隨著規(guī)?；B(yǎng)殖和青貯玉米種植面積的提高，青飼料收獲機(jī)的需求將逐步提升。目前，國內(nèi)青飼料收獲機(jī)已不局限于單一機(jī)械式收割，而是向著自動化和智能化方向轉(zhuǎn)化。較為高端的青飼料收獲機(jī)具備自動控制、動力、傳動等功能，可實(shí)現(xiàn)高效收割工作。此外，一些新型材料的采用和設(shè)計方案的優(yōu)化，也在一定程度上提高了青飼料收獲機(jī)的穩(wěn)定性和耐用性。

一、山東省青飼料收獲機(jī)現(xiàn)狀

得益于國家糧改飼政策影響以及山東省大力支持青飼料收獲機(jī)的補(bǔ)貼政策，全國畜牧業(yè)發(fā)展迅猛，規(guī)模化養(yǎng)殖日漸成熟，青飼料收獲機(jī)市場自然蓬勃發(fā)展。目前山東省內(nèi)企業(yè)參與鑒定補(bǔ)貼的企業(yè)有約三十家，企業(yè)情況多為小而散，人數(shù)一般二十人到三十人之間，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式以自走式居多，駕駛室多為普通型，割幅寬度從1800mm～4500mm不等，智能化配置少，高端產(chǎn)品與國外有較大差距。

二、與國外先進(jìn)產(chǎn)品存在差距

（一）產(chǎn)品外觀實(shí)用有余但缺乏特色

青飼料收獲機(jī)作為現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要裝備，其外觀設(shè)計對于用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品競爭力具有顯著影響。目前大部分企業(yè)都是采用靜電噴塑工藝。靜電噴塑，俗稱“靜電粉末噴涂”，自20世紀(jì)80年代以來，靜電噴塑技術(shù)一直是裝飾金屬表面的最常見技術(shù)。與常規(guī)噴漆處理方式相比具有鮮艷的色彩、工藝技術(shù)先進(jìn)、節(jié)約資源、安全實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。

國外品牌往往能夠?qū)?chuàng)新元素巧妙地融入產(chǎn)品外觀中，提升產(chǎn)品的市場吸引力和競爭力。在產(chǎn)品外觀設(shè)計方面注重細(xì)節(jié)處理和整體美感，使得產(chǎn)品在實(shí)用性的基礎(chǔ)上更加符合現(xiàn)代審美需求。相比之下，我國部分產(chǎn)品在外觀設(shè)計方面仍停留在實(shí)用層面，缺乏對美的追求和展現(xiàn)。

（二）駕駛室布局和功能性有待提高

駕駛室的舒適性和安全性對于提高生產(chǎn)效率具有重要意義。駕駛室可以有效降低噪聲對駕駛員的影響，在實(shí)際鑒定過程中可以發(fā)現(xiàn)，駕駛室內(nèi)噪聲數(shù)值雖然符合鑒定標(biāo)準(zhǔn)，但其數(shù)值明顯大于國外高端產(chǎn)品，這樣駕駛員在長時間操作過程中既不舒適，又容易影響安全。

自走式青飼料收獲機(jī)作業(yè)時，產(chǎn)生噪聲的主要原因來自以下四個方面：①發(fā)動機(jī)噪聲（青飼料收獲機(jī)大多選用柴油發(fā)動機(jī)），主要來源于柴油燃燒、發(fā)動機(jī)振動及配氣機(jī)構(gòu)、齒輪室及活塞連桿機(jī)構(gòu)的敲擊和進(jìn)、排氣門開關(guān)等產(chǎn)生的噪聲；②液壓系統(tǒng)及電氣設(shè)備噪聲，主要來源于液壓油缸、液壓泵體、液壓閥以及液壓管路中液壓油體流動等產(chǎn)生的噪聲，冷卻風(fēng)扇、空調(diào)設(shè)備工作時產(chǎn)生的噪聲；③動力傳動系統(tǒng)噪聲，主要來源于機(jī)器離合器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋（包括主減速器、差速器和半軸）等傳動部件連接配合時產(chǎn)生的噪聲；④工作裝置噪聲，主要來源于割臺、切割器、喂入裝置、輸送裝置、切碎器、拋送器、籽粒破碎等產(chǎn)生的噪聲。

國內(nèi)普通中小企業(yè)大多采用以下兩種方法降低噪聲值：一種是通過在駕駛室地板粘貼消音材料，可以很好地吸收和消耗大量發(fā)動機(jī)的噪聲，而且能抑制駕駛室的振動，另外再使用隔音棉隔音材料做好一個隔音布局。另外一種則是駕駛底部連接部位加裝橡膠減震墊，加裝橡膠減震墊后可以很好地吸收發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的振動、噪聲，有效地減少駕駛室內(nèi)部噪聲。在降噪方面無論是經(jīng)驗(yàn)還是理論都同國外有一定差距，在很大程度上制約著降噪的效果。

（三）智能化相對落后

西方發(fā)達(dá)國家青貯機(jī)研發(fā)起步早，已形成較為成熟的產(chǎn)業(yè)，基本實(shí)現(xiàn)種植農(nóng)場與養(yǎng)殖場的種養(yǎng)一體化。在追求作業(yè)高效的目標(biāo)前提下，青貯收獲機(jī)的自動化智能化程度也在不斷提高，智能化檢測系統(tǒng)較為成熟，能滿足多種收獲條件下對機(jī)械化收獲的需求，并逐步向智能化、專業(yè)化和大型化發(fā)展。

1.磨刀裝置。對于進(jìn)口的國外收獲機(jī)，自動磨刀裝置常常是一個標(biāo)配，但國內(nèi)產(chǎn)品在割臺3m以下大多所具有的磨刀裝置需要人工手動操作，每次更換或磨刀必須停機(jī)，如果現(xiàn)場磨刀，則需要延長停機(jī)時間，增加了工人的勞動強(qiáng)度，增大投入成本。割臺3m以上（含3m）雖然往往都配有此裝置，但其依然多為半自動，需要人工加機(jī)械的方式。這種模式已經(jīng)不能滿足廣大用戶的需求。

2.金屬探測裝置。國外的飼料收獲機(jī)普遍標(biāo)配金屬探測系統(tǒng)，其金屬探測技術(shù)的靈敏度和智能化程度較高，技術(shù)發(fā)展比較成熟。國內(nèi)產(chǎn)品則往往無法正確掌握大小。軟件設(shè)計存在問題。停車率太高，也就是無法準(zhǔn)確分辨金屬石塊尺寸大小，導(dǎo)致經(jīng)常停車，嚴(yán)重影響用戶效率。該項(xiàng)技術(shù)國內(nèi)外差距較大，主要是國外金屬石塊探測技術(shù)起步較早，技術(shù)較為成熟，探測精度和穩(wěn)定性較高。

3.自動跟車技術(shù)。跟馳是車輛在道路行駛中最基本的駕駛行為。青飼料收獲機(jī)的自動跟車技術(shù)旨在提高作業(yè)效率、減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，并確保作業(yè)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

近年來，我國在青飼料收獲機(jī)的自動跟車技術(shù)方面取得了一定的進(jìn)展。多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)投入了大量資源進(jìn)行研發(fā)，取得了一定的成果。目前，我國部分高端青飼料收獲機(jī)已經(jīng)具備了自動跟車功能，但整體普及率仍較低。原因是該技術(shù)在程序上相對復(fù)雜，配置相關(guān)的電子元件等國內(nèi)企業(yè)不多。

相較于國外，我國在自動跟車技術(shù)方面起步較晚，技術(shù)成熟度相對較低。國外部分先進(jìn)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高精度的自動跟車技術(shù)，而我國還需要進(jìn)一步的技術(shù)突破和實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證。而且國外的自動跟車技術(shù)不僅僅局限于車輛跟隨，還結(jié)合了路徑規(guī)劃、作業(yè)策略等多方面因素，實(shí)現(xiàn)真正的智能化作業(yè)。而我國的智能化水平相對較低，還需要加強(qiáng)多學(xué)科交叉研究和整合。

4. 割臺仿形技術(shù)。我國的耕地并非都是平坦沒有斜度的。不平坦的地面對收獲機(jī)會提出更高的要求。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年中國耕地平均坡度為6.5°，小于5o的耕地占比為65%。因此青飼料收獲機(jī)的割臺仿形技術(shù)是確保作物高質(zhì)量收割的關(guān)鍵技術(shù)之一。這一技術(shù)能夠根據(jù)地形和作物生長狀況自動調(diào)整割臺的高度和角度，從而保證割臺的穩(wěn)定運(yùn)行和作物的有效收獲。

當(dāng)前國內(nèi)生產(chǎn)的青飼料收獲機(jī)的割臺，大多數(shù)只具備手動升降的功能，較適用于平坦地塊的青貯玉米收獲，且收獲時難以保證留茬高度，損失率較高，甚至?xí)蚋钆_接觸地面造成機(jī)械損壞。為了提高收獲的質(zhì)量，減少浪費(fèi)，自走式青飼料收獲機(jī)應(yīng)具備仿形功能，使收獲機(jī)割臺在工作時能夠根據(jù)實(shí)際田間地面的高度變化，調(diào)整自身位置，使留茬高度固定在某一固定范圍內(nèi)，解決難以保證精確的留茬高度和地形適應(yīng)性較差的問題。

三、幾點(diǎn)建議

（一）加強(qiáng)研發(fā)投入。政府和企業(yè)應(yīng)加大對青飼料收獲機(jī)的研發(fā)投入，特別是在自動跟車、割臺仿形等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。通過技術(shù)創(chuàng)新，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，降低故障率，提升作業(yè)效率。

（二）提升智能化水平。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，提升青飼料收獲機(jī)的智能化水平。例如，通過數(shù)據(jù)分析優(yōu)化作業(yè)策略，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障預(yù)警，提高設(shè)備的自我調(diào)整和修復(fù)能力。

（三）加強(qiáng)人才培養(yǎng)。培養(yǎng)具備農(nóng)業(yè)工程、機(jī)械設(shè)計、自動化控制等多學(xué)科知識的復(fù)合型人才。同時，加強(qiáng)與國際先進(jìn)企業(yè)的合作與交流，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)。

（四）推動產(chǎn)業(yè)協(xié)作。鼓勵企業(yè)間合作，整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，共同研發(fā)和推廣先進(jìn)的青飼料收獲機(jī)技術(shù)。通過建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、共享技術(shù)平臺等方式，降低研發(fā)成本，加速技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。

（作者單位：孫曉文 龐東林 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站；國曉光 陽谷縣農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)中心；劉茂品 魚臺縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局；周廣飛 陽谷縣安樂鎮(zhèn)農(nóng)林水服務(wù)中心；孔曉玲 山東省章丘鼓風(fēng)機(jī)股份有限公司）