賀青卿，王猛

（中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊第九六〇醫(yī)院 甲狀腺乳腺外科，山東 濟南 250031）

自1997 年首次開展腔鏡甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)以來，經(jīng)過20 多年的臨床實踐，已經(jīng)探索出多種入路來規(guī)避頸部疤痕，且均可應用于機器人甲狀腺手術(shù)中[1]。機器人手術(shù)系統(tǒng)克服了腔鏡系統(tǒng)的不足，具有手部濾除震顫的功能、三維放大的視野、多自由度運動的器械、平臺和操控的穩(wěn)定性及更符合人體工程學等優(yōu)點，主刀醫(yī)生實現(xiàn)了同空間內(nèi)不接觸患者的遠距離手術(shù)操作，同時解放了助手，避免了同空間內(nèi)的不適操作，便于持續(xù)進行復雜手術(shù)[2]。機器人手術(shù)系統(tǒng)在中國甲狀腺微創(chuàng)領(lǐng)域開展較晚，患者或醫(yī)生對該手術(shù)方式的應用還存在一些爭議，但隨著機器人手術(shù)系統(tǒng)的普及，相信機器人甲狀腺手術(shù)也會像腔鏡甲狀腺手術(shù)一樣得到廣大患者及醫(yī)生的認可。且國產(chǎn)機器人的研發(fā)與投入使用，也將會降低機器人的使用成本，讓更多患者在健康科技創(chuàng)新中獲益。

1 機器人甲狀腺手術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展

2014 年，筆者團隊[3]首次在國內(nèi)報道了機器人手術(shù)系統(tǒng)在甲狀腺手術(shù)中的應用，截至2023 年7 月，不到10 年時間，機器人手術(shù)系統(tǒng)在國內(nèi)甲狀腺外科由單中心發(fā)展到現(xiàn)在的95 個中心，手術(shù)量超過100 例的有18 個中心，開展11 931 例機器人甲狀腺手術(shù)，其中國產(chǎn)機器人共開展63 例。每個中心之間通過加強溝通合作，根據(jù)自身的臨床經(jīng)驗，結(jié)合患者需求及個體化治療的理念，為患者推薦不同入路甚至不同中心進行甲狀腺手術(shù)，間接影響著機器人手術(shù)系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展與應用。目前國內(nèi)常用的是雙側(cè)腋窩乳暈入路（bilateral axillobreast approach，BABA）、口腔前庭入路（transoralvestibular robotic thyroidectomy，TORT）、單側(cè)腋窩入路 （transaxillary approach， TAA）、 耳后入路（retroauricular approach，RA），且各種入路不同手術(shù)范圍的腫瘤學安全性及美容效果均已得到臨床驗證[4]。

1.1 機器人甲狀腺手術(shù)BABA入路

BABA 入路由Youn 于2007 年首次應用于腔鏡甲狀腺手術(shù)，該入路是由Shimazu 等創(chuàng)建的腋窩雙側(cè)乳暈入路（axillo-bilateral-breast approach，ABBA）改進而來，并于2008 年應用于機器人甲狀腺手術(shù)中[1]。2014 年，筆者團隊首次在國內(nèi)將這兩種手術(shù)入路應用于機器人甲狀腺手術(shù)中，由于BABA 入路更易進行甲狀腺全切及雙側(cè)中央?yún)^(qū)、側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃，且美容效果更好而被臨床廣泛使用，其手術(shù)切口位于雙側(cè)乳暈及雙側(cè)腋窩皺褶處，右側(cè)乳暈切口連接鏡頭，其余3 個切口分別連接超聲刀、分離鉗和抓鉗，使用CO2維持操作空間，該入路能夠行甲狀腺全切、Ⅱb 及Ⅴa 區(qū)淋巴結(jié)清掃，對雙側(cè)甲狀旁腺和喉返神經(jīng)進行更好的可視化解剖暴露，減少并發(fā)癥。截至目前，筆者團隊已通過該入路成功為兒童、肥胖、男性、再次手術(shù)及頸側(cè)區(qū)廣泛轉(zhuǎn)移的復雜患者實施手術(shù)[5-10]，且腫瘤學安全性無異于傳統(tǒng)開放手術(shù)，但美容效果要遠優(yōu)于傳統(tǒng)開放手術(shù)，所有患者均無永久性喉返神經(jīng)損傷及永久性甲狀旁腺功能減退，是臨床應用最多、治療效果最好的基礎(chǔ)入路[11]。由于國內(nèi)外并無相關(guān)甲狀腺或甲狀旁腺機器人手術(shù)操作指南或共識，中國醫(yī)師協(xié)會外科醫(yī)師分會甲狀腺外科醫(yī)師委員會及中國研究型醫(yī)院學會甲狀腺疾病專業(yè)委員會首次商討制定了《機器人手術(shù)系統(tǒng)輔助甲狀腺和甲狀旁腺手術(shù)專家共識》《機器人甲狀腺及甲狀旁腺手術(shù)中神經(jīng)電生理監(jiān)測臨床操作專家共識》[12-13]，以便同行規(guī)范開展機器人甲狀腺手術(shù)，降低手術(shù)風險和并發(fā)癥。

1.2 機器人甲狀腺手術(shù)TORT入路

2015 年Lee 等[14]將TORT 入路應用于機器人甲狀腺手術(shù)中，實現(xiàn)了體表完全無疤的要求。2017 年張彬等[15]在國內(nèi)首次將該入路應用于機器人甲狀腺手術(shù)中，填補了國內(nèi)該入路的空白。TORT 入路不同于其他手術(shù)方法，是由頭側(cè)向足側(cè)進行反向手術(shù)，操作技術(shù)要求高，需要醫(yī)生完全把控喉神經(jīng)、頸內(nèi)動靜脈走行，甲狀旁腺位置及手術(shù)范圍。為提高TORT 入路手術(shù)的安全性及操作性，可接入4 號機械臂，幫助主刀推拉前擋肌肉和甲狀腺，拓寬由頭側(cè)至足側(cè)的手術(shù)視野，從而降低手術(shù)并發(fā)癥及縮短手術(shù)時間。隨著該入路臨床應用的增多，李小磊等[16]在國內(nèi)報道了通過該入路為嚴格篩選的早期甲狀腺癌患者行機器人甲狀腺切除及中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)的安全性。王猛等[17]在國內(nèi)首次報道了TORT 入路行甲狀腺癌擇區(qū)性頸淋巴結(jié)清掃的初步經(jīng)驗，為強烈美容及治療效果需求的患者提供了新的選擇。頦神經(jīng)損傷是該入路的特有并發(fā)癥，早期頦神經(jīng)的損傷率在1%～5%，隨著口角切口位置的改進，該并發(fā)癥的發(fā)生率已明顯降低[18]。喉返神經(jīng)損傷情況與開放及腔鏡手術(shù)相當[19-20]，現(xiàn)有納入研究的TORT 入路手術(shù)的范圍多局限于單側(cè)腺葉切除，無法大樣本評估甲狀旁腺受損傷的情況。

1.3 機器人甲狀腺手術(shù)TAA入路

2001 年Chung 等首次將TAA 入路應用于腔鏡甲狀腺手術(shù)，并于2007 年由Kim 引入機器人甲狀腺手術(shù)中[1]。2014 年筆者團隊[3]在國內(nèi)首次開展TAA入路機器人甲狀腺手術(shù)，并報道了其初步操作經(jīng)驗。目前國內(nèi)對該入路的研究多集中在腔鏡甲狀腺手術(shù)中，而在機器人甲狀腺手術(shù)中的報道較少。國外對于無充氣TAA 入路研究較早，經(jīng)驗較多，其安全性及可行性也得到了臨床驗證，是一種很成熟的入路。該入路在腋窩皮膚皺褶處取口，顯露胸大肌外側(cè)緣，使用電刀沿胸肌筋膜表面向鎖骨及胸鎖乳突肌游離，打開胸鎖乳突肌后顯露甲狀腺，置入機器人手術(shù)系統(tǒng)，行甲狀腺切除及頸部淋巴結(jié)清掃[21]。隨著da Vinci Single-Port（SP）機器人的逐漸推廣，單孔機器人TAA 入路的研究也逐漸增多，Kim 等[22]通過對200 例經(jīng)單孔TAA 入路機器人甲狀腺手術(shù)的研究發(fā)現(xiàn)，對于單側(cè)甲狀腺癌患者，該入路安全可行，能最大限度地提高患者的美容效果。但該入路較難處理胸骨后甲狀腺腫及對側(cè)甲狀腺，應嚴格把握該入路的適應證，以保證治療效果。臂叢神經(jīng)損傷是TAA 入路特有并發(fā)癥，發(fā)生率為0.3%～14%，該神經(jīng)損傷后可出現(xiàn)同側(cè)手臂麻木，肩關(guān)節(jié)疼痛，嚴重者會上肢活動受限，通過改變術(shù)中手臂位置及術(shù)者經(jīng)驗的積累可降低該并發(fā)癥發(fā)生率[23-24]。

1.4 機器人甲狀腺手術(shù)RA入路

2011 年Terris 首次報道了RA 入路機器人甲狀腺手術(shù)，2018 年張彬等[25]首次在國內(nèi)開展該類手術(shù)，并于2020 年例證了該手術(shù)的安全性及可行性，為該入路在國內(nèi)開展提供了借鑒。該入路在耳后及發(fā)際線處取口，使用電刀在外科牽開器的輔助下于胸鎖乳突肌表面創(chuàng)建操作空間，前至頸正中線，上至頜下腺與下頜骨下緣，下至胸骨上窩與鎖骨上緣，置入機器人手術(shù)系統(tǒng)后，打開胸鎖乳突肌、肩胛舌骨肌及胸骨舌骨肌暴露并進行甲狀腺手術(shù)。通過該入路可行Ⅱ～Ⅴ區(qū)淋巴結(jié)清掃，具有較高的腫瘤學安全性。梁發(fā)雅等[26]首次在國內(nèi)將該入路聯(lián)合TAA 入路應用到頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的手術(shù)中，解決了TAA 入路無法清掃Ⅱb 和Ⅴa 區(qū)淋巴結(jié)的缺點，驗證了兩種入路進行頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)的徹底性。RA 入路或RA 聯(lián)合TAA 入路很難行甲狀腺全切及雙側(cè)中央?yún)^(qū)或頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)，且創(chuàng)傷較大，目前在國內(nèi)開展較少。耳大神經(jīng)損傷是該入路的常見并發(fā)癥，發(fā)病率為0～15%，該神經(jīng)損傷后，可導致同側(cè)耳垂、耳廓和乳突等部位的皮膚麻木，需要有豐富解剖經(jīng)驗的醫(yī)生進行操作，以便降低該神經(jīng)的損傷率[21]。

2 機器人甲狀腺手術(shù)在國內(nèi)的現(xiàn)狀

機器人手術(shù)系統(tǒng)不同于腔鏡系統(tǒng)，在腔鏡入路設(shè)計的基礎(chǔ)上，需考慮體外操作空間、力反饋、人機適應、解剖重塑和操作思維轉(zhuǎn)變等諸多影響手術(shù)操作及腫瘤安全性的因素。且機器人手術(shù)系統(tǒng)在國內(nèi)應用較晚，能夠開展機器人甲狀腺手術(shù)的中心數(shù)量有限，無法廣泛宣傳該系統(tǒng)的優(yōu)點，且傳統(tǒng)開放手術(shù)發(fā)展最早，技術(shù)最成熟，患者與醫(yī)生對開放手術(shù)的認可度最高，是甲狀腺手術(shù)的標準術(shù)式，導致患者或醫(yī)生對該手術(shù)的手術(shù)時間、腫瘤學安全性及并發(fā)癥的發(fā)生率等仍存在爭議。

2.1 機器人甲狀腺手術(shù)時間

不同入路的術(shù)前準備時間不同，不同經(jīng)驗主刀醫(yī)生的手術(shù)操作時間不同。機器人手術(shù)主要包括操作空間的創(chuàng)建、機器人對接、手術(shù)操作、機器人退出及縫合，而機器人相關(guān)的操作是導致手術(shù)時間延長的主要因素。對于經(jīng)驗豐富和訓練有素的團隊，甲狀腺及淋巴結(jié)的手術(shù)操作不比傳統(tǒng)開放手術(shù)時間長，甚至可以借助機器人的優(yōu)勢來彌補機器人相關(guān)操作浪費的時間，從而縮短總手術(shù)時間。 Vanermen 等[24]對包括14 433 例患者的68 項研究的系統(tǒng)綜述指出，TAA 入路總手術(shù)時間在89～271 min （n=2 301）；BABA 入路總手術(shù)時間在105.3～290.6 min（n=2 176）；RA 入路的總手術(shù)時間在151～220 min（n=228）；TORT 入路總手術(shù)時間在166.3～299.64 min（n=1 138），手術(shù)時間因開展經(jīng)驗不同而不同，開展越早，數(shù)量越多的入路，手術(shù)時間越短。TAA 入路是最早應用的入路，臨床研究較多，隨著經(jīng)驗的積累，手術(shù)時間短于其他入路；TORT 入路機器人開展較晚，手術(shù)時間最長。國內(nèi)BABA 入路機器人甲狀腺手術(shù)開展較早，數(shù)量最多。通過對260 例BABA 入路機器人甲狀腺手術(shù)的研究[2]發(fā)現(xiàn)，甲狀腺切除及頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的總手術(shù)時間為（201±63）min。本研究團隊[10]另一項關(guān)于BABA 入路機器人甲狀腺手術(shù)的研究指出，460 例甲狀腺全切+中央?yún)^(qū)及頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的總手術(shù)時間為（229.1±68）min。清掃頸側(cè)區(qū)后的總手術(shù)時間明顯短于國外的研究，而國內(nèi)暫無其他入路的大樣本研究，且手術(shù)時間長于BABA入路。一項關(guān)于機器人與腔鏡甲狀腺手術(shù)的研究[27]指出，機器人甲狀腺腺葉/全切+中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃的手術(shù)時間要短于腔鏡甲狀腺手術(shù)。另外，機器人手術(shù)時間還與患者的選擇有關(guān)，兒童、肥胖、男性及復雜甲狀腺疾病患者的手術(shù)時間要長于普通患者。因此，只有經(jīng)驗的積累才能降低時間成本，讓時間不再是阻礙機器人開展的影響因素，從而降低醫(yī)療成本，推動機器人在不同中心的開展應用。

2.2 機器人甲狀腺手術(shù)的腫瘤學安全性

甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)不僅要追求更好的美容效果，還要追求更高的腫瘤學安全性，包括手術(shù)范圍、淋巴結(jié)清掃數(shù)目及復發(fā)情況。由于機器人常用入路的開展時間不同，導致臨床應用經(jīng)驗不同。TAA入路開展最早，且淋巴結(jié)清掃的技術(shù)也得到了更新，能夠進行更徹底頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃。Kim 等[21]報道了500 例經(jīng)TAA 入路機器人甲狀腺癌頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)的經(jīng)驗，可通過該入路行Ⅱ～Ⅴ區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)，淋巴結(jié)清掃總數(shù)、中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃數(shù)及側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃數(shù)平均分別為（42.99±19.20）枚、（7.25±5.65） 枚和（36.02±17.46） 枚，有24 例復發(fā)患者，再次手術(shù)后無再復發(fā)，治療效果無異于傳統(tǒng)開放手術(shù)。BABA 入路在國內(nèi)應用最多，可通過該入路行甲狀腺全切、中央?yún)^(qū)及Ⅱ～Ⅴ區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)，且疤痕小、位置隱蔽。筆者團隊[2]報道了260 例經(jīng)BABA 入路行甲狀腺癌頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃的可行性及安全性；李小磊等[10]報告的1 000 例BABA 入路機器人頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)中，頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率為50.8%（371/730），中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)、頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃數(shù)平均為（11.2±6.1）枚和（14.0±8.8）枚，僅4 例復發(fā)，再次手術(shù)后無復發(fā)患者，保證了根治的徹底性。王猛等[27]報道的腔鏡與機器人在甲狀腺微小乳頭狀癌手術(shù)中的對比研究發(fā)現(xiàn)，機器人甲狀腺手術(shù)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)的清掃數(shù)目（10.29±6.41）枚，要多于腔鏡甲狀腺手術(shù)（7.72±3.47）枚，腫瘤學安全性更高。TORT 入路是唯一可以做到體表無疤的手術(shù)入路，但該入路的適應證比較局限，目前，無法通過該入路為Ⅱ區(qū)轉(zhuǎn)移、直徑＞7 cm 及腫瘤侵犯氣管的患者進行手術(shù)，只能為經(jīng)過嚴格篩選的患者進行手術(shù)[28-29]。You 等[30]對比了TORT 入路與開放手術(shù)的結(jié)果，傳統(tǒng)開放手術(shù)的中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃總數(shù)要多于TORT入路[（8.62±9.53）枚vs.（4.96±4.44）枚，P＜0.05]，但淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移結(jié)果相似，無復發(fā)患者。筆者團隊[31]通過與BABA 入路對比，發(fā)現(xiàn)兩種入路的單/雙側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃數(shù)目的差異無統(tǒng)計學意義。通過該入路還可以為嚴格選擇的患者行擇區(qū)性頸側(cè)區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)，且安全可行[17]。RA 入路多見于腔鏡甲狀腺手術(shù)，通過該入路行機器人甲狀腺手術(shù)的最新研究較少。2022 年，梁發(fā)雅等[26]報道了RA 聯(lián)合TAA 入路治療甲狀腺癌N1b 的初步經(jīng)驗，證明了兩種入路聯(lián)合使用的安全性及可行性，仍不失一種可供選擇的手術(shù)方式。

2.3 機器人甲狀腺手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率

喉返神經(jīng)、喉上神經(jīng)損傷，甲狀旁腺功能減退，胸導管損傷，氣管或食管損傷等，是所有甲狀腺手術(shù)中都可能會遇到的并發(fā)癥，不同中心，或不同經(jīng)驗的主刀醫(yī)生，某種并發(fā)癥的發(fā)生率不同，具有高容量甲狀腺手術(shù)的中心，以上并發(fā)癥的發(fā)生率較低。機器人甲狀腺手術(shù)入路借鑒于腔鏡手術(shù)入路，雖然機器人手術(shù)系統(tǒng)缺乏力反饋，但手術(shù)操作并未增加氣管損傷、食管損傷及動靜脈破裂等手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率[10,16-17,20-21]。不同入路的機器人甲狀腺手術(shù)，具有不同的并發(fā)癥，有些甚至是某種入路特有的并發(fā)癥。而無論哪種入路，機器人與傳統(tǒng)開放手術(shù)甲狀旁腺功能減退發(fā)生率的差異無統(tǒng)計學意義。也有研究[22]表明，借助機器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)點，機器人甲狀腺手術(shù)中喉返神經(jīng)的損傷率甚至要低于傳統(tǒng)開放手術(shù)。且某些入路的并發(fā)癥，發(fā)病率并不高，Rossi 等[32]研究中TAA 入路特有并發(fā)癥，暫時性臂叢神經(jīng)損傷的發(fā)生率為0.3%；Kim 等[33]通過對40 例單孔RA 入路機器人甲狀腺手術(shù)的研究發(fā)現(xiàn)，暫時性耳大神經(jīng)的發(fā)生率為7.5%（3/40）；由于技術(shù)的改進，Lee等[34]指出經(jīng)口入路機器人甲狀腺手術(shù)中頦神經(jīng)的損傷率低于腔鏡甲狀腺手術(shù)，且頦神經(jīng)損傷的概率極低。新技術(shù)的臨床應用，不可避免會出現(xiàn)一些難以預料的并發(fā)癥，這可以通過術(shù)者經(jīng)驗積累及技術(shù)的改進來降低這些并發(fā)癥的發(fā)生率，從而滿足不同患者或醫(yī)生的需求。

3 國產(chǎn)機器人甲狀腺手術(shù)的臨床應用

國內(nèi)應用最多的手術(shù)機器人是直觀復興公司設(shè)計的達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)成熟、精細安全、疾病覆蓋廣及臨床應用時間長，在國內(nèi)微創(chuàng)領(lǐng)域占據(jù)重要地位。機器人手術(shù)系統(tǒng)的商業(yè)模式具有很大的經(jīng)濟利益，加之達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)臨床使用費用較高，給高質(zhì)量就醫(yī)需求的患者帶來很大的經(jīng)濟壓力；且隨著該系統(tǒng)陸續(xù)被納入醫(yī)保支付范圍，也增加了國內(nèi)醫(yī)保系統(tǒng)的負擔，都促進了國產(chǎn)手術(shù)機器人的研發(fā)。2021 年底以來，至少5 款國產(chǎn)腔鏡機器人獲批上市，并逐步在經(jīng)驗豐富的微創(chuàng)中心開展應用，包括Toumai 腔鏡手術(shù)機器人、精鋒多孔腔鏡手術(shù)機器人、術(shù)銳腹腔鏡單孔手術(shù)機器人、威高妙手S 腔鏡手術(shù)機器人和康多內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人。目前，筆者團隊已成功為63 例患者經(jīng)BABA 入路、TORT 入路及TAA入路實施Toumai 腔鏡手術(shù)機器人甲狀腺及甲狀旁腺手術(shù)，驗證了該手術(shù)系統(tǒng)的安全性及可行性（圖1-3）。作者單位還完成了精鋒多孔腔鏡手術(shù)機器人豬的甲狀腺手術(shù)及右半結(jié)腸切除的臨床研究[35]，并通過了威高妙手S 腔鏡手術(shù)機器人的培訓。雖然國產(chǎn)機器人起步晚，技術(shù)暫時落后于西方機器人手術(shù)系統(tǒng)，但隨著國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)的進一步成熟，聯(lián)合大數(shù)據(jù)、人工智能及5G 通信，國產(chǎn)手術(shù)機器人將向著遠程化、智能化的方向發(fā)展。同時降低機器人手術(shù)費用，促進機器人的普及，造福于更多患者。

圖1 TAA入路 A：Toumai腔鏡手術(shù)機器人對接入位；B：術(shù)后第1天Figure 1 TAA approach A: Docking and port positioning of the Toumai endoscopic surgical robot; B: The first postoperative day

圖2 TORT入路 A：Toumai腔鏡手術(shù)機器人對接入位；B：術(shù)后第3天拔除引流管Figure 2 TORT approach A: Docking and port positioning of the Toumai endoscopic surgical robot; B: Removal of the drainage tube on the third postoperative day

圖3 BABA入路 A：Toumai腔鏡手術(shù)機器人對接入位；B：術(shù)后1個月Figure 3 BABA approach A: Docking and port positioning of the Toumai endoscopic surgical robot; B: One month after the surgery

4 機器人甲狀腺手術(shù)的思考

外科醫(yī)生理念的革新及各項新技術(shù)的應用，是推動甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的原動力。雖然甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)并未明顯減少組織創(chuàng)傷，但能保護重要組織結(jié)構(gòu)功能，降低手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率?；颊咝g(shù)后精神和心理康復具有常規(guī)手術(shù)難以達到的效果，實現(xiàn)了生理和心理雙重微創(chuàng)，達到兼具治療效果、美容效果及心理健康的目的，是甲狀腺手術(shù)臨床實踐的美好愿望。機器人手術(shù)系統(tǒng)的成熟，為外科治療提供了新思路；成功的臨床實踐，克服了傳統(tǒng)開放甚至腔鏡手術(shù)的缺陷與不足，進一步提高了外科治療效果，是應用外科新理論和新技術(shù)解決現(xiàn)有臨床問題、探索患者生理和心理康復的獨特方法，對微創(chuàng)外科治療的觀念產(chǎn)生了重要影響。利用機器人手術(shù)系統(tǒng)可以開展疑難、復雜的甲狀腺手術(shù)，能夠復制開放手術(shù)者的經(jīng)驗，提高治療效果和美容效果，同時降低并發(fā)癥，恢復患者自尊、自信及社會參與意識，從而改善或維持患者原有的生活質(zhì)量。但機器人手術(shù)不應是臨床嘗試，而是深思熟慮地突破極限，爭取為所有外科患者帶來意想不到的結(jié)果和好處。隨著手術(shù)輔助技術(shù)的完善，微創(chuàng)外科手術(shù)有望摒棄“操作桿”，把現(xiàn)在“主-從”方式的操作變成完全自治功能的機器人手術(shù)，從而實現(xiàn)完全人工智能進行診療的目的。而機器人手術(shù)系統(tǒng)也僅是科技創(chuàng)新某一階段的產(chǎn)物，適合于現(xiàn)在甚至將來很長一段時間內(nèi)的臨床需要，未來，也許會有其他技術(shù)應用于外科手術(shù)中，實現(xiàn)全身無創(chuàng)、無疤、高效的終極治療目標。百年甲狀腺外科技術(shù)進步的特征是思想、技巧和創(chuàng)新。甲狀腺外科的核心理念：手術(shù)為核心治療手段。把探索過程中遇到的臨床問題提煉為科學問題，用精準微創(chuàng)理念解決臨床難題和技術(shù)瓶頸，構(gòu)建和完善甲狀腺外科?？评碚摵图夹g(shù)體系，積極引入最新人工智能成果開展臨床實踐，建立中國甲狀腺外科的臨床特色理論和實踐研究。精準微創(chuàng)甲狀腺外科永遠在路上。

5 總 結(jié)

機器人手術(shù)系統(tǒng)是一種新事物，醫(yī)生應把握其發(fā)展趨勢，突破觀念壁壘，不但要以主動的態(tài)度去接受、以認真的態(tài)度去應用、以參與的態(tài)度去發(fā)展，更要拓寬思維，蛻變?yōu)樾录夹g(shù)的創(chuàng)新者，從而贏得發(fā)展先機，領(lǐng)先世界。開展機器人甲狀腺手術(shù)，實現(xiàn)甲狀腺手術(shù)由純手工操作向智能化甲狀腺外科技術(shù)跨越，改變了甲狀腺外科醫(yī)生的培養(yǎng)和手術(shù)模式。通過為手術(shù)醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制，改善手術(shù)過程，從而更好地保護甲狀旁腺、喉神經(jīng)和重要臟器的功能，減少創(chuàng)傷和恢復時間。為醫(yī)生提供激發(fā)創(chuàng)新思維信息，為技術(shù)改進提供經(jīng)驗指導及機會，使其進一步適應臨床需要，是一項顛覆性創(chuàng)新技術(shù)。目前，機器人手術(shù)費用一般在3 萬左右，且醫(yī)保不予報銷，是制約機器人在國內(nèi)發(fā)展的主要瓶頸。國產(chǎn)機器人的使用，將會打破這種局勢，像國產(chǎn)“華為”手機一樣，實現(xiàn)獨立自主，通過進一步積累手術(shù)操作經(jīng)驗，縮短手術(shù)時間、降低手術(shù)成本、提高手術(shù)安全性和減少手術(shù)并發(fā)癥，讓更多患者享受到醫(yī)療健康改革的紅利。

利益沖突：所有作者均聲明不存在利益沖突。

作者貢獻聲明：賀青卿負責立題及提綱、修改文稿；王猛負責撰寫和校對。