韓智超 劉艷峰
(延安大學(xué)物理與電子信息學(xué)院 陜西 延安 716000)
磁懸浮是一系列技術(shù)的統(tǒng)稱,包括借助磁力的方法懸浮、導(dǎo)引、驅(qū)動(dòng)和控制等技術(shù),其主要基本原理是電磁感應(yīng)[1].隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和人們對(duì)高速、高效、環(huán)保交通方式的追求,磁懸浮技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用[2].電磁感應(yīng)與磁懸浮實(shí)驗(yàn)作為磁懸浮技術(shù)的基礎(chǔ),其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性對(duì)磁懸浮技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要[3-4].在研究電磁感應(yīng)與磁懸浮實(shí)驗(yàn)的過程中,主要研究了導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的磁牽引力、磁懸浮力等磁懸浮現(xiàn)象的規(guī)律,然后通過數(shù)據(jù)擬合得出經(jīng)驗(yàn)公式.本文從電磁感應(yīng)與磁懸浮實(shí)驗(yàn)中可能存在的誤差入手,發(fā)現(xiàn)在該實(shí)驗(yàn)中存在的主要問題是當(dāng)鋁盤在手動(dòng)設(shè)定升速的實(shí)驗(yàn)過程中,數(shù)字儀表的數(shù)顯不穩(wěn)定,導(dǎo)致讀數(shù)不容易確定,給實(shí)驗(yàn)操作過程帶來不便,同時(shí)也給實(shí)驗(yàn)結(jié)果帶來較大的誤差.針對(duì)這一問題,本文利用智能手機(jī)的錄像功能,對(duì)實(shí)驗(yàn)操作過程和數(shù)字儀表記錄數(shù)字的過程進(jìn)行了改進(jìn).
電磁感應(yīng)與磁懸浮實(shí)驗(yàn)裝置是由武漢光馳教育科技股份有限公司研制的GCDC-A型實(shí)驗(yàn)儀,由光電傳感器、力傳感器、鋁盤、步進(jìn)電機(jī)、底座和支架等組成,如圖1和圖2所示.
圖1 鋁盤、磁懸浮測(cè)試組等組件圖
圖2 控制終端儀器圖
楞次定律表明感應(yīng)電流的磁場(chǎng)總要阻礙引起感應(yīng)電流磁通量的變化[5],法拉第[7]于1831年發(fā)現(xiàn),當(dāng)一個(gè)導(dǎo)體處于變化的磁場(chǎng)中時(shí),導(dǎo)體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),這個(gè)電動(dòng)勢(shì)的大小與磁場(chǎng)的變化速率有關(guān).具體來說,當(dāng)一個(gè)導(dǎo)體(可以是一根導(dǎo)線、一個(gè)線圈或一個(gè)回路)被置于變化的磁場(chǎng)中時(shí),磁場(chǎng)的變化會(huì)導(dǎo)致在導(dǎo)體內(nèi)部產(chǎn)生電場(chǎng).如果導(dǎo)體是一個(gè)回路,這個(gè)電場(chǎng)將會(huì)產(chǎn)生一定的電流,從而形成一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì).法拉第電磁感應(yīng)定律用公式表示為
其中,E表示感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),dΦ表示通過導(dǎo)體的磁通量改變量,dt表示時(shí)間的變化量.
在該實(shí)驗(yàn)中存在的主要問題是鋁盤在每次手動(dòng)設(shè)定升速時(shí),鋁盤和軸承轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,導(dǎo)致了數(shù)字儀表的數(shù)顯不穩(wěn)定,最終讀數(shù)不容易確定,給實(shí)驗(yàn)操作過程帶來不便,也給實(shí)驗(yàn)結(jié)果帶來較大的誤差.究其原因主要是實(shí)驗(yàn)要求測(cè)試員從最小頻率開始,逐級(jí)加大脈沖頻率直到最大頻率為止.測(cè)量者手動(dòng)設(shè)定升速的過程是個(gè)間斷的不連續(xù)的過程,所以導(dǎo)致鋁盤旋轉(zhuǎn)速度也是個(gè)非線性提升的過程,數(shù)顯儀表讀數(shù)很難穩(wěn)定下來.在這種轉(zhuǎn)速提升模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量,每一次轉(zhuǎn)速提升都會(huì)有一個(gè)誤差的存在.
經(jīng)過分析,減小誤差的主要辦法是穩(wěn)定鋁盤和軸承的轉(zhuǎn)速,常規(guī)方法是通過足夠長的時(shí)間來穩(wěn)定鋁盤和軸承的轉(zhuǎn)速,但這種辦法是有弊端的,第一是耗時(shí)太多,而該實(shí)驗(yàn)要研究的點(diǎn)較多,嚴(yán)重影響了實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度;第二是即使耗時(shí)很多,該實(shí)驗(yàn)受外界環(huán)境影響較大,最終數(shù)顯還是不能很好的穩(wěn)定下來,讀數(shù)還是要人為的、主觀的去選擇數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄.為了從根本上解決這一問題,提出如下改進(jìn)措施.
(1)先將鋁盤的轉(zhuǎn)速一次性提升至實(shí)驗(yàn)儀器轉(zhuǎn)速設(shè)定上限即600 rpm;
(2)按動(dòng)啟停按鈕,讓鋁盤轉(zhuǎn)速自然逐級(jí)下降.并且用視頻記錄轉(zhuǎn)速下降時(shí)控制終端顯示面板上的數(shù)據(jù)變化過程;
(3)通過回放觀看手機(jī)視頻,記錄不同轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并且將視頻記錄的數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)表格.
磁鐵與鋁盤間的橫向位置保持不變,沿鋁盤的直徑方向,縱向距離保持不變,距離鋁盤中心為15 mm的情況下,測(cè)量了改進(jìn)前和改進(jìn)后鋁盤不同轉(zhuǎn)速下的磁牽引力、磁懸浮力.
(1)改進(jìn)前后磁牽引力與鋁盤轉(zhuǎn)速關(guān)系的測(cè)量數(shù)據(jù)如表1和表2所示.
表1 改進(jìn)前的磁牽引力與鋁盤轉(zhuǎn)速關(guān)系數(shù)據(jù)
表2 改進(jìn)后的磁牽引力與鋁盤轉(zhuǎn)速關(guān)系數(shù)據(jù)
改進(jìn)前測(cè)量數(shù)據(jù)不容易確定,所以讀數(shù)較少,改進(jìn)后的方案記錄數(shù)據(jù)比較容易,所以數(shù)據(jù)較多,但不影響二者的定性和定量比較,將改進(jìn)前后的測(cè)量數(shù)據(jù)利用Excel進(jìn)行二項(xiàng)式擬合[7]數(shù)據(jù)處理,擬合結(jié)果如圖3所示.
由圖3可以明顯地看出,改進(jìn)后的測(cè)量數(shù)據(jù)更加集中,線形更好,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合的函數(shù)圖像與數(shù)據(jù)散點(diǎn)更貼合,數(shù)據(jù)的離散度也比改進(jìn)前的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)要低.
圖3 改進(jìn)前后磁牽引力與鋁盤轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖對(duì)比
(2)改進(jìn)前后磁懸浮力與鋁盤轉(zhuǎn)速關(guān)系的測(cè)量數(shù)據(jù)如表3和表4所示.
表3 改進(jìn)前磁懸浮力與鋁盤轉(zhuǎn)速關(guān)系數(shù)據(jù)
表4 改進(jìn)后磁懸浮力與鋁盤轉(zhuǎn)速關(guān)系數(shù)據(jù)表
改進(jìn)前測(cè)量數(shù)據(jù)不容易確定,所以讀數(shù)較少,改進(jìn)后的方案記錄數(shù)據(jù)比較容易,所以數(shù)據(jù)較多,但不影響二者的定性和定量比較,將改進(jìn)前后的測(cè)量數(shù)據(jù)利用Excel進(jìn)行二項(xiàng)式擬合數(shù)據(jù)處理,擬合結(jié)果如圖4所示.
圖4 改進(jìn)前后磁懸浮力與鋁盤轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖對(duì)比
由圖4可以明顯地看出,改進(jìn)后的測(cè)量數(shù)據(jù)更加集中,線形更好,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合的函數(shù)圖像與數(shù)據(jù)散點(diǎn)更貼合,數(shù)據(jù)的離散度也比改進(jìn)前的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)要低.
本文結(jié)合智能手機(jī)的錄像功能,對(duì)實(shí)驗(yàn)操作過程和數(shù)字儀表記錄數(shù)字的過程進(jìn)行了改進(jìn).過去對(duì)鋁盤多次手動(dòng)設(shè)定升速的過程中導(dǎo)致鋁盤轉(zhuǎn)速和軸承轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,使得數(shù)顯儀讀數(shù)不穩(wěn)不容易確定,針對(duì)這一問題提出了改進(jìn),具體就是一次性將鋁盤的轉(zhuǎn)速升到最高,然后讓其自動(dòng)降速,在自動(dòng)降速的過程中利用智能手機(jī)的錄像功能進(jìn)行錄像,最后通過回放錄像記錄數(shù)據(jù).本文對(duì)改進(jìn)前后的測(cè)量數(shù)據(jù)分別進(jìn)行了多項(xiàng)式擬合處理并進(jìn)行比對(duì),發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差更小,擬合方程曲線更貼近實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn),線形更好.這表明對(duì)數(shù)據(jù)誤差的分析與針對(duì)誤差的改進(jìn)措施是正確的,這一改進(jìn)措施不僅提高了實(shí)驗(yàn)的操作效率,也提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.