摘要:全球化石油能源危機不但對世界各國經(jīng)濟造成嚴(yán)重影響,還會給國家安全帶來不確定性因素。新能源汽車具有綠色環(huán)保特性,對石油的依賴性不高,因此新能源汽車產(chǎn)業(yè)已成為我國重點的發(fā)展方向之一,這對我國能源安全具有重要的戰(zhàn)略意義。新能源汽車中,電動汽車的充電安全是影響其發(fā)展的要素之一,儀器故障、機械故障、通信故障等問題會影響用戶的充電體驗和充電安全,因此解決充電樁充的故障電問題刻不容緩。
關(guān)鍵詞:電動汽車;充電樁;充電故障;數(shù)據(jù)挖掘
0 前言
目前,電動汽車存在電池自燃、充電故障等問題,這些問題已嚴(yán)重影響到客戶的用車體驗甚至生命安全,成為電動汽車可持續(xù)發(fā)展的重要制約因素。
電動汽車出現(xiàn)自燃事故主要是三元鋰電池易燃易爆的化學(xué)特性導(dǎo)致的,由于三元鋰電池不穩(wěn)定性高、能量密度過大,在汽車運行過程中極易造成高溫或局部短路,從而引發(fā)危險事故。近年來,雖然通過電池水冷技術(shù)能有效降低電池爆炸的危險性,但是仍未從根本上改變?nèi)囯姵氐幕瘜W(xué)特性。電池的能量密度仍較高,物質(zhì)也不穩(wěn)定,汽車在運行中仍會產(chǎn)生溫度過高、水冷無法降溫等問題,導(dǎo)致汽車發(fā)生燃燒、爆炸,因此電池技術(shù)瓶頸是阻礙電動汽車發(fā)展的重要因素。
充電樁充電的故障問題,包括儀器故障、機械故障、通信故障等,這些故障均會影響用戶的充電體驗和充電安全,因此解決充電樁充電問題刻不容緩。目前,電動汽車的充電樁有交流充電樁和直流充電樁2 種形式,交流充電被稱為“ 慢充”,其電流和功率均較小,且充電速度慢,但充電樁結(jié)構(gòu)簡單,不易發(fā)熱,故障率低;直流充電樁被稱為“快充”,其電流和功率均較大,大幅縮短了充電時間,其充電樁主要由樁體、充電設(shè)備控制器、充電接口、供電接口、電氣模塊、人機交互界面、集成電路(IC)讀卡器、電源轉(zhuǎn)換模塊、急停按鈕、計量模塊等構(gòu)成,結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)性強,在運行中易發(fā)生各種故障。本文主要以直流充電樁為研究對象,結(jié)合直流充電樁的工作原理,采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)分析電動汽車充電危險故障,解決充電樁充電故障問題,這對提高直流充電樁運行維護效率和使用壽命具有一定的參考價值。
1 直流充電樁工作原理
電動汽車直流充電樁的輸入采用三相交流電(AC),電壓為380 V,頻率為50 Hz,輸出為可調(diào)直流電,其充電過程為:三相交流電通過交流-直流(AC/DC)整流濾波,輸出交流低頻紋波,并經(jīng)過驅(qū)動電路控制的高頻直流-直流(DC/DC)功率變換器衰減交流紋波,然后通過輸出濾波器完成直流輸出;采樣檢測系統(tǒng)檢測直流輸出,最后將檢測結(jié)果發(fā)至控制器,控制器確定電壓輸出大小。根據(jù)直流充電樁的結(jié)構(gòu)特點和工作原理可知,充電樁受以下因素的影響:① 人為因素。充電槍由于長期使用或暴力使用,導(dǎo)致帶電部件的防護層脫落,裸露的帶電部件存在觸電風(fēng)險,威脅使用者安全。② 環(huán)境因素。由于室外的充電設(shè)施常年處于臺風(fēng)、冰雹、雨天、高溫等惡劣天氣下,導(dǎo)致充電設(shè)施內(nèi)部模塊和電子元件的絕緣性能受損,外殼防護能力、介電強度、電氣間隙、爬電距離、絕緣電阻等受到影響,威脅充電設(shè)施的安全運轉(zhuǎn)。③ 通信因素。充電過程中,充電樁實時與汽車的電池管理系統(tǒng)(BMS)通信,把三相交流輸入電能轉(zhuǎn)換為直流電能,輸出電壓和電流大小按照BMS 系統(tǒng)的指令來調(diào)整,直流電表或電測計量模塊計量并監(jiān)控直流母線的輸出電能。
充電完成后,BMS 系統(tǒng)發(fā)出終止充電指令。
如通信不能正常,充電樁持續(xù)輸出電流,會造成汽車電池過充,易發(fā)生安全事故,同時通信系統(tǒng)還連接充電控制器和充電樁計費控制單元(TCU),可實時計費,如果通信系統(tǒng)遭到竊取、篡改等病毒攻擊,易造成用戶和充電樁運營單位的財產(chǎn)損失,引發(fā)信息安全問題。
2 數(shù)據(jù)挖掘在電動汽車充電故障中的應(yīng)用
數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是一種通過分析大量數(shù)據(jù),獲取潛在的、有效的、易理解的信息,從而達(dá)到發(fā)現(xiàn)未知關(guān)聯(lián)性和進(jìn)行有價值的預(yù)測性分析。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)不要求發(fā)現(xiàn)適用全部情景的知識規(guī)則,僅需針對特定問題提供支持和分析[1]。因此,數(shù)據(jù)挖掘可被應(yīng)用于電動汽車充電故障監(jiān)測、檢測中,對數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、預(yù)處理和特征挖掘,分析安全故障數(shù)據(jù)特點,獲得挖掘結(jié)果。
2. 1 數(shù)據(jù)的提取
充電設(shè)施運行狀態(tài)量涉及電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)異常,會給充電設(shè)施帶來較大的安全問題。運行狀態(tài)量的數(shù)據(jù)主要來源于網(wǎng)絡(luò)、運營商監(jiān)控系統(tǒng)和BMS,具有類型各異、屬性多樣等特點,對后續(xù)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計帶來困難,應(yīng)做好上述數(shù)據(jù)來源預(yù)處理工作。
對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理時,應(yīng)挖掘數(shù)據(jù)特點,
找到可解決實際問題或制定策略的知識技術(shù)。因為本地信道通信質(zhì)量、充電設(shè)施、電動汽車故障、傳感器測量數(shù)據(jù)過程中會產(chǎn)生不良數(shù)據(jù),對狀態(tài)評估產(chǎn)生干擾,需要識別和更正不良數(shù)據(jù)。
不良數(shù)據(jù)分為單個不良數(shù)據(jù)和多個不良數(shù)據(jù)。
單個不良數(shù)據(jù),是干擾強或設(shè)備配置錯誤時,1 個檢測值偏差較大;多個不良數(shù)據(jù),是多個測量值一起產(chǎn)生偏差[2]。因此需要檢測不良數(shù)據(jù),評估充電設(shè)施狀態(tài)??衫每ǚ綑z驗方式和加權(quán)最小二乘法(WLS)獲取數(shù)值,假設(shè)充電設(shè)施系統(tǒng)可全面觀測,采用WLS 方法,在預(yù)估狀態(tài)變量后檢測不良數(shù)據(jù)。令W 表示狀態(tài)變量的向量,測量值z 的計算預(yù)估值z?為:
z? = HW (1)
式中:H 為雅可比木矩陣。測量值和計算預(yù)估值間的誤差e?為:
e? = z - z? (2)
平方誤差函數(shù)的加權(quán)和服從卡方分布, 假設(shè)平方誤差函數(shù)的加權(quán)和在置信區(qū)間,說明數(shù)據(jù)正常,否則,判定為不良數(shù)據(jù)。
當(dāng)不良數(shù)據(jù)過多時,應(yīng)通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)進(jìn)行修正。ANN 是模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能的數(shù)學(xué)模型,可估計函數(shù)。先將正常數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練ANN 模型,使該模型具備預(yù)測功能;再將不良數(shù)據(jù)前一時段的正常數(shù)據(jù)輸入ANN 模型,ANN 的輸出數(shù)據(jù)為正常預(yù)測值,用于替換后續(xù)的不良數(shù)據(jù)值,完成修正。
2. 2 充電樁設(shè)施運行狀態(tài)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價
根據(jù)不良數(shù)據(jù)的處理結(jié)果評價充電樁設(shè)施運行狀態(tài)數(shù)據(jù)質(zhì)量,先對充電樁設(shè)施運行時每個子模塊的電壓、電流、阻抗、溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行相關(guān)性描述,再利用規(guī)則庫和智能算法庫完成規(guī)則權(quán)重和指標(biāo)評價處理,獲得數(shù)據(jù)質(zhì)量報告文檔。
2. 3 數(shù)據(jù)的特征挖掘
首先,對充電樁設(shè)施運行狀態(tài)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;然后,將數(shù)據(jù)輸入到充電樁運行狀況數(shù)據(jù)挖掘模型,簡化數(shù)據(jù),通過降維,可提取特征。
提取數(shù)據(jù)的特征可利用主成分分析(PCA)方法來進(jìn)行,該方法是一種統(tǒng)計方法,通過PCA 法可得到主成分(PCs),處理數(shù)據(jù)后獲取大部分的數(shù)據(jù)方差,區(qū)別其關(guān)鍵數(shù)據(jù)類型。該方法分為3 個階段:① 把分類信息擴充至數(shù)據(jù);② 提取PCA 特征,包含計算協(xié)方差矩陣和選擇主成分2 個方面;③ 確定特征的權(quán)重矩陣。充電設(shè)施數(shù)據(jù)挖掘流程如圖1所示。
3 充電樁充電設(shè)施故障樹
故障樹的建立步驟如下:① 將研究對象中,全部故障根源部件作為頂部事件;② 找到每個輸入事件,得到下層的各個輸出事件;③ 重復(fù)步驟② ,直至確定為故障根本原因的底部事件;④ 通過邏輯符號連接整個事件,建立故障樹。充電樁充電設(shè)施故障樹如圖2 所示。
充電樁充電設(shè)施故障樹共分為3 層:① 頂部事件,即儀器故障、機械故障和通信故障;② 第2 層故障,即儀器故障層下的控制器故障、斷路器故障、避雷器故障、接觸器故障,機械故障下的充電樁故障和電子鎖故障,以及通信故障下的BMS 通信故障和TCU 通信故障;③ 底層故障,通過充電樁充電設(shè)施故障樹(圖2)可知充電樁設(shè)施有17 個底層故障,分別用[X1,X2,…,X17]來表示。
充電樁設(shè)施故障有6 個輸出節(jié)點,依次為:控制器故障、斷路器故障、避雷器故障、BMS 通信故障、TCU 通信故障和充電槍故障。
4 應(yīng)用案例
提取江西省南昌市2022 年5—6 月的充電樁設(shè)施運行數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理和特征挖掘,構(gòu)建充電樁設(shè)施一體化故障樹,并統(tǒng)計儀器、故障和通信故障。
通過故障樹分析發(fā)現(xiàn),充電樁設(shè)施的BMS 通信故障、控制器故障、TCU 通信故障和斷路器故障次數(shù)多。例如BMS 通信故障主要表現(xiàn)為握手階段通信超時、充電階段通信超時等故障,其原因是BMS 絕緣模塊或BMS 采集模塊等故障。綜上所述,將數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用于電動汽車充電故障分析,可提高充電樁充電設(shè)施的安全、高效運行,具有較強的實用性。
5 結(jié)語
電動汽車作為國家大力支持的新產(chǎn)業(yè),是國家宏觀調(diào)控的主要方向,具有重要的戰(zhàn)略意義。針對電動汽車充電設(shè)施的故障,本文采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),結(jié)合故障樹的建立,可快速、有效地解決充電樁充電故障問題,提高運營商的營運效率。
參考文獻(xiàn)
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