李夢仁,胡攀輝,顏士肖,高峰,黃勇波
(上海航天精密機(jī)械研究所,上海 201600)
汽車作為一種重要的交通工具,對于國民生產(chǎn)、物品運(yùn)輸?shù)确矫娑加兄匾淖饔?。汽車發(fā)動機(jī)作為汽車的核心,其安全、穩(wěn)定的運(yùn)行對于整個系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行意義重大。目前汽車發(fā)動機(jī)的故障診斷分析是在汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生故障后,對發(fā)動機(jī)做出的診斷,幫助維修人員找到故障發(fā)生的位置以及故障產(chǎn)生的原因。這對維修人員的邏輯分析能力是一種很大的考驗(yàn),這要求維修人員不僅能準(zhǔn)確找出故障的位置和原因,還要能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行定量化評價,并于標(biāo)準(zhǔn)值做對比,并根據(jù)不同部件之間的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行合理的分析,從而降低故障的診斷難度,減少診斷的時間。
汽車的發(fā)明極大地促進(jìn)了人類社會的發(fā)展進(jìn)程,在汽車的發(fā)展過程中,集合了機(jī)械、電氣、控制等多個學(xué)科,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以在運(yùn)行過程中難免會出現(xiàn)各種故障。主要分為自然故障和人為故障兩種類型。自然故障是由外部的條件引起的的故障,例如,撞擊、零部件松動等。人為故障則是由于操作者的不正常操作或者技術(shù)生疏引起的。在汽車的使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)人為故障。
通常,汽車在運(yùn)行的過程中,經(jīng)常出現(xiàn)突發(fā)性故障,這些故障的發(fā)生通常是不可預(yù)知的。如果動力系統(tǒng)或者是剎車系統(tǒng)出現(xiàn)問題,對于駕駛?cè)藛T的生命安全是一種莫大的威脅。常見的故障不會立刻使汽車停止工作,但是發(fā)動機(jī)的漸進(jìn)性故障會慢慢地對發(fā)動機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生不好的影響,例如,發(fā)動機(jī)怠速抖動、加速動力不足等,這種連續(xù)性的故障會對汽車的安全慢慢地造成很大的威脅,因此,借助一些發(fā)動機(jī)的在線檢測系統(tǒng),能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)的故障進(jìn)行更好的預(yù)防和診斷,并且對故障會對車輛以及駕駛?cè)藛T的安全的影響做出合理性的評價。
根據(jù)故障發(fā)生的頻率,可以將故障分為周期性和間斷性兩種類型。周期性的故障因?yàn)槠漕l發(fā)性,因此診斷起來較為簡單。但是間斷性故障由于突發(fā)性,通常難以及時發(fā)現(xiàn)和維修。
對于故障的類型,也可以分為立即可消除和不可立即消除兩類,可立即消除的故障對于汽車的影響較小,經(jīng)過維修即可立即投入使用;不可立即消除的故障會慢慢擴(kuò)展,最后表現(xiàn)為更明顯的故障。圖1 所示為發(fā)動機(jī)的流程檢查步驟。
圖1 汽車發(fā)動機(jī)故障檢查流程
汽車發(fā)動機(jī)在發(fā)生不同的故障時候,發(fā)動機(jī)會出現(xiàn)不同的異常狀態(tài)。根據(jù)這些異常狀態(tài)的不同,我們可以分析出發(fā)動機(jī)故障發(fā)生的位置以及故障的原因和類型,從而指導(dǎo)維修人員更快速的排查問題,提高相關(guān)人員檢修和維修的效率。對于出現(xiàn)異味和異響的情況,可以主要檢測橡膠密封件的老化情況,發(fā)動機(jī)的高溫蒸發(fā)了由密封不足泄漏出來的機(jī)油,從而產(chǎn)生異味。對于發(fā)動機(jī)的異響會由多種因素引起,主要來源如圖2所示,具體的情況需要根據(jù)實(shí)際進(jìn)一步判斷。對于發(fā)動機(jī)振動,可以對缸體和氣門等位置進(jìn)行檢修和診斷。對于發(fā)動機(jī)溫度異常問題,應(yīng)該主要對燃燒過程進(jìn)行診斷。對于發(fā)動機(jī)的油液狀態(tài)發(fā)生異常時,應(yīng)主要對活塞、氣缸等部位進(jìn)行檢修和診斷。對于發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的問題,應(yīng)主要對發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火時刻進(jìn)行檢查和診斷。
圖2 汽車常見部位異響發(fā)生概率
當(dāng)發(fā)動機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,應(yīng)該從最簡單、最常見的故障對相關(guān)部位進(jìn)行檢查,然后使用相關(guān)設(shè)備對發(fā)動機(jī)的溫度、噪聲等問題進(jìn)行檢查,檢查后在進(jìn)行性能對比。通過分析收集的信號,判斷發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而對發(fā)生機(jī)械故障的位置和原因進(jìn)行分析。對于某些故障,使用情況識別的方法將故障的波形與正常的信號波形做對比,進(jìn)而確定故障的位置和故障類型。
對于故障診斷,這是一個綜合性的過程,因此需要協(xié)調(diào)好各個環(huán)節(jié)之間的關(guān)系,需要根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)差異性,對不同的故障診斷做出合理判斷,進(jìn)而指導(dǎo)維修工作。對于自身攜帶故障診斷系統(tǒng)的車輛,需要根據(jù)相關(guān)說明對自動化檢測的結(jié)果進(jìn)行分析,發(fā)動機(jī)輸出的參數(shù)是一個動態(tài)性的參考指標(biāo),在整體狀況對其進(jìn)行故障診斷難度很高,各個參數(shù)也會聯(lián)動產(chǎn)生反應(yīng),一個參數(shù)的變化就會引起其他狀態(tài)參數(shù)的改變,因此,需要全面考慮,采用最適合的診斷方法。
以電控燃油噴射裝置檢測為例,在相關(guān)檢測中需要不斷對各個元件進(jìn)行檢查,一般噴油嘴主要核心部件為噴射元件,其常見故障和影響如表1所示。單從發(fā)動機(jī)抖動、不穩(wěn)定癥狀來看,由電控燃油噴射系統(tǒng)引起的故障原因就不止一種,僅依靠單一的檢測儀器并不能準(zhǔn)確診斷出其故障原因。
表1 電控燃油噴射常見故障與現(xiàn)象
本文以一個電控的噴油裝置的檢測做案例,其常見故障和影響見表1。如果只從發(fā)動機(jī)抖動和不穩(wěn)定狀態(tài)來看,燃油電控系統(tǒng)的故障的原因就不只一種,其相互之間都有一定的關(guān)聯(lián)性。
(1)發(fā)動機(jī)振動異常診斷。發(fā)動機(jī)的異常振動是汽車機(jī)械系統(tǒng)常見的故障之一,在發(fā)生異常振動時,應(yīng)該先根據(jù)振動的產(chǎn)生的條件對故障進(jìn)行原因判別,從而確定異常振動發(fā)生的方向。在發(fā)動機(jī)活塞運(yùn)動中,由于油環(huán)結(jié)構(gòu)的失效等原因,機(jī)油會進(jìn)入發(fā)動機(jī)的氣缸中,從而造成燃燒異常,引起發(fā)動機(jī)的不正常振動。發(fā)動機(jī)的動力傳遞機(jī)構(gòu)是活塞連桿裝置,連桿機(jī)構(gòu)的不正常轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生敲缸現(xiàn)象,從而造成發(fā)動機(jī)異常振動。另外,進(jìn)氣管與排氣管的異常進(jìn)氣也會對進(jìn)排氣管道產(chǎn)生沖擊,從而產(chǎn)生不正常的振動。當(dāng)汽車的發(fā)動機(jī)出現(xiàn)異常振動時,應(yīng)該著重從以上3 個方面進(jìn)行診斷,找到發(fā)動機(jī)產(chǎn)生故障的位置和原因。在發(fā)動機(jī)故障診斷時,通常是先收集相關(guān)系統(tǒng)產(chǎn)生的信號,然后利用頻譜分析等進(jìn)行故障診斷,通過排除法,從而提高發(fā)動機(jī)不正常振動的診斷效率,減少故障診斷過程中的干擾因素,減少診斷成本。
(2)發(fā)動機(jī)噪聲異常的診斷。發(fā)動機(jī)運(yùn)行噪聲是汽車噪聲的主要來源,發(fā)動機(jī)噪聲一般分為3 種:①由于發(fā)動機(jī)燃燒的過程時間很短,短時間內(nèi)產(chǎn)生的大量高熱膨脹氣體對活塞產(chǎn)生嚴(yán)重的沖擊,這是燃燒噪聲的主要來源;②發(fā)動機(jī)活塞裝置通常是偏置安裝,因此,運(yùn)行中會與氣缸產(chǎn)生一定的摩擦與敲擊,產(chǎn)生噪聲。③因?yàn)檫M(jìn)氣和排氣過程中,發(fā)動機(jī)的零部件產(chǎn)生摩擦,發(fā)動機(jī)產(chǎn)生放射狀的氣動噪聲。發(fā)動機(jī)在故障時,一般都是機(jī)械噪聲和異常的啟動噪聲,點(diǎn)火噪聲在車速較慢時會比較明顯。一般噪聲的判斷都是依據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行的波形圖和指標(biāo)的值,從而找到噪聲的具體位置。
(3)過溫狀態(tài)發(fā)動機(jī)故障診斷。發(fā)動機(jī)溫度過高主要有3 種原因,可能是冷卻系統(tǒng)的問題、排氣管排氣問題或者傳動系統(tǒng)故障。溫度趨勢分析常常用來分析發(fā)動機(jī)的溫度異常,分析工作環(huán)境與運(yùn)行情況,可以用來診斷發(fā)動機(jī)故障的位置,需要注意檢查發(fā)動機(jī)燃燒是否正常,排除發(fā)動機(jī)的異常燃燒造成的溫度過高。
(4)發(fā)動機(jī)點(diǎn)火異常診斷。發(fā)動機(jī)停缸現(xiàn)象也是※發(fā)動機(jī)常見故障之一。點(diǎn)火系統(tǒng)的異常工作常常會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的多缸異常工作。因此,根據(jù)發(fā)動機(jī)的異常工作狀態(tài)來分析停缸故障很重要。對于單缸停火的情況,應(yīng)考慮更換系統(tǒng)的零件,對于雙缸停火時,應(yīng)注意檢修高壓點(diǎn)火線路,對于三缸?;?,則要檢查噴油器的故障,對于所有缸都?;鸬那闆r,則要考慮燃油供應(yīng)系統(tǒng)是否存在問題。
(5)專家系統(tǒng)診斷法。汽車的種類和功能不斷進(jìn)步,這也造成了故障的種類增多,因此故障診斷的方法也應(yīng)不斷創(chuàng)新。人工診斷的方法通常對維修人員的水平是一種極大的考驗(yàn)。相比傳統(tǒng)的診斷方式,專家系統(tǒng)診斷能夠?yàn)榘l(fā)動機(jī)的故障診斷提供更加人性化的接口,增加故障診斷的專業(yè)性和便利性,未來汽車發(fā)動機(jī)的故障診斷和專家系統(tǒng)的結(jié)合是一種必然的趨勢。
(6)基于計算機(jī)的遠(yuǎn)程故障診斷。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,故障診斷技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)相互結(jié)合的技術(shù)對于發(fā)動機(jī)的遠(yuǎn)程故障診斷具有深遠(yuǎn)的意義,通過在設(shè)備上設(shè)置檢測點(diǎn),能夠?qū)l(fā)動機(jī)的數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)骄哂泄收显\斷能力的企業(yè)或者維修單位,從而能夠及時地發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的隱藏故障,實(shí)現(xiàn)早期的預(yù)防。
在發(fā)動機(jī)的故障維修中,應(yīng)該首先確定發(fā)動機(jī)的故障的類型,明確故障發(fā)生的原因和故障的表現(xiàn)形式,從而做出更有針對性的診斷和處理措施。未來用于發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的故障診斷必然是結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)物,提高故障診斷的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)防,提高維修人員維修的效率,及時對用戶做出預(yù)警,提高用戶的使用體驗(yàn)。