2023年11月2日，四川綿陽科技城新區(qū)門外，試乘的無人駕駛巴士“整裝”待發(fā)。從外部看，它與普通巴士車沒什么區(qū)別，只不過車身上印有大熊貓圖案，顯得十分可愛。不同的是，無人駕駛巴士車內(nèi)設(shè)有6個(gè)座位，不需要駕駛員操作就能一路自主行駛。

老練“司機(jī)”

發(fā)車前，乘客陸續(xù)上車，安全員坐在觸摸屏旁，做好一切準(zhǔn)備。到點(diǎn)后，車門自動(dòng)關(guān)閉，車輛開始自動(dòng)行駛，一路運(yùn)行平穩(wěn)：遇到彎路，車速放緩，自動(dòng)轉(zhuǎn)向；接近車輛或行人，自動(dòng)剎車；到達(dá)路口，如果紅燈亮，則自動(dòng)停車，綠燈亮起，又繼續(xù)前進(jìn)；到達(dá)站點(diǎn)，自動(dòng)?？柯愤?，待乘客上下車后，繼續(xù)行駛……

這條試運(yùn)線路全長2.2千米，中途設(shè)有一個(gè)站點(diǎn)。無人駕駛巴士1小時(shí)可以行進(jìn)10千米，就像是老練的司機(jī)在駕駛。對此，乘客們滿意地豎起大拇指，交口稱贊，有的乘客興致勃勃地與無人駕駛巴士拍照留念。

特別“大腦”

這種小型公交車，由四川聲通玄武信息科技有限公司研發(fā)。該公司科研人員介紹，無人駕駛巴士不需要駕駛員操作，只要輸入指令，它就能按照設(shè)置的線路自動(dòng)行駛。

無人駕駛巴士上安裝的智慧道路系統(tǒng)，相當(dāng)于它的大腦，在設(shè)定的道路上，可以自主完成所有駕駛操作。主要原理是：智慧道路系統(tǒng)發(fā)出的電波，被周圍目標(biāo)反射回來，通過計(jì)算處理后，便能對周圍車輛、行人、紅綠燈等道路標(biāo)志及障礙物進(jìn)行識別，感知它們的距離和方位，最后指示車輛根據(jù)路況完成轉(zhuǎn)向、變速、制動(dòng)、行進(jìn)等操作，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛。每輛無人駕駛巴士都配備了一名安全員，主要負(fù)責(zé)應(yīng)急處置。

智慧“道路”

在無人駕駛巴士行駛的公路兩側(cè)設(shè)置通信設(shè)備，為行車提供周圍車流、人流和異常事件等信息，保證車輛正常運(yùn)行，避免堵車現(xiàn)象。