張學(xué)東，王傳齊，姬慶濤

（兗礦東華重工有限公司，山東 鄒城 273500）

0 引言

液壓支架用戶需求的多樣性和個(gè)性化催生了制造業(yè)“大規(guī)模定制”生產(chǎn)方式，即以大規(guī)模生產(chǎn)的速度和成本來實(shí)現(xiàn)“多品種、小批量”的生產(chǎn)方式，以滿足用戶多樣性、個(gè)性化的需求。沒有參數(shù)化模塊化，就沒有大規(guī)模、高效率的定制生產(chǎn)方式，只有運(yùn)用“參數(shù)化模塊化”的原理，才能達(dá)到“多品種、小批量”生產(chǎn)的目的。因此，推行“液壓支架參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)”既能提高研發(fā)、制造的質(zhì)量和效率，又能降低生產(chǎn)成本并提升企業(yè)核心競爭力。

液壓支架的模塊化參數(shù)化設(shè)計(jì)的主要目的是：通過液壓支架結(jié)構(gòu)的分解和組合，采用模塊化結(jié)構(gòu)結(jié)合參數(shù)化驅(qū)動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品的快速變形設(shè)計(jì)，從而縮短產(chǎn)品研發(fā)周期、快速適應(yīng)用戶多樣性需求。液壓支架的研發(fā)效率取決于以下方面：液壓支架結(jié)構(gòu)分解和組合的技巧及運(yùn)用水平，對哪些部分采用參數(shù)化驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)快速變形設(shè)計(jì)，如何規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)化（系列化）的模塊以實(shí)現(xiàn)較高通用性等。而液壓支架產(chǎn)品參數(shù)化模塊化的快速研發(fā)離不開三維設(shè)計(jì)軟件技術(shù)的大面積推廣，本文將結(jié)合三維設(shè)計(jì)軟件的參數(shù)化功能來討論。

目前比較有代表性、應(yīng)用廣泛的三維設(shè)計(jì)軟件有CreO、UG、CATIA、SolidWorks、I-DEAS等。其中，基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)SolidWorks是基于特征的參數(shù)化造型技術(shù)和變量化造型技術(shù)的三維實(shí)體造型系統(tǒng)，具有杰出的機(jī)械裝配設(shè)計(jì)和制圖性能，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)百分之百可編輯，零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖之間全相關(guān)。本文介紹一個(gè)用SolidWorks軟件實(shí)現(xiàn)液壓支架的參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)的實(shí)例，基于其他三維軟件的整體架構(gòu)思想與此類似。

1 參數(shù)化模塊化原則

液壓支架三維實(shí)體模型的建立普遍采用“Top-Down”（即自頂向下）的設(shè)計(jì)方法。Top-Down的設(shè)計(jì)方法符合產(chǎn)品的研發(fā)流程，可以完全融入到產(chǎn)品的研發(fā)過程。另外，Top-Down設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)效率及參數(shù)化程度都很高，設(shè)計(jì)變更能自動(dòng)傳遞到相關(guān)聯(lián)的零部件，維持設(shè)計(jì)的一致性[1]。

液壓支架參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)必須從液壓支架系統(tǒng)的整體出發(fā)，對液壓支架功能、性能等方面的問題進(jìn)行全面綜合分析（如圖1），合理確定模塊的劃分和參數(shù)的驅(qū)動(dòng)形式[2]。

圖1 液壓支架參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)的分析過程

液壓支架參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)主要采用如下2種方式：1）參數(shù)化模塊。液壓支架主參數(shù)不同，其結(jié)構(gòu)形式和尺寸也不同，其中的關(guān)聯(lián)關(guān)系比較復(fù)雜。若把與主體結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的零部件均設(shè)計(jì)成通用模塊，將造成部件強(qiáng)度的欠缺或冗余，影響功能發(fā)揮或造成結(jié)構(gòu)龐大、材料浪費(fèi)。將主體結(jié)構(gòu)采用參數(shù)化模塊，在同一類型中，對于不同規(guī)格的基本型液壓支架，按照不同的立柱缸徑系列（或工作阻力系列）劃分合理的區(qū)段并進(jìn)行參數(shù)化模塊的布局，通過調(diào)整關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)參數(shù)來快速實(shí)現(xiàn)變形，以擴(kuò)大其適用范圍。2）通用模塊。不改變液壓支架主參數(shù)，利用通用模塊拓展液壓支架，在基本型液壓支架上更換或添加模塊（或模塊局部變形設(shè)計(jì)）形成新的變形品種（如整體頂梁變鉸接頂梁、長推桿變鉸接式推桿等）。將與主體結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)性不強(qiáng)的輔助結(jié)構(gòu)采用這種方式進(jìn)行布局，可在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)其通用性。

2 總體布局的參數(shù)化

液壓支架的總體參數(shù)隨工作阻力、高度、寬度和配套設(shè)備的變化而變化，結(jié)合整機(jī)外部接口和零部件形狀及接口的參數(shù)分析，通過參數(shù)化的模式對支架總體布局進(jìn)行驅(qū)動(dòng)布置，按照不同模塊類型分層次、階梯推進(jìn)的方式實(shí)現(xiàn)參數(shù)化模塊的驅(qū)動(dòng)及通用模塊的參數(shù)化裝配。

首先，對參數(shù)驅(qū)動(dòng)的影響因素進(jìn)行分析，確定參數(shù)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式和層級(jí)關(guān)系[3]。一般情況下，外部配套設(shè)備的參數(shù)主要影響支架長度方向的尺寸和整體布置，這些均可以通過支架相應(yīng)模塊的調(diào)整實(shí)現(xiàn)（如頂梁底座長度、立柱鉸點(diǎn)位置等）。對于支架總體的布局來說，工作阻力的大小是關(guān)鍵影響參數(shù)，工作阻力與立柱規(guī)格直接相關(guān)，一旦工作阻力變化且要求立柱規(guī)格進(jìn)行調(diào)整時(shí)，將會(huì)直接導(dǎo)致支架主體結(jié)構(gòu)的斷面形式、部件接口等相關(guān)的幾乎所有參數(shù)發(fā)生變化（支架高度范圍和總寬可能例外）。因此，在液壓支架參數(shù)化總體布局時(shí)假定支架的工作阻力不會(huì)超范圍變化（即立柱規(guī)格確定），跨規(guī)格的支架采用基本型支架系列化的形式來實(shí)現(xiàn)。

在SolidWorks軟件中構(gòu)建液壓支架的參數(shù)化主體框架（以掩護(hù)式液壓支架為例，支撐掩護(hù)式和放頂煤支架的實(shí)現(xiàn)方式與此類似），如圖2所示。

圖2 液壓支架的參數(shù)化主體框架

支架的總體布局可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化驅(qū)動(dòng)，各種主體結(jié)構(gòu)件如頂梁、掩護(hù)梁、前連桿、后連桿、底座的關(guān)鍵參數(shù)，各結(jié)構(gòu)件間連接及立柱、平衡千斤頂?shù)你q點(diǎn)位置、連接尺寸等均可實(shí)現(xiàn)參數(shù)化的驅(qū)動(dòng)[4]?？深A(yù)先定義各部件的裝配基準(zhǔn)面，以快速實(shí)現(xiàn)通用模塊的裝配替換。

3 部件類型的模塊化

模塊既要有獨(dú)立性，又要有通用性，即選取的模塊要具有相對獨(dú)立、可重復(fù)使用的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì)規(guī)劃；可通用的結(jié)構(gòu)才有模塊化價(jià)值，模塊接口結(jié)構(gòu)、參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化才容易實(shí)現(xiàn)模塊間的互換，才能讓不同模塊方便組合使用。這有利于實(shí)現(xiàn)在不同場景、不同環(huán)境下有相同需求的功能模塊通用，也可以將相同需求的模塊在不同產(chǎn)品中使用。

功能相同的部件結(jié)構(gòu)近似或相同，可以考慮采用模塊化的形式進(jìn)行規(guī)劃，根據(jù)具體的功能分為通用模塊系列和參數(shù)化模塊，如圖3所示。

圖3 液壓支架參數(shù)化模塊化系統(tǒng)架構(gòu)

1）通用模塊系列。固化全部內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只保留有限接口系列（或參數(shù)驅(qū)動(dòng)的接口類型），方便組裝時(shí)選配或快速變形設(shè)計(jì)。液壓支架上可以作為通用模塊系列的零部件主要有連接頭、銷軸及其連接件、立柱固定連接件、液壓連接件、各類常用油缸、前梁（含伸縮梁、護(hù)幫）、尾梁（含插板）、抬底機(jī)構(gòu)、拉后溜機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)等。

2）參數(shù)化模塊。除局部的標(biāo)準(zhǔn)化零件（或結(jié)構(gòu)）直接調(diào)用外，整個(gè)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用全參數(shù)驅(qū)動(dòng)的方式建立，形成標(biāo)準(zhǔn)化（內(nèi)部參數(shù)可微調(diào)）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊形式，利用關(guān)鍵參數(shù)控制整個(gè)模塊的外部接口。內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般隨外部關(guān)鍵接口參數(shù)的調(diào)整而變化，能根據(jù)需要快速實(shí)現(xiàn)變形設(shè)計(jì)。液壓支架上可以作為參數(shù)化模塊的部件有立柱、頂梁及其側(cè)護(hù)板、掩護(hù)梁及其側(cè)護(hù)板、連桿、底座及推移機(jī)構(gòu)等。

一般情況下，為控制模塊的無限制擴(kuò)展，上述模塊確定之后，液壓支架的研發(fā)除按技術(shù)要求進(jìn)行相應(yīng)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整之外，所有定型的模塊不允許進(jìn)行其它變動(dòng)。如有建立新模塊的需求，應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格的審批程序，在確有必要的前提下才可能被允許。當(dāng)然，雖然規(guī)劃了上述2類模塊，并在規(guī)劃之初盡可能多地拓展了其適用范圍，仍有可能出現(xiàn)某些特殊需求無法通過上述模塊間的搭配組合來滿足的情況，需調(diào)整現(xiàn)有通用模塊或創(chuàng)建新的模塊來實(shí)現(xiàn)，因此上述的所有模塊建立之時(shí)亦應(yīng)配套建立對應(yīng)的參數(shù)化模型，以方便后續(xù)的拓展和變形。

4 部件模塊的參數(shù)化

如上所述，由于液壓支架為高度定制化的產(chǎn)品，雖類型相近，但各主要部件的變形設(shè)計(jì)要求也比較突出，針對不同的功能模塊，固化接口形式，通過控制關(guān)鍵參數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)部件模塊的快速變形設(shè)計(jì)。

部件模塊的參數(shù)化就是：依照總體布局設(shè)定的接口尺寸，結(jié)合提取各部件間接口的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化模塊的搭建過程。某型液壓支架主體結(jié)構(gòu)的參數(shù)化驅(qū)動(dòng)草圖如圖4所示，基于此驅(qū)動(dòng)草圖建立的液壓支架主體結(jié)構(gòu)模型如圖5所示。

圖4 液壓支架主體結(jié)構(gòu)的參數(shù)化驅(qū)動(dòng)草圖

圖5 液壓支架主體結(jié)構(gòu)模型

5 液壓缸的模塊化參數(shù)化

液壓缸是液壓支架的重要組成部分，通過液壓缸的伸出和縮回來實(shí)現(xiàn)液壓支架的各種動(dòng)作，維護(hù)采煤工作面安全，其結(jié)構(gòu)形式與結(jié)構(gòu)件完全不同，自成體系，液壓缸的模塊化參數(shù)化程度直接影響著整個(gè)液壓支架的整體布局。

液壓支架用液壓缸主要分為立柱和其他液壓缸兩大類型，其他液壓缸根據(jù)其使用的具體位置不同又可分為推移油缸、平衡油缸、側(cè)推油缸、伸縮油缸等十余種，但這些液壓缸的基本工作原理和構(gòu)成相似，一般都是由缸體、活塞和活塞桿、導(dǎo)向套、密封裝置等組成。液壓缸的模塊化和參數(shù)化即按照不同類型液壓缸的相似形原理進(jìn)行歸類并建構(gòu)系列產(chǎn)品的基本模型，將基本模型的設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)歸納為驅(qū)動(dòng)變量，根據(jù)常用液壓缸類型和缸徑系列，固化各類液壓缸兩端的結(jié)構(gòu)形式和接口尺寸（如缸底、活塞桿、通液口徑等），在圖形拓?fù)潢P(guān)系不變的情況下控制組件的幾何尺寸，通過調(diào)整缸筒和活塞桿長度驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)液壓缸模型的參數(shù)化變形設(shè)計(jì)。

液壓支架用液壓缸規(guī)格是高度系列化的，其各組成部分的結(jié)構(gòu)形式和尺寸也相對固定，因此對除缸筒長度和活塞桿長度之外的其他設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)置成系列化通用模塊，其設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)既要反映出產(chǎn)品的性能和用戶的要求，也能夠控制組件的基本結(jié)構(gòu)，如活塞和導(dǎo)向套設(shè)計(jì)主參數(shù)是其外徑、孔徑及寬度等。組件的設(shè)計(jì)主參數(shù)之間具有幾何或尺寸約束關(guān)系，如活塞的外徑與缸筒的內(nèi)徑，活塞、導(dǎo)向套的孔徑與活塞桿徑有函數(shù)關(guān)系，通液管長度與缸筒長度有關(guān)系，活塞寬度與密封結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)及與活塞桿的聯(lián)接方式有函數(shù)關(guān)系等。在模塊化參數(shù)化布置時(shí)將與主參數(shù)對應(yīng)或函數(shù)關(guān)系的結(jié)構(gòu)尺寸定為參考變量，而結(jié)構(gòu)尺寸不隨主參數(shù)變化的則定為常量尺寸。這樣把同類同型號(hào)液壓缸做成一種模塊化參數(shù)化基礎(chǔ)模型，如圖6所示，調(diào)用時(shí)只需根據(jù)液壓支架的需求調(diào)整缸筒和活塞桿長度（圖中尺寸S）即可，從而實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速變形設(shè)計(jì)。

圖6 液壓缸模塊化參數(shù)化實(shí)例

6 快速變形設(shè)計(jì)及整架實(shí)現(xiàn)

經(jīng)過上述規(guī)劃，建立基礎(chǔ)液壓支架的模型后，通過改變關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)液壓支架的快速變形設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)測，整個(gè)液壓支架三維模型的更新調(diào)整可在一個(gè)工作日以內(nèi)完成，如圖7所示。

圖7 液壓支架變形設(shè)計(jì)實(shí)例

除支架主體結(jié)構(gòu)件外的其它零部件的獨(dú)立性較強(qiáng)，作為通用模塊（或獨(dú)立的參數(shù)化模塊）分別進(jìn)行規(guī)劃和建模，再裝配到支架主體結(jié)構(gòu)上，形成完整的支架系統(tǒng)，如圖8所示。

圖8 參數(shù)化模塊+通用模塊裝配完成后整架效果

圖18 工況四計(jì)算分析（改變約束后）

7 結(jié)語

液壓支架的定制化程度較高，利用三維設(shè)計(jì)軟件（如本文中的SolidWorks）的參數(shù)化設(shè)計(jì)結(jié)合產(chǎn)品自身的模塊化搭建，可以大幅度提高綜采液壓支架的設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期，更好地適應(yīng)定制化的需求。同時(shí)，也更有利于發(fā)揮研發(fā)人員的技術(shù)創(chuàng)新能力，直觀地進(jìn)行新結(jié)構(gòu)的模擬驗(yàn)證，從而降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，間接減少了制造過程中的返工和返修，提高了液壓支架的制造質(zhì)量。液壓支架的三維模型還可以給后續(xù)的有限元分析提供方便，提升支架產(chǎn)品的安全性和可靠性。

當(dāng)然，液壓支架的可驅(qū)動(dòng)參數(shù)（即設(shè)計(jì)輸入）龐雜，在規(guī)劃液壓支架參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)之時(shí)，就應(yīng)做好取舍，抓住關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)參數(shù)（如本文中提到的假定支架的工作阻力不跨立柱規(guī)格變化），優(yōu)化配置各類參數(shù)的傳遞關(guān)系，才能更好地完成液壓支架參數(shù)化模塊化設(shè)計(jì)的目的，實(shí)現(xiàn)液壓支架研發(fā)更智能、更高效的目標(biāo)。