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        含大范圍參數(shù)四維混沌系統(tǒng)的吸引子共存

        2024-01-17 11:50:42顏閩秀朱君洋
        關(guān)鍵詞:狀態(tài)變量初值平衡點(diǎn)

        顏閩秀, 朱君洋

        沈陽化工大學(xué)信息工程學(xué)院,遼寧沈陽 110142

        隨著時(shí)間的推移,混沌系統(tǒng)得到了更深入的研究和發(fā)展.混沌系統(tǒng)具有遍歷性、偽隨機(jī)性,以及對(duì)初始條件的敏感性等特點(diǎn),因此在隨機(jī)數(shù)發(fā)生器[1-2]、圖像加密與隱藏[3-5],以及保密通信[6-8]等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用.與此同時(shí),人們對(duì)組成簡(jiǎn)單、動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜、偽隨機(jī)性更高的混沌系統(tǒng)的需求日漸增加,因此,具有多種吸引子共存和超大范圍參數(shù)混沌的系統(tǒng)得到了研究人員的廣泛關(guān)注.

        大范圍參數(shù)混沌指混沌系統(tǒng)在較大參數(shù)的改變下,依然能夠保持混沌狀態(tài).這種現(xiàn)象能夠避免混沌系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中因干擾導(dǎo)致參數(shù)改變,進(jìn)而引起混沌狀態(tài)改變,這極有利于混沌的應(yīng)用.徐昌彪等[9]提出的基于Lorenz 系統(tǒng)的三維(threedimension, 3D)混沌系統(tǒng),雖然構(gòu)成簡(jiǎn)單,仍能在參數(shù)超大范圍變化時(shí)保持混沌.張澤峰等[10]構(gòu)建了一個(gè)五維保守超混沌系統(tǒng),在保持Hamilton能量保守的同時(shí),打破了系統(tǒng)的Casimir 能量保守,該系統(tǒng)在參數(shù)Π2處于[0, 1 600]變化時(shí),仍始終處于超混沌狀態(tài).XIAN 等[11]提出了一個(gè)大范圍參數(shù)三維連續(xù)混沌系統(tǒng),并通過拓?fù)漶R蹄驗(yàn)證其混沌性.HUANG 等[12]設(shè)計(jì)了一種離散憶阻混沌映射,并通過數(shù)學(xué)證明新映射在一定條件下,可以處于無限寬范圍參數(shù)混沌.

        近年來,吸引子共存現(xiàn)象作為混沌系統(tǒng)的熱點(diǎn)備受關(guān)注.吸引子共存指固定系統(tǒng)參數(shù)并改變系統(tǒng)初始值時(shí),系統(tǒng)會(huì)隨著不同初值進(jìn)入不同軌跡,產(chǎn)生多種吸引子存在的現(xiàn)象.當(dāng)一個(gè)混沌系統(tǒng)具有吸引子共存時(shí),表明該混沌系統(tǒng)可能存在復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)特性.顏閩秀等[13]將雙曲正切函數(shù)引入三維混沌系統(tǒng),使系統(tǒng)出現(xiàn)數(shù)量可調(diào)節(jié)的吸引子共存.張貴重等[14]利用磁控憶阻器構(gòu)建了一個(gè)五維憶阻混沌系統(tǒng),并通過改變憶阻初始條件實(shí)現(xiàn)無窮多共存吸引子的超級(jí)多穩(wěn)定.秦銘宏等[15]改變初始值,觀察到共存的無窮多形態(tài)各異的吸引子.曹可等[16]利用磁控憶阻器作為負(fù)反饋,構(gòu)造了一個(gè)新的四維(four-dimension, 4D)憶阻混沌系統(tǒng),該系統(tǒng)在不同初始條件和參數(shù)下,有多種吸引子共存.盡管已有針對(duì)吸引子共存的混沌系統(tǒng)的研究,但對(duì)于同時(shí)具有大范圍參數(shù)的混沌系統(tǒng)報(bào)道仍然較少,而使用參數(shù)控制吸引子在相空間中縮放的就更為少見,這些現(xiàn)象都表明混沌系統(tǒng)具有復(fù)雜特性.因此,研究此類混沌系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.

        本研究提出了一個(gè)改進(jìn)的四維混沌系統(tǒng),并分析該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為,通過改變系統(tǒng)的初值,研究新系統(tǒng)的吸引子共存現(xiàn)象;又通過調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),研究了參數(shù)對(duì)吸引子在相空間中的縮放控制作用.對(duì)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)偏移升壓控制器[17],證明系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中有較大潛力.最后,使用美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)委員會(huì)(National Institute of Standards and Technology, NIST)發(fā)布的軟件包對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行NIST測(cè)試[18],驗(yàn)證了新系統(tǒng)具有良好的偽隨機(jī)性,在圖像加密與保密通信中有應(yīng)用價(jià)值.

        1 新四維混沌系統(tǒng)

        YANG等[19]提出的三維混沌系統(tǒng)為

        其中,x、y和z為狀態(tài)變量;a、b和c為系統(tǒng)參數(shù);、?和?為狀態(tài)變量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù).

        該系統(tǒng)屬于Lorenz 和Chen 系統(tǒng)的中間過渡態(tài).本研究基于此系統(tǒng)提出新的四維混沌系統(tǒng),為

        其中,w和k分別為新增的狀態(tài)變量和系統(tǒng)參數(shù);w?為w對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),k= 0.1 × 10-n-m× 10-2-n,n= 0, 1,…, ∞,m= 0, 1, 2, …, 8,且一直循環(huán),每當(dāng)m由8變?yōu)?時(shí),令n=n+ 1,達(dá)到的效果為k從0.1 開始遞減,即k =0.1,0.09,0.08,…,0.01,0.009,0.008,…,0.001,0.0009,…,最后無限趨近于0,即k∈(0, 0.1].系統(tǒng)(2)中的系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)(1)中的參數(shù)均不相同.當(dāng)a= 1,b= 3,c= 2,k= 0, 初值為(x0,y0,z0,w0)=(2,1,2.5,1)時(shí),系統(tǒng)(2)吸引子如圖1.

        圖1 新混沌系統(tǒng)(2)的吸引子圖 (a)x-y相圖; (b)x-z相圖; (c)x-w相圖; (d)y-z相圖Fig.1 Attractor diagram of the new chaotic system (2). (a) x-y phase diagram, (b) x-z phase diagram, (c) x-w phase diagram and(d) y-z phase diagram.

        2 基本動(dòng)力學(xué)特性

        2.1 Lyapunov指數(shù)和分維數(shù)

        當(dāng)a= 1,b= 3,k= 0,系統(tǒng)初值(x0,y0,z0,w0) = (2, 1, 2.5, 1)時(shí),計(jì)算得到新系統(tǒng)的李雅普諾夫(Lyapunov)指數(shù)為L(zhǎng)1= 0.155,L2= 0,L3=-2.002,L4= -2.154,這4個(gè)Lyapunov指數(shù)的數(shù)值符合(+,0,-,-)的規(guī)律,證明新系統(tǒng)是一個(gè)四維混沌系統(tǒng).這4 個(gè)Lyapunov 指數(shù)之和LSE< 0,說明新系統(tǒng)為耗散系統(tǒng).此時(shí),Lyapunov維數(shù)為

        其中,j滿足且

        由式(3)可得DL= 2.078.由于2 <DL< 3,證明系統(tǒng)(2)為混沌系統(tǒng).

        2.2 對(duì)稱性和耗散性

        系統(tǒng)(2)在(x,y,z,w)坐標(biāo)變換到(-x, -y,z,w)坐標(biāo)時(shí),狀態(tài)方程保持不變,說明系統(tǒng)(2)關(guān)于z-w平面對(duì)稱.

        系統(tǒng)(2)的耗散性公式為

        因此,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)a= 1,b= 3,c= 2,k= 0時(shí),有-(a+b) +k<0,表明該系統(tǒng)為耗散系統(tǒng).

        2.3 平衡點(diǎn)分析

        計(jì)算系統(tǒng)的平衡點(diǎn),令式(2)左邊都為0,即

        當(dāng)a= 1,b= 3,c= 2,k= 0,系統(tǒng)初值(x0,y0,z0,w0)=(2,1,2.5,1)時(shí),系統(tǒng)的平衡點(diǎn)為P1(0, 0, 0, 0)、P2(4, -2, -2, 2)和P3(4, 2,2, 2).新系統(tǒng)的Jacobian矩陣為

        當(dāng)平衡點(diǎn)為P1時(shí),求得特征值λ1= 1,λ2=-1,λ3=λ4=-2,可見4 個(gè)根都為實(shí)數(shù),且λ1>0,λ2、λ3和λ4都小于0,說明平衡點(diǎn)P1為指標(biāo)為1的鞍點(diǎn),該鞍點(diǎn)用來連接渦卷與渦卷之間的鍵帶.

        當(dāng)平衡點(diǎn)為P2時(shí),求得特征值λ1= 1.629 +2.007i,λ2= 1.629 - 2.007i,λ3= - 3.629 +2.189i,λ4= - 3.629 - 2.189i, 對(duì)應(yīng)的實(shí)部Re(λ1) >0、 Re(λ2) >0、 Re(λ3)<0且Re(λ4) <0,說明平衡點(diǎn)P2為指標(biāo)為2的鞍焦平衡點(diǎn),用來生成渦卷.當(dāng)平衡點(diǎn)為P3時(shí),求得特征值λ1= 1.43 +2.325i,λ2= 1.43 - 2.325i,λ3= -3.43 + 2.325i,λ4= - 3.43 - 2.325i,可見平衡點(diǎn)P2為指標(biāo)為2 的鞍焦平衡點(diǎn),也是用來生成渦卷的.由圖1 可見,新系統(tǒng)依據(jù)平衡點(diǎn)的類型生成了2 個(gè)渦卷和1 個(gè)連接它們的鍵帶.

        2.4 0-1測(cè)試

        使用0-1 測(cè)試[20]進(jìn)一步驗(yàn)證新系統(tǒng)的混沌性.當(dāng)a= 4.5,b= 4.9,c= 2,k= 0,系統(tǒng)初值為(x0,y0,z0,w0) = (2, 1, 2.5, 1)時(shí),(p,s)平面如圖2(a).其中,p和s分別為關(guān)于l的函數(shù)

        圖2 0-1測(cè)試的(p,s)圖 (a)a = 4.5, b = 4.9, c = 2,k = 0;(b)a = 1,b = 3,c = 2,k = 0Fig.2 (p, s) diagram of 0-1 test. (a) a = 4.5, b = 4.9, c = 2,k = 0 and (b) a = 1, b = 3, c = 2, k = 0.

        其中,?(m) 為可觀測(cè)數(shù)據(jù)集;θ(m)=mδ+為任意常數(shù),δ∈R+.

        由圖2(a)可清楚地看到,系統(tǒng)現(xiàn)狀態(tài)為周期或擬周期,計(jì)算得到此時(shí)Lyapunov 指數(shù)為L(zhǎng)1= 0,L2= -0.195,L3= -4.494,L4= -4.710,能夠證明系統(tǒng)處于周期狀態(tài).而后修改系統(tǒng)參數(shù),保持初值不變,當(dāng)a= 1,b= 3,c= 2,k= 0時(shí),系統(tǒng)處于混沌狀態(tài),系統(tǒng)的0-1測(cè)試結(jié)果如圖2(b),符合混沌狀態(tài)時(shí)的軌跡.

        3 參數(shù)對(duì)新系統(tǒng)的影響

        3.1 大范圍混沌現(xiàn)象

        改變系統(tǒng)參數(shù)會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的混沌特性,通過對(duì)分岔圖和Lyapunov指數(shù)圖的分析,能夠深入了解混沌系統(tǒng)各個(gè)狀態(tài)下的不同性質(zhì).

        當(dāng)a= 1,c= 2,k= 0,系統(tǒng)初值(x0,y0,z0,w0)=(2, 1, 2.5, 1)時(shí), 可得改變b的值(b∈(1,6))時(shí)系統(tǒng)的分岔圖如圖3.由圖3 可見,當(dāng)b∈(2.1,4.8)時(shí),分岔圖上面的點(diǎn)是大量且密集的,這時(shí)新系統(tǒng)處于混沌狀態(tài).而當(dāng)b>4.8后,系統(tǒng)出現(xiàn)了明顯的反倍周期分岔現(xiàn)象.

        圖3 參數(shù)b改變時(shí)系統(tǒng)(2)的分岔圖Fig.3 Bifurcation diagram of system (2) when changing parameter b.

        在不改變系統(tǒng)參數(shù)和初值的情況下,令b∈(1,6),得到Lyapunov指數(shù)圖如圖4(a).由圖4(a)可見,當(dāng)b= 3 時(shí),系統(tǒng)處于混沌狀態(tài).當(dāng)b∈(2.1,4.8) 時(shí),系統(tǒng)的Lyapunov 指數(shù)符合(+,0,-,-),說明此范圍內(nèi)系統(tǒng)(2)處于混沌狀態(tài),與分岔圖分析一致.隨著系統(tǒng)參數(shù)b的增大,L3和L4都在逐漸減小,這意味著Lyapunov指數(shù)和將會(huì)越來越小.

        圖4 (a)b ∈(1, 6)和(b)c ∈(0, 1 000)條件下的Lyapunov指數(shù)圖Fig.4 Lyapunov index chart on (a) b ∈ (1, 6) and(b) c ∈ (0, 1 000).

        當(dāng)a= 1,b= 3,k= 0,系統(tǒng)初值(x0,y0,z0,w0)=(2, 1, 2.5, 1)時(shí), 令c∈ (0, 1 000),得到Lyapunov指數(shù)圖如4(b).此時(shí)的Lyapunov指數(shù)一直保持L1>0、L2= 0、L3< 0和L4< 0,且L1和L2的圖像與L3和L4的圖像關(guān)于c= -1對(duì)稱,表明系統(tǒng)(2)具有大范圍混沌特性.實(shí)際上當(dāng)c= 1 × 104時(shí),系統(tǒng)(2)的Lyapunov 指數(shù)L1> 0、L2= 0、L3< 0、L4< 0,系統(tǒng)仍處于混沌狀態(tài),因此可說新系統(tǒng)存在大范圍參數(shù)混沌特性.

        3.2 共存吸引子

        固定系統(tǒng)參數(shù),通過改變系統(tǒng)初值,則會(huì)出現(xiàn)不同獨(dú)立的吸引子屬于吸引子共存.令系統(tǒng)參數(shù)保持不變,控制改變系統(tǒng)初值來觀察吸引子共存,得到系統(tǒng)的相圖如表1和圖5.

        圖5 參數(shù)固定不同系統(tǒng)初值的x-w平面相圖 (a)(x0, y0, z0, w0) = (2, 1, 2.5, 1), (a, b, c, k)=(2, 4.9, 2, 0); (b)(x0, y0,z0, w0) = (-2, -1, -2.5, 1),(a, b, c, k) = (2, 4.9, 2, 0); (c)(x0, y0, z0, w0) = (-1, 1, 3, 1),(a, b, c, k) = (2, 5.8, 2, 0);(d)(x0, y0, z0, w0) = (2, 1, 3, 1),(a, b, c, k) = (2, 5.8, 2, 0); (e)(x0, y0, z0, w0) = (-2, 1, 2.5, 1), (a, b, c, k) = (2, 3, 2,0); (f)(x0, y0, z0, w0) = (2, 1, 2.5, 1), (a, b, c, k) = (2, 3, 2, 0)Fig.5 x-w plane phase diagram with fixed parameters for different initial values of the system. (a) (x0, y0, z0, w0) = (2, 1, 2.5, 1), (a, b, c,k) = (2, 4.9, 2, 0), (b) (x0, y0, z0, w0) = (-2, -1, -2.5, 1), (a, b, c, k) = (2, 4.9, 2, 0), (c) (x0, y0, z0, w0) = (-1, 1, 3, 1), (a, b, c, k) = (2, 5.8, 2,0), (d) (x0, y0, z0, w0) = (2, 1, 3, 1), (a, b, c, k) = (2, 5.8, 2, 0), (e) (x0, y0, z0, w0) = (-2, 1, 2.5, 1), (a, b, c, k) = (2, 3, 2, 0), and (f) (x0, y0, z0,w0) = (2, 1, 2.5, 1) (a, b, c, k) = (2, 3, 2, 0).

        3.3 系統(tǒng)伸縮系數(shù)k

        不再令k= 0,而是按照k= 0.1 × 10-n-m×10-2-n的規(guī)則使k依次遞減,選取有代表性的k值所對(duì)應(yīng)的相圖及Poincare截面圖,觀察隨著k的減小,吸引子在相空間中的變化.圖6 是k為0.1、0.08、0.06、0.04、0.02 和0.008 時(shí),系統(tǒng)(2)的y-z-w三維相圖和z-w二維相圖.由圖6 可見,吸引子的體積與k值呈正相關(guān).

        圖6 系統(tǒng)參數(shù)k減小時(shí)對(duì)應(yīng)的(a)y-z-w三維相圖和(b) z-w二維相圖Fig.6 (a) The 3D phase diagram of y-z-w and (b) the phase diagram of z-w corresponding to the decrease of system parameter k.

        為驗(yàn)證該現(xiàn)象并非偶然,又選取x-y-z三維相圖(圖7(a))和x-y二維相圖(圖7(b)),觀察不同k值時(shí)相圖的變化.通過圖7(a)和(b)能夠發(fā)現(xiàn),吸引子的體積隨著k值的減小緩慢減小,從二維相圖中能夠明顯看到,不同的相圖通過顏色的區(qū)分已經(jīng)發(fā)生了分層.為使驗(yàn)證更具說服力,給出了當(dāng)z= 4.5時(shí)的Poincare截面圖,如圖7(c).由圖7(c)可觀測(cè)到,截面的圖像隨著k值的減小而縮小,說明吸引子的體積在變小.

        圖7 系統(tǒng)參數(shù)k減小時(shí)對(duì)應(yīng)的相圖以及Poincare截面圖(a)x-y-z三維相圖; (b)x-y二維相圖; (c)z = 4.5時(shí)的Poincare截面圖Fig.7 Phase diagram and Poincare cross-sectional view corresponding to the reduction of system parameter k. (a) The 3D phase diagram of x-y-z, (b) the phase diagram of x-y , and(c) Poincare cross-sectional view at z = 4.5.

        隨著k值的減小,發(fā)現(xiàn)吸引子體積并不會(huì)無限收縮,而是縮小至某一值后就保持不變.圖8 為k減小時(shí)對(duì)應(yīng)的y-z-w面和z-w面相圖,圖9 為k減小時(shí)對(duì)應(yīng)的x-y-z面和x-y面相圖以及z= 4.5時(shí)的Poincare截面圖.由圖8和圖9(a)、(b)可見,選取不同的三維相圖和二維相圖,當(dāng)k值達(dá)到0.001 時(shí),吸引子體積就不再發(fā)生改變,由圖8(b)可清楚地看到,當(dāng)k= 1 × 10-3變換到k= 1 × 10-6時(shí),吸引子相圖依然沒有縮小,而是保持不變,僅相圖的運(yùn)行軌跡不同,這種現(xiàn)象在圖9(b)中也能清晰地觀察到.另外,通過觀察圖9(c)中的Poincare 截面圖,也能夠看出相體積沒有發(fā)生縮小.

        圖8 系統(tǒng)參數(shù)k減小時(shí)對(duì)應(yīng)的(a) y-z-w三維相圖和(b) z-w二維相圖Fig.8 (a) The 3D phase diagram of y-z-w and (b) the phase diagram of z-w corresponding to the decrease of system parameter k.

        3.4 系統(tǒng)復(fù)雜度

        復(fù)雜度分析能夠反映混沌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度,在通信領(lǐng)域中系統(tǒng)復(fù)雜度與通信安全密切相關(guān).本研究使用譜熵(spectral entropy, SE)對(duì)新四維混沌系統(tǒng)進(jìn)行分析.

        令系統(tǒng)初值(x0,y0,z0,w0)=(2, 1, 2.5, 1),參數(shù)a= 1,c= 3,k= 0 時(shí),圖10 給出了系統(tǒng)在b∈ [1, 7]時(shí)的譜熵復(fù)雜度(E).由圖10 可見,SE的最大值(Emax)為0.8.對(duì)比本研究提出的系統(tǒng)(2)與近些年提出的5個(gè)較為先進(jìn)的混沌系統(tǒng)[21-25]的復(fù)雜度,結(jié)果如表2.其中,文獻(xiàn)[21]與文獻(xiàn)[23]中的混沌系統(tǒng)都具有吸引子共存現(xiàn)象;文獻(xiàn)[22]中的混沌系統(tǒng)有聲學(xué)方面的應(yīng)用;文獻(xiàn)[24]與文獻(xiàn)[25]中的混沌系統(tǒng)分別引入了三角函數(shù)和憶阻器.由表2可見,系統(tǒng)(2)的四維混沌系統(tǒng)的復(fù)雜度最高,在應(yīng)用中有更大優(yōu)勢(shì).

        表2 不同混沌系統(tǒng)的復(fù)雜度對(duì)比Table 2 SE complexity comparison

        圖10 隨參數(shù)b變化的SE復(fù)雜度Fig. 10 SE complexity varying with parameter b.

        4 偏移升壓

        近些年來,人們?cè)絹碓街匾暬煦缦到y(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)了一類能夠通過控制混沌系統(tǒng)的狀態(tài)變量來實(shí)現(xiàn)偏移升壓,以此來改變自身信號(hào)的極性的系統(tǒng).這類系統(tǒng)可將雙極性信號(hào)改變?yōu)檎膯螛O信號(hào)和負(fù)的單極信號(hào),該類系統(tǒng)在工程應(yīng)用時(shí)較傳統(tǒng)混沌系統(tǒng)更加有利,能夠通過改變信號(hào)的振幅來減少實(shí)際應(yīng)用中器件的使用.本研究對(duì)系統(tǒng)(2)的狀態(tài)變量y設(shè)置控制器進(jìn)行控制.設(shè)n為偏移升壓的控制器,將原狀態(tài)變量y改為y+n,則新系統(tǒng)的狀態(tài)方程(2)變?yōu)?/p>

        令a= 1,b= 3,c= 2,k= 0,系統(tǒng)初值(x0,y0,z0,w0)= (2, 1, 2.5, 1),通過控制n的大小來觀察信號(hào)的變化,結(jié)果如圖11 所示.由圖11 可見,當(dāng)n= 0時(shí),x-y平面的相圖在中間位置(黑色),當(dāng)n= 6 時(shí),x-y平面的相圖下移(紅色),而當(dāng)n=-6時(shí),x-y平面的相圖上移(藍(lán)色).從圖11(b)可見,原始信號(hào)y為雙極性,在控制n的改變后,信號(hào)y出現(xiàn)了正單極性和負(fù)單極性.

        圖11 改變控制器n的相圖偏移變化及y信號(hào)極性改變(a)相圖偏移變化; (b)y信號(hào)的時(shí)序圖變化Fig.11 The phase diagram offset change and the polarity of the y signal change change the controller n. (a) The phase diagram offset varies and (b) the timing diagram of the y signal changes.

        以上結(jié)果說明,引入偏移升壓控制器,有利于新系統(tǒng)更好地適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用.

        5 NIST測(cè)試

        美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所制定的隨機(jī)序列測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)SP800-22 被稱為NIST 測(cè)試,共包括15 項(xiàng)測(cè)試,若通過這些測(cè)試,則可說明混沌序列具有良好的偽隨機(jī)性.測(cè)試結(jié)果均使用P值表示,P值越大越好,顯著性指標(biāo)α∈ [0.001, 0.01],本研究取α= 0.01.將P值與設(shè)置的α做對(duì)比,若P>α則認(rèn)為通過該項(xiàng)測(cè)試,反之,則不通過.按照NIST 測(cè)試的規(guī)定,被測(cè)序列的長(zhǎng)度N要保證在1 × 103~1 × 107,本研究取N= 1 × 106,測(cè)試結(jié)果見表3.

        表3 系統(tǒng)(2)的NIST測(cè)試結(jié)果Table 3 NIST test results for system (2)

        由表3 可見,在系統(tǒng)(2)的NIST 測(cè)試結(jié)果中,P值全部大于顯著性指標(biāo)0.01,因此可以說明新系統(tǒng)(2)混沌序列有著良好偽隨機(jī)性.

        結(jié) 語

        基于YANG 和CHENG 的三維混沌系統(tǒng)[19]提出一個(gè)新的四維混沌系統(tǒng).對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱性、耗散度、分維數(shù)、0-1 測(cè)試、平衡點(diǎn)、分岔圖和Lyapunov指數(shù)的動(dòng)力學(xué)分析,驗(yàn)證了新系統(tǒng)為四維混沌系統(tǒng).通過觀察參數(shù)c對(duì)系統(tǒng)的影響,驗(yàn)證了新系統(tǒng)具有超大范圍參數(shù)的混沌特性,且當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)和初值發(fā)生改變時(shí),出現(xiàn)吸引子共存的現(xiàn)象.觀察新系統(tǒng)的相圖和Poincare 截面圖發(fā)現(xiàn),通過改變伸縮參數(shù)k,能夠控制混沌吸引子在相空間的大小,且當(dāng)k趨于一定值后,吸引子的大小不再發(fā)生變化.譜熵計(jì)算結(jié)果說明系統(tǒng)具有較高的復(fù)雜度.設(shè)計(jì)新系統(tǒng)的偏置升壓控制器,表明新系統(tǒng)具有工程應(yīng)用價(jià)值.對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行NIST 測(cè)試,結(jié)果表明,新系統(tǒng)具有良好的為隨機(jī)性.本研究提出的新四維混沌系統(tǒng)在如偽隨機(jī)發(fā)射器、圖像加密等實(shí)際工程中的應(yīng)用具有較大的潛在價(jià)值.

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