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        針對(duì)新能源場(chǎng)站送出線兩相短路的負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)

        2023-12-11 10:01:40晁晨栩鄭曉冬邰能靈劉虎林
        電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2023年22期
        關(guān)鍵詞:負(fù)序短路幅值

        晁晨栩,鄭曉冬,邰能靈,葉 海,劉虎林,韓 俊

        (1.電力傳輸與功率變換控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(上海交通大學(xué)),上海市 200240;2.國(guó)家電網(wǎng)有限公司華東分部,上海市 200120)

        0 引言

        在“雙碳”目標(biāo)下,逆變型新能源場(chǎng)站(inverterinterfaced renewable power plant,IIRPP)被 大 量 接入電網(wǎng)[1-3]。距離保護(hù)被廣泛用作輸電線路主保護(hù)和后備保護(hù)[4],短路故障一般存在過(guò)渡電阻,測(cè)量阻抗將包含附加阻抗,造成距離保護(hù)拒動(dòng)或誤動(dòng)。

        在以同步發(fā)電機(jī)(synchronous generator,SG)為主的場(chǎng)景中,附加阻抗角接近0°,四邊形特性距離繼電器可以有效避免上述問(wèn)題。此外,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了基于自適應(yīng)調(diào)整邊界、阻抗復(fù)平面和電壓相量平面的新型距離保護(hù)方案[5-8],顯著提高了距離保護(hù)抗過(guò)渡電阻能力。然而,不同于SG,逆變電源短路電流幅值、相位以及序阻抗受控制策略影響[9],這些方案應(yīng)用在IIRPP 送出線路時(shí)存在很大的失效風(fēng)險(xiǎn)。文獻(xiàn)[10]分析了IIRPP 送出線路發(fā)生短路故障時(shí)逆變側(cè)距離保護(hù)動(dòng)作情況,結(jié)果表明由于零序電流的存在,逆變側(cè)距離保護(hù)能夠正確識(shí)別大多數(shù)接地故障,但無(wú)法正確識(shí)別兩相短路故障。

        針對(duì)這一問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了眾多解決方案。第1 類(lèi)解決方案是根據(jù)逆變電源特有的故障特性提出新型距離保護(hù)方案。文獻(xiàn)[11]針對(duì)兩相接地故障提出新型測(cè)量阻抗表達(dá)式,但針對(duì)兩相短路故障提出的新型縱聯(lián)保護(hù)方案要求通信。文獻(xiàn)[12]提出基于相繼動(dòng)作的距離保護(hù)方案,利用系統(tǒng)側(cè)距離保護(hù)優(yōu)先動(dòng)作以減小附加阻抗的幅值,從而提高距離保護(hù)抗過(guò)渡電阻能力,但該方案速動(dòng)性較差。文獻(xiàn)[13-14]提出基于暫態(tài)高頻分量的距離保護(hù),由于高頻下附加阻抗在測(cè)量阻抗中所占的比例相比于工頻下更小,該保護(hù)方案具有較強(qiáng)的抗過(guò)渡電阻能力,但易受噪聲等高頻信號(hào)影響,且需要升級(jí)測(cè)量裝置。文獻(xiàn)[15]根據(jù)光伏場(chǎng)站序阻抗調(diào)整動(dòng)作區(qū)域以補(bǔ)償附加阻抗,提出自適應(yīng)調(diào)整邊界的距離保護(hù)方案,但光伏場(chǎng)站無(wú)法等效為電壓源和恒定阻抗的串聯(lián),該方案合理性有待驗(yàn)證。

        第2 類(lèi)解決方案為控制與保護(hù)協(xié)同方案,即通過(guò)改變逆變電源控制使其模仿SG 的故障特性,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)距離保護(hù)的正確動(dòng)作。文獻(xiàn)[16]提出基于逆變器控制的距離保護(hù)方案,通過(guò)逆變器控制將附加阻抗角調(diào)至0°附近,提高了四邊形特性距離繼電器的抗過(guò)渡電阻能力。文獻(xiàn)[17]提出綜合雙電流控制方案,讓逆變電源模擬SG 的故障電流特性,使得傳統(tǒng)距離保護(hù)正常工作?,F(xiàn)有適用于IIRPP 送出線路的控制與保護(hù)協(xié)同方案需要調(diào)節(jié)逆變電源正序電流來(lái)滿足保護(hù)需求,難以兼顧故障期間IIRPP 的無(wú)功支撐,與新能源場(chǎng)站并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定存在沖突。

        本文提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,使IIRPP 在兩相短路故障期間表現(xiàn)出不受故障位置和過(guò)渡電阻影響的恒定負(fù)序阻抗角。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)本地測(cè)量值求取附加阻抗角,根據(jù)附加阻抗角自適應(yīng)調(diào)整距離保護(hù)動(dòng)作區(qū)域,提出負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)方案。所提保護(hù)方案無(wú)需通信,能夠有效避免逆變側(cè)距離保護(hù)在IIRPP 送出線路兩相短路故障下的拒動(dòng),以及送出線路的下級(jí)線路兩相短路故障時(shí)保護(hù)Ⅰ段的誤動(dòng)。此外,所提保護(hù)方案僅需調(diào)整逆變電源負(fù)序電流,正序電流能夠獨(dú)立設(shè)置參考值以適應(yīng)不同的IIRPP 無(wú)功支撐策略,符合新能源場(chǎng)站并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定。測(cè)試結(jié)果表明,所提保護(hù)方案可以準(zhǔn)確識(shí)別區(qū)內(nèi)外非金屬性兩相短路故障。

        1 送出線路逆變側(cè)距離保護(hù)適應(yīng)性分析

        1.1 測(cè)試系統(tǒng)

        測(cè)試系統(tǒng)使用IEEE 14 節(jié)點(diǎn)改進(jìn)系統(tǒng),IIRPP通過(guò)35 kV 交流線路匯集至220 kV 升壓變壓器并網(wǎng),額定功率為125 MW,測(cè)試系統(tǒng)如圖1 所示。線路正序阻抗和負(fù)序阻抗為(0.0178+j0.314)Ω/km,零序阻抗為(0.158+j1.58)Ω/km。

        圖1 IEEE 14 節(jié)點(diǎn)改進(jìn)系統(tǒng)Fig.1 Modified IEEE 14-bus system

        1.2 送出線路故障時(shí)距離保護(hù)拒動(dòng)情況分析

        送出線路L87 發(fā)生兩相短路故障時(shí)(本文兩相短路故障均指AB 兩相短路故障),電路圖如附錄A圖A1 所示。圖中:ZGrid為對(duì)側(cè)系統(tǒng)等效正阻抗,和分 別 為 電 網(wǎng) 側(cè)A 相 和B 相 測(cè) 量 電 流,和分 別 為IIRPP 側(cè)A 相 和B 相 測(cè) 量 電流,為故障點(diǎn)處A 相電流,α為故障位置,Z87為線路L87 阻抗,Rph為相間過(guò)渡電阻。

        IIRPP 側(cè)AB 相間距離繼電器的測(cè)量阻抗ZAB如式(1)所示[18-19]。

        觀 察 附 錄A 圖A2(a),從 幅 值 角 度 來(lái) 看,當(dāng)IIRPP 替 換 為 SG 時(shí),幅 值 為幅 值 的96%,因 此Zadd幅 值 與Rph幅 值相近。當(dāng)IIRPP 并網(wǎng)時(shí),由于IIRPP 短路電流幅值受 限,幅 值 較 小,在IIRPP 不 提 供 無(wú) 功支 撐 和 提 供 無(wú) 功 支 撐 下,幅 值 分 別 為幅 值 的2.93 倍 和2.70 倍,這 會(huì) 導(dǎo) 致Zadd幅值大于Rph幅值。

        觀察附錄A 圖A2(b),從相位角度來(lái)看,IIRPP替 換 為SG 時(shí),滯 后為5.2°。IIRPP 并 網(wǎng) 時(shí),IIRPP 短 路 電 流 相 位 受 控,與存 在 較 大 相 角 差:IIRPP 不 提 供 無(wú) 功 支 撐 時(shí),滯 后為76.3°;IIRPP 提 供 無(wú) 功 支 撐 時(shí),滯后為41.1°。

        可見(jiàn),IIRPP 短路電流幅值受限、相位受控導(dǎo)致Zadd幅值較大且附加阻抗角可能?chē)?yán)重偏離0°,IIRPP側(cè)距離保護(hù)極易發(fā)生拒動(dòng)[10]。圖2 為L(zhǎng)87 的50%處經(jīng)10 Ω 過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障時(shí),IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖。同時(shí),圖2 也給出了將IIRPP 替換為SG時(shí)IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖。圖中:φadd為附加阻抗角,即Zadd的相角。

        圖2 L87 兩相短路故障下IIRPP 側(cè)距離保護(hù)動(dòng)作情況Fig.2 Operation of IIRPP-side protection during L87 phase-to-phase faults

        由圖2 可見(jiàn),當(dāng)IIRPP 替換為SG,Zadd幅值較小且主要呈電阻性,ZAB可靠落入動(dòng)作區(qū)域;然而,當(dāng)IIRPP 并網(wǎng)時(shí),IIRPP 電流幅值受限、相位受控導(dǎo)致Zadd幅值較大且呈容性。因此,ZAB無(wú)法可靠落入動(dòng)作區(qū)域,IIRPP 側(cè)距離保護(hù)Ⅰ段存在拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

        1.3 下級(jí)線路故障時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)情況分析

        送出線路的下級(jí)線路L79 發(fā)生兩相短路故障時(shí),電路圖如附錄A 圖A3 所示。附錄A 圖A3 中,ZGrid,M和ZGrid,N分 別 為 等 效 系 統(tǒng)M 和 等 效 系 統(tǒng)N 的阻抗,Z79為線路L79 的阻抗,Z47為變壓器T47 的阻抗,和分 別 為 分 支 饋 入A 相 和B 相電流。

        IIRPP 側(cè)ZAB如式(2)所示。

        與1.2 節(jié)類(lèi)似,Zadd幅值較大且相位可能?chē)?yán)重偏離0°,IIRPP 側(cè)距離保護(hù)Ⅰ段存在誤動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)[10]。附錄A 圖A4 為L(zhǎng)87 的110%處(位于L79)經(jīng)10 Ω 過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障時(shí),IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖,同時(shí)也給出了將IIRPP 替換為SG 時(shí)IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖??梢?jiàn),當(dāng)IIRPP 替換為SG 時(shí),Zadd幅值較小且主要呈電阻性,ZAB正確地不落入距離保護(hù)Ⅰ段動(dòng)作區(qū)域;然而當(dāng)IIRPP 并網(wǎng)時(shí),Zadd幅值較大且呈容性,這導(dǎo)致ZAB可能落入距離保護(hù)Ⅰ段動(dòng)作區(qū)域,IIRPP 側(cè)距離保護(hù)Ⅰ段存在誤動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

        2 適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略

        由1.2 節(jié) 和1.3 節(jié) 分 析 可 見(jiàn),φadd受 控 制 影 響 大且其特性難以獲取,傳統(tǒng)距離保護(hù)的動(dòng)作區(qū)域無(wú)法有效覆蓋和避開(kāi)測(cè)量阻抗,導(dǎo)致其拒動(dòng)和誤動(dòng)。因此,φadd的獲取是解決距離保護(hù)拒動(dòng)和誤動(dòng)問(wèn)題的關(guān)鍵。L87 發(fā)生兩相短路故障時(shí),式(1)可改寫(xiě)為:

        由式(3)可見(jiàn),獲取φadd的關(guān)鍵在于獲取的相 位,在 復(fù) 合 序 網(wǎng) 中 的 位 置 如 圖3 所 示。圖中:和分別為對(duì)側(cè)系統(tǒng)等效正序和負(fù)序阻抗,和分別為線路L87 的正序和負(fù)序阻抗,和分別為主變壓器正序和負(fù)序阻抗,為逆變電 源 負(fù) 序 阻 抗,為 對(duì) 側(cè) 系 統(tǒng)C 相 等 效 電 壓 源,為IIRPP 側(cè)C 相負(fù)序 電流。

        圖3 L87 兩相短路故障時(shí)復(fù)合序網(wǎng)Fig.3 Composite sequence network during L87 phase-tophase faults

        當(dāng) 負(fù) 序 網(wǎng) 絡(luò) 中 各 元 件 阻 抗 角 相 等 時(shí),和具有如下相位關(guān)系。

        結(jié)合式(3),φadd可由式(5)求取。

        然而,在傳統(tǒng)控制策略下,Z無(wú)法保持恒定阻抗角。因此,本章提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,使逆變電源在線路兩相短路故障期間保持恒定的負(fù)序阻抗角,不受故障位置和過(guò)渡電阻的影響。

        2.1 負(fù)序阻抗重構(gòu)

        對(duì)于采用雙電流環(huán)解耦控制的逆變電源,發(fā)生兩相短路故障時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)負(fù)序電壓如下所示[20-21]。

        式中:U-為負(fù)序電壓幅值;ω為工頻旋轉(zhuǎn)角頻率;t為時(shí)間;θ為并網(wǎng)點(diǎn)正序電壓相位;φ=arctan(u/u),其中,u和u分別為三相負(fù)序電壓在角頻率為-ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電壓;φ-φ為三相負(fù) 序 對(duì) 稱 補(bǔ) 償 角 度(φ=0°,φ=-120°,φ=-240°)。

        式中:I-為負(fù)序電流幅值;=arctan(/),其中和分別為三相負(fù)序電流在角頻率為-ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電流。

        由此可得逆變電源負(fù)序阻抗Z的相位如下式所示。

        令arg(Z)等于負(fù)序阻抗角目標(biāo)值φaim,可得和如式(9)所示。

        2.2 負(fù)序電流幅值限制

        為保證逆變電源三相輸出電流均不超出限值,需要限制I-的大小。將三相中正序電流與負(fù)序電流相位相差最小的相記為φmin,φmin相正序電流和負(fù)序電流相位關(guān)系如附錄A 圖A5 所示。圖中:Δφ為φmin相正序電流與負(fù)序電流相位差的絕對(duì)值,Imax為逆變電源允許輸出的最大相電流幅值。

        在附錄A 圖A5 中應(yīng)用余弦定理可得式(10)。

        式中:I+為正序電流幅值。

        由式(10)可解得負(fù)序電流幅值最大值I如下式所示。

        GB/T 19963.1—2021《風(fēng)電場(chǎng)接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定 第1 部分:陸上風(fēng)電》[22](簡(jiǎn)稱《技術(shù)規(guī)定》)規(guī)定,不對(duì)稱故障期間風(fēng)電場(chǎng)吸收的負(fù)序無(wú)功電流幅值如式(12)所示。

        式中:K-為負(fù)序無(wú)功電流比例系數(shù),取值范圍應(yīng)不小 于1.0;U為IIRPP 并 網(wǎng) 點(diǎn) 負(fù) 序 電 壓 幅 值;IN為IIRPP 額定電流。

        IIRPP 負(fù)序電流幅值I-的計(jì)算式如下:

        當(dāng)按照式(12)得出的負(fù)序電流幅值未超過(guò)I時(shí),按照式(12)確定I-,此時(shí)可以滿足負(fù)序無(wú)功支撐要求且電流幅值不會(huì)越限;當(dāng)按照式(12)得出的負(fù)序電流幅值超過(guò)I時(shí),為避免電流幅值越限,I-取,此時(shí)IIRPP 無(wú)法滿足負(fù)序無(wú)功支撐要求?!都夹g(shù)規(guī)定》指出,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)輸出電流幅值越限時(shí),可通過(guò)減小風(fēng)電場(chǎng)的正負(fù)序無(wú)功電流來(lái)滿足避免電流幅值越限。因此,此時(shí)I-選取是可接受的。

        適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略控制框圖如附錄A 圖A6 所示。圖中:kQ為無(wú)功支撐系數(shù),不提供無(wú)功支撐時(shí)為0,提供無(wú)功支撐時(shí)為1,uabc為并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓,iabc為并網(wǎng)點(diǎn)三相電流,和為三相負(fù)序電流在角頻率為ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電流,和分別為三相負(fù)序電壓在角頻率為ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電壓,Pref為有功 功 率 參考值,UN為IIRPP 額 定 電 壓,i和i分別 為 正 序q軸 和d軸 參 考 電 流,i和i分 別 為 負(fù)序q軸 和d軸 參考電流,、,ref、,ref和uφ,ref分 別 為三相正序電壓、正序參考電壓、負(fù)序參考電壓和參考電壓全分量。

        2.3 與其他控制策略的共存

        目前,不對(duì)稱故障期間逆變器常用的控制策略有抑制負(fù)序電流、抑制有功波動(dòng)和抑制無(wú)功波動(dòng)控制策略。逆變器采用抑制負(fù)序電流控制策略時(shí),IIRPP 在負(fù)序網(wǎng)絡(luò)將表現(xiàn)為一個(gè)無(wú)窮大的等值阻抗。本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略需要逆變器輸出一定的負(fù)序電流,因此,本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略無(wú)法與抑制負(fù)序電流控制策略共存。需要指出的是,由于《技術(shù)規(guī)定》中明確規(guī)定了不對(duì)稱故障期間逆變器需要輸出的負(fù)序電流。因此,本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略符合《技術(shù)規(guī)定》中對(duì)于逆變器輸出負(fù)序電流的要求。

        當(dāng)Pref與無(wú)功功率參考值Qref滿足附錄B 式(B1)至式(B3)時(shí),所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略能夠與抑制有功波動(dòng)控制策略共存;當(dāng)Pref與Qref滿足附錄B式(B4)時(shí),所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略能夠與抑制無(wú)功波動(dòng)控制策略共存,具體推導(dǎo)過(guò)程見(jiàn)附錄B。

        需要指出的是,考慮到通信延遲和自身控制延遲,逆變器的負(fù)序控制系統(tǒng)有可能先運(yùn)行抑制負(fù)序電流、抑制有功波動(dòng)和抑制無(wú)功波動(dòng)這些常規(guī)負(fù)序控制策略。因此,需要將抑制負(fù)序電流控制策略功能閉鎖,保證變流器運(yùn)行負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,以確保所提保護(hù)的正常運(yùn)行。對(duì)于抑制有功波動(dòng)和抑制無(wú)功波動(dòng)控制策略,可以選擇將其功能閉鎖,也可以按照附錄B 式(B3)和式(B4)設(shè)置負(fù)序電流參考值,在運(yùn)行負(fù)序阻抗重構(gòu)策略的同時(shí)需要實(shí)現(xiàn)抑制有功波動(dòng)或無(wú)功波動(dòng)。

        3 負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)

        3.1 保護(hù)原理

        本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)由動(dòng)作區(qū)域X、Y 和Z 構(gòu)成,如圖4 所示。圖中:φL為線路阻抗角;Xset為電抗整定值,根據(jù)線路參數(shù)和保護(hù)范圍設(shè)定;Rset為電阻整定值,Rset越大,保護(hù)抗過(guò)渡電阻能力 越 強(qiáng);βY和βZ分 別 為 動(dòng) 作 區(qū) 域Y 和 動(dòng) 作 區(qū) 域Z 頂角的一半。

        圖4 負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)動(dòng)作區(qū)域Fig.4 Operation area of negative-sequence impedance reconstruction distance protection

        圖4(a)還展示了傳統(tǒng)四邊形特性距離繼電器的動(dòng)作區(qū)域,與傳統(tǒng)動(dòng)作區(qū)域向?qū)嵼S方向延伸不同,本文所提保護(hù)的動(dòng)作區(qū)域X 向附加阻抗角φadd方向延伸。因此,區(qū)內(nèi)發(fā)生非金屬性短路故障時(shí),動(dòng)作區(qū)域X 能夠可靠覆蓋測(cè)量阻抗Zm。

        當(dāng)故障發(fā)生在保護(hù)出口處,或過(guò)渡電阻較小時(shí),Zm可能落在動(dòng)作區(qū)域X的邊界CO和AO附近,此時(shí)僅靠動(dòng)作區(qū)域X 無(wú)法可靠覆蓋Zm。為此,在動(dòng)作區(qū)域X 的基礎(chǔ)上增加動(dòng)作區(qū)域Y、Z,如圖4(b)所示。圖4(b)中,動(dòng)作區(qū)域Y 和動(dòng)作區(qū)域Z 均為等腰三角形,分別以AO和CO為高,βY和βZ均大于0°,可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行調(diào)整,本文均取3°。Zm進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域X、Y、Z 的判據(jù)依次如下式所示。

        式中:Xm=Im(Zm),Rm=Re(Zm),分別為Zm虛部和實(shí)部。

        3.2 逆變電源負(fù)序阻抗角目標(biāo)值的選取原則

        負(fù)序阻抗角目標(biāo)值φaim的選取將影響按照式(5)所得φadd的精度。φaim的選取應(yīng)該遵循以下原則,當(dāng)送出線路出口發(fā)生故障(α=0),所提保護(hù)Ⅰ段能夠正確動(dòng)作;當(dāng)送出線路末端發(fā)生故障(α=1),所提保護(hù)Ⅱ段能夠正確動(dòng)作。這能確保送出線路任意位置發(fā)生故障時(shí)所提保護(hù)Ⅰ段或Ⅱ段正確動(dòng)作。

        φaim取arg(ZGrid),在本文算例中為77.8°,能夠滿足送出線路兩端故障時(shí)保護(hù)正確動(dòng)作的條件,具體分析如下:1)當(dāng)α=0,式(5)計(jì)算所得φadd存在微小誤差,Zm將落在動(dòng)作區(qū)域X 邊界CO附近,但由于動(dòng)作區(qū)域Z,所提保護(hù)I 段依然能夠正確動(dòng)作;2)當(dāng)α=1,幅值遠(yuǎn)大于α+幅值,負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中故障點(diǎn)兩側(cè)阻抗角相等,即式(17)成立[9]。

        由圖3 可見(jiàn),此時(shí)式(5)求出的φadd就是實(shí)際的φadd,所提保護(hù)Ⅱ段能夠正確動(dòng)作。

        3.3 雙端電力電子設(shè)備場(chǎng)景下所提保護(hù)動(dòng)作特性

        隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的推進(jìn),線路兩端均是電力電子設(shè)備的場(chǎng)景增多,本節(jié)分析雙端電力電子設(shè)備場(chǎng)景下所提保護(hù)適應(yīng)性。在雙端電力電子設(shè)備場(chǎng)景下,相當(dāng)于將圖1 中的大電網(wǎng)替換為柔性直流換流器,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《柔性直流輸電系統(tǒng)性能 第2 部分:暫態(tài)》[22]規(guī)定,交流系統(tǒng)不對(duì)稱故障期間,柔性直流換流器應(yīng)該以抑制負(fù)序電流為目標(biāo)。在送出線路故障期間,負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中柔性直流換流器側(cè)為開(kāi)路。因此和恰好相位相反,式(4)依然成立。接下來(lái)仍然可以通過(guò)式(5)計(jì)算φadd,并根據(jù)計(jì)算所得φadd自適應(yīng)調(diào)整動(dòng)作區(qū)域。事實(shí)上,當(dāng)負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中柔性直流換流器側(cè)開(kāi)路時(shí),進(jìn)入負(fù)序網(wǎng)絡(luò)時(shí)不會(huì)分流,根據(jù)式(5)求得的φadd相比于IIRPP 并網(wǎng)于大電網(wǎng)時(shí)反而會(huì)更加準(zhǔn)確。因此,所提保護(hù)在IIRPP 并網(wǎng)于柔性直流換流器時(shí)依然適用。

        3.4 下級(jí)線路故障時(shí)所提保護(hù)動(dòng)作特性

        送出線路的下級(jí)線路故障時(shí),保護(hù)安裝處到故障點(diǎn)之間存在分支饋入線路,這導(dǎo)致式(5)所得φadd(記為φadd,cal)與實(shí)際φadd(記為φadd,real)之間存在差異,從而導(dǎo)致動(dòng)作區(qū)域X 并非沿著φadd,real方向延伸,本節(jié)將分析這種情況對(duì)所提保護(hù)造成的影響。

        L79 發(fā)生兩相短路故障時(shí),電路圖如附錄A 圖A3 所示,此時(shí)分支饋入線路為變壓器T47 所在的線路,IIRPP 側(cè)ZAB如式(18)所示。

        對(duì)比式(18)和式(3),發(fā)現(xiàn)式(18)中的Zadd相比式(3)多了kPP(α-1)Z87。由于高壓系統(tǒng)中各元件負(fù)序 阻 抗 角 相 差 不 大,arg(Fault)仍 可 按 照 式(4)計(jì)算[19]。φadd,cal與φadd,real之間的差異主要源于Zadd中多出的kPP(α-1)Z87。因此,φadd,cal滯后φadd,real的角度為arg[Rph+kPP(α-1)Z87]。

        高壓系統(tǒng)中短路電流相位差一般不超過(guò)20°[6,16,23]。因此,可以假設(shè)kPP的角度范圍是[-20°,20°]。本文線路阻抗角為86.8°,又考慮Rph從0 到正無(wú) 窮 變 化,則arg[Rph+kPP(α-1)Z87]范 圍 為(0°,106.8°],即φadd,cal滯后φadd,real角度為(0°,106.8°]。由此可得Zadd、ZAB與所提保護(hù)Ⅰ段的動(dòng)作區(qū)域X在阻抗復(fù)平面中的位置關(guān)系如附錄A 圖A7 所示。圖中:X87為L(zhǎng)87 電抗值。

        由圖A7 可見(jiàn),由于φadd,cal滯后φadd,real角度為(0°,106.8°],ZAB不會(huì)落入保護(hù)Ⅰ段動(dòng)作區(qū)域X,所提距離保護(hù)Ⅰ段不誤動(dòng)。

        4 保護(hù)方案

        IIRPP 側(cè)保護(hù)持續(xù)測(cè)量電壓、電流,保護(hù)啟動(dòng)后則向IIRPP 發(fā)送負(fù)序阻抗重構(gòu)指令并判斷故障類(lèi)型,IIRPP 接收到負(fù)序阻抗重構(gòu)指令后將按照式(9)和式(13)進(jìn)行負(fù)序阻抗重構(gòu)。如果故障為兩相短路故障,則按照式(5)計(jì)算φadd,并判斷Zm是否落入動(dòng)作區(qū)域。如果連續(xù)5 個(gè)采樣點(diǎn)的Zm至少滿足式(14)、式(15)、式(16)其中之一,則保護(hù)發(fā)出跳閘信號(hào)。本文R87 保護(hù)Ⅰ段的電抗整定值X設(shè)置為L(zhǎng)87 全長(zhǎng)電抗值的80%,負(fù)責(zé)保護(hù)L87 的80% 長(zhǎng)度;保護(hù)Ⅱ段的電抗整定值X設(shè)置為L(zhǎng)87 全長(zhǎng)電抗值的120%,負(fù)責(zé)保護(hù)L87 的80%~100%長(zhǎng)度,同時(shí)為下級(jí)線路首端提供遠(yuǎn)后備;Rset均設(shè)置為100 Ω。保護(hù)流程如圖5 所示。

        圖5 保護(hù)流程Fig.5 Protection process

        5 仿真驗(yàn)證

        基于PSCAD/EMTDC 電磁暫態(tài)仿真平臺(tái),搭建如圖1 所示測(cè)試系統(tǒng)仿真模型,驗(yàn)證所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略和所提距離保護(hù)的有效性。

        5.1 負(fù)序阻抗重構(gòu)策略驗(yàn)證

        當(dāng)L87 的10%、90%處經(jīng)1、10 和100 Ω 過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障時(shí),IIRPP 側(cè)保護(hù)測(cè)得IIRPP負(fù)序阻抗角如附錄A 圖A8 所示,故障發(fā)生時(shí)刻為200 ms。由圖A8 可見(jiàn),不同故障條件下本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略可保證IIRPP 負(fù)序阻抗角恒定為φaim。

        5.2 保護(hù)Ⅰ段范圍內(nèi)線路故障

        L87 的1%、50%處經(jīng)不同過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障時(shí),所提保護(hù)方案動(dòng)作情況如附錄A 圖A9所示。圖中:tⅠ為所提保護(hù)Ⅰ段動(dòng)作時(shí)間。與圖2所示傳統(tǒng)距離保護(hù)動(dòng)作區(qū)域不同,所提保護(hù)能夠正確計(jì)算φadd,real。因此,在不同的故障條件下,所提保護(hù)動(dòng)作區(qū)域都能夠沿著φadd,real方向延伸,包含測(cè)量阻抗,并且可在30 ms 內(nèi)正確動(dòng)作。

        5.3 保護(hù)Ⅱ段范圍內(nèi)線路故障

        當(dāng)L87 的99%、101%處經(jīng)不同過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障時(shí),所提保護(hù)方案動(dòng)作情況如表1 所示。表中:L87 的101%位于L79;tⅡ?yàn)樗岜Wo(hù)Ⅱ段動(dòng)作時(shí)間。

        表1 保護(hù)Ⅱ段范圍內(nèi)線路故障時(shí)保護(hù)動(dòng)作情況Table 1 Protection action in case of line fault within scope of protection zone Ⅱ

        由表1 可見(jiàn),L87 末端和L79 首端發(fā)生短路故障時(shí),IIRPP 側(cè)保護(hù)Ⅱ段能夠在30 ms 內(nèi)判斷出故障。因此,所提保護(hù)方案的保護(hù)范圍能夠覆蓋線路全長(zhǎng)。此外,由于下級(jí)線路發(fā)生故障時(shí)φadd,cal均滯后φadd,real,IIRPP 側(cè)保護(hù)Ⅰ段均未誤動(dòng),仿真結(jié)果與3.4節(jié)理論分析一致。

        5.4 無(wú)功支撐策略

        現(xiàn)有新能源并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定對(duì)電網(wǎng)故障期間IIRPP 的無(wú)功支撐要求可總結(jié)為兩種:不提供和提供無(wú)功支撐[10,24]。當(dāng)L87 的50%處經(jīng)100 Ω 過(guò)渡電阻,在不同IIRPP 無(wú)功支撐策略下發(fā)生兩相短路故障時(shí),所提保護(hù)方案動(dòng)作情況如附錄A 圖A10 所示。提供無(wú)功支撐的情況按照《技術(shù)規(guī)定》進(jìn)行,該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,風(fēng)電場(chǎng)應(yīng)能向電網(wǎng)注入正序動(dòng)態(tài)無(wú)功電流支撐正序電壓恢復(fù),從電網(wǎng)吸收負(fù)序動(dòng)態(tài)無(wú)功電流抑制負(fù)序電壓升高[24]。由圖A10 可見(jiàn),在不同的IIRPP 無(wú)功支撐策略下,附加阻抗角發(fā)生了較大變化,但所提保護(hù)方案能夠根據(jù)φadd,cal自適應(yīng)調(diào)整動(dòng)作區(qū)域,保證了測(cè)量阻抗落入動(dòng)作區(qū)域。因此,所提保護(hù)方案能夠適應(yīng)不同的IIRPP 無(wú)功支撐策略。

        5.5 雙端電力電子設(shè)備場(chǎng)景

        本節(jié)將驗(yàn)證雙端電力電子設(shè)備場(chǎng)景下所提保護(hù)的適應(yīng)性。將圖1 所示算例中大電網(wǎng)替換為柔性直流換流器,L87 的1%、50%處經(jīng)不同過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障時(shí),所提保護(hù)方案動(dòng)作情況如附錄A圖A11 所示。由附錄A 圖A11 可見(jiàn),在雙端電力電子設(shè)備場(chǎng)景下所提保護(hù)仍然能夠正確動(dòng)作。

        5.6 不同控制參數(shù)

        在不同控制參數(shù)下,只要逆變器輸出的負(fù)序d軸和q軸電流最終能夠跟蹤參考值,所提保護(hù)就能夠正確動(dòng)作,但會(huì)影響保護(hù)動(dòng)作時(shí)間。附錄A 表A1為L(zhǎng)87 的50%處經(jīng)10 Ω 過(guò)渡電阻發(fā)生兩相短路故障,所提保護(hù)方案在不同控制參數(shù)下的動(dòng)作情況。表中:kd和kq為d軸和q軸控制環(huán)比例系數(shù),Td和Tq分別為d軸和q軸控制環(huán)積分系數(shù)。

        結(jié)果表明,所提保護(hù)就能夠在不同控制參數(shù)下正確動(dòng)作,但控制參數(shù)變化將影響保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間。因此,逆變器的控制系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)理論計(jì)算、短路試驗(yàn)等手段進(jìn)行測(cè)試,以將控制參數(shù)調(diào)整至最佳狀態(tài),實(shí)現(xiàn)實(shí)際值對(duì)參考值的跟蹤,盡可能提高保護(hù)的速動(dòng)性。

        5.7 所提保護(hù)方案與現(xiàn)有保護(hù)方案對(duì)比

        表2 為所提保護(hù)方案與現(xiàn)有保護(hù)方案的對(duì)比,需要指出的是,表2 中保護(hù)動(dòng)作時(shí)間不包括保護(hù)Ⅱ段延時(shí)和通信延時(shí)。相比文獻(xiàn)[11],本文所提保護(hù)方案不需依賴通信;相比文獻(xiàn)[12],本文所提保護(hù)方案速動(dòng)性更優(yōu);相比文獻(xiàn)[16-17],本文所提保護(hù)方案只需調(diào)整負(fù)序電流,不影響利用正序電流進(jìn)行無(wú)功支撐,因此能夠適應(yīng)不同的無(wú)功支撐策略。

        表2 所提保護(hù)方案與現(xiàn)有保護(hù)方案性能對(duì)比Table 2 Performance comparison between the proposed protection scheme and the existing protection schemes

        6 結(jié)語(yǔ)

        為解決IIRPP 送出線路及下級(jí)線路發(fā)生兩相短路故障時(shí)逆變側(cè)距離保護(hù)無(wú)法正確動(dòng)作問(wèn)題,本文提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略和負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)方案,主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和貢獻(xiàn)如下。

        1)本文提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,使逆變電源在兩相短路故障期間表現(xiàn)出恒定的負(fù)序阻抗角。通過(guò)負(fù)序阻抗重構(gòu)策略的配合,附加阻抗角能夠通過(guò)本地量準(zhǔn)確計(jì)算;

        2)本文提出負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)方案,根據(jù)附加阻抗角自適應(yīng)調(diào)整距離保護(hù)動(dòng)作區(qū)域,解決了IIRPP 送出線路兩相短路故障時(shí)逆變側(cè)距離保護(hù)拒動(dòng),以及送出線路的下級(jí)線路兩相短路故障時(shí)保護(hù)Ⅰ段誤動(dòng)的問(wèn)題;

        3)僅需調(diào)整IIRPP 負(fù)序電流來(lái)滿足計(jì)算附加阻抗角的需求,IIRPP 正序電流可獨(dú)立調(diào)整進(jìn)行無(wú)功支撐,所提保護(hù)方案能夠兼顧不同IIRPP 無(wú)功支撐策略、適應(yīng)不同地區(qū)的新能源場(chǎng)站并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定。

        本文所提方案本質(zhì)上為一種保護(hù)與控制協(xié)同方案,后續(xù)將進(jìn)一步研究保護(hù)與控制之間的通信方式,以及所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略與其他控制策略的共性問(wèn)題。

        附錄見(jiàn)本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx),掃英文摘要后二維碼可以閱讀網(wǎng)絡(luò)全文。

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