巫嘉鑫 王 雨 武 雷
(東南大學(xué)土木工程學(xué)院, 南京 211189)
“3D打印(Three-dimensional printing or 3D printing)”這一概念最早于19世紀(jì)末在美國(guó)被提出,最初它被稱為“增材制造(Additive manufacturing)”,在發(fā)展的過程中也被稱作“材料累加制造”“快速原型”“分層制造”“實(shí)體自由制造”等。時(shí)至今日,使用最多的稱呼是“3D打印”和“增材制造”,前者通俗易懂、易于傳播,后者則準(zhǔn)確描述了這種技術(shù)有別于其他制造技術(shù)的特點(diǎn)[1-3]:在Z方向上將需要制造的實(shí)體按照一定的厚度分層,逐層進(jìn)行“打印”,多個(gè)打印層由下而上堆疊,形成最終的實(shí)體。
打印混凝土材料的力學(xué)性能與傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土有顯著的不同,3D打印混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能與普通混凝土的力學(xué)性能主要有三點(diǎn)差異:一是擠壓強(qiáng)度;二是抗壓強(qiáng)度;三是抗彎剛度。3D打印混凝土的擠壓強(qiáng)度高于普通混凝土,抗壓強(qiáng)度比普通混凝土略低,抗彎剛度比普通混凝土高得多。這主要是由打印混凝土的工藝所決定的,其打印條帶間、上下打印層間存在薄弱環(huán)節(jié),打印混凝土表現(xiàn)各向異性[4]。Ma等用打印試件不同方向加載下的力學(xué)強(qiáng)度值和澆筑試件的力學(xué)強(qiáng)度值定義了一個(gè)各向異性系數(shù)[5],用于評(píng)估某種打印混凝土材料的各向異性程度。打印混凝土的層間、條帶間薄弱則是指上述的打印結(jié)構(gòu)中的各條帶之間存在薄弱層,其層間黏結(jié)不像現(xiàn)澆混凝土那樣緊密,切開后可以看到較為明顯的條帶間孔隙。Le等使用含纖維的打印混凝土進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)[6],發(fā)現(xiàn)對(duì)比澆筑試件,打印試件的抗壓強(qiáng)度由于層間薄弱降低了9%~13%。
目前,打印混凝土建筑在處理板構(gòu)件時(shí)大多是在打印建造完墻、柱等構(gòu)件后中斷打印,將成品的預(yù)制樓板擱置在墻上,使用現(xiàn)澆混凝土進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的處理,再繼續(xù)向上打印墻體使墻與板連成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。隨著現(xiàn)場(chǎng)組裝式大型混凝土3D打印機(jī)的深入研發(fā),原位打印房屋的實(shí)踐也在加速探索中[7]。為提升打印混凝土工藝在整個(gè)建造流程中的應(yīng)用,讓整個(gè)打印建造過程持續(xù)進(jìn)行,需研究原位打印板的方法與結(jié)構(gòu)性能。為此,模擬設(shè)臨時(shí)底模的現(xiàn)場(chǎng)原位打印及分別用打印混凝土疊合板與壓型鋼板作為永久底模的建造方法,設(shè)計(jì)了原位打印混凝土板構(gòu)件受力性能試驗(yàn),研究其破壞形態(tài)、裂縫分布、撓度發(fā)展和特征荷載。
模擬設(shè)臨時(shí)底模的現(xiàn)場(chǎng)原位打印(整體打印)、用打印混凝土疊合板作為永久底模(疊合打印)及壓型鋼板作為永久底模(壓型鋼板疊合打印)的建造方法分別設(shè)計(jì)與制作試件,每一類型試件制作兩片,3種類型共6片試件。
對(duì)于模擬設(shè)臨時(shí)底模的現(xiàn)場(chǎng)原位打印及用打印混凝土疊合板作為永久底模的整體打印試件與疊合打印試件,試件底部均配置5根直徑為8 mm的HRB400鋼筋(圖1),上部均配置雙向6 mm HRB400鋼筋網(wǎng)片,疊合打印試件的預(yù)制打印部分厚60 mm,上部疊合打印部分厚80 mm(圖2、3)。
圖1 整體打印及疊合打印試件底部鋼筋布置 mm
圖2 整體打印試件截面及配筋示意 mm
打印混凝土采用表1所示配合比。3D打印混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能與普通混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能的差異主要來源于兩個(gè)方面:一是3D打印混凝土構(gòu)件中的打印混凝土材料的各向異性;二是鋼筋與打印混凝土間的握裹性能。根據(jù)課題組前期的研究成果,本次試驗(yàn)板構(gòu)件的打印方向沿板跨方向循環(huán)打印(圖4),以獲取最高抗壓強(qiáng)度,同時(shí)縱筋的布置采用順紋置入(圖5),以獲打印混凝土與鋼筋的最佳黏結(jié)性能[8]。
圖4 沿板跨方向循環(huán)打印示意
圖5 縱向鋼筋沿打印方向順紋置入
壓型鋼板作為永久底模的試件情況為:以壓型鋼板為底板的構(gòu)件選擇YX75-200-600型的鋼板,這種壓型鋼板采用1 000 mm展開寬度的鍍鋅卷滾壓而成,成型寬度為600 mm,有效利用率60%,其波高為75 mm,波中心距200 mm,截面特征如圖6所示。鋼材強(qiáng)度等級(jí)為Q235,板厚0.8 mm。由于打印混凝土施工工藝的原因,無法在壓型鋼板槽底加入栓釘保證打印混凝土與壓型鋼板之間的有效連接,故此在壓型鋼板波底位置另外布置5根抗拉鋼筋,其受拉鋼筋和截面如圖7所示。
圖6 壓型鋼板截面特征示意 mm
圖7 壓型鋼板作底模的打印板截面與配筋示意 mm
對(duì)試件進(jìn)行兩點(diǎn)對(duì)稱加載的受彎試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)一端采用固定鉸支座,另一端采用滾動(dòng)鉸支座,支座距板端距離100 mm,試件跨度1.8 m,加載位置在試件三分點(diǎn)處,試驗(yàn)裝置如圖8所示。加載采用荷載-位移綜合控制法,具體為:
圖8 試驗(yàn)裝置
1)試驗(yàn)先進(jìn)行預(yù)加載。預(yù)加載值不超過構(gòu)件承載力設(shè)計(jì)值的10%,本試驗(yàn)定為4 kN,分兩級(jí)加載,每級(jí)加載量2 kN。預(yù)加載持荷10 min無異常后卸載至零,并記錄各儀表的初值。
2)試驗(yàn)開始,先由力控制加載級(jí)別,每次加載不超過承載力設(shè)計(jì)值的10%,本次試驗(yàn)定為2 kN;在特征值(開裂荷載、正常使用荷載等)附近降低每級(jí)加載力至1 kN,以便觀察裂縫的發(fā)展趨勢(shì),并做好裂縫位置、數(shù)量及大小的記錄,直到構(gòu)件出現(xiàn)較大塑性變形為止。每級(jí)加載持荷時(shí)間不低于10 min,記錄各測(cè)點(diǎn)儀表的讀數(shù)。
3)觀察構(gòu)件的變形以及傳感器采集的撓度、荷載數(shù)據(jù),當(dāng)試件出現(xiàn)較明顯的塑性變形或荷載增長(zhǎng)緩慢、撓度大幅增長(zhǎng)的情況時(shí),改為由跨中豎向位移的增量來進(jìn)行加載。以跨中豎向位移增加2 mm為一級(jí),達(dá)到試件極限荷載后,繼續(xù)進(jìn)行2級(jí)加載后停止加載。
3D打印混凝土構(gòu)件試塊的制作方式是先打印一根素混凝土梁,在梁未完全硬化前將其切割成多個(gè)小塊;待這些小塊養(yǎng)護(hù)完畢,再用切割機(jī)將其精確切割成150 mm×150 mm×150 mm的標(biāo)準(zhǔn)立方體試塊;打印混凝土材料呈各向異性的特征,需分別對(duì)X、Y、Z三個(gè)方向進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)與劈裂抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)[9-10]。每方向加載(圖9)以3個(gè)試塊為一組,各做2組,共切割制作36個(gè)150 mm×150 mm×150 mm尺寸的打印混凝土立方體試塊。打印混凝土母材用試模制作150 mm×150 mm×150 mm立方體試塊,制作2組共6個(gè)試塊。試驗(yàn)參照GB/T 50081—2002《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》進(jìn)行,試驗(yàn)結(jié)果如表2、3所示。
表2 混凝土材料力學(xué)性能
表3 打印混凝土三向材料力學(xué)性能
圖9 3D打印立方體試塊方向示意
以上試驗(yàn)結(jié)果表明打印混凝土各向異性表現(xiàn)明顯,這是由擠出混凝土條帶后再分層疊加打印的成型工藝決定的。打印混凝土擠出的條帶接觸面間(包括上下層間與左右條帶間)形成了結(jié)構(gòu)薄弱層,使打印混凝土整體性下降,表現(xiàn)為打印混凝土母材抗壓強(qiáng)度高于打印成型后的抗壓強(qiáng)度。而打印混凝土三個(gè)方向的抗壓強(qiáng)度中,則以X向(順紋向)強(qiáng)度最高,而沿Y向(橫紋側(cè)向)強(qiáng)度最低。順紋向的條帶結(jié)構(gòu)可視為由眾多連續(xù)的柱通過一定的黏結(jié)作用,結(jié)合形成群柱結(jié)構(gòu),使得其抗壓強(qiáng)度表現(xiàn)最高;而同一水平層間由于條帶間進(jìn)行了搭接打印,使同水平層的整體性優(yōu)于上下層。對(duì)于橫紋Z向可視為由多層平板上下疊合構(gòu)成的復(fù)合結(jié)構(gòu),而這些平板間由于自下而上的打印使其接觸良好,使上下承壓面積能得到充分保證,因而表現(xiàn)為Z向抗壓強(qiáng)度僅次于X向。打印條帶左右接合的界面及打印上下層接合的界面,其劈裂抗拉強(qiáng)度受工藝影響大,本打印工藝的條帶間存在搭接,因而形成的條帶面劈裂抗拉強(qiáng)度更高,而上下層界面雖為兩個(gè)方向加載,但其劈裂面仍屬同一劈裂面,因而試驗(yàn)的結(jié)果相差接近。研究表明可通過材料配方優(yōu)化、工藝過程及參數(shù)優(yōu)化、層間物理增強(qiáng)等多途徑來提高打印混凝土的整體性[4]。
本次試驗(yàn)采用的受拉主筋、連接筋和面筋均為HRB400級(jí),尺寸分別為8 mm、6 mm,依據(jù)GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》,對(duì)直徑為8 mm的縱筋進(jìn)行材料性能試驗(yàn)[11],包括屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度和彈性模量,鋼筋材料力學(xué)性能如表4所示。
表4 鋼筋材料力學(xué)性能
1)破壞形態(tài)。
2塊整體打印混凝土板的破壞形態(tài)基本相同,在鋼筋屈服后,純彎段裂縫達(dá)到1.5 mm限值后破壞;卸載后能恢復(fù)部分撓度,但整體上仍呈現(xiàn)出一定的彎曲;裂縫主要分布在跨中的純彎段,在彎剪段靠近加載點(diǎn)處也有分布,整體分布較為對(duì)稱,破壞的主要裂縫位于跨中兩側(cè),未見有沿打印混凝土層間薄弱區(qū)域發(fā)展的橫向裂縫;打印混凝土部分黏結(jié)良好,未見有局部的滑移產(chǎn)生;總體來說是一種典型的受彎破壞形態(tài),和普通的打印混凝土板破壞形式基本一致。加載后的裂縫分布如圖10所示。
圖10 整體打印板裂縫分布
2)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2塊整體打印混凝土板的荷載-撓度曲線如圖11所示(圖中“ZTDYB”代指“整體打印板”,編號(hào)用于區(qū)分不同的構(gòu)件,下同),2塊板的曲線形狀、特征值均較為接近。
各整體打印混凝土板的特征荷載如表5所示,正常使用荷載和極限荷載均為裂縫寬度限值控制。
表5 整體打印混凝土板特征荷載
1)破壞形態(tài)。
DHDYB-1、2(“DHDYB”代指“疊合打印板”,編號(hào)用于區(qū)分不同的構(gòu)件,下同)的破壞特征與整體打印混凝土板類似,不再贅述。
2)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2塊疊合打印混凝土板的荷載-撓度曲線如圖12所示,DHDYB-1,2的曲線形狀、特征值均較為接近。
圖12 疊合打印混凝土板荷載-撓度曲線
各試件的特征荷載如表6所示。正常使用荷載和極限荷載均由裂縫寬度限值控制。
表6 疊合打印混凝土板特征荷載
1)破壞形態(tài)。
壓型鋼板疊合打印混凝土構(gòu)件的破壞形態(tài)(圖13)與鋼板屈曲位置有關(guān)。DHDYB-2壓型鋼板在加載點(diǎn)附近發(fā)生了屈曲,并引發(fā)混凝土斜截面的剪切破壞,剪切裂縫在混凝土疊合面會(huì)有一段橫向裂縫,上部混凝土有壓碎的情況;DHDYB-1壓型鋼板在跨中屈曲并呈典型的彎曲破壞形態(tài)(圖14),其破壞形態(tài)和裂縫分布與整體打印混凝土板類似;無論是何種破壞類型,由于壓型鋼板的作用,其裂縫寬度均明顯小于其他整體受彎構(gòu)件。構(gòu)件整體性方面,混凝土部分黏結(jié)良好,無疊合面或條帶的相對(duì)滑移,但混凝土和壓型鋼板之間存在明顯的滑移現(xiàn)象。
a—剪切破壞裂縫; b—壓型鋼板局部屈曲; c—端部相對(duì)滑移。
圖14 典型的彎曲破壞
2)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2塊壓型鋼板疊合打印混凝土板構(gòu)件的荷載-撓度曲線如圖15所示(圖中“YXDYB”代指“壓型打印板”,編號(hào)用于區(qū)分不同的構(gòu)件,下同),各試件曲線的整體趨勢(shì)和特征荷載基本一致,在屈服前基本呈線性關(guān)系,屈服后視下部壓型鋼板屈曲位置不同,下降段有所不同:YXDYB-1在近端部出現(xiàn)局部屈曲,連帶混凝土發(fā)生剪切破壞,撓度增長(zhǎng)迅速;YXDYB-2在加載點(diǎn)附近發(fā)生局部屈曲,同樣是發(fā)生了混凝土的剪切破壞,試件承載力持續(xù)下降。
各試件的特征荷載如表7所示。
表7 壓型鋼板疊合打印混凝土板特征荷載
參照GB 50010—2010《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》,采用單筋截面算式(1)進(jìn)行理論承載力Mu的計(jì)算[9]??紤]到打印混凝土材料的各向異性,按照第2節(jié)中材料性能試驗(yàn)的結(jié)果,結(jié)合試件設(shè)計(jì)制作時(shí)順紋打印、受壓區(qū)混凝土受力方向?yàn)閄向的實(shí)際情況,使用打印混凝土標(biāo)準(zhǔn)試塊X方向的抗壓強(qiáng)度實(shí)測(cè)值作為式(1)中受壓區(qū)混凝土強(qiáng)度fc。
α1fcbx=fyAs+fpyAp
(1a)
(1b)
式中: α1為受壓區(qū)混凝土的簡(jiǎn)化應(yīng)力圖形系數(shù),取1.0;x為等效矩形應(yīng)力圖形的混凝土受壓區(qū)高度;fc為混凝土抗壓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值,對(duì)打印混凝土取X方向的抗壓強(qiáng)度實(shí)測(cè)值;b為截面寬度;fy為縱向縱筋屈服強(qiáng)度實(shí)測(cè)值;fpy為縱向預(yù)應(yīng)力筋屈服強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值;h0為截面有效高度;As為受拉區(qū)縱筋面積;Ap為受拉區(qū)預(yù)應(yīng)力縱筋面積。
在三分點(diǎn)兩點(diǎn)加載情況下,試件的彎矩如圖16所示,其對(duì)應(yīng)某一荷載的彎矩計(jì)算公式為:
圖16 試件彎矩示意
(2)
式中:M′u為跨中截面產(chǎn)生的實(shí)際彎矩;P為實(shí)際荷載;L為試件跨度,本次試驗(yàn)為1.8 m。
按整體受力換算理論承載力Mu,并與實(shí)際換算承載力Mu′進(jìn)行對(duì)比。計(jì)算結(jié)果如表8所示。
表8 理論與實(shí)際承載力對(duì)比
將上述表格數(shù)據(jù)繪制各類試件的Mu′/Mu對(duì)比柱狀圖,如圖17所示。
圖17 各類試件Mu′/Mu對(duì)比
通過各類構(gòu)件的對(duì)比,在參照已有普通鋼筋混凝土板計(jì)算原位打印混凝土板構(gòu)件的極限承載力時(shí),有如下結(jié)論:
1)整體破壞情況下,使用打印混凝土X方向的抗壓強(qiáng)度實(shí)測(cè)值計(jì)算的極限承載力的理論值偏小,構(gòu)件偏于安全。
2)壓型鋼板打印混凝土板的整體性不佳,但下部的壓型鋼板大幅度提高了構(gòu)件剛度,且能夠發(fā)揮一定的抗彎作用,在其發(fā)生局部屈曲破壞之前,構(gòu)件的承載力是有保障的。
構(gòu)件的正常使用極限狀態(tài)判斷標(biāo)準(zhǔn)有兩條:1)撓度達(dá)到跨度的1/200,本試驗(yàn)中為9 mm;2)最大裂縫寬度達(dá)到0.2 mm(表9)。根據(jù)試驗(yàn)記錄,在本次試驗(yàn)的3類構(gòu)件當(dāng)中,發(fā)生整體破壞的構(gòu)件正常使用極限狀態(tài)的控制條件均為裂縫寬度達(dá)到限值。這表明,對(duì)于本次試驗(yàn)的構(gòu)件而言,其理論上的正常使用極限狀態(tài)受到裂縫寬度的限制。下面使用現(xiàn)有的理論公式對(duì)試件的理論值進(jìn)行計(jì)算。
表9 試件正常承載力荷載及其控制條件
參照GB 50010—2010《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》,使用式(3a)進(jìn)行裂縫寬度的計(jì)算,因式(3a)考慮了荷載的長(zhǎng)期作用影響,為與試驗(yàn)值對(duì)比,此處依據(jù)規(guī)范的補(bǔ)充條文和侯澤宇等的研究[10],對(duì)αcr的取值作了修改(詳見下方公式說明)。考慮到打印混凝土材料的各向異性,按照第2節(jié)中材料性能試驗(yàn)的結(jié)果,結(jié)合試件設(shè)計(jì)制作時(shí)順紋打印、受拉區(qū)混凝土受力方向?yàn)閄向的實(shí)際情況,使用打印混凝土X方向的軸心抗拉強(qiáng)度換算值作為式(3b)中受拉區(qū)混凝土強(qiáng)度ftk。計(jì)算結(jié)果如表10所示。
表10 計(jì)算裂縫寬度與實(shí)際寬度對(duì)比
(3a)
(3b)
(3c)
Ate=0.5bh
(3d)
式中:ωmax為最大裂縫寬度;αcr為考慮荷載長(zhǎng)期作用的構(gòu)件受力特征系數(shù),對(duì)鋼筋混凝土受彎構(gòu)件取1.9,預(yù)應(yīng)力受彎構(gòu)件取1.5,不考慮荷載長(zhǎng)期作用的擴(kuò)大影響時(shí),對(duì)鋼筋混凝土受彎構(gòu)件取1.28,預(yù)應(yīng)力受彎構(gòu)件取1;σs為縱向受拉鋼筋的等效應(yīng)力;Es為鋼筋的彈性模量;cs為最外層縱向受拉鋼筋邊緣至底邊的距離,取值范圍應(yīng)在20~65之間;deq為受拉區(qū)縱向鋼筋的等效直徑;ftk為混凝土抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值,對(duì)打印混凝土取母材換算抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值;As為受拉區(qū)普通鋼筋截面面積;Ap為受拉區(qū)預(yù)應(yīng)力鋼筋截面面積;b為構(gòu)件截面寬度;h為構(gòu)件截面高度。
為使結(jié)論更為清晰,采用試算的方法計(jì)算各構(gòu)件裂縫寬度達(dá)到0.2 mm時(shí)的截面彎矩理論值,計(jì)算實(shí)際承載能力與理論承載能力的比值M′/M,如表11所示,再將各類試件的M′/M繪制成柱狀圖進(jìn)行對(duì)比,如圖18所示。
表11 正常使用下構(gòu)件實(shí)際承載能力與理論承載能力對(duì)比
圖18 各類試件正常使用下的M′/M對(duì)比
從表11中可以看出,現(xiàn)有的裂縫寬度計(jì)算理論適用于發(fā)生整體破壞的原位打印混凝土板類構(gòu)件。整體打印板和疊合打印板的M′/M(0.90、0.93)理論值略高于實(shí)際值,構(gòu)件偏于不安全,建議適當(dāng)對(duì)計(jì)算值乘以0.9~0.95折減系數(shù)修正;對(duì)于壓型鋼板疊合打印混凝土板類構(gòu)件來說,混凝土部分和壓型鋼板相對(duì)滑移時(shí),忽視壓型鋼板作用計(jì)算裂縫寬度的方法是不適用的,而當(dāng)二者結(jié)合良好時(shí),無需考慮受拉區(qū)混凝土裂縫的問題;壓型鋼板試件的試驗(yàn)承載力遠(yuǎn)低于理論值是由于打印混凝土與壓型鋼板間的黏結(jié)能力低,破壞時(shí)未能充分發(fā)揮出壓型鋼板的結(jié)構(gòu)能力而導(dǎo)致。
以上可見整體破壞情況下,使用打印混凝土X方向的軸心抗拉強(qiáng)度換算值計(jì)算的正常使用狀態(tài)下的承載能力理論計(jì)算值與實(shí)際對(duì)比略偏大??紤]到裂縫寬度量測(cè)時(shí)不可避免的人工誤差和鋼筋強(qiáng)化的情況,認(rèn)為仍可應(yīng)用這一理論計(jì)算值作為設(shè)計(jì)依據(jù)。
1)原位打印混凝土板類構(gòu)件時(shí),用打印混凝土板直接作為永久模板再進(jìn)行疊合打印與使用臨時(shí)模板支撐后整體打印,這兩種方式下打印形成的板構(gòu)件,它們?cè)诹W(xué)性能表現(xiàn)上無明顯差異,均呈整體破壞模式,并且不產(chǎn)生沿打印混凝土層間薄弱區(qū)域發(fā)展的橫向裂縫和滑移,可安全應(yīng)用于工程踐。
2)打印混凝土板試件破壞時(shí)的極限承載力,超過利用打印混凝土X向抗壓強(qiáng)度值計(jì)算的理論值,但裂縫開展寬度控制下的正常使用承載力試驗(yàn)值略低于理論計(jì)算值,工程應(yīng)用中可考慮乘0.9~0.95的折減系數(shù)折減。
3)應(yīng)用壓型鋼板作為永久底模的板構(gòu)件,打印混凝土內(nèi)部層間黏結(jié)良好,無相對(duì)滑移,但混凝土和壓型鋼板之間存在明顯的滑移現(xiàn)象,打印混凝土與壓型鋼板之間不能形成有效的黏結(jié)。為使壓型鋼板與打印混凝土更好地共同工作,需采取適當(dāng)?shù)臉?gòu)造措施來提高壓型鋼板與打印混凝土間的抗剪能力,這還需進(jìn)一步研究。
4)本研究?jī)H做了單向板試驗(yàn),對(duì)于打印混凝土雙向板的力學(xué)性能要復(fù)雜得多,需要進(jìn)一步研究。