摘要 針對香菇菌棒在出菇環(huán)節(jié)需要多次對多層菌架上的菌棒逐一進(jìn)行補(bǔ)水操作時(shí)傳統(tǒng)人工補(bǔ)水勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且無法精準(zhǔn)控制注水量的問題，設(shè)計(jì)了一種香菇菌棒在架注水機(jī)，該機(jī)主要由夾持裝置、注水裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和定位裝置六部分組成，由夾持裝置和注水裝置組成注水單元，一次可同時(shí)完成3 層共15 個(gè)菌棒的夾持注水工作，在升降裝置帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)多層菌棒的補(bǔ)水作業(yè)，再通過旋轉(zhuǎn)裝置完成另一側(cè)菌架的菌棒在架補(bǔ)水作業(yè)。理論計(jì)算結(jié)果顯示，夾持裝置的最大加持力Fjmax為4 750 N，注水裝置的最小推力Ftmin為2 455 N，旋轉(zhuǎn)裝置需先加速2 s 后再勻速旋轉(zhuǎn)3.5 s。樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果顯示，補(bǔ)水后菌棒的破損率為0，平均質(zhì)量比為84.8%，平均工作效率為230 個(gè)/h。

關(guān)鍵詞 香菇； 菌棒補(bǔ)水； 注水單元； 在架注水；精準(zhǔn)注水

中圖分類號 S233.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1000-2421（2024）02-0227-07