戴含秀,董 建,宋政達(dá),盛文昊

(天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 天津市信息傳感與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300222)

0 引言

隨著科技的發(fā)展和智能應(yīng)用的不斷擴(kuò)展,人們對智能化、自動化的需求也越來越高。冰川是地球上重要的水資源和氣候變化的指示器,對于冰面的研究和監(jiān)測具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價值。其中,測量冰的厚度是了解冰面變化的關(guān)鍵指標(biāo)之一。傳統(tǒng)的測量冰層厚度方法通常采用人工測量的方式,操作煩瑣、耗時且存在一定的安全風(fēng)險。而基于STM32單片機(jī)的智能冰厚測量系統(tǒng),通過引入自動化及傳感器技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對冰層厚度的準(zhǔn)確、快速測量,提高測量效率和準(zhǔn)確度。因此本文研究開發(fā)一種基于STM32單片機(jī)的智能冰厚測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過超聲波傳感器獲取冰層的厚度信息,并通過STM32單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確測量冰層的厚度,并具有較高的精度和穩(wěn)定性。本論文的研究成果為其他基于STM32單片機(jī)的智能測量系統(tǒng)的設(shè)計提供了參考。

1 系統(tǒng)概述

設(shè)計智能冰厚測量系統(tǒng)的目的是提供一種高效、準(zhǔn)確、安全的測量冰層厚度的方法。系統(tǒng)使用先進(jìn)的超聲波傳感器和算法,具有較高的計算能力和精確的時鐘控制,可以準(zhǔn)確地測量冰層的厚度[1-2]。相比之下,人工測量可能受到主觀因素的影響,容易出現(xiàn)誤差且在冰上進(jìn)行測量存在一定的危險性,特別是在薄冰或隱形冰層上。智能測冰厚系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性,能夠在惡劣的環(huán)境下正常工作并保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,避免人員直接接觸冰面,減少潛在的安全風(fēng)險。同時,STM32單片機(jī)具有快速的響應(yīng)速度和實(shí)時性,能夠?qū)崟r監(jiān)測冰層的厚度變化,方便用戶及時了解冰情。本系統(tǒng)可以及時提醒相關(guān)單位或個人采取措施,確保人員和設(shè)備的安全。另外,本系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計,能夠有效降低系統(tǒng)的能耗,延長電池壽命,適用于長時間工作的環(huán)境。系統(tǒng)豐富的外設(shè)接口和通信接口,可以方便地與其他硬件設(shè)備進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能擴(kuò)展和數(shù)據(jù)傳輸。

綜上所述,基于STM32單片機(jī)的智能測冰厚系統(tǒng)可以提高測冰厚效率、準(zhǔn)確性和安全性,能夠?qū)崿F(xiàn)精確測量、實(shí)時監(jiān)測、高效能耗、可靠穩(wěn)定和擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)勢,滿足用戶對冰厚測量的需求,為冰上活動提供可靠的數(shù)據(jù)支持[3-4]。

2 系統(tǒng)設(shè)計

智能測冰厚系統(tǒng)是一個基于STM32單片機(jī)的設(shè)備,用于測量冰層的厚度。該系統(tǒng)通過超聲波傳感器獲取冰層的厚度信息,通過單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和顯示。

智能測冰厚系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:(1)STM32單片機(jī)。其作為系統(tǒng)的核心處理器,負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制輸出;(2)其他部件。其包含:用于測量冰層厚度的超聲波傳感器,用于顯示測量結(jié)果和系統(tǒng)狀態(tài)的顯示屏,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定電源供應(yīng)的電源模塊和用于連接其他外部設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和控制的外部接口。

系統(tǒng)的工作流程:系統(tǒng)上電后,STM32單片機(jī)進(jìn)行初始化,包括引腳配置、時鐘設(shè)置等。單片機(jī)通過與超聲波傳感器的接口進(jìn)行通信,獲取傳感器測量到的冰層厚度數(shù)據(jù),并對傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括濾波、數(shù)據(jù)校正等操作,得到準(zhǔn)確的冰層的厚度值。然后,將處理后的冰層厚度值通過顯示屏輸出,以供用戶查看。系統(tǒng)可以通過外部接口將測量到的冰層的厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌O(shè)備,如電腦或手機(jī)等,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享、存儲和分析。用戶也可以通過外部接口對系統(tǒng)進(jìn)行控制,如啟動測量、調(diào)節(jié)測量參數(shù)等。系統(tǒng)流程如圖1所示。

3 硬件設(shè)計

硬件設(shè)計對于系統(tǒng)的重要性不可忽視。它是構(gòu)建單片機(jī)的智能測冰厚系統(tǒng)的基礎(chǔ),直接影響著系統(tǒng)的性能、穩(wěn)定性和可靠性。

3.1 單片機(jī)主芯片

本智能測冰厚系統(tǒng)的主要組成部分是STM32單片機(jī)。STM32F103C8T6是一款由意法半導(dǎo)體生產(chǎn)的32位ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器芯片,具有豐富的外設(shè)和功能,適用于各種智能應(yīng)用。

STM32F103C8T6具有豐富的存儲器:64 KB的閃存(用于存儲程序代碼)、20 KB的靜態(tài)RAM(用于存儲數(shù)據(jù))和2 KB的EEPROM(用于存儲配置參數(shù)等)。該芯片采用了低功耗設(shè)計,支持多種低功耗模式,可在電池供電的嵌入式應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)長時間運(yùn)行。

使用STM32F103C8T6芯片進(jìn)行開發(fā)時,可以選擇使用官方提供的集成開發(fā)環(huán)境(如STM32CubeIDE、MDK-ARM等)或第三方開發(fā)工具(如Keil、IAR等)進(jìn)行開發(fā)。可使用C語言或匯編語言進(jìn)行編程。開發(fā)工具通常提供相應(yīng)的編譯器和調(diào)試器。根據(jù)具體應(yīng)用需求,編寫相應(yīng)的程序代碼,并使用開發(fā)工具進(jìn)行編譯、調(diào)試和下載。同時,需要設(shè)計相應(yīng)的電路板,包括連接外設(shè)和傳感器、供電電路等。最后,使用開發(fā)工具提供的調(diào)試功能,對程序進(jìn)行調(diào)試和測試,以確保程序的正確性和穩(wěn)定性。該單片機(jī)的主芯片電路原理如圖2所示。

圖2 STM32F103C8T6主芯片電路原理

3.2 晶振電路

STM32F103C8T6的晶振電路是其工作時鐘的重要組成部分。晶振電路主要用于提供STM32F103C8T6微控制器的主時鐘信號。通過晶振電路,微控制器能夠根據(jù)晶振的頻率來同步其內(nèi)部時鐘,以確保微控制器的正常工作。該電路通常由1個晶體振蕩器和2個電容組成。需要將晶體振蕩器的2個引腳分別連接到微控制器的晶振輸入引腳(一般為PA9或PB8)和晶振輸出引腳(一般為PA8或PB9),并將2個電容連接到晶振振蕩器的2個引腳上,以提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。在使用STM32F103C8T6時,需要配置系統(tǒng)時鐘源為外部晶振?？梢酝ㄟ^設(shè)置相關(guān)的寄存器來實(shí)現(xiàn),具體的配置方法可以參考相關(guān)的數(shù)據(jù)手冊和開發(fā)工具。在使用晶振電路之前,需要通過初始化函數(shù)來設(shè)置系統(tǒng)時鐘。在晶振電路正常工作后,可以編寫應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。通過讀取晶振頻率,可以確定系統(tǒng)的運(yùn)行速度,從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。

STM32F103C8T6晶振電路的功能是提供主時鐘信號,使微控制器能夠正常工作。使用方式包括連接晶振電路、配置時鐘源、初始化系統(tǒng)時鐘和編寫應(yīng)用程序。

4 結(jié)語

本文基于STM32單片機(jī)的智能測冰厚系統(tǒng)進(jìn)行了研究與實(shí)驗(yàn)。通過對系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),成功地將STM32單片機(jī)與超聲波傳感器、顯示器等硬件設(shè)備進(jìn)行了有效的集成,實(shí)現(xiàn)了對冰厚的準(zhǔn)確測量和實(shí)時顯示。STM32單片機(jī)具有較高的計算性能和穩(wěn)定性,能夠滿足智能測冰厚系統(tǒng)的實(shí)時要求。本系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地測量冰層厚度,并通過顯示器實(shí)時顯示測量結(jié)果。同時,系統(tǒng)還能夠自動判斷冰的厚度是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn),不達(dá)標(biāo)時發(fā)出相應(yīng)的警報指令。本研究對于智能測冰厚系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)具有一定的參考價值,未來可以進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計,提高測量精度和速度,以滿足更多實(shí)際應(yīng)用場景的需求。