最近,中國科學技術(shù)大學工程科學學院機器人與智能裝備研究所董二寶副教授課題組發(fā)布了首個面向高空作業(yè)機器人的開源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集USTC FLICAR。
研究團隊將自動駕駛感知系統(tǒng)與斗臂工程車相結(jié)合,以創(chuàng)建多功能自主高空作業(yè)機器人平臺的潛力。該數(shù)據(jù)集的發(fā)布,將進一步推動高空作業(yè)機器人的研發(fā)和推廣應用,有助于保障作業(yè)人員人身安全,提高作業(yè)效率和質(zhì)量,具有重要的社會價值和經(jīng)濟效益。