陜西省發(fā)展特色與休閑農(nóng)業(yè)指導(dǎo)中心 陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 陜西省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣總站

□ 毛良 曹彥 何鵬

在我國(guó)西部地區(qū)，雖然工業(yè)化和城市化進(jìn)程獲得較快發(fā)展，但農(nóng)業(yè)仍是農(nóng)民就業(yè)的途徑和主要經(jīng)濟(jì)來(lái)源。陜西省具有果品生產(chǎn)的優(yōu)越自然條件，果品質(zhì)量?jī)?yōu)良，口味甘甜爽口，近年來(lái)，以蘋(píng)果為主的陜西果業(yè)快速崛起，成為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快、效益最好的產(chǎn)業(yè)之一，被陜西省委、省政府確定為優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)；陜西省也被國(guó)家確定為中國(guó)蘋(píng)果優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)帶。進(jìn)入“十四五”時(shí)期，隨著陜西果業(yè)高質(zhì)量發(fā)展不斷推進(jìn)，果園機(jī)械化日益提上議事日程。

一、從果園管理機(jī)械化說(shuō)起

數(shù)據(jù)顯示，陜西省園林蘋(píng)果總面積931.7 萬(wàn)畝（含400萬(wàn)畝山地蘋(píng)果園區(qū)），產(chǎn)量1242.46 萬(wàn)噸，種植面積與產(chǎn)量分別占比全國(guó)29.7%和27%，穩(wěn)居全國(guó)第一。

目前，陜西省蘋(píng)果園區(qū)機(jī)械化程度整體較低，大部分環(huán)節(jié)仍依賴人工作業(yè)，特別是占比種植面積近43%的丘陵山地果園，存在著生產(chǎn)效率低、作業(yè)成本高的問(wèn)題。隨著城鎮(zhèn)化不斷深入，農(nóng)村勞動(dòng)力大量移轉(zhuǎn)，更加劇了果園生產(chǎn)勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，用工成本不斷攀升，機(jī)械化程度不足愈加凸顯，這一現(xiàn)狀嚴(yán)重阻礙了陜西省蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

為了解決上述問(wèn)題，筆者深入陜西蘋(píng)果園區(qū)，基本生產(chǎn)流程、在用果園管理機(jī)械進(jìn)行調(diào)查了解，并對(duì)接現(xiàn)階段比較成熟的新型果園機(jī)械。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，自走式履帶果園管理機(jī)，其多種作業(yè)兼容性和各種地形地勢(shì)的適用性都十分強(qiáng)悍，在陜西蘋(píng)果園區(qū)的應(yīng)用前景十分廣泛，能夠在人工少、投入小、效率高的條件下完成大部分果園管理工作。

二、自走式履帶果園管理機(jī)的功能及特點(diǎn)

（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)

自走式履帶果園管理機(jī)其實(shí)一個(gè)整合版，也可以說(shuō)是多種單一功能包括多功能機(jī)型的再升級(jí)版，具有體積小、重量輕、功能全等優(yōu)勢(shì)。其機(jī)械構(gòu)成分為兩大模塊。一是主機(jī)模塊：主要由動(dòng)力裝置、底盤(pán)和行走裝置組成，其作用是為作業(yè)模塊提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)行走裝置實(shí)現(xiàn)整機(jī)在園區(qū)內(nèi)移動(dòng)。二是作業(yè)模塊：集成了開(kāi)溝、旋耕、施肥、鋤草、施藥和園區(qū)運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)功能，可針對(duì)不同作業(yè)工序選擇不同作業(yè)模塊，搭載主機(jī)模塊后，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)。

（二）主機(jī)組成

1.動(dòng)力裝置。目前，動(dòng)力裝置主要以內(nèi)燃機(jī)為主，也有個(gè)別廠家推出了電動(dòng)款產(chǎn)品，但市場(chǎng)保有量和園區(qū)使用量過(guò)小，整體效果有待觀望。

2.行走裝置。通過(guò)履帶式行走裝置的加持，極大地提高了產(chǎn)品的適用性。不但能廣泛適應(yīng)平原、山地、丘陵、坡地等各種地形和水旱墑情，還可實(shí)現(xiàn)底盤(pán)高度調(diào)節(jié)，增強(qiáng)通過(guò)性；也可適應(yīng)開(kāi)溝、除草等“盤(pán)下”作業(yè)裝置的高度要求。

（三）作業(yè)模塊

1.開(kāi)溝施肥模塊。目前，園區(qū)普遍使用的果園管理機(jī)械是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型手扶式機(jī)型。該類機(jī)械通過(guò)加掛開(kāi)溝刀裝置進(jìn)行開(kāi)溝，完成作業(yè)后拆卸開(kāi)溝裝置，再掛載施肥裝置進(jìn)行施肥，仍屬于半人工農(nóng)具型作業(yè)機(jī)械，整個(gè)作業(yè)過(guò)程都需要人力把持作業(yè)方向、高度、開(kāi)溝深度等，步驟較為繁瑣，同樣一段路的開(kāi)溝和施肥，需要人工手扶控制機(jī)具跑兩趟，十分耗費(fèi)體力和時(shí)間，作業(yè)質(zhì)量完全取決于工人操作水平，作業(yè)效率和質(zhì)量參差不齊，無(wú)法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求。產(chǎn)品升級(jí)后，自走式履帶果園管理機(jī)通過(guò)搭載開(kāi)溝施肥模塊，可按農(nóng)藝要求，設(shè)置方向、距離、深度、寬度、施肥量、覆土量等關(guān)鍵參數(shù)，在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)條件下一次性完成預(yù)設(shè)作業(yè)，全部符合標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)。

2.植保模塊?，F(xiàn)階段，果園植保機(jī)械主要以手推式和背負(fù)式噴霧、噴灑器械為主，普遍存在著作業(yè)效率低、藥液浪費(fèi)多、霧化不均勻、滴粒徑大等作業(yè)質(zhì)量缺陷。產(chǎn)品升級(jí)后，自走式履帶果園管理機(jī)搭載植保模塊就可解決上述問(wèn)題。按加載方式區(qū)分，市面上常見(jiàn)的植保模塊大致可分為掛載式和托盤(pán)式。掛載式由水藥箱、噴灑系統(tǒng)、機(jī)架、隨動(dòng)輪組成為一體，是一個(gè)獨(dú)立牽引單位；托盤(pán)式放置在自走式履帶果園管理機(jī)后方牽引托板上，是一個(gè)工作裝置。兩者相比，托盤(pán)式有著較為輕便的優(yōu)勢(shì)。由于目前植保模塊大部分采用風(fēng)送噴霧技術(shù)，自走式履帶果園管理機(jī)因此有效解決了傳統(tǒng)機(jī)型霧化不均勻、滴粒徑大的問(wèn)題，有效提高了作業(yè)質(zhì)量。

（三）控制系統(tǒng)

隨著科技進(jìn)步，自走式履帶果園管理機(jī)控制方式也不斷迭代衍生，目前主要有隨行手動(dòng)控、近距遙控、全自動(dòng)衛(wèi)星+紅外掃描程序控制等多種先進(jìn)控制方式，可滿足不同需求、不同實(shí)力的農(nóng)戶和經(jīng)營(yíng)主體進(jìn)行選擇。

三、應(yīng)用與推廣前景

“十四五”時(shí)期，推進(jìn)陜西蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，一定會(huì)倒逼園區(qū)生產(chǎn)技術(shù)升級(jí)，提升生產(chǎn)效率、果品質(zhì)量安全成為這場(chǎng)技術(shù)升級(jí)的硬指標(biāo)，果園機(jī)械化程度在其中扮演著物質(zhì)技術(shù)支撐的作用。在果園全程機(jī)械化進(jìn)程中，隨著自走式履帶果園管理機(jī)的應(yīng)用推廣，必將有效改進(jìn)陜西蘋(píng)果園區(qū)現(xiàn)有生產(chǎn)方式，對(duì)于規(guī)范生產(chǎn)環(huán)節(jié)、提高產(chǎn)品品質(zhì)、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)以及優(yōu)化陜西蘋(píng)果全產(chǎn)業(yè)鏈，都具有十分重要的意義。Θ