薛明德
(清華大學(xué),北京 100084)
2022 年12 月6 日,我最敬愛的老師黃克智先生永遠離開了我們,回顧我在黃先生培養(yǎng)、教育、指導(dǎo)和引領(lǐng)下走過的60 多年,先生熱愛祖國、不斷進取、堅韌不拔、實事求是、嚴謹踏實的精神將永遠銘記在我的心中,是我一生學(xué)習(xí)的榜樣。
黃先生多次對我們說:“我的青少年是處在祖國慘遭蹂躪的年代,動蕩、艱苦、屈辱的生活使我深深懂得,要徹底改變面貌唯有使祖國強盛起來,我要為祖國強盛貢獻一生?!?955 年他被公派至蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)進修,師從著名力學(xué)家拉包特諾夫院士,經(jīng)過3 年刻苦學(xué)習(xí),得到了很好的成果,導(dǎo)師對他高度評價,并為他申請破格答辯博士學(xué)位。1958 年,正當他已擬就博士學(xué)位論文、準備答辯之際,錢學(xué)森、張維等中國力學(xué)界的先賢們?yōu)榇蛟熘袊约旱摹皟蓮椧恍恰惫躁犖?,開始在清華大學(xué)建立工程力學(xué)數(shù)學(xué)系。在極度缺乏師資的情況下,清華大學(xué)電召黃克智立即回國參加組建我國第一個工程力學(xué)數(shù)學(xué)系的工作。面對有望獲得珍貴的蘇聯(lián)博士學(xué)位的機會,導(dǎo)師、同學(xué),甚至我國駐蘇大使館官員都為他惋惜,勸他完成答辯后再回國。但他認為“祖國在召喚,我沒有理由講條件”,毅然決定放棄答辯機會立即返回祖國。
黃先生回國后立即投入到組建工程力學(xué)專業(yè)的繁重工作,遵照錢學(xué)森、張維先生對“力學(xué)是技術(shù)科學(xué)”的定位,建立教學(xué)體系、制定教學(xué)計劃,在“文革”前短短七、八年間,親自開出了8門新課。1958 年,我和當時工程物理系物27 班30 位同學(xué)一起調(diào)到了新組建的工程力學(xué)數(shù)學(xué)系,在我的學(xué)生時代,黃先生是我們力302 班同學(xué)最崇敬的老師之一;當時作為年輕的力學(xué)系中較為年長的老師,他曾為我們班開出過許多門在當時具有先進水平的力學(xué)課程,如塑性力學(xué)、薄壁構(gòu)造結(jié)構(gòu)力學(xué)、傳熱學(xué)與熱結(jié)構(gòu)學(xué)、蠕變理論等;還給我們幾個“因材施教”的學(xué)生在課余另外講授了“變分原理”,并引導(dǎo)我們開展討論。有時我們問他一個問題,會帶出他一系列關(guān)于這個問題的背景、依據(jù)、來龍去脈、公式如何一步步導(dǎo)出等等許多詳盡而內(nèi)容豐富的闡述,常常使我們這些學(xué)生驚嘆與折服;我有時甚至?xí)耄簽槭裁此闹R掌握得那么牢固?直到十多年以后,我在他直接領(lǐng)導(dǎo)下工作時,才對他如何做學(xué)問有了比較深入的了解。我們班的許多同學(xué)都十分珍視大學(xué)時代聽黃先生課的這段寶貴經(jīng)歷,至今,我還珍藏著當時上他課時的聽課筆記(這樣做的同學(xué)還不止我一人)。時隔半個世紀,幾經(jīng)變遷,清華大學(xué)力學(xué)系又重新開始做航天航空方面的研究,當我需要再一次撿起放下幾十年的“傳熱學(xué)與熱結(jié)構(gòu)學(xué)”研究時,會常常翻閱當年聽黃先生課的筆記,雖然今天研究的內(nèi)容與幾十年前大不相同,但黃先生當年考慮問題的框架和思路,綜合力學(xué)與熱科學(xué)這兩個不同學(xué)科,尋找它們相互之間聯(lián)系的研究方法仍然對我今天的研究有很大的影響。
我于1963 年畢業(yè)后留校任教,有幸在黃先生指導(dǎo)和帶領(lǐng)下工作幾十年,既共同經(jīng)歷過順境、也經(jīng)歷過困難與逆境,但黃先生在各種處境下秉承著“祖國高于一切,集體重于個人”的精神,不改初心,努力工作,始終激勵著我去克服各種困難。
十年“文革”,是黃先生從事學(xué)術(shù)工作最困難的時期。1973 年,我國為了解決人民的吃飯、穿衣問題,從國外引進了十多套大型石油化工成套裝備。列管式換熱器是其中量大面廣的通用設(shè)備,約占設(shè)備總重的30%,而管板又是換熱器中結(jié)構(gòu)和承受載荷工況最復(fù)雜的部件,同時又是制造加工量最大的設(shè)備部件。當時我國沒有自己的壓力容器設(shè)計規(guī)范,在制定規(guī)范過程中,對大部分章節(jié)的做法,都是在相同的結(jié)構(gòu)設(shè)計條件下按幾個不同國家的規(guī)范試算,哪個規(guī)范能得到折衷的結(jié)果就抄哪個規(guī)范,基本上不做什么研究。但對于管板,這種辦法根本行不通。這是因為它的結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜,各種規(guī)范的計算公式都是對實際結(jié)構(gòu)提出大量簡化假定后推導(dǎo)得到的,簡化模型不同,結(jié)果十分懸殊,同一條件下設(shè)計厚度有時可以差幾倍,這使工程師們感到無所適從,于是他們來到清華大學(xué)請教黃先生。黃先生應(yīng)機械、石化等工業(yè)部門壓力容器規(guī)范編制組之邀,組成并領(lǐng)導(dǎo)“換熱器管板設(shè)計規(guī)范編制組”。我從那時起便參加了這個課題組工作(課題組還包括3 位工程師:北京石化總廠設(shè)計院李世玉、蘭化公司設(shè)計院周兆圻、石化部化工設(shè)計院沈鵬飛)。此前,我所熟悉的大多只是書本和文獻中的力學(xué)方程式,只參加過實驗室中力學(xué)模型件的測試實驗,與真正解決工程實際問題相距甚遠,是黃先生,帶領(lǐng)我進入力學(xué)與國家重要工程相結(jié)合的領(lǐng)域,他是我一生從事力學(xué)與工程相結(jié)合研究工作的領(lǐng)路人。
當我告訴他教研組讓我協(xié)助他工作時,他顯得特別高興,把他推導(dǎo)公式的手稿給我,讓我從頭學(xué)起。有一次我問一個國外規(guī)范的問題,他給我一個硬皮本叫我拿去看。那上面是他從圖書館親手抄的十來篇當時國外雜志上發(fā)表的文獻,甚至曲線都用透明描圖紙一一描下,還寫著不少他自己對別人公式的推導(dǎo)與看法。在當時那種知識和知識分子處處被貶低、十分壓抑的政治空氣下,看到這個本子,想到在隨時都會挨批判的情況下,他居然還能跑圖書館,靜下心來看文獻,我對黃先生的敬佩之心不禁油然而生。黃先生為了利用燕山石化總廠設(shè)計院的計算機晚上空余時間,和合作工程師李世玉一起調(diào)試計算程序,他不惜花4 個小時路程坐公交和長途汽車去房山的工廠。當時清華大學(xué)老師們上班時常常需要辦“學(xué)習(xí)班”搞“大批判”,黃先生上房山、學(xué)習(xí)不到場就要挨“批判”。但黃先生對這些都不以為意,反而為能夠用自己的力學(xué)知識為國家解決一些實際問題而著迷、引以為樂?!拔母铩睍r期,我的思想曾經(jīng)一度迷茫、失落,覺得所學(xué)知識報國無門,但黃先生不管什么條件仍努力追求學(xué)術(shù)進步,用自己的工作解決國家工程中的難題,他的這種精神鼓舞了我,使我不怕困難,與他一起奮斗。
黃先生找了許多美、英、法、蘇等國管板規(guī)范編制理論依據(jù)的文獻,對其中一項項假定是否合理、一步步推導(dǎo)是否正確,他都要逐一檢查;在此基礎(chǔ)上,吸收其中合理的成分,摒棄不合理的假定,提出自己更加符合實際、但也遠比他國設(shè)計方法更復(fù)雜的力學(xué)模型;對此復(fù)雜的板殼結(jié)構(gòu)模型,依據(jù)各種復(fù)雜設(shè)計工況重新推導(dǎo)理論方程,提出計算方法并編制計算程序求解。根據(jù)他的理論得到的設(shè)計結(jié)果,與當時流行于世界各國的美國TEMA(列管式換熱器制造商協(xié)會)方法設(shè)計結(jié)果相比,對于大直徑換熱器的管板可以大大減薄,例如一臺設(shè)計壓力2.5 MPa,直徑1.8 m的固定式換熱器,按照TEMA 規(guī)范管板設(shè)計厚度達140 mm,而按照黃克智方法管板設(shè)計厚度僅需40 mm。因為按黃克智方法設(shè)計的管板比美國TEMA 方法薄了,在幾十年中我們曾經(jīng)遭到了許多非議。
1974 年4 月,黃先生將中國管板設(shè)計方法(油印稿)提交規(guī)范編制組組織的蘇州會議審查時,得到上海鍋爐廠工程師郁漢濱的支持,他無償提供了自己所做的管板實驗實測數(shù)據(jù)。會后,黃先生將該實驗數(shù)據(jù)交給我整理,發(fā)現(xiàn)實測結(jié)果與黃先生理論計算結(jié)果符合較好。自此,黃先生支持我們用實驗去驗證理論。在當時情況下,在校內(nèi)實驗室進行實驗既無經(jīng)費、也無條件,但郁漢濱的經(jīng)驗啟發(fā)我們:換熱器產(chǎn)品出廠時都要進行水壓試驗,可以利用這個機會在真實的產(chǎn)品上進行應(yīng)力測試實驗。1975 年夏,時值鄧小平同志主持國務(wù)院工作,壓力容器設(shè)計規(guī)范編制組在清華大學(xué)舉辦了“中國管板設(shè)計方法學(xué)習(xí)班”(圖1),學(xué)習(xí)班共有來自石油、化工、核能、紡織等部門的設(shè)計院和工廠的40 多位工程技術(shù)人員參加。黃先生親自主講該方法的基本原理和設(shè)計方法,我協(xié)助黃先生將講稿整理為油印講義,并在課后輔導(dǎo)學(xué)員用黃先生提出的設(shè)計方法對學(xué)員所在單位的實際換熱器進行設(shè)計計算。通過這樣的機會,我結(jié)識了不少工程界的朋友,從他們那里學(xué)到了許多工程實際知識,這對于我正確建立力學(xué)模型、分析理論計算結(jié)果是必不可少的(圖2)。
圖1 1975 年,中國管板設(shè)計方法學(xué)習(xí)班在清華大學(xué)合影(中排右起第5 人為黃克智先生)
圖2 2007 年,合作30 多年的中國壓力容器規(guī)范發(fā)展者在黃先生八十壽辰慶賀會上(左為中國石化工程公司設(shè)備總師李世玉)
依靠工業(yè)部門設(shè)計院和工廠的大力支持,歷時八、九年,我們在4 個工廠(北京金屬結(jié)構(gòu)廠、蘭州石油化工機械廠、燕山石化公司向陽化工廠、蘭州石油化學(xué)公司)的6 臺各種型號、規(guī)格的換熱器產(chǎn)品上進行了管板應(yīng)力測試。管板實驗結(jié)果與黃先生理論計算結(jié)果都符合較好。黃先生根據(jù)理論與實驗結(jié)果,帶著我和課題組的工程師們在一次次的審查會上“舌戰(zhàn)群儒”,該設(shè)計方法由石油化工、第一機械工業(yè)兩部頒布為行業(yè)標準推薦性的附錄(1977),至機械工業(yè)部、石油工業(yè)部、化學(xué)工業(yè)部三部作為行業(yè)標準規(guī)定性正文頒布(1984),經(jīng)過多個工業(yè)部門的采用,直至1989 年被國家標準“GB 151-89,鋼制管殼式換熱器”正式采納為規(guī)定性設(shè)計方法。直到1991 年,在美國機械工程師協(xié)會(ASME)組織世界各國制定換熱器管板規(guī)范設(shè)計者的會議上,大家才一致認為:是改變TEMA 標準的時候了。此時美國ASME 鍋爐與壓力容器規(guī)范中尚未提出管板設(shè)計方法,直至2004 年,ASME 規(guī)范才將管板設(shè)計方法列入規(guī)定性的正文。其原理與我國規(guī)范類似。
2022 年12 月26 日,微信公眾號“壓力容器唯心不易”發(fā)布文章《某跨國公司項目的執(zhí)行規(guī)范之爭》,報道了印度和我國兩個工程團隊為執(zhí)行美國ASME 壓力容器規(guī)范還是執(zhí)行中國壓力容器國家標準進行競爭,各自在相同的設(shè)計條件下用兩種不同規(guī)范設(shè)計此成套設(shè)備,發(fā)現(xiàn):若采用中國國家標準設(shè)計,可比美國ASME 標準設(shè)計節(jié)約投資5%~10%。該跨國公司的結(jié)論是:“采用中國標準的設(shè)計,安全、合規(guī)、經(jīng)濟。特別是大的固定管板換熱器,按中國標準GB/T-151 設(shè)計的管板更薄,更容易調(diào)整膨脹節(jié)?!笨吹竭@篇報道后,工程師們對黃先生滿懷崇敬:“我輩楷?!?、“老一輩的精神令人感動”、“還真不知道我們國家有這樣厲害的世界級專家,為國家驕傲”。我想,終于可以告慰黃先生在天之靈了。
圖3 所示圓柱殼開孔接管在各工業(yè)部門的壓力容器和壓力管道上普遍地、大量地存在,是必不可少的連接結(jié)構(gòu)。在內(nèi)壓和各種支管外載作用下,主殼與支管的交貫線處高度應(yīng)力集中,如不進行合理設(shè)計,會成為各種災(zāi)害事故的原發(fā)位置。由于這種結(jié)構(gòu)量大面廣,工程師們想要尋求普適的設(shè)計方法并掌握結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中與各種結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系,就必須求助于理論解。精確的圓柱殼方程是極復(fù)雜的四階復(fù)函數(shù)偏微分方程,主殼與支管交貫線是復(fù)雜的空間曲線,求解此問題歸結(jié)為解兩個聯(lián)立的四階復(fù)函數(shù)偏微分方程的復(fù)雜邊值問題,并且需針對多種復(fù)雜的載荷工況求解。20 世紀50 年代至今,國內(nèi)外著名學(xué)者在解決此問題時,無一例外采用近似的扁殼方程,并且對交貫線處的連續(xù)條件引入各種簡化假定,使理論解的適用范圍限于小開孔。理論上攻克這一難題,并在應(yīng)力分析基礎(chǔ)上尋找合理的設(shè)計方法,是自20 世紀中期起半個多世紀以來力學(xué)界和工程技術(shù)界長期矚目的重要課題。20 世紀70 年代初,我在參加清華大學(xué)核研院核反應(yīng)堆壓力殼設(shè)計工作時,曾經(jīng)按照美國壓力容器研究委員會(PVRC)所發(fā)表的計算方法,為開孔補強設(shè)計過一個驗證性實驗?zāi)P停弥O(shè)計圖紙去壓力容器制造廠請求加工時,對方告訴我:“你所設(shè)計的補強件太厚了,不可能與容器焊接成功,造不出來?!蔽也琶靼祝河捎诶碚摲治龅倪^度簡化,雜志上發(fā)表的設(shè)計公式實際上行不通。從此,我夢想有一天自己能夠去解決這個問題。
圖3 受內(nèi)壓與支管外載荷的圓柱殼開孔接管結(jié)構(gòu)
“文革”結(jié)束后,清華大學(xué)固體力學(xué)學(xué)科招收了第一批研究生,黃先生教他們“薄殼理論”課,我作為助教一邊重新學(xué)習(xí)、一邊幫助黃先生整理他的講稿,同時自己給本科生開設(shè)較淺的“板殼理論”課。通過跟黃先生學(xué)習(xí),我逐漸理解了黃先生所提出的“薄殼統(tǒng)一分類理論”,他的理論使我懂得了以前各知名學(xué)者所提出的各種不同形式復(fù)雜薄殼方程的精度與適用范圍,能夠分析薄殼中各力學(xué)量和幾何量的不同量級,懂得了扁殼方程為什么只適用于殼體小開孔邊緣的物理機制。
Donnell 推導(dǎo)扁殼方程的過程中進行了一些簡化,導(dǎo)致其形式比較簡單,在孔附近的極坐標系中可以分解為兩個二階復(fù)函數(shù)方程從而求解,但在分析圓柱殼中較大的開孔附近應(yīng)力集中問題時,這些簡化假定不再成立。而適用范圍更大、更精確的Morley 方程無法分解為二階方程,在極坐標系中無法求解。這就是橫在我們之前許多著名學(xué)者面前的難題!
圓柱殼復(fù)位移–應(yīng)力函數(shù)形式的Morley 方程為
式中,右端項為圓柱殼所受面載荷;?2為拉普拉斯偏微分算符,χ 為復(fù)位移–應(yīng)力函數(shù),由實部圓柱殼法向位移un和虛部Airy 應(yīng)力函數(shù)?構(gòu)成
修正后的四階復(fù)函數(shù)偏微分方程可以分解為兩個二階方程,從而得以求解,其齊次解可以表達為貝塞爾–漢克爾函數(shù)的傅里葉級數(shù)。
黃先生突破了理論上的難題,但主殼與支管的交貫線是一個復(fù)雜的空間曲線Γ,若開孔主殼(半徑R)高斯坐標系采用極坐標系(α, β),則該交貫線(開孔率為ρ0=r/R)在主殼中的表達式為
支管是半徑r和厚度t的閉合圓柱殼,其高斯坐標可采用笛卡爾系(ζ, θ)。交貫線在支管中的表達式為
從式(3)和式(4)可見,除ρ0極小的開孔外,前人將主殼孔邊緣展開面上的圓(αΓ ≈ρ0)和支管端部簡化為平面(ζΓ ≈1/ρ0),進而給出主殼與支管的內(nèi)力素與位移的連續(xù)條件,將引起很大的誤差。我們的方法是按照實際結(jié)構(gòu)邊界式(3)和式(4)提出精確的連續(xù)條件。要在各種載荷工況下對如此復(fù)雜的偏微分方程邊值問題得到準確的解,需要持之以恒、堅持不懈地努力,20 多年間克服了許多數(shù)學(xué)上的困難。在20 世紀八、九十年代,工業(yè)規(guī)范編制工作只有極少的經(jīng)費,課題組得不到經(jīng)費來源,最開始是黃先生從清華大學(xué)基礎(chǔ)研究基金中為我們爭取到了寶貴的2 萬元經(jīng)費。在探求偏微分方程復(fù)雜邊值問題的求解方法過程中,我們走過彎路,有時幾個月得不到好的結(jié)果。在將近10 年中,我們堅持不懈,不怕挫折,不畏幾十頁紙極其繁雜的公式,由我與研究生各自推導(dǎo)一遍,再由黃先生親自檢查,甚至早期研究生編的程序,他都和我一起逐行逐句地檢查過。所有的計算結(jié)果需要和國外前人幾百個實驗結(jié)果一一核對無誤,為此計算的理論方案大的變動就有兩次。黃先生的鼓勵、支持給了我們堅持的力量。為了得到工程師們所需要的設(shè)計規(guī)范和應(yīng)力集中與各種參數(shù)的變化規(guī)律,我們課題組從推導(dǎo)公式到編制與調(diào)試程序,共計算了幾十萬個理論解的數(shù)據(jù),形成各種不同參數(shù)(3 種無量綱幾何參數(shù):R/T,ρ0,t/T;7 種無量綱載荷參數(shù))下的解函數(shù)曲線,參數(shù)范圍涵蓋了絕大多數(shù)壓力容器工程可能的范圍。
課題組所得到的理論解與歐美各國幾十年來所進行的一系列實驗結(jié)果和三維有限元解能夠較好地吻合,所發(fā)表的文章先后兩次獲得美國ASME雜志杰出論文獎(圖4)。當我與歐美同行進行學(xué)術(shù)交流時,曾有2 位英、美大學(xué)教授問我:“八十年代你開始做時,是否知道這是一項非常困難的工作?許多著名的學(xué)者都沒有成功,你為什么還要去做?”我回答:“攻克這個難題是多年來我們的一個夢,我們一定能夠克服困難,因為我的背后有黃克智先生,他是中國最好的力學(xué)家之一!”
圖4 經(jīng)過十多年努力攻克圓柱殼大開孔接管難題,黃克智和薛明德、博士生李東風(fēng)同獲美國ASME 壓力容器雜志2005 年杰出論文獎
這項成果中的“內(nèi)壓作用下容器開孔分析設(shè)計方法”已經(jīng)成為中國國家標準GB150—2011《壓力容器》的一部分,《內(nèi)壓與支管外載作用下圓柱殼開孔應(yīng)力分析方法》作為《指導(dǎo)性技術(shù)文件 CSCBPV-TD001—2013》(中英文版)由全國鍋爐壓力容器標準化技術(shù)委員會發(fā)布,于2013 年10 月開始實施。其中包含了9 個表格,249 張7 種載荷作用下三類無量綱幾何參數(shù)對應(yīng)的所有無量綱應(yīng)力分量函數(shù)曲線圖,工程師們除根據(jù)具體的設(shè)計要求查取外,還可以利用理論解所形成的數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用工業(yè)軟件方便、快捷地進行設(shè)計計算。
每當回憶起與黃先生共同奮斗的歲月,面對所得到的成果與榮譽,我不會忘記黃先生給予我的幫助和扶持。記得“文革”中與“文革”剛剛結(jié)束時,我只是一個六年制大學(xué)本科畢業(yè)、最普通的小助教,除努力干活之外,現(xiàn)在的許多年輕人已懂得去做的事,那時的我都不懂。記得在70年代末,與黃先生一起參加完一個審查我們規(guī)范的會議以后坐火車回校,黃先生說,你應(yīng)當趕快把這些東西寫成文章送出去發(fā)表。在火車上,他除吃飯、睡覺外一直不停地在寫,火車快到北京了,他遞給我一篇署有我們兩人名字的草稿“評TEMA 規(guī)范”,說:“你去把它完成,把圖、表、參考文獻等補齊了寄走?!边@是我第一次發(fā)表文章。直到21 世紀初,我和學(xué)生發(fā)表的每篇有他署名的文章,哪怕他是第三、第四作者,他都親自看過、改過。20 世紀80 年代初,當時的國家標準局籌建“全國壓力容器標準化技術(shù)委員會”這一在該行業(yè)中的權(quán)威性技術(shù)組織,邀請黃克智教授作為清華大學(xué)派出的委員(當時全國高校只有2 位委員)。黃先生卻說,薛明德已經(jīng)完全可以勝任這一職務(wù),還是讓她去做委員吧。當時我只是一個講師,是十多個工業(yè)部門推舉的20 多位委員中資歷最淺、年齡最小的委員,也是唯一的一個女委員。黃先生經(jīng)常這樣,利用一些邀請自己參加的國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動的機會,一次又一次地推薦了更需要聲望的年輕人,使他們得以在學(xué)術(shù)界一展所長。
1984 年,國家教委發(fā)文成立工程力學(xué)專業(yè)教材委員會(第2 屆改為工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會),任命黃先生為主任委員(2 屆共10 年),黃先生請我擔任委員會秘書。委員會每年開一次會,黃先生打破以往這類委員會的慣例,建議每次會議請幾位高校的有關(guān)學(xué)者做相應(yīng)力學(xué)學(xué)科的學(xué)術(shù)報告,以進行校際學(xué)術(shù)交流、開闊眼界,從而有助于提高學(xué)科建設(shè)的水平。對于委員會需要形成決議的問題,例如工程力學(xué)專業(yè)學(xué)生需要掌握哪幾門基本力學(xué)課程、哪些基本的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),專業(yè)評估的基本要求等問題,黃先生都是讓每位委員充分發(fā)表意見,進行民主討論。我作為秘書,在這種氛圍下每次會議都需要將大家的意見仔細記錄下來,晚上抓緊整理,會議最后一天拿出能夠充分反映大家意見的會議紀要,到會上去讓委員們討論通過。在黃先生和周恒、唐立民等前輩的領(lǐng)導(dǎo)下,委員們都能發(fā)揮所長、暢所欲言,大家合作非常愉快。我的工作雖然比較緊張,卻使我從黃先生和各位力學(xué)界前輩們身上學(xué)到了不少知識、待人接物的修養(yǎng)和處理問題的本領(lǐng)。
從20 世紀70 年代至90 年代,黃先生是我接觸、共事最多的老師,他是年長我13 歲的“大權(quán)威”,但我可以和他平等討論,不懂的問題盡管問,合作寫書時我寫得不好的地方,他不厭其煩地指出來讓我改。那時我們經(jīng)常一起出差,有一次從上海坐海輪去溫州參加一個壓力容器的評審會,上船時我還想應(yīng)當由我去做買飯等雜事,卻不料上船后不久我就開始暈船、嘔吐,還要麻煩黃先生幫我處理嘔吐的臟東西,使我十分愧疚。記得20 世紀80 年代后期,空軍總醫(yī)院的馮天有醫(yī)生要找我們討論他的中西醫(yī)結(jié)合復(fù)位手法的力學(xué)問題,黃先生以六十高齡和我一起騎自行車從清華大學(xué)到空軍總醫(yī)院去討論,來回一路上黃先生沒有絲毫不自然的感覺。
黃先生永遠離開了他所培養(yǎng)、教育的學(xué)生們,但他熱愛祖國、提攜后輩,對事業(yè)勇于攀登、堅韌不拔、持之以恒,對科學(xué)嚴謹求實、一絲不茍的精神,卻永遠值得我學(xué)習(xí)!