李智恒 ,閆正 ,李抒效 ,徐井芒 ,王平
(1. 西南交通大學(xué) 高速鐵路線路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都,610031;2. 西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,四川 成都,610031)
鋼軌波磨是指新的鋼軌在鋪設(shè)使用后,隨列車荷載的反復(fù)作用,逐漸在鋼軌軌面出現(xiàn)波浪形周期性磨損的現(xiàn)象,是一種常見的鋼軌缺陷形式[1-3]。隨高速列車運(yùn)行速度的提高、軸重的增大以及車流密度的加大,高速道岔出現(xiàn)鋼軌波磨的現(xiàn)象越來越普遍[4],圖1 所示為京滬高鐵某道岔區(qū)段鋼軌波磨。當(dāng)列車通過存在波磨的道岔時(shí),輪軌動(dòng)態(tài)相互作用會(huì)明顯加劇,岔區(qū)振動(dòng)也會(huì)加強(qiáng),對(duì)道岔的輪載過渡產(chǎn)生不利影響,甚至對(duì)列車過岔的安全性構(gòu)成潛在威脅。因此,探究鋼軌波磨對(duì)高速道岔動(dòng)力學(xué)性能的影響具有重要意義。
圖1 高速道岔鋼軌波磨Fig. 1 Rail corrugation of high speed turnout
國內(nèi)外眾多研究者在鋼軌波磨機(jī)理和鋼軌波磨對(duì)車軌耦合系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響規(guī)律等方面開展了大量研究。GRASSIE等[5-7]認(rèn)為鋼軌波磨的波長不能說明鋼軌波磨的產(chǎn)生機(jī)理,可利用固定波長機(jī)理和鋼軌初始損傷機(jī)理來說明。ZHAO等[8]采用有限元方法建立了高速鐵路車輛與軌道相互作用的三維瞬態(tài)滾動(dòng)接觸有限元模型,考慮了車輛子系統(tǒng)和軌道子系統(tǒng),保證了車輛-軌道相互作用在垂向和縱向上的精確求解。JIN 等[9]采用數(shù)值方法研究了鋼軌波磨的發(fā)展及其對(duì)車輛軌道耦合動(dòng)力學(xué)性能的影響,結(jié)果表明鋼軌波磨對(duì)車輛和軌道零部件振動(dòng)的影響較大。宋小林等[10-11]通過構(gòu)建多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,以實(shí)測鋼軌波磨為激勵(lì)研究波磨對(duì)輪軌系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響,發(fā)現(xiàn)波深時(shí)變率與輪軌垂向力和鋼軌垂向加速度間存在明顯對(duì)應(yīng)關(guān)系。張鵬飛等[12]通過現(xiàn)場測試,基于地鐵線路普通道床地段鋼軌波磨和鋼軌振動(dòng)加速度獲取了地鐵波磨的分布特征,并通過動(dòng)力學(xué)模型仿真分析提出了以鋼軌打磨來控制波磨的波深安全閾值。鐘碩喬等[13]發(fā)現(xiàn)鋼軌波磨主要影響車輛系統(tǒng)的垂向振動(dòng),即隨波磨幅值增大,輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的垂向加速度以及輪軌垂向力均呈增大趨勢(shì)。李偉等[14]通過實(shí)測鋼軌打磨前后車輛和軌道零部件的振動(dòng)加速度,解釋了一系鋼彈簧和扣件疲勞斷裂的主要原因,即鋼軌波磨導(dǎo)致了車輛和軌道零部件的強(qiáng)烈振動(dòng)。宋志坤等[15]研究了柔性輪軌下輪軌波磨綜合作用的振動(dòng)特性。劉志偉等[16]建立重載機(jī)車-軌道剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,得到鋼軌波磨激勵(lì)下輪對(duì)、構(gòu)架和車體的振動(dòng)響應(yīng)。劉國云等[17]同樣建立了車輛-軌道剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,分析了車速、波磨特征對(duì)車輛系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響規(guī)律。郭濤等[18]充分考慮了柔性輪對(duì)的共振模態(tài),研究了鋼軌波磨對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響。從上述文獻(xiàn)可以看出,絕大多數(shù)研究專注于區(qū)間線路鋼軌波磨對(duì)車輛軌道系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。而作為軌道三大薄弱環(huán)節(jié)之一的道岔,其輪軌動(dòng)態(tài)相互作用遠(yuǎn)比區(qū)間線路的復(fù)雜,鋼軌波磨對(duì)車輛過岔性能的影響規(guī)律也與區(qū)間線路的不同,因此有必要針對(duì)該問題開展深入研究。
本文通過對(duì)實(shí)際運(yùn)營高速道岔區(qū)段的鋼軌波磨進(jìn)行大量調(diào)研,基于車輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)以及子結(jié)構(gòu)模態(tài)疊加法,建立高速車輛-道岔剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,以鋼軌波磨作為軌道激擾源,研究鋼軌波磨對(duì)道岔區(qū)輪載過渡的影響;同時(shí)分析不同波磨相位、波長、波深和運(yùn)行速度下鋼軌波磨對(duì)輪軌動(dòng)態(tài)相互作用以及車輛部件振動(dòng)特性的影響,為道岔區(qū)鋼軌的打磨處理提供理論參考。
1.1.1 車輛模型
為研究道岔區(qū)鋼軌波磨對(duì)高速車輛過岔動(dòng)態(tài)性能的影響,本文基于多體動(dòng)力學(xué)理論,在動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK中建立高速車輛模型。該模型主要由車體、轉(zhuǎn)向架、輪對(duì)和軸箱組成,其拓?fù)鋱D如圖2所示,該拓?fù)鋱D考慮了輪對(duì)的彈性變形,其他部件均簡化為剛體。圖2 中,y表示線路橫向方向自由度,橫移;z表示線路垂向方向自由度,浮沉;?表示繞x坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,側(cè)滾;β表示繞y坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,點(diǎn)頭;ψ表示繞z坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,搖頭。軸箱與轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向架與車體之間分別由一系懸掛、二系懸掛相連,懸掛系統(tǒng)包含空氣彈簧、減振器、橫向止擋、抗扭側(cè)桿和牽引拉桿等,均采用彈簧與阻尼器模擬。車體、轉(zhuǎn)向架均具有橫移、沉浮、側(cè)滾、點(diǎn)頭和搖頭各5個(gè)自由度,由于輪對(duì)主要運(yùn)動(dòng)形態(tài)為滾動(dòng),故不考慮點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng),只考慮其余4個(gè)自由度。綜上,該車輛模型共考慮31個(gè)自由度。
圖2 車輛模型拓?fù)鋱DFig. 2 Topology of a vehicle model
1.1.2 道岔模型
根據(jù)道岔主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)我國高速鐵路18號(hào)道岔進(jìn)行合理化建模,其整體模型如圖3 所示??紤]到道岔尖軌、心軌截面沿縱向的漸變性特征,根據(jù)道岔圖紙?zhí)崛£P(guān)鍵特征截面廓形數(shù)據(jù),通過線性插值得到道岔各斷面廓形,并結(jié)合道岔不同斷面對(duì)應(yīng)的里程進(jìn)行排布,從而得到精細(xì)化道岔模型。尖軌與基本軌、心軌與翼軌的貼靠作用采用線性彈簧來模擬,扣件系統(tǒng)由線性彈簧和阻尼元件來模擬。
圖3 道岔整體模型Fig. 3 Overall model of turnout
為充分考慮鋼軌的柔性變形,本文在ANSYS中建立變截面道岔有限元模型,鋼軌采用Timoshenko梁來模擬,所有鋼軌節(jié)點(diǎn)均有6個(gè)自由度。在有限元分析中,柔性體的運(yùn)動(dòng)通過大量節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)來表示,而在SIMPACK中是用較少的模態(tài)坐標(biāo)來描述物體的彈性變形。為了減少計(jì)算時(shí)間,提高計(jì)算效率,可利用Craigh-Bampton 子結(jié)構(gòu)分析法縮減有限元模型的矩陣和自由度,在保留模型原有屬性及計(jì)算精度的前提下求解道岔各軌件的質(zhì)量矩陣、剛度矩陣以及相應(yīng)的模態(tài)特征。圖4所示為直尖軌的前四階模態(tài)振型。再通過軌道配置文件定義主節(jié)點(diǎn),設(shè)置彈簧剛度、阻尼的具體參數(shù),實(shí)現(xiàn)道岔鋼軌的柔性變形。
圖4 直尖軌前4階模態(tài)振型Fig. 4 The first 4 modal shape of straight switch rail
1.1.3 輪軌接觸模型
輪軌接觸模型是為了實(shí)現(xiàn)車輛模型與道岔模型的相互耦合,其主要涉及輪軌動(dòng)態(tài)接觸幾何關(guān)系計(jì)算和輪軌滾動(dòng)接觸行為分析。其中輪軌動(dòng)態(tài)接觸幾何關(guān)系計(jì)算主要包括輪軌接觸點(diǎn)位置及接觸角的確定,基于跡線法原理,同時(shí)考慮道岔多鋼軌組合的復(fù)雜廓形進(jìn)行求解;輪軌滾動(dòng)接觸行為分析主要是求解輪軌法向力和輪軌蠕滑力,輪軌法向力基于非赫茲接觸理論進(jìn)行求解,輪軌蠕滑力則根據(jù)FASTSIM算法進(jìn)行計(jì)算[19]。
圖5 所示為某高速道岔鋼軌表面波磨實(shí)測圖。由圖5 可知:該道岔區(qū)段鋼軌波磨的波深為0.04 mm,波長為150 mm 左右,是一種典型的連續(xù)型諧波激擾。結(jié)合其他高速道岔波磨區(qū)段實(shí)測數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)其波磨的波長一般分布在120~150 mm,波深為0.04~0.10 mm。故本文采用連續(xù)的周期性余弦函數(shù)來描述其軌面不平順,其表達(dá)式為
圖5 某高速道岔鋼軌波磨實(shí)測圖Fig. 5 Measurement of rail corrugation of a high-speed turnout
式中:Zrw為鋼軌表面波磨的垂向位置,mm;Ap為波磨幅值,mm;λ為波磨波長,m;xrw為鋼軌的縱向距離,m;φ為初始相位角,rad。
不考慮軌道隨機(jī)不平順的作用,通過改變波磨特征參數(shù)來探究鋼軌波磨對(duì)高速車輛-道岔系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響規(guī)律,如圖6所示。
圖6 波磨施加示意圖Fig. 6 Schematic diagram of corrugation application
當(dāng)高速列車以不同速度通過具有不同波長的鋼軌波磨區(qū)段時(shí),鋼軌激勵(lì)所產(chǎn)生的通過頻率不同,可利用下式來計(jì)算:
式中:f為鋼軌表面波磨激發(fā)的通過頻率,Hz;v為列車運(yùn)行速度,km/h。
為了驗(yàn)證模型的正確性,本文對(duì)車輛-道岔剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。當(dāng)高速車輛以350 km/h直逆向通過道岔時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力和輪軌橫向力如圖7所示,由圖7可以看出:本文模型計(jì)算得到的輪軌力時(shí)程曲線最值及變化趨勢(shì)與參考模型[20]的基本一致,由此證明了本文模型的可靠性。
為了研究鋼軌波磨對(duì)道岔區(qū)動(dòng)力學(xué)性能的影響,本文基于車輛-道岔剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,以轉(zhuǎn)轍器為例,設(shè)置不同計(jì)算工況,如表1所示。其中,波磨相位是指在道岔某一位置鋼軌波磨處于波峰、波谷或它們之間某點(diǎn)的狀態(tài)。由于道岔結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比區(qū)間線路的復(fù)雜,當(dāng)高速車輛通過無波磨道岔時(shí),在尖軌頂寬40 mm處產(chǎn)生輪軌最大沖擊,而在鋼軌波磨與道岔結(jié)構(gòu)不平順共同激勵(lì)下,該點(diǎn)所處的波磨相位不同時(shí),尖軌上接觸點(diǎn)的狀態(tài)會(huì)隨之改變,進(jìn)而影響尖軌側(cè)輪軌動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)此,工況1選取一個(gè)周期內(nèi)的4個(gè)研究點(diǎn)(對(duì)應(yīng)相位分別為A、B、C、D),研究尖軌頂寬40 mm 處的波磨相位對(duì)輪軌相互作用的影響,如圖8所示。圖8 中,A、C分別對(duì)應(yīng)波磨波深時(shí)變率最大、最小的相位,B、D則分別對(duì)應(yīng)波磨幅值最大、最小的相位。工況2、3、4分別探究不同波深、波長、運(yùn)行速度下高速道岔鋼軌波磨對(duì)輪軌動(dòng)態(tài)相互作用和車輛部件垂向振動(dòng)的影響。
表1 工況設(shè)置Table 1 Setting working conditions
圖8 波磨示意圖Fig. 8 Schematic diagram of rail corrugation
根據(jù)工況1在道岔左、右兩側(cè)鋼軌設(shè)置相同的諧波波磨,其波長為150 mm,波深為0.04 mm,以此計(jì)算高速車輛以350 km/h 通過18 號(hào)客運(yùn)專線道岔,鋼軌波磨處于4種不同相位時(shí)的輪軌動(dòng)態(tài)相互作用,如圖9所示。
圖9 不同波磨相位下的輪軌垂向力最值Fig. 9 The maximum of wheel-rail vertical force with different phases
由圖9可見:在不同波磨狀態(tài)下,基本軌側(cè)輪軌垂向力最大值均比尖軌一側(cè)的小,最小值均比尖軌一側(cè)的大,說明在波磨激勵(lì)下,尖軌側(cè)輪軌垂向力上下波動(dòng)幅度比基本軌側(cè)的強(qiáng)烈,基本軌側(cè)輪軌響應(yīng)較尖軌側(cè)的小。由車輛通過不同波磨相位的結(jié)果可知,基本軌側(cè)輪軌垂向力最值在不同波磨相位下并沒有明顯變化,而尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值有明顯差異,當(dāng)輪軌最大沖擊點(diǎn)處于A或B相位時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力均比C或D相位時(shí)的大,其最小值則在A或B相位時(shí)均比C或D相位時(shí)的小。當(dāng)鋼軌波磨處于A相位時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值為112.11 kN,最小值為19.92 kN;當(dāng)波磨B相位位于尖軌頂寬40 mm處時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值為110.70 kN,最小值為19.31 kN。因此,在尖軌頂寬40 mm 處,當(dāng)鋼軌波磨處于波深時(shí)變率最大的A相位時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力最大,即對(duì)輪軌沖擊影響最大。
圖10 所示為車輛分別通過有、無波磨情況下的尖軌測輪軌垂向力,其中圖10(a)所示為無鋼軌波磨時(shí)尖軌側(cè)的輪軌垂向力,L為輪載過渡區(qū)的長度。由圖10(a)可知:曲基本軌在高速車輛進(jìn)入道岔之前完全承受車輪荷載;進(jìn)入道岔之后,由于尖軌的分擔(dān)作用,該側(cè)輪軌垂向力緩慢減小,在距尖軌尖端距離為4.95 m 的位置開始大幅減小,直至在7.09 m 處減小為0 kN,即曲基本軌完全不承載。直尖軌則在距尖軌尖端距離為4.90 m 處開始逐漸承受車輪荷載,該側(cè)輪軌垂向力逐漸增大,直至7.48 m 處基本不變,即直尖軌完全承受車輪荷載,完成輪載過渡。故當(dāng)無鋼軌波磨時(shí),輪載過渡段的長度為2.19 m。
圖10 有、無波磨情況下尖軌側(cè)輪軌垂向力對(duì)比Fig. 10 Comparisons of wheel-rail vertical force of side of switch rail with or without corrugation
當(dāng)車輛以相同速度通過波長為150 mm,波深為0.04 mm 的道岔波磨區(qū)段時(shí),其輪軌垂向力如圖10(b)所示。由圖10(b)可知:直尖軌在距尖軌尖端距離為4.95 m 處開始承載,曲基本軌在距尖軌尖端距離為7.04 m 處結(jié)束承載,輪載過渡段的長度為2.09 m,較無波磨的情況縮短了4.57%。由此可知,鋼軌波磨的存在會(huì)縮短輪載過渡段的長度。這是由于在輪載過渡范圍內(nèi),有波磨情況下輪對(duì)向尖軌側(cè)的橫移量逐漸比無波磨情況下的小,如圖11 所示,這將導(dǎo)致尖軌側(cè)車輪提前從基本軌過渡到尖軌,輪載過渡段終點(diǎn)位置會(huì)提前。
圖11 輪對(duì)向尖軌側(cè)橫移量Fig. 11 Wheelset lateral displacement
當(dāng)?shù)啦礓撥壊サ牟ㄉ顬?.04 mm,波長為150 mm,并且尖軌頂寬40 mm 處為波深時(shí)變率最大的A 相位時(shí),車輛以不同速度通過的輪軌力時(shí)程曲線如圖12所示。結(jié)合圖10和圖12可知:在無道岔波磨情況下,直尖軌和曲基本軌上的輪軌垂向力在過渡段分別呈現(xiàn)較為平滑的增大、減小趨勢(shì);當(dāng)存在道岔波磨時(shí),直尖軌和曲基本軌上的輪軌垂向力在逐漸增大、減小的同時(shí)伴隨著明顯的波動(dòng),且速度越大波動(dòng)幅度也越大。圖12 中,當(dāng)速度為200 km/h 時(shí),輪載過渡段長度為2.36 m;隨速度增大,輪載過渡段長度逐漸減小;當(dāng)速度增大到400 km/h 后,輪載過渡段長度為1.94 m,較200 km/h 縮短了17.80%。圖13 所示為不同速度下輪載過渡段的起始位置。由圖13 可以看出:隨車輛通過道岔波磨的速度越大,輪載過渡段的起始里程距尖軌尖端越遠(yuǎn),終點(diǎn)里程距尖軌尖端越近,導(dǎo)致輪載過渡段長度越短。
圖12 不同速度下輪軌垂向力時(shí)程曲線圖Fig. 12 Time history curve of wheel-rail vertical force at different speeds
圖13 不同速度下輪載過渡段起止位置Fig. 13 Starting and ending position of wheel load transition section at different speeds
當(dāng)左、右兩軌全段布置波長為150 mm,并且尖軌頂寬40 mm處為A相位的波磨,車輛以350 km/h通過時(shí),輪軌垂向力隨不同波深變化的情況如圖14 所示。由圖14 可知:由于鋼軌波磨與道岔結(jié)構(gòu)不平順的共同作用,車輪與鋼軌在距尖軌尖端5~7 m的范圍內(nèi)產(chǎn)生更大的沖擊。在相同波長的條件下,隨波深增大,輪軌垂向力最大值不斷增大,最小值不斷減小,因此,尖軌側(cè)輪重減載率會(huì)逐漸增大,對(duì)行車安全性影響也逐漸增大。當(dāng)波深為0.04 mm時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值為112.11 kN,與圖10 中無波磨情況下尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值(67.43 kN)相比增大了66.26%,這足以說明道岔波磨能夠明顯增大輪軌動(dòng)態(tài)沖擊;當(dāng)波深達(dá)到0.08 mm時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力在輪載過渡段減小至0 kN,即出現(xiàn)了瞬間車輪脫空的狀態(tài),危及行車安全。結(jié)合現(xiàn)行波磨鋼軌打磨規(guī)范,當(dāng)?shù)啦韰^(qū)鋼軌波磨波深達(dá)到0.08 mm時(shí),此時(shí)波深已超出打磨限值[21],并且超限百分比遠(yuǎn)比5%的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)大,應(yīng)及時(shí)對(duì)鋼軌進(jìn)行打磨處理。
圖14 不同波深下尖軌側(cè)輪軌垂向力Fig. 14 Wheel-rail vertical forces of side of switch rail with different wave depths
當(dāng)高速車輛過岔時(shí),鋼軌波磨會(huì)激發(fā)軸箱的振動(dòng),造成局部構(gòu)件的疲勞損傷。圖15 所示為不同波深下軸箱的垂向振動(dòng)加速度曲線。由圖15(a)可知:在不同波磨波深下,軸箱垂向振動(dòng)加速度均在距尖軌尖端6.65 m 左右達(dá)到峰值,并且其波動(dòng)的峰值與谷值出現(xiàn)位置均一致,說明波深的改變并不影響軸箱垂向振動(dòng)的相位特征。對(duì)圖15(a)里程圖進(jìn)行傅里葉變換,得到相應(yīng)的頻域圖,如圖15(b)所示。由圖15(b)可知:不同波深下軸箱的振動(dòng)主頻均為648 Hz,與式(2)計(jì)算得到的激發(fā)頻率基本一致。當(dāng)波深從0.04 mm 增大至0.06、0.08和0.10 mm 時(shí),軸箱垂向振動(dòng)幅值分別增大了47.58%、93.37%和133.00%。綜上可得,在波長相同的情況下,隨著波磨波深不斷增大,軸箱垂向振動(dòng)加速度不斷增大。
圖15 不同波深下軸箱垂向振動(dòng)加速度Fig. 15 Axle box vertical vibration acceleration with different wave depths
為研究不同波長的影響,取波長分別為120、130、140 和150 mm,波深為0.04 mm,且尖軌頂寬40 mm 處均為波磨A相位,當(dāng)高速車輛以350 km/h 通過道岔時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力如圖16所示。由圖16可知:當(dāng)波長為120 mm時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值為123.47 kN;當(dāng)波長為150 mm時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值為112.11 kN,較波長為120 mm 時(shí)減小了9.20%??梢钥闯?,在相同波深的條件下,隨波長增大,尖軌側(cè)輪軌垂向力不斷減小,輪軌垂向力波動(dòng)幅度也不斷減小,車輛過岔的輪軌沖擊逐漸趨于平穩(wěn)。
圖16 不同波長下尖軌側(cè)輪軌垂向力Fig. 16 Wheel-rail vertical forces of side of switch rail with different wavelengths
圖17(a)所示為不同波長下軸箱的垂向振動(dòng)加速度里程圖,對(duì)其進(jìn)行傅里葉變換,得到對(duì)應(yīng)的頻域圖,如圖17(b)所示。利用式(2)計(jì)算得到不同波長下所激發(fā)的振動(dòng)頻率,如表2 所示。由圖17和表2可以看出:不同波長下軸箱的垂向振動(dòng)加速度均在輪載過渡范圍內(nèi)明顯增大,這是由道岔結(jié)構(gòu)不平順引起的。不同波長波磨激發(fā)的振動(dòng)頻率不同,且與理論計(jì)算的振動(dòng)頻率一致,說明軸箱的高頻振動(dòng)是由鋼軌波磨激勵(lì)造成的。當(dāng)波長為120 mm時(shí),軸箱在810.19 Hz下的垂向振動(dòng)幅值最大,達(dá)18.56 m/s2;隨波長逐漸增大,其振動(dòng)幅值逐漸減小;當(dāng)波長增大至150 mm 時(shí),軸箱在648.15 Hz下的垂向振動(dòng)幅值最小為12.82 m/s2,較波長為120 mm時(shí)減小了30.93%。這說明在波深不變的情況下,軸箱的垂向振動(dòng)加速度隨鋼軌波磨波長的增大而減小。
表2 速度350 km/h、波深0.04 mm下不同波長鋼軌波磨激發(fā)的振動(dòng)頻率Table 2 Vibration frequencies excited by rail corrugation at different wavelengths at 350 km/h and wave depth of 0.04 mm
圖17 不同波長下軸箱垂向振動(dòng)加速度Fig. 17 Axle box vertical vibration acceleration with different wavelengths
為研究不同通過速度的影響,當(dāng)波磨波長為150 mm、波深為0.04 mm、尖軌頂寬40 mm 處為波磨A相位時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力分布如圖18 所示。由圖18 可知:當(dāng)運(yùn)行速度為200 km/h 時(shí),在輪載過渡段輪軌垂向力出現(xiàn)幅值,即最大值為81.41 kN,最小值為41.76 kN。隨過岔速度增大,尖軌側(cè)輪軌垂向力最大值逐漸增大,最小值逐漸減小。當(dāng)速度達(dá)到400 km/h 時(shí),輪軌垂向力最大值達(dá)到116.44 kN,最小值達(dá)到13.93 kN,分別較200 km/h 時(shí)增大了43.03%,減小了66.64%。由此可得,尖軌側(cè)輪軌垂向力隨速度增大而逐漸增大。
圖18 不同速度下尖軌側(cè)輪軌垂向力Fig. 18 Wheel-rail vertical forces of side of switch rail at different speeds
不同速度下軸箱的垂向振動(dòng)加速度如圖19 所示。由圖19 可以看出:隨速度增大,軸箱垂向振動(dòng)加速度的波動(dòng)幅度增大。車輛通過道岔波磨區(qū)段時(shí)軸箱會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng),尤其在輪載過渡段振動(dòng)幅值會(huì)增大。此外,在相同的鋼軌波磨特征下,隨速度增大,波磨激起的主頻不斷增大,與表3計(jì)算得到的通過頻率相符。根據(jù)顯色卡的刻度也可以看出,速度越大,軸箱的垂向振動(dòng)加速度越大,對(duì)應(yīng)主頻的頻帶寬度也逐漸增大。
表3 波長150 mm、波深0.04 mm下不同速度鋼軌波磨激發(fā)的振動(dòng)頻率Table 3 Vibration frequencies excited by rail corrugation at different speeds at wavelength 150 mm and wave depth of 0.04 mm
圖19 不同速度下軸箱垂向振動(dòng)加速度Fig. 19 Axle box vertical vibration acceleration under different speeds
1) 當(dāng)鋼軌波磨的分布相位不同時(shí),車輛通過道岔的輪軌動(dòng)態(tài)響應(yīng)存在差異。其中在尖軌頂寬40 mm處,波磨處于波深時(shí)變率最大相位時(shí)的輪軌垂向力最大,處于幅值最小相位時(shí)的輪軌垂向力最小。
2) 高速道岔鋼軌波磨對(duì)輪載過渡有一定影響。鋼軌波磨的存在會(huì)導(dǎo)致輪載過渡段縮短4.57%,加劇輪軌垂向力的波動(dòng),影響高速車輛通過的平順性;且隨速度增大,輪載過渡段的長度不斷縮短。
3) 高速道岔鋼軌波磨能明顯增大輪軌動(dòng)態(tài)相互作用,且波磨波深越大,運(yùn)行速度越快,波磨波長越短,尖軌側(cè)輪軌垂向力越大。當(dāng)波長為150 mm,波深達(dá)到0.08 mm 時(shí),尖軌側(cè)輪軌垂向力在輪載過渡段減小至0 kN 時(shí)出現(xiàn)瞬間輪軌分離現(xiàn)象,影響行車安全。
4) 高速道岔鋼軌波磨會(huì)引起軸箱持續(xù)振動(dòng),其垂向振動(dòng)加速度幅值與波深、通過速度呈正相關(guān),與波長呈負(fù)相關(guān),且最大值均出現(xiàn)在輪載過渡段。因此,可以通過測量車輛軸箱垂向振動(dòng)加速度來檢測與評(píng)估道岔區(qū)波磨。
中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2023年11期