈橡膠密封，在μ=0.15時(shí)超過(guò)了丁腈橡膠密封的最大接觸壓力值.

（4）根據(jù)仿真結(jié)論可知，在特定高壓密封的情況下，聚氨酯Y 形密封適用于往復(fù)速度相對(duì)較大和摩擦力相對(duì)較小的場(chǎng)合.