摘 要 針對(duì)水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)展可靠性測(cè)試方法研究。首先，分析水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出一種水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法，測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的連通性及通信質(zhì)量。其次，從層次結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、冗余配置、設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)方式等方面分析水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性。最后，該測(cè)試方法成功應(yīng)用于樂(lè)東22-1氣田水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信可靠性測(cè)試。

關(guān)鍵詞 水下控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)可靠性 可靠性測(cè)試方法 通信質(zhì)量 冗余配置

中圖分類(lèi)號(hào) TP393 " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 B " 文章編號(hào) 1000-3932（2024）04-0699-07

水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是水下生產(chǎn)系統(tǒng)的核心組成部分，其穩(wěn)定、快速的運(yùn)行是保障水下油氣資源安全、穩(wěn)定開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。為了確保水下生產(chǎn)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)采集和上傳，同時(shí)使水上控制命令及時(shí)準(zhǔn)確地下達(dá)，必須在水下生產(chǎn)設(shè)備投用前測(cè)試控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性，發(fā)現(xiàn)其薄弱環(huán)節(jié)，降低生產(chǎn)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)［1］。筆者針對(duì)水下控制系統(tǒng)典型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其可靠性測(cè)試方法開(kāi)展研究，并通過(guò)工程實(shí)例驗(yàn)證，為水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供技術(shù)支持。

1 水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分析

根據(jù)API 17F標(biāo)準(zhǔn)［2］，水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為3層，分別是水上監(jiān)控層、水上水下通信層和水下生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)采集層。水下控制系統(tǒng)主要包括的設(shè)備如圖1所示。

1.1 水上監(jiān)控層

水上監(jiān)控層由主控站 （Master Control Station，MCS）、液壓動(dòng)力單元（Hydraulic Power Unit，HPU）、電力單元 （Electrical Power Unit，EPU）、化學(xué)藥劑注入單元（Chemical Injection Unit，CIU）等設(shè)備組成。MCS通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)與其他上部設(shè)備通信，EPU為水上和水下設(shè)備提供所需的電力，HPU為水下設(shè)備提供穩(wěn)定、清潔的液壓動(dòng)力，CIU為水下生產(chǎn)系統(tǒng)提供高壓的化學(xué)藥劑，包括防腐劑、清蠟劑、乙二醇等，避免凝析油、石蠟和瀝青堵塞管道，從而影響水下油氣生產(chǎn)的連續(xù)性。MCS通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控EPU、HPU和CIU。此外，MCS通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控水下生產(chǎn)設(shè)備和工況，如水下采油樹(shù)、管匯、井下安全閥、井下溫度/壓力等，同時(shí)具備ESD、警報(bào)、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。

1.2 水上水下通信層

水上水下通信層主要由臍帶纜建立水上監(jiān)控層和水下設(shè)備的連接。臍帶纜包含雙冗余配電電纜、通信電纜、光纖、高低壓液壓動(dòng)力配送管線和化學(xué)藥劑管線，其中通信電纜、光纖是MCS監(jiān)控水下設(shè)備的通信橋梁。水上水下常用的通信方式有電力載波、數(shù)字用戶電路（Digital Subscriber Line，DSL）和光纖。為了降低臍帶纜成本和水下光纖連接難度，以配電電纜為通信介質(zhì)的電力載波得到了廣泛應(yīng)用，但是配電電纜的參數(shù)（如長(zhǎng)度、電感、電導(dǎo)、電阻、供電頻率）直接影響電力載波通信質(zhì)量，所以需要測(cè)試水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信可靠性，并優(yōu)化配電電纜與載波通信參數(shù)。

1.3 水下生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)采集層

水下控制模塊 （Subsea Control Module，SCM）是水下設(shè)備采集層的核心設(shè)備，它由水下電子模塊 （Subsea Electronics Module，SEM）、液壓換向閥和電液配件組成，集成在SCM機(jī)械封裝內(nèi)部。SCM通過(guò)底部電連接器采集水下管匯、采油樹(shù)和井下的儀表數(shù)據(jù)，例如溫度、壓力、含砂含水檢測(cè)儀，同時(shí)通過(guò)頂部的可水下插拔的電連接器或光纖連接器與水上監(jiān)控系統(tǒng)通信。SCM模塊經(jīng)過(guò)DSL、光纖或電力載波與MCS通信，將水下實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)傳送至水上監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)MCS向SCM發(fā)送控制指令操作水下設(shè)備。

通過(guò)分析API 17F中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，水下生產(chǎn)系統(tǒng)所有設(shè)備通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，為了保證控制信號(hào)和采集的數(shù)據(jù)安全、快速、準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置，必須要在設(shè)備投產(chǎn)前測(cè)試水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

2 水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性分析及測(cè)試方法

2.1 水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性分析

綜合API 17F中給出的水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)，從層次結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、冗余配置和設(shè)備接入方式四方面分析典型水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。典型水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示［2］。

2.1.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以分為總線型、環(huán)型、樹(shù)型、星型?？偩€型結(jié)構(gòu)容易構(gòu)建，性能顯著，但是總路故障很容易引起整個(gè)水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。環(huán)型結(jié)構(gòu)是將網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)首尾連接，形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于管理，但網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)過(guò)多，影響傳輸效率。樹(shù)型結(jié)構(gòu)是從總線中延伸出來(lái)的，其形狀像一顆倒置的樹(shù)，但各個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)根的依賴(lài)性強(qiáng)。

典型水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以數(shù)據(jù)交換設(shè)備為中心，與其他設(shè)備相連，執(zhí)行集中式通信控制策略，控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信，結(jié)構(gòu)較為靈活，組網(wǎng)方便。當(dāng)水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中單節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)影響較小，非常容易拓展，保障水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

2.1.2 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

API 17F定義了典型水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)（Subsea Production Control System，SPCS）的功能需求［2］，但沒(méi)有具體要求。筆者提出水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)的詳細(xì)要求，其中通信設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表1，不同通信方式的速率標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表2［3］。

水上到水下通信數(shù)據(jù)帶寬需達(dá)到100 Mb/s，水下儀表與SCM通信數(shù)據(jù)帶寬需達(dá)到10 Mb/s，SIIS推薦通信速率為5 Kb/s或125 Kb/s。光纖鏈路速率需達(dá)到100 Mb/s，以太網(wǎng)通信速率需達(dá)到10 Mb/s或100 Mb/s，DSL通信速率需達(dá)到60 Kb/s，電力載波通信速率需達(dá)到1 Mb/s，保證水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量［4］。

2.1.3 網(wǎng)絡(luò)冗余配置

水下生產(chǎn)過(guò)程中，海底環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備種類(lèi)眾多，需實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況以保障系統(tǒng)可靠且穩(wěn)定地運(yùn)行。一些重要的設(shè)備，例如SEM，其運(yùn)行狀態(tài)影響整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)。因此，這些設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中應(yīng)設(shè)置雙冗余或者交叉冗余，當(dāng)一路網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)可切換至冗余路由，確保信息傳輸至監(jiān)控層，實(shí)時(shí)調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)［5］。

2.1.4 水下控制系統(tǒng)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)方式

設(shè)備接入控制網(wǎng)絡(luò)的方式有3種，分別是Access端口、trunk端口和Hybrid端口，Access端口用于連接水下生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，Trunk端口用于連接光端機(jī)和交換機(jī)，Hybrid端口具有Trunk和Access兩種端口屬性的特點(diǎn)。水下生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過(guò)Access端口連入交換機(jī)，通信速率可達(dá)10 Mb/s；MCS和交換機(jī)通過(guò)Trunk端口連入光端機(jī)，通信速率可達(dá)100 Mb/s。

2.2 水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法

筆者在分析水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，并參考API 17F標(biāo)準(zhǔn)制定了控制網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法，具體內(nèi)容包括：設(shè)備通信參數(shù)核對(duì)、通信參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)修改、數(shù)據(jù)采集單元設(shè)備通信質(zhì)量測(cè)試、通信單元設(shè)備通信質(zhì)量測(cè)試、通信設(shè)備集成測(cè)試、水下設(shè)備同時(shí)與通信設(shè)備集成測(cè)試、控制系統(tǒng)通信集成測(cè)試。

2.2.1 設(shè)備通信參數(shù)核對(duì)

首先核對(duì)設(shè)備通信參數(shù)，根據(jù)工程項(xiàng)目的通信設(shè)備清單，核對(duì)每一個(gè)設(shè)備的出廠默認(rèn)通信參數(shù)、供電參數(shù)、物理層、物理地址、IP地址、子網(wǎng)掩碼和通信協(xié)議。

2.2.2 通信參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)修改

水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)已制定了每個(gè)單元設(shè)備默認(rèn)的通信參數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)，采用設(shè)備供貨商提供的配置軟件，根據(jù)默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)修改通信參數(shù)。

2.2.3 數(shù)據(jù)采集單元設(shè)備通信質(zhì)量測(cè)試

測(cè)試水下生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元設(shè)備的通信質(zhì)量。將每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元設(shè)備連入第三方準(zhǔn)備的三層交換機(jī)，采用設(shè)備供貨商提供的通信測(cè)試軟件或行業(yè)公認(rèn)軟件（行業(yè)內(nèi)常用Ping命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連通性），以工作帶寬的兩倍測(cè)試每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元設(shè)備的通信丟包率，并測(cè)試最大通信速率。推薦使用Network Pinger軟件、MThings軟件、誤碼儀。

2.2.4 通信單元設(shè)備通信質(zhì)量測(cè)試

測(cè)試水下生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)通信單元設(shè)備的通信質(zhì)量，將每個(gè)通信單元設(shè)備連入第三方準(zhǔn)備的三層交換機(jī)，以工作帶寬的兩倍測(cè)試每個(gè)通信單元設(shè)備的通信丟包率，并測(cè)試最大通信速率。

2.2.5 通信設(shè)備集成測(cè)試

根據(jù)水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，測(cè)試水下生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)的通信集成設(shè)備通信質(zhì)量，水下數(shù)據(jù)采集設(shè)備組網(wǎng)測(cè)試，采用數(shù)據(jù)模擬設(shè)備生成兩倍工程數(shù)據(jù)量測(cè)試通信功能。測(cè)試過(guò)程中，修改通信速率，模擬掉線故障恢復(fù)，記錄通信恢復(fù)功能和恢復(fù)時(shí)間、丟包率，并測(cè)試最大通信速率。由于兩個(gè)通信子設(shè)備具有多個(gè)端口，將相同功能口交叉互換，記錄通信恢復(fù)功能，驗(yàn)證冗余功能。

2.2.6 水下設(shè)備同時(shí)與通信設(shè)備集成測(cè)試

根據(jù)水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，測(cè)試水下設(shè)備與通信設(shè)備的通信質(zhì)量，水上水下通信設(shè)備、水下數(shù)據(jù)采集設(shè)備等組網(wǎng)測(cè)試，采用數(shù)據(jù)模擬設(shè)備生成兩倍工程數(shù)據(jù)量測(cè)試通信功能。測(cè)試過(guò)程中，修改通信速率，模擬掉線故障恢復(fù)，記錄通信恢復(fù)功能和恢復(fù)時(shí)間、丟包率，并測(cè)試最大通信速率。由于兩個(gè)通信子設(shè)備具有多個(gè)端口，將相同功能口交叉互換，記錄通信恢復(fù)功能，驗(yàn)證冗余功能。測(cè)試過(guò)程中通信速率配置為最高，連續(xù)測(cè)試48 h，并開(kāi)展熱插拔測(cè)試，驗(yàn)證通信恢復(fù)功能。

2.2.7 控制系統(tǒng)通信集成測(cè)試

根據(jù)水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，測(cè)試水下生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)的所有設(shè)備組網(wǎng)的通信質(zhì)量，水上監(jiān)測(cè)設(shè)備、水上水下通信設(shè)備、水下數(shù)據(jù)采集設(shè)備組網(wǎng)測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容與2.2.6節(jié)相同。

3 樂(lè)東22-1水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

3.1 樂(lè)東22-1水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性分析

綜合API 17F標(biāo)準(zhǔn)中給出的水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)，以樂(lè)東22-1氣田為例，分析水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。樂(lè)東22-1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。

3.1.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

樂(lè)東22-1控制網(wǎng)絡(luò)采用星型結(jié)構(gòu)，以光端機(jī)作為中心連接點(diǎn)，利用交換機(jī)搭建了5個(gè)VLAN段：VLAN2——采油樹(shù)SEMA、VLAN3——采油樹(shù)SEMB、VLAN4——管匯SEMA、VLAN5——管匯SEMB、VLAN6——水下監(jiān)控系統(tǒng)CCTV/水聽(tīng)器、水下路由模塊SRM狀態(tài)監(jiān)測(cè)，從而形成星型的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)靈活，單節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的影響較小，容易拓展，VLAN設(shè)置合理，層次清晰。

3.1.2 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

樂(lè)東22-1控制網(wǎng)絡(luò)采用光纖、DSL混合通信，從MCS到SRM采用全雙工光纖通信鏈路，從SRM到廠家A的SCM采用的是DSL電纜通信，從SRM到廠家B的SCM采用的以太網(wǎng)通信。網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議使用Modbus TCP和TCP/IP協(xié)議，這兩種協(xié)議的傳輸速率一般為10 MB/s，光纖的通信速率可達(dá)100 MB/s，符合API 17F通信標(biāo)準(zhǔn)。

3.1.3 網(wǎng)絡(luò)冗余配置

樂(lè)東22-1控制網(wǎng)絡(luò)水下生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)采集層（采油樹(shù)SEM、管匯SEM）和水上控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)層的設(shè)備（MCS）均進(jìn)行了冗余配置，使得控制網(wǎng)絡(luò)更加安全、有效，實(shí)時(shí)性更高，可提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性、耐久性和可靠性。

3.1.4 水下控制系統(tǒng)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)方式

樂(lè)東22-1水下生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集設(shè)備（采油樹(shù)SEM、管匯SEM、水下監(jiān)控系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)）通過(guò)Access端口連入SRM交換機(jī)，通信速率可達(dá)10 MB/s；MCS和SRM通過(guò)Trunk端口連入光端機(jī)，通信速率可達(dá)100 MB/s。

樂(lè)東22-1水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)方式見(jiàn)表3。

3.2 樂(lè)東22-1水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

根據(jù)筆者制定的水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法，對(duì)樂(lè)東22-1氣田開(kāi)展水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試（圖4）。

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，樂(lè)東22-1水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集單元設(shè)備測(cè)試、通信單元設(shè)備測(cè)試、通信集成測(cè)試設(shè)備測(cè)試、水下集成測(cè)試以及控制系統(tǒng)集成測(cè)試的網(wǎng)絡(luò)連通性及通信質(zhì)量良好，通信速率、丟包率、訪問(wèn)延時(shí)等各項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試均能達(dá)到API 17F以及筆者提出的水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)的詳細(xì)要求。在Ping過(guò)程中修改通信速率，模擬斷電-供電故障切換，通信恢復(fù)功能和恢復(fù)時(shí)間結(jié)果良好。在無(wú)丟包的情況下，以最大通信速率開(kāi)展10次故障模擬以及連續(xù)運(yùn)行48 h熱插拔測(cè)試，試驗(yàn)情況良好。

4 結(jié)論

4.1 提出一種水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法，該方法測(cè)試通信速率、丟包率、訪問(wèn)延時(shí)、模擬斷電-供電故障切換、通信恢復(fù)功能，驗(yàn)證冗余功能。

4.2 從層次結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、冗余配置、設(shè)備接入方式等方面分析水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

4.3 成功應(yīng)用于樂(lè)東22-1氣田現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，驗(yàn)證了所提出的水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法，為樂(lè)東22-1氣田的成功開(kāi)發(fā)提供了技術(shù)支持，也為相關(guān)深水油氣田控制網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試提供了參考。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］ 左信，岳元龍，段英堯，等.水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)綜述［J］.海洋工程裝備與技術(shù)，2016，3（1）：58-66.

［2］ API.Standard for Subsea Production Control Systems：API 17F［S］.Washington D.C.，USA：API，2017.

［3］ PIMENTEL J，ARIF J.Communication Network Optimization for Subsea Processing Fields Development［C］//2019 Petroleum and Chemical Industry Conference Europe.Piscataway，NJ：IEEE，2019：1-8.

［4］ Subsea Instrumentation Interface Standardization（SIIS）） Recommended Practice：SIIS RP［S］.2016.

［5］ 李弋強(qiáng)，徐中偉，喻鋼.交叉冗余體系結(jié)構(gòu)的安全性分析［J］.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2010，46（12）：198-200.

（收稿日期：2023-09-20，修回日期：2024-06-11）

Reliability Test Method for Subsea Control System Network and Its Application in LD22-1 Gas Field

LI Yu-hang， ZHANG Lei， LI Qing-li， LIU Lu-jing， YUE Yuan-long， ZUO Xin

（College of Information Science and Engineering /College of Artificial Intelligence， China University of Petroleum （Beijing））

Abstract " The reliability test method for underwater control system network was studied. Firstly， the underwater control system’s network structure was analyzed and its reliability test method was proposed to test both connectivity and communication quality of the network； and then， the network reliability of the underwater control system was analyzed from hierarchical structure， communication protocol， redundant configuration and the way of having the equipment accessed to the network； finally， the test method was successfully applied to reliability testing of the underwater control system’s network communication in LD22-1 gas field.

Key words " subsea control system， network reliability， reliability test method， communication quality， redundant configuration

作者簡(jiǎn)介：李宇航（1999-），碩士研究生，從事水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)布局優(yōu)化、水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。

通訊作者：岳元龍（1984-），高級(jí)工程師，從事水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)、水下通信協(xié)議、高可靠性嵌入式系統(tǒng)和多傳感器數(shù)據(jù)融合的研究，yueyuanlong@cup.edu.cn。

引用本文：李宇航，張磊，李晴莉，等.水下控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可靠性測(cè)試方法及在樂(lè)東22-1氣田的應(yīng)用［J］.化工自動(dòng)化及儀表，2024，51（4）：699-705.