● 鄭楊

2023年11月5日，小馬智行與豐田汽車在第六屆中國國際進(jìn)口博覽會上聯(lián)合發(fā)布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車，該車型計(jì)劃搭載小馬智行自主研發(fā)的第七代自動駕駛系統(tǒng)?！柏S田與小馬智行的一系列合作，正是看中我們的技術(shù)能力?！毙●R智行有關(guān)負(fù)責(zé)人說。

小馬智行創(chuàng)立7年來，深耕“虛擬司機(jī)”技術(shù)，搭建起自動駕駛出行服務(wù)、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛?cè)蠛诵臉I(yè)務(wù)，落地了自動駕駛無人化測試，讓無人駕駛走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

在廣州南沙明珠灣，如果你用小馬智行出行軟件下單，就能呼叫到一臺全無人駕駛出租車。后排落座、前排無人，車輛以近60公里的時速暢行市區(qū)，周邊路況在顯示屏上一目了然。據(jù)介紹，通過實(shí)時3D建模，小馬智行打造的“虛擬司機(jī)”能識別和預(yù)判前后左右200米范圍內(nèi)的路況。

小馬智行在自動駕駛領(lǐng)域的探索過程很曲折。早在2017年，小馬智行就設(shè)有小型研發(fā)中心，但工程師只能在電腦前寫代碼，車輛無法上路測試。

廣州南沙區(qū)率先為小馬智行提供了先行先試的機(jī)會。2018年2月2日，一支常態(tài)化運(yùn)行的自動駕駛車隊(duì)行駛在南沙區(qū)政府到市民廣場間的一段道路上?！斑@對小馬智行、對自動駕駛行業(yè)來說，是重要的里程碑事件?！毙●R智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡說。兩個月后，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，開始鼓勵各地探索自動駕駛在開放道路上的測試。

2023年，小馬智行的無人化進(jìn)程在不斷提速。4月份，小馬智行在廣州南沙開啟全無人自動駕駛出行服務(wù)以來，許多市民有了“無人出行”體驗(yàn)；在深圳前海，其無人駕駛服務(wù)站點(diǎn)覆蓋公園、地鐵、商圈、小區(qū)等地……“目前，我們的自動駕駛里程已累計(jì)達(dá)2500萬公里，其中全車無人里程達(dá)25萬公里?！蹦粹院赖卣f。

2022年4月，小馬智行獲得廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，獲準(zhǔn)在南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務(wù)，公司迎來了商業(yè)化收費(fèi)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。9月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京開展“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，公司進(jìn)一步邁向業(yè)務(wù)造血階段。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示，公司的下一個目標(biāo)是，持續(xù)推進(jìn)無人駕駛的量產(chǎn)進(jìn)程和成本下探，在規(guī)?；?wù)的前提下驗(yàn)證自動駕駛的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

與規(guī)模商業(yè)化門檻緊密相關(guān)的是技術(shù)門檻。不少人認(rèn)為，自動駕駛賽道缺乏技術(shù)“護(hù)城河”。莫璐怡卻認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)門檻很高，做到與做不到，有著非常明顯的差異。她說：“要練就在足夠大的區(qū)域中持續(xù)性全無人對外運(yùn)營這一‘金剛鉆’，需要長期的技術(shù)投入。”目前，小馬智行已在北京、上海、廣州、深圳設(shè)立了研發(fā)中心，聚集上千名人才，在算法迭代、冗余設(shè)計(jì)、服務(wù)應(yīng)用等環(huán)節(jié)上不斷努力，形成全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力。

技術(shù)上的厚積薄發(fā)，讓小馬智行迎來了高光時刻。2023年6月，小馬智行完成10小時全無人駕駛雙城直播，在北京與廣州同時開跑，朝九晚七，橫跨早晚高峰跑完462公里。其間，識別交通信號燈6810次，識別行人、三輪車、汽車等道路交通參與者37.9萬個，主動超車59次……這場全無人車技大秀，吸引超10萬觀眾云上觀看點(diǎn)贊。

“上路是檢驗(yàn)技術(shù)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。接下來的兩年，我們會讓更多人體驗(yàn)無人駕駛，使Robotaxi服務(wù)成為生活的一部分。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO樓天城說。