當(dāng)今的人類從未如此強(qiáng)烈地感受過Al對生活所産生的影響，因焉自從機(jī)器人有了「AI」大腦之後，就掀開了機(jī)器人新紀(jì)元。

機(jī)器人是個廣泛的概念，人們對機(jī)器人的認(rèn)知與了解也不陌生。但是，自從ChatGPT出來以後，以及AI概念的提出和運用，很多人對機(jī)器人的認(rèn)識反而更加模糊了。其中最令人「模糊」或者「無法認(rèn)知」的是——機(jī)器人會比人類聰明嗎？人類將會被機(jī)器人取代嗎？人類會被機(jī)器人消滅嗎？

如此等等，一個嚴(yán)肅的話題呈現(xiàn)在人類面前——機(jī)器人將會如何進(jìn)化？

當(dāng)今的人類從未如此強(qiáng)烈地感受過AI對生活所産生的影響，因焉自從機(jī)器人有了「AI」大腦之後，就掀開了機(jī)器人新紀(jì)元。

人工智能伴生於信息技術(shù)時代，經(jīng)過數(shù)十年的研究積累及經(jīng)驗沉澱，已逐步跨越科學(xué)與應(yīng)用之間的技術(shù)鴻溝，相比前代AI，具備高可用性、高擬人化的預(yù)訓(xùn)練大模型跨越技術(shù)奇點，國內(nèi)外技術(shù)公司、高校、研究院的語言、圖像、視頻、音頻大模型以極快的速度相繼推出和迭代，基於預(yù)訓(xùn)練大模型的應(yīng)用在全球範(fàn)圍內(nèi)産生了爆炸式的影響，從社會群衆(zhòng)到AI從業(yè)者，對人工智能技術(shù)能夠帶來的生産生活變革，都實現(xiàn)了顛覆性的再認(rèn)識。

機(jī)器人的發(fā)展展現(xiàn)出了蓬勃的生機(jī)和廣闊的應(yīng)用前景，從提升生活品質(zhì)到推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展，AI技術(shù)的作用都不可小覷。

一、機(jī)器人的發(fā)展曆程

一般認(rèn)為，按照機(jī)器人從低級到高級的發(fā)展程度，可以把機(jī)器人分為三代。

第一代機(jī)器人，即工業(yè)機(jī)器人，主要指能以「示教—再現(xiàn)」方式工作的機(jī)器人。其本體是一類似於人的上肢功能的機(jī)械手臂，末端是手爪等操作機(jī)構(gòu)。它通過操作人員「手把手」的示教，或者通過離線編程存儲的動作順序信息完成作業(yè)。如果外界條件發(fā)生變化，或者機(jī)器人工作內(nèi)容需要改變，必縝通過人對其程式做相應(yīng)改變，因此它不具備智能。

第二代機(jī)器人是指基於感測器信息來工作的機(jī)器人。它依靠簡單的感覺裝置獲取作業(yè)環(huán)境和對象的簡單信息，通過對這些信息進(jìn)行分析和處理，作出一定的判斷，對動作進(jìn)行回饋控制。這類機(jī)器人初步具有智能。

第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，這是一類具有高度適應(yīng)性和自主能力的機(jī)器人。它本身能感知工作環(huán)境、操作對象及其狀態(tài)，能接受、理解給予的指令。並結(jié)合自身認(rèn)識外界的結(jié)果來獨立地決定工作規(guī)劃，利用操作機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)，還能適應(yīng)環(huán)境的變化，調(diào)整自身行為。

由上可見，智能機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人從無智能發(fā)展到有智能，從初級智能水凖發(fā)展到高智能水準(zhǔn)的産物。

區(qū)別於第一代和第二代機(jī)器人，智能機(jī)器人必須具備四種機(jī)能：

行動機(jī)能——施加於外部環(huán)境和對象的。相當(dāng)於人的手、足的動作機(jī)能；

感知機(jī)能——獲取外部環(huán)境和對象的狀態(tài)信息以便進(jìn)行自我行為監(jiān)視的機(jī)能；

思維機(jī)能——求解問題的認(rèn)知、推理、記憶、判斷、決策學(xué)習(xí)等機(jī)能；

人機(jī)交互機(jī)能——理解指示命令、輸出內(nèi)部狀態(tài)、與人進(jìn)行信息交換的機(jī)能。

簡言之，智能機(jī)器人的「智能」特徵就在於它具有與外部世界——環(huán)境、對象和人相協(xié)調(diào)的工作機(jī)能。

黃仁勳曾説過「下一個即將到來的是液冷技術(shù)，它以數(shù)據(jù)中心的規(guī)模進(jìn)行計算。在未來的10年裏，其計算能力能提高100萬倍。未來的人工智能電腦也會進(jìn)行合成數(shù)據(jù)生成，它會進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，它將繼續(xù)以真實世界的經(jīng)驗為基礎(chǔ)。它會想像一些事情，它會用真實世界的經(jīng)驗來測試它。」

SingularityNET公司總裁、科學(xué)家本·戈澤爾日前發(fā)表言論稱，最快將在3年內(nèi)研製出一款智商媲美人類的人工智能機(jī)器人，這可能會為「超級智能」打開一扇大門。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（ElonMusk）在最新一次採訪中也預(yù)測，人工智能可能在2025年或2026年之前超過最聰明的人類。未來五年內(nèi)，人工智能的能力可能會超過全人類。

海峽機(jī)器人聯(lián)盟主席胡濤博士對此也持贊同態(tài)度，他表示，人類也是看了無數(shù)的書接收了無數(shù)的信息才有今天的智慧，這就像是人工智能機(jī)器人的「吃數(shù)據(jù)」，而且人工智能「吃數(shù)據(jù)」的速度比人類更快，積累智慧的速度也就更快。在這個階段，任何領(lǐng)域基本上人類可以做到的人工智能可以做到，人類做不到的人工智能也可以做到，屆時，人類如何監(jiān)督這些從智能水準(zhǔn)上超過人類的人工智能，確保其不會危害人類，是一個值得思考的問題。胡濤強(qiáng)調(diào)，「人類唯一的未來就是與人工智能共存，一同進(jìn)化?！?/p>

二、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)器人是當(dāng)下世界發(fā)展的熱點，國際機(jī)器人聯(lián)合會的最新報告顯示，全球操作型的機(jī)器人庫存目前達(dá)到了390 萬臺的記録。這一現(xiàn)象也説明了在後續(xù)的發(fā)展過程中，機(jī)器人的發(fā)展將是令人十分興奮的創(chuàng)新技術(shù)。2024年機(jī)器人領(lǐng)域的五大發(fā)展趨勢，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

第一個趨勢就是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)。

人工智能目前在機(jī)動機(jī)器人和自動化領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢是不斷增強(qiáng)的。人工智能在機(jī)器學(xué)習(xí)方面，能夠?qū)C(jī)器人的性能數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行分析。我們對人工智能的數(shù)據(jù)預(yù)測可以應(yīng)用在很多方面。比如對地震和氣象信息的預(yù)測、災(zāi)害的提前預(yù)防等。

第二個超勢是協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新的應(yīng)用領(lǐng)域。

人機(jī)協(xié)作是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的主要趨勢。在人機(jī)協(xié)作機(jī)器人方面，有很多新的技術(shù)是不斷發(fā)展的。比如感測器、視覺技術(shù)、智能抓取器的發(fā)展，都能夠使機(jī)器人即時回應(yīng)的環(huán)境的變化。2023年的杭州亞運會，「機(jī)器狗」就引起了普遍好評，在地震中目前也有很多機(jī)器狗去挖掘，去救人，此外，機(jī)器人的製造商提供的應(yīng)用程式的範(fàn)圍也在不斷的擴(kuò)大。比如説使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行焊接，能夠有效保護(hù)工人生産、操作?？梢哉h協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，對我們會帶來一定的衝撃。但是也有可能帶來一些串便利和保護(hù)。

第三個趨勢是移動機(jī)械手。

移動機(jī)械手目前在汽車物流、航空航太等領(lǐng)域發(fā)展比較迅猛的。比較有名的就是特斯拉的上海工廠，通過大量使用移動機(jī)械手提升産量。據(jù)相關(guān)新聞報導(dǎo)，上海工廠幾乎是挽救了特斯拉，致使馬斯克才成為世界首富，才有持續(xù)創(chuàng)新創(chuàng)造，甚至説登上火星的可能。

第四個趨勢就是數(shù)字學(xué)生。

數(shù)字學(xué)生技術(shù)目前被越來越多地運用為一種工具，能夠通過創(chuàng)建虛擬副本的方式，優(yōu)化物體的物理系統(tǒng)性能。數(shù)字?jǐn)伾夹g(shù)能夠進(jìn)行模擬，進(jìn)行壓力測試和修改。能夠提供協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，大大節(jié)約成本。

第五個趨勢就是人形機(jī)器人，人形機(jī)器人也是當(dāng)前發(fā)展的熱點。

據(jù)大陸工信部的數(shù)據(jù)顯示，到2025年，大規(guī)模生産機(jī)器人的詳細(xì)目標(biāo)已經(jīng)制定了。類人機(jī)器人可能會形成一種顛覆性的技術(shù)，類似於電腦或智能手機(jī)，將改變我們的生産方式和生活方式。

三、影響人形機(jī)器人的關(guān)鍵——「聚生智能」

怎麼界定現(xiàn)階段的機(jī)器人呢？胡濤博士表示，就是「聚生智能」的狀態(tài)，它的主要核心就是「自然語言」。自然語言處理是人工智能領(lǐng)域的一個重要分支，通過NLP技術(shù)，可以使電腦能夠理解、解釋和生成人類自然語言，實現(xiàn)人機(jī)之間的有效溝通，提高電腦的智能水。

胡濤形容「就像是劇本，但又不完全是劇本」：「比如説我們今天的見面，有可能是系統(tǒng)已經(jīng)寫好了，所以沒有什麼意外，今天就是會發(fā)生的，但是它的軌跡其實是可以改變的，雖然我的角色跟你的角色是設(shè)置好的，但是我們的交互會影響下一個決策的的生成?！?/p>

「只要雲(yún)端後臺的智能算力足夠強(qiáng)大，未來智能機(jī)器人都可以實現(xiàn)自我生成?！购鷿h，「我們首先賦予這個機(jī)器人定位，然後輸入大量的數(shù)據(jù)去賦予他角色要素。有了這個理論下一步要做好跟技術(shù)，現(xiàn)在通用人工智能一個高階的表現(xiàn)就是「聚生智能」，能感知、會思考、會根據(jù)角色定位自我生成數(shù)據(jù)自我成長。」

據(jù)介紹，「聚生智能」在人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)化分為四個階段。

「聚生智能」的概念相對於互聯(lián)網(wǎng)智能，是從InternetAI演進(jìn)到EmbodiedAI。與互聯(lián)網(wǎng)智能相比，聚生智能需要結(jié)合軟、硬體在真實世界中進(jìn)行物理交互，例如機(jī)器人或自動駕駛車輛進(jìn)行的洗衣、做飯、拖地等任務(wù)。

在「聚生智能」發(fā)展上，第零階段主要是驗證技術(shù)理論，表現(xiàn)為模型自然湧現(xiàn)的效果。接下來，第一階段是大模型與機(jī)器人相結(jié)合，實現(xiàn)自然語言理解和任務(wù)自動規(guī)劃。在第一階段，大模型實現(xiàn)了高水準(zhǔn)的自然語言理解，提升了人機(jī)交互品質(zhì)。同時得益於高編程能力，大模型可以優(yōu)化機(jī)器人代碼，並快速編寫完成特定任務(wù)的代碼。第二階段引入多模態(tài)，不僅解析語音和文字，還能處理圖像和視頻。第三階段則是原生多模態(tài)模型，比前一階段具有更好的效果。

四、人形機(jī)器人與産業(yè)佈局

根據(jù)GGII預(yù)測，到2026年人形機(jī)器人的全球市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元，到2030年中國市場規(guī)模將達(dá)50億美元，下一個十年産業(yè)大週期亟待開放。

海外巨頭引領(lǐng)，國産跟進(jìn)，商業(yè)奇點已來?！冈谖磥碚麄€世界的智能機(jī)器人産業(yè)分配中，中國大陸應(yīng)該可以成為『世界工廠」，而你一旦掌握了生産，就可以主導(dǎo)交易了?！购鷿┦空h。

正如蘋果公司之於智能手機(jī)，特斯拉之於新能源車，人形機(jī)器人時代的偉大企業(yè)正呱呱落地。

就人形機(jī)器人的産業(yè)佈局來看，國家大廠特斯拉、英偉達(dá)等巨頭紛紛入局，打造聚生智能機(jī)器人。機(jī)器人廠商Figure和OpenAI結(jié)合，推出的Figure 01機(jī)器人已經(jīng)初步具備與人自然交流並理解執(zhí)行任務(wù)的能力。英偉達(dá)也在2024年年初的GTC大會上推出了全球首個人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型，擁有完整的機(jī)器人仿真、訓(xùn)練和模擬平臺。就大陸而言，作為新質(zhì)生産力的重要方向，人形機(jī)器人已經(jīng)吸引了華為、比亞迪、寧德時代、小鵬等大資本的關(guān)注，同時大陸生産的人形機(jī)器人如優(yōu)必選、傅里葉、智元等也在不斷推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程，全球共振下人形機(jī)器人的商業(yè)起點已然起跑。

美國是人工智能核心發(fā)源地之一，在技術(shù)上擁有全球領(lǐng)先地位，而中國大陸則是人工智能應(yīng)用場景第一強(qiáng)國，中美兩國無疑會成為全球人工智能發(fā)展的第一梯隊。

五、人形機(jī)器人及其産業(yè)鏈

人形機(jī)器人是新技術(shù)、新材料運用的型領(lǐng)域，勢必將帶動新的産業(yè)發(fā)展。僅就人工智能産業(yè)鏈而言，就包括了基礎(chǔ)層、技術(shù)層以及應(yīng)用層，目前中國大陸已形成了較成熟的人工智能生態(tài)。在基礎(chǔ)層，大數(shù)據(jù)、雲(yún)計算、邊緣計算、智能晶片領(lǐng)域，大陸領(lǐng)先的企業(yè)有阿里巴巴、華為、寒武紀(jì)等代表企業(yè);在技術(shù)層，中國大陸在電腦視覺、智能語音、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理等細(xì)分領(lǐng)域也誕生了諸如科大訊飛、雲(yún)從科技、商湯科技、曠視科技等企業(yè)。

在應(yīng)用層，人工智能技術(shù)與其他領(lǐng)域結(jié)合，應(yīng)用有智能機(jī)器人、智能終端、智能交通、公共安全等。其中機(jī)器人領(lǐng)域有新松機(jī)器人、科沃斯機(jī)器人等代表企業(yè)，而衆(zhòng)多互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛入局智能終端的研發(fā)與物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的打造，具有代表性的企業(yè)包括了華為、小米、聯(lián)想、中興等。

在政策端，中國大陸的頂層設(shè)計有明確的發(fā)展目標(biāo)，要求2025年實現(xiàn)整機(jī)批量生産，2027年要形成安全可靠的産業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。

從細(xì)分零部件來看，人形機(jī)器人執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、電機(jī)等高端領(lǐng)域的産品國産化率較低。面對2030年全球上千億元的人形機(jī)器人大賽道，小市值公司有望乘風(fēng)而起，成長為大市值巨頭。

六、機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢

智能化人形機(jī)器人的主要標(biāo)志，是機(jī)器人未來的發(fā)展方向，智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動控制、電腦、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。智能機(jī)器人可獲取、處理和識別多種信息，自主地完成較為複雜的操作任務(wù)，比一般的工業(yè)機(jī)器人具有更大的靈活性、機(jī)動性和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

1、語言交流功能越來越完美

智能機(jī)器人（人形機(jī)器人），既然已經(jīng)被賦予「人」的特殊稱義，那當(dāng)然需要有比較完美的語言功能，這様就能與人類進(jìn)行一定的，甚至完美的語言交流，所以機(jī)器人語言功能的完善是人形機(jī)器人發(fā)展的一個非常重要的環(huán)節(jié)。對於未來智能機(jī)器人的語言交流功能會越來越完美化，是一個必然性趨勢，在人類的完美設(shè)計程式下，它們能輕鬆地掌握多個國家的語言，遠(yuǎn)高於人類的學(xué)習(xí)能力。

另外，機(jī)器人還能進(jìn)行自我的語言辭巢重組能力，就是當(dāng)人類與之交流時，若遇到語言包程式中沒有的語句或辭巢時，可以自動地用相關(guān)的或相近意思片語，按句子的結(jié)構(gòu)重組成一句新句子來回答，這也相當(dāng)於類似人類的學(xué)習(xí)能力和邏輯能力，是一種意識化的表現(xiàn)。

2、各種動作的完美化

機(jī)器人的動作是相對於模仿人類動作來説的，我們知道人類能做的動作是極至多様化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機(jī)器人雖也能模仿人的部分動作，還是有點僵化的感覺，或者動作是比較緩慢。未來機(jī)器人將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，模仿人的所有動作，甚至做得更有形將成為可能。還有可能做出一些普通人很難做出的動作，如平地翻跟鬥，倒立等。

3、外形越來越酷似人類

科學(xué)家們研製的智能機(jī)器人，是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對領(lǐng)先的，大陸也是非常優(yōu)秀的。當(dāng)幾近完美的人造皮膚，人造頭髪，人造五管等恰到好處地遮蓋於金屬內(nèi)在的機(jī)器人身上時，站在那裏還配以人類的完美化正統(tǒng)手勢。這様從遠(yuǎn)處乍一看，真的會誤以為是一個大活人。當(dāng)走近時，細(xì)看才發(fā)現(xiàn)原來只是個機(jī)器人，對於未來機(jī)器人，仿真程度很有可能達(dá)到即使你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會把它當(dāng)成人類，很難分辯是機(jī)器人，這種狀況就如美國科幻大片《終結(jié)者》中的機(jī)器人物造型具有極至完美的人類外表。

4、邏輯分析能力越來越強(qiáng)

為了完美化模仿人類，未來科學(xué)家會不斷地賦予它許多邏輯分析程式功能，這也相當(dāng)於是智能的表現(xiàn)。如自行重組相應(yīng)辭巢成新的句子是邏輯能力的完美表現(xiàn)形式，還有若自身能量不足，可以自行充電，而不需要主人幫助，那是一種意識表現(xiàn)。

總之，邏輯分析有助人型機(jī)器人自身完成許多工作，在不需要人類幫助的同時，還可以儘量地幫助人類完成一些任務(wù)，甚至是比較複雜化的任務(wù)。在一定層面上講，機(jī)器人有較強(qiáng)的邏輯分析能力，是利大於弊的。

5、具備越來越多様化功能

人類製造機(jī)器人的目的是為人類所服務(wù)的，所以就會盡可能地把它變成多功能化，比如在家庭中，可以成為機(jī)器人保姆。會幫你掃地、吸塵、還可以做你的談天朋友，還可以為你看護(hù)小孩。到外面時，機(jī)器人可以幫你搬一些重物，或提一些東西，甚至還能當(dāng)你的私人保嫖。另外，未來高級智能機(jī)器人還會具備多様化的變形功能，比如從人形狀態(tài)，變成一輛豪華的汽車也是有可能的，這似乎是真正意義上的變形金剛了，它載著你到處駛馳於你想去的任何地方，這種比較理想的設(shè)想，在未來都是有可能實現(xiàn)的。

七、總結(jié)

智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù)，幾乎是伴隨著人工智能所産生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與，這使得智能機(jī)器人的研究也越來越頻繁。對於未來，隨著人工智能技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)的有機(jī)融合，並廣泛的應(yīng)用到社會的各個領(lǐng)域，對於人類社會的發(fā)展與進(jìn)步將會産生更加巨大的影響，機(jī)器人正在很多領(lǐng)域逐步代替人類，人形機(jī)器人的智慧超越人類也將很快變焉現(xiàn)實。