李 波 ,沈 夢(mèng),徐金成,胡 齊,張淵召,洪 平
(1.北京交通大學(xué) 土木建筑工程學(xué)院,北京 100044;2.國(guó)家體育總局冬季運(yùn)動(dòng)管理中心,北京 100044;3.結(jié)構(gòu)風(fēng)工程與城市風(fēng)環(huán)境北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100044;4.北京體育大學(xué),北京 100084)
鋼架雪車是冬奧會(huì)正式比賽項(xiàng)目,其主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)速度快、危險(xiǎn)系數(shù)高(韓艷麗 等,2021)。比賽在專門的賽道中進(jìn)行,賽道全長(zhǎng)在1.3~2.0 km 之間,起終點(diǎn)落差在100~130 m 之間,速度范圍在80~120 km/h,最高時(shí)速可達(dá)147 km/h(李釗 等,2019;Francesco et al.,2016)。在正式比賽中,鋼架雪車項(xiàng)目不同名次運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)賽成績(jī)相差往往在毫厘之間,如平昌冬奧會(huì)男子鋼架雪車第1 名與第6 名成績(jī)相差1.2%,女子鋼架雪車第1 名與第8 名相差僅為0.6%(武林志 等,2019)。鋼架雪車運(yùn)動(dòng)員完成推撬、上撬啟動(dòng)階段的技術(shù)動(dòng)作后,將在賽道上滑行,此時(shí)只受到自身重力、風(fēng)阻力及觸冰阻力的作用(袁曉毅 等,2019;Roberts,2013)。因此,除提高推撬速度、滑行線路控制技術(shù)外,減少滑行過(guò)程中的阻力也是提高比賽成績(jī)的關(guān)鍵因素(高凡,2017;Bromley,1999)。根據(jù)車橇類項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停兄凶枇p少10%,滑行時(shí)間減少1%,即成績(jī)提升1%(Brownlie,2020)。在自身重力和觸冰阻力相對(duì)固定的條件下,減小鋼架雪車運(yùn)動(dòng)員在滑行中受到的風(fēng)阻力意義重大。Hastings(2008)研究表明,鋼架雪車本身僅占總空氣阻力的9%,因此,通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)員的滑行姿態(tài)來(lái)減少風(fēng)阻力是提高鋼架雪車項(xiàng)目比賽成績(jī)的重要途徑。
風(fēng)洞是按一定要求設(shè)計(jì)的、具有動(dòng)力裝置的、用于各種氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)的可控氣流管道系統(tǒng),是開(kāi)展空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)研究的主要裝置(賀德馨,2006;武岳 等,2014)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理,風(fēng)洞中的風(fēng)速能夠模擬運(yùn)動(dòng)員高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景,風(fēng)洞技術(shù)被廣泛應(yīng)用于競(jìng)技體育中,包括運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)姿態(tài)優(yōu)化、隊(duì)列優(yōu)化、低風(fēng)阻運(yùn)動(dòng)裝備研發(fā)等(Alam et al.,2019;Blocken et al.,2018;Brownlie,2020;D’Auteuil et al.,2012)。在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)減阻優(yōu)化方面,Motallebi 等(2004)利用風(fēng)洞測(cè)試比較了男子雙人雪車運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)的空氣動(dòng)力學(xué)特征,將制動(dòng)員上身前傾角度劃分為4 個(gè)范圍:0、(0,40]、(40,52]、(52,90],通過(guò)比較發(fā)現(xiàn),制動(dòng)員上身前傾角度在40°~52°時(shí)空氣阻力最小。Leirdal 等(2006)在風(fēng)洞中測(cè)量了越野滑雪運(yùn)動(dòng)員身體位置“從高到低”所受的阻力,發(fā)現(xiàn)在30 s 的極量強(qiáng)度測(cè)試中,較低的軀干角度有利于減少阻力,與直立推撐姿勢(shì)相比,軀干幾乎水平時(shí)滑雪運(yùn)動(dòng)員的阻力降低30%。Brownlie(2020)通過(guò)風(fēng)洞研究雪橇運(yùn)動(dòng)員姿勢(shì)變化產(chǎn)生的阻力變化,結(jié)果顯示當(dāng)運(yùn)動(dòng)員“聳肩”以減小座位中肩部的寬度以及肩頸之間的間隙時(shí),減阻程度最大,可減少8.7%的阻力。Elfmark等(2019,2021a,2021b)開(kāi)展了高山滑雪、跳臺(tái)滑雪、速度滑冰等項(xiàng)目的風(fēng)洞測(cè)試,對(duì)重點(diǎn)運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行減阻優(yōu)化,而這些測(cè)試正是冰雪運(yùn)動(dòng)強(qiáng)國(guó)挪威備戰(zhàn)北京2022 年冬奧會(huì)“Aerodynamic 2022”計(jì)劃的重要部分。風(fēng)洞技術(shù)在我國(guó)主要應(yīng)用于航空航天、高速鐵路、土木工程(賀德馨,2006;李波 等,2021;Li et al.,2022),在北京冬奧會(huì)備戰(zhàn)時(shí)開(kāi)始應(yīng)用于競(jìng)技體育中(胡齊 等,2018,2020;李波等,2022a,2022b; Li,2023)。
研究采用風(fēng)洞測(cè)試的方法,對(duì)我國(guó)鋼架雪車國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)的8 名運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行滑行姿態(tài)減阻優(yōu)化,以此減小運(yùn)動(dòng)員在滑行受到的空氣阻力,提升比賽成績(jī),利用科技手段,助力冰雪奧運(yùn)。
本次風(fēng)洞測(cè)試在二七國(guó)家冰雪運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練科研基地(以下簡(jiǎn)稱“二七基地”)的體育綜合風(fēng)洞(圖1)進(jìn)行。該風(fēng)洞是一座回流式、帶駐室的開(kāi)敞實(shí)驗(yàn)段低速風(fēng)洞,實(shí)驗(yàn)段高3.0 m、寬2.5 m、長(zhǎng)8.0 m(橫截面按噴口尺寸),最大可控風(fēng)速為42 m/s,經(jīng)第三方校驗(yàn),風(fēng)洞的流場(chǎng)品質(zhì)優(yōu)秀。
圖1 二七基地體育綜合風(fēng)洞Figure 1.Wind Tunnel in Erqi Base
二七基地體育綜合風(fēng)洞的實(shí)驗(yàn)段設(shè)置有專用測(cè)試平臺(tái)(圖2),平臺(tái)頂面與入口噴嘴的下邊緣平齊。測(cè)試平臺(tái)上噴嘴范圍內(nèi)為測(cè)試區(qū),運(yùn)動(dòng)員在該區(qū)域進(jìn)行風(fēng)洞測(cè)試和訓(xùn)練,噴嘴范圍之外為輔助區(qū),教練員、科研人員輔助測(cè)試與訓(xùn)練。
圖2 二七基地體育綜合風(fēng)洞的實(shí)驗(yàn)段Figure 2.Test Section of Wind Tunnel in Erqi Base
測(cè)試平臺(tái)測(cè)試區(qū)前段固定有應(yīng)變式測(cè)力天平,測(cè)試平臺(tái)后段還可以增加測(cè)力天平,開(kāi)展多人隊(duì)列的風(fēng)洞測(cè)試和訓(xùn)練。本次測(cè)試中,通過(guò)測(cè)試區(qū)前段的測(cè)力天平對(duì)每個(gè)工況下運(yùn)動(dòng)員受到的風(fēng)阻力進(jìn)行采集,測(cè)力天平阻力方向的量程為400 N,精度為0.2%。為了保證測(cè)量精度,試驗(yàn)前、試驗(yàn)后還需要通過(guò)專門的標(biāo)定裝置對(duì)測(cè)力天平進(jìn)行校準(zhǔn)。
為了避免風(fēng)洞測(cè)試平臺(tái)底板邊界層對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響,需要將測(cè)試裝置抬高至邊界層之上。另外,為了增強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)性,還需要對(duì)北京冬奧會(huì)延慶賽區(qū)國(guó)家雪車雪橇中心的賽道進(jìn)行模擬。綜合考慮二七基地體育綜合風(fēng)洞邊界層厚度、天平量程、鋼架雪車連接方式及其裝置對(duì)流場(chǎng)的影響后,設(shè)計(jì)的鋼架雪車測(cè)試裝置如圖3 所示。
圖3 測(cè)試裝置Figure 3.Test Devices
測(cè)試裝置長(zhǎng)4 000 mm,寬1 500 mm,高800 mm,主要包括鋼架雪車連接件(I)、導(dǎo)流板(Ⅱ)、賽道側(cè)壁(Ⅲ)幾個(gè)部分。鋼架雪車連接件及導(dǎo)流板距風(fēng)洞測(cè)試平臺(tái)地面200 mm,連接件長(zhǎng)1 600 mm,寬600 mm,位于裝置中心,與導(dǎo)流板之間間隙為10 mm,利用經(jīng)氣動(dòng)設(shè)計(jì)的楔形塊(Ⅳ)將鋼架雪車固定在連接件上,導(dǎo)流板兼具模擬賽道底面的作用。連接件(I)通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的小立柱與風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段的測(cè)力天平相連。此外,還設(shè)計(jì)有頭墊(V)、腳墊(Ⅵ),幫助運(yùn)動(dòng)員在風(fēng)洞測(cè)試中保持身體姿態(tài)。
在測(cè)試過(guò)程中,通過(guò)投影儀將事先約定好的控制指令及測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)投射在測(cè)試運(yùn)動(dòng)員的前方(圖4),上述信息同時(shí)顯示在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段駐室的側(cè)墻上,供教練員和科研團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)獲得測(cè)試數(shù)據(jù)。
圖4 信息實(shí)時(shí)交互窗口Figure 4.Real-Time Information Interaction Window
在二七基地體育綜合風(fēng)洞的實(shí)驗(yàn)段,布置有側(cè)視、前視、后視及俯視等4 個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭,測(cè)試平臺(tái)欄桿上還可以增設(shè)機(jī)位,對(duì)教練員、科研人員關(guān)心的部位進(jìn)行監(jiān)控。在本次測(cè)試中,還增設(shè)了頭、肩部的監(jiān)控機(jī)位,利用5 個(gè)機(jī)位全程記錄運(yùn)動(dòng)員在測(cè)試過(guò)程中姿態(tài)的變化。
運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、技術(shù)習(xí)慣、風(fēng)阻力都密切相關(guān),姿態(tài)減阻優(yōu)化需要兼顧這些因素。因此,進(jìn)行姿態(tài)減阻優(yōu)化首先需要確定風(fēng)阻力影響大的階段,然后根據(jù)分解動(dòng)作,選定一個(gè)或幾個(gè)關(guān)鍵姿態(tài),在不影響技術(shù)發(fā)揮的條件下,按運(yùn)動(dòng)速度區(qū)間進(jìn)行優(yōu)化。
對(duì)于鋼架雪車項(xiàng)目,滑行階段風(fēng)阻力對(duì)成績(jī)的影響最大。根據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn),選定基準(zhǔn)姿態(tài)(指運(yùn)動(dòng)員滑行時(shí)的“零線”姿態(tài),調(diào)整動(dòng)作完成后,運(yùn)動(dòng)員應(yīng)盡可能恢復(fù)到這個(gè)姿態(tài))進(jìn)行滑行姿態(tài)優(yōu)化。結(jié)合運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)動(dòng)作特點(diǎn),可以分別選取頭部、肩部、手部、腿部、腳部、身體位置、身體高度等進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,根據(jù)風(fēng)洞測(cè)試的結(jié)果,選擇風(fēng)阻力小的姿態(tài)進(jìn)行姿態(tài)組合,以此對(duì)滑行階段的姿態(tài)進(jìn)行減阻優(yōu)化。
根據(jù)上述思路,鋼架雪車項(xiàng)目滑行階段的姿態(tài)減阻優(yōu)化風(fēng)洞測(cè)試分3 步進(jìn)行。第1 步,在25 m/s 和30 m/s 風(fēng)速下,測(cè)試運(yùn)動(dòng)員基準(zhǔn)姿態(tài)風(fēng)阻力的大??;第2 步,在25 m/s和30 m/s 風(fēng)速下,進(jìn)行單個(gè)姿態(tài)調(diào)整的風(fēng)阻測(cè)試(表1),為了保證測(cè)試結(jié)果的可靠性,每組測(cè)試完成后,運(yùn)動(dòng)員休息調(diào)整2~3 min;第3 步,根據(jù)分組測(cè)試結(jié)果,選擇阻力最小的各個(gè)姿態(tài)進(jìn)行組合,在25 m/s 和30 m/s 風(fēng)速下,測(cè)試并驗(yàn)證優(yōu)化姿態(tài)的減阻效果。
表1 測(cè)試姿態(tài)Table 1 Test Positions
測(cè)試中,每個(gè)工況數(shù)據(jù)采樣時(shí)長(zhǎng)為15 s,通過(guò)廣義平穩(wěn)檢驗(yàn)準(zhǔn)則,確定不少于10 s 的有效數(shù)據(jù)區(qū)間,有效區(qū)間內(nèi)的均值即為測(cè)得的風(fēng)阻力Fd。對(duì)于鋼架雪車項(xiàng)目,運(yùn)動(dòng)員的基準(zhǔn)姿態(tài)相對(duì)容易保持,廣義平穩(wěn)條件一般均滿足。但對(duì)于其他項(xiàng)目,如速度滑冰、單板滑雪,在進(jìn)行風(fēng)洞測(cè)試時(shí),還需要設(shè)計(jì)專門的輔助支撐裝置,幫助運(yùn)動(dòng)員保持測(cè)試姿態(tài)。
此外,利用風(fēng)洞測(cè)試得到優(yōu)化姿態(tài)后,運(yùn)動(dòng)員除開(kāi)展優(yōu)化姿態(tài)的專項(xiàng)訓(xùn)練外,還需要對(duì)運(yùn)動(dòng)裝備進(jìn)行改進(jìn),用以協(xié)助運(yùn)動(dòng)員在比賽中保持優(yōu)化姿態(tài)。對(duì)于鋼架雪車項(xiàng)目,需要根據(jù)優(yōu)化姿態(tài)對(duì)車鞍進(jìn)行個(gè)性化處理。
測(cè)試于2020 年1 月28—31 日進(jìn)行,每天測(cè)試2 名運(yùn)動(dòng)員,每名運(yùn)動(dòng)員測(cè)試60 組工況。表2 為鋼架雪車國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)8 名運(yùn)動(dòng)員在25 m/s、30 m/s 風(fēng)速下基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力Fd列表。
表2 基準(zhǔn)姿態(tài)風(fēng)阻力Table 2 Drag of Zero-Line Position N
如表2 所示,3 名女運(yùn)動(dòng)員基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力分別為18.0、17.2 和16.7 N,彼此相差較小,僅為7.78%;而5 名男運(yùn)動(dòng)員基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力分別為20.3、16.7、15.4、21.3 和20.6 N,數(shù)據(jù)相差較大,達(dá)到38.31%。女運(yùn)動(dòng)員中,F(xiàn)3 基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力最??;男運(yùn)動(dòng)員中,M6 基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力最小。值得注意的是,8 名運(yùn)動(dòng)員身高基本相當(dāng),男運(yùn)動(dòng)員M5 與M6 的成績(jī)最好,其基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力遠(yuǎn)低于其他3 名男運(yùn)動(dòng)員,甚至優(yōu)于女運(yùn)動(dòng)員,提示控制滑行階段的風(fēng)阻力與提高競(jìng)技成績(jī)有關(guān),且滑行姿態(tài)的風(fēng)阻力大小與性別關(guān)系不明顯。
M5 身體不同部位變化對(duì)風(fēng)阻力的影響如表3 所示。可以看出,對(duì)M5 而言,在25 m/s 滑行速度下,肩部、腿部姿態(tài)需要改進(jìn),身體相對(duì)于撬的位置需要后移。根據(jù)風(fēng)洞測(cè)試數(shù)據(jù),M5 身體后移并調(diào)整肩部、腿部姿態(tài)進(jìn)行姿態(tài)優(yōu)化后,優(yōu)化姿態(tài)(圖5)下的風(fēng)阻力僅為12.2 N,姿態(tài)的優(yōu)化減阻率達(dá)到了10.30%。
表3 姿態(tài)變化對(duì)風(fēng)阻力的影響(速度=25 m/s)Table 3 Effect of Position on Drag( Velocity=25 m/s)
圖5 優(yōu)化姿態(tài)(M5)Figure 5.Optimal Position( M5)
結(jié)合風(fēng)洞測(cè)試結(jié)果,可以從以下3 個(gè)方面分析鋼架雪車項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)員滑行姿態(tài)(圖5)的空氣動(dòng)力學(xué)性能:
首先是上表面,在滑行過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)員的頭和臀是2 個(gè)突出的高點(diǎn),將頭和臀控制在一條水平線上,可以使身體上方氣流的主流方向保持水平,減小頸部和背部下凹帶來(lái)的不利影響。運(yùn)動(dòng)員M5 的基準(zhǔn)姿態(tài)中,頭和臀的高度是一致的,因此,頭部的變化使得阻力變大。
其次是迎風(fēng)面,運(yùn)動(dòng)員身體略后移后,肩和撬前緣位置錯(cuò)開(kāi),形成臺(tái)階狀,氣流流經(jīng)撬前緣時(shí)發(fā)生流動(dòng)分離,肩后移后,正好處于撬前緣的分離氣流之中,作用在肩部迎風(fēng)面的正壓減小,從而使得阻力減小。此外,運(yùn)動(dòng)員M5 肩部后壓后,肩頭趨于圓弧狀,進(jìn)一步減小了迎風(fēng)面的正壓。
最后是背風(fēng)面,運(yùn)動(dòng)員腿部、腳部并攏有利于氣流后駐點(diǎn)后移,減小背風(fēng)面的風(fēng)吸力,從而使得阻力減小。運(yùn)動(dòng)員M5 的基準(zhǔn)姿態(tài)中,腿部并攏不夠,改進(jìn)后阻力值降低。
需要特別指出的是,每名運(yùn)動(dòng)員的身體條件、技術(shù)動(dòng)作特點(diǎn)均不一樣,空氣動(dòng)力學(xué)方面的一般性規(guī)律雖然為姿態(tài)優(yōu)化提供調(diào)整方向,但對(duì)于高水平運(yùn)動(dòng)員,更多的是經(jīng)過(guò)精細(xì)化的風(fēng)洞測(cè)試,根據(jù)定量化的數(shù)據(jù)找出特殊細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,給出個(gè)性化姿態(tài)優(yōu)化減阻方案。
如表4 所示,8 名運(yùn)動(dòng)員應(yīng)用風(fēng)洞姿態(tài)優(yōu)化減阻技術(shù)后,在滑行階段受到的風(fēng)阻力均得到了不同程度的降低。在25、30 m/s 滑行速度下,8 名運(yùn)動(dòng)員的平均減阻率分別為11.81%與11.75%,這說(shuō)明了利用風(fēng)洞技術(shù)進(jìn)行姿態(tài)減阻優(yōu)化的有效性。值得注意的是,F(xiàn)3 在3 名女運(yùn)動(dòng)員中基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力最小,但優(yōu)化姿態(tài)的減阻率并不是最小;5 名男運(yùn)動(dòng)員中,M5、M6 雖然基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力遠(yuǎn)低于其他3 名運(yùn)動(dòng)員,但優(yōu)化姿態(tài)的平均減阻率仍達(dá)到10.50%與7.70%,而基準(zhǔn)姿態(tài)風(fēng)阻力最大的M8,優(yōu)化姿態(tài)減阻率并不是最大,這說(shuō)明姿態(tài)減阻優(yōu)化的減阻率與基準(zhǔn)姿態(tài)風(fēng)阻力大小的關(guān)聯(lián)性不高,優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員的基準(zhǔn)姿態(tài)風(fēng)阻低,但利用風(fēng)洞進(jìn)行姿態(tài)減阻優(yōu)化,仍能夠較大幅度的減阻。鋼架雪車項(xiàng)目頂尖運(yùn)動(dòng)員的成績(jī)差距非常小,因此,優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員利用風(fēng)洞進(jìn)行滑行階段的姿態(tài)減阻優(yōu)化十分必要。
表4 優(yōu)化姿態(tài)的減阻率Table 4 Drag Reduction Rates of Optimal Position%
本文以鋼架雪車項(xiàng)目為例,對(duì)利用風(fēng)洞進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)減阻優(yōu)化的測(cè)試裝置、測(cè)試方法進(jìn)行了介紹,初步得出如下結(jié)論:
1)開(kāi)展姿態(tài)減阻優(yōu)化,需要根據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng),對(duì)風(fēng)速、風(fēng)阻力、姿態(tài)進(jìn)行采集,利用投影、顯示屏實(shí)時(shí)顯示,必要時(shí)還需要設(shè)計(jì)幫助運(yùn)動(dòng)員保持姿態(tài)的輔助裝置。
2)需要結(jié)合項(xiàng)目特點(diǎn),確定開(kāi)展優(yōu)化的一個(gè)或幾個(gè)關(guān)鍵姿態(tài),在不影響技術(shù)發(fā)揮的條件下,按運(yùn)動(dòng)速度區(qū)間進(jìn)行優(yōu)化。
3)對(duì)于鋼架雪車項(xiàng)目,可以選擇滑行階段的基準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行優(yōu)化,按頭部、肩部、手部、腿部、腳部、身體位置、身體高度等部位進(jìn)行優(yōu)化組合。
4)滑行階段基準(zhǔn)姿態(tài)的測(cè)試結(jié)果表明,成績(jī)最好的2 名男運(yùn)動(dòng)員基準(zhǔn)姿態(tài)風(fēng)阻力最小,甚至低于女運(yùn)動(dòng)員,提示滑行階段風(fēng)阻力與比賽成績(jī)有關(guān)。
5)利用風(fēng)洞技術(shù),8 名運(yùn)動(dòng)員在滑行階段受到的風(fēng)阻力均得到了不同程度的降低,平均減阻率達(dá)到11.78%;2 名優(yōu)秀男運(yùn)動(dòng)員基準(zhǔn)姿態(tài)的風(fēng)阻力雖然小,但優(yōu)化姿態(tài)的減阻率仍達(dá)到了10.50%與7.70%,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)P凸烙?jì)可以提升成績(jī)1.00%與0.77%。
【致謝】本文在數(shù)據(jù)收集和撰寫過(guò)程中得到鋼架雪車國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)、Kristin Collins 女士、中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院的大力支持。