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        基于變分模態(tài)分解的低電壓電能擾動(dòng)抑制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2023-12-09 02:55:48譚曉虹李小偉黃柳軍張俊成陶毅剛
        電子設(shè)計(jì)工程 2023年23期
        關(guān)鍵詞:電能模態(tài)程序

        譚曉虹,李小偉,黃柳軍,張俊成,陶毅剛

        (廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電網(wǎng)規(guī)劃研究中心,廣西南寧 530022)

        電力系統(tǒng)在運(yùn)行過程中存在電能質(zhì)量問題,電壓的高低直接影響電能的使用效率,低電壓故障的主要原因通常為線路抗阻大、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)薄弱,低壓電故障發(fā)生后,產(chǎn)生了電能質(zhì)量擾動(dòng)問題,因此解決低電壓電能擾動(dòng)問題一直是電能使用效率中的重要研究方向。

        為解決電能低電壓所帶來的影響,文獻(xiàn)[1]提出了電能質(zhì)量擾動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),以電能質(zhì)量擾動(dòng)為機(jī)理,減小配電壓電阻過大的問題,使用電力電子質(zhì)量擾動(dòng)系統(tǒng)對低壓配網(wǎng)三項(xiàng)不平衡問題進(jìn)行治理,但該方式只能解決三相不平衡問題,對于其他原因?qū)е碌牡碗妷盒Ч⒉缓茫虼瞬贿m用于治理低電壓問題。文獻(xiàn)[2]提出了綜合治理裝置方法,通過建立串聯(lián)調(diào)制電路來解決過載問題,但該方式非常復(fù)雜、費(fèi)用較高,不適用于大面積普及。

        變分模態(tài)分解是一種信號分解估計(jì)方式,為了滿足居民生活對用電質(zhì)量提出的高要求,該文結(jié)合變分模態(tài)分解設(shè)計(jì)了基于變分模態(tài)分解的低電壓電能擾動(dòng)抑制系統(tǒng)。

        1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

        該裝置為電能質(zhì)量擾動(dòng)治理裝置,其中包括網(wǎng)側(cè)電流互感器、狀態(tài)反饋控制器、狀態(tài)觀測器、光伏并網(wǎng)逆變器四種部件。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 低電壓電能擾動(dòng)抑制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

        該文設(shè)計(jì)的電能質(zhì)量擾動(dòng)治理裝置的主電路采用基于IGBT 的二極管三電平電路拓?fù)?,該電路的阻抗性很好,發(fā)生諧振的概率極低[3-4]。使用DSP+CPLD 作為電能質(zhì)量擾動(dòng)治理裝置的控制系統(tǒng)[5-6],通過網(wǎng)側(cè)傳感器對電流數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測,提取電能內(nèi)部質(zhì)量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)抑制。

        1.1 網(wǎng)側(cè)電流互感器

        網(wǎng)側(cè)電流互感器的作用是測量低電壓運(yùn)行過程中的交變電流,設(shè)計(jì)系統(tǒng)中使用DPS8279-1238 型網(wǎng)側(cè)電流互感器,該互感器使用壽命長,測量電流數(shù)據(jù)精準(zhǔn),并起到變流與電氣隔離的作用。網(wǎng)側(cè)電流互感器通過識別電流的大小產(chǎn)生一系列相關(guān)電流數(shù)據(jù),并傳輸給DSP+CPLD 控制系統(tǒng)[7],實(shí)現(xiàn)低電壓運(yùn)行狀態(tài)判定。

        1.2 狀態(tài)反饋控制器

        狀態(tài)反饋控制器型號為SY182380-297 型,該狀態(tài)反饋控制器的優(yōu)點(diǎn)為耐用性高,反饋精準(zhǔn),價(jià)格低。狀態(tài)反饋控制器主要由受控對象(電流與電壓)與內(nèi)部模型組成,使用線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)方式,利用能量最小化原理實(shí)現(xiàn)對電流與電壓狀態(tài)的實(shí)時(shí)識別[8-9],并反饋給DSP+CPLD 控制系統(tǒng)。

        1.3 狀態(tài)觀測器

        狀態(tài)觀測器選用DSO-1923 型,該狀態(tài)觀測器的體積小、觀測精準(zhǔn)度高、耐用性強(qiáng)。狀態(tài)觀測器的主要作用為觀測實(shí)時(shí)電路以及低電壓狀態(tài)下的電能擾動(dòng)情況,并將觀測情況轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息,傳輸給狀態(tài)反饋控制器,并由狀態(tài)反饋控制器反饋給控制系統(tǒng)。

        1.4 光伏并網(wǎng)逆變器

        光伏并網(wǎng)逆變器選擇的是DHG-12938 型,其主要作用為保證直流母線電壓的穩(wěn)定,并額外建立電流環(huán)實(shí)現(xiàn)對功率的控制。光伏并網(wǎng)逆變器電路如圖2 所示。

        圖2 光伏并網(wǎng)逆變器電路圖

        根據(jù)圖2 可知,逆變器采用雙環(huán)結(jié)構(gòu),該文重點(diǎn)分析了電流內(nèi)環(huán),實(shí)現(xiàn)有功功率與無功功率的分離操控。其工作原理為采集直流電壓后,通過比較直流電壓與定值得到誤差信號,再經(jīng)過調(diào)節(jié)器得到輸出電流的指定值,將該值進(jìn)行逆變[10-11],即可得到驅(qū)動(dòng)信號。

        2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        控制系統(tǒng)接收到驅(qū)動(dòng)信號后,便需要軟件系統(tǒng)對低電壓電能進(jìn)行擾動(dòng)抑制,以此解決低電壓電能的問題,因此,該文設(shè)計(jì)了基于變分模態(tài)分解的低電壓電能擾動(dòng)抑制系統(tǒng)軟件,分為低電壓電能擾動(dòng)因子提取程序和低電壓電能擾動(dòng)抑制程序[12]。

        2.1 低電壓電能擾動(dòng)因子提取程序

        為了準(zhǔn)確提取低電壓電能擾動(dòng)因子,設(shè)計(jì)低電壓電能擾動(dòng)因子提取算法,通過變分模態(tài)分解將信號頻域進(jìn)行拆分,分離擾動(dòng)因子信號。低電壓電能擾動(dòng)因子提取算法為:設(shè)電能首端電壓為V1;末端電壓為V2;線路抗阻為R。低壓電路的首端電壓V1的計(jì)算公式如式(1)所示:

        其中,P表示低電壓功率。得到該關(guān)系后,即可通過變分模態(tài)分解對低電壓電能的擾動(dòng)因子n進(jìn)行提?。?/p>

        其中,β為變分模態(tài)分解系數(shù),提取出擾動(dòng)因子后,對擾動(dòng)因子進(jìn)行判定,以最大功率點(diǎn)為分界對擾動(dòng)因子進(jìn)行分析,在分界點(diǎn)左側(cè),設(shè)k-1 時(shí)刻的輸出電壓為U(k-1)、輸出功率為P(k-1),對該時(shí)刻施加擾動(dòng),則輸出電壓U=U(k)、輸出功率P=P(k),若U(k)>U(k-1)、P(k)>P(k-1),則擾動(dòng)因子提取正確。

        判斷出擾動(dòng)因子后,對擾動(dòng)因子進(jìn)行分析,擾動(dòng)因子共有三種類型:無功、諧波、三相不平衡[13]。因此,主要針對于無功的低電壓電能擾動(dòng)進(jìn)行抑制。

        2.2 低電壓電能擾動(dòng)抑制程序

        提取擾動(dòng)因子后,需要進(jìn)行擾動(dòng)因子的分離,以此達(dá)到低電壓電能的擾動(dòng)抑制。因此該文設(shè)計(jì)了低電壓電能擾動(dòng)抑制程序,通過抑制程序?qū)π畔⑦M(jìn)行治理,集中處理相關(guān)信息,通過擾動(dòng)抑制程序,提高低電壓電能的抑制效果,抑制程序工作流程如圖3所示。

        圖3 低電壓電能擾動(dòng)抑制程序工作流程

        低電壓電能擾動(dòng)抑制程序利用無功補(bǔ)償降低電壓[14-15],設(shè)低電壓電能某位置B 的電壓為V3,補(bǔ)償?shù)臒o功為Q,通過無功補(bǔ)償后,有以下公式:

        其中,δ表示補(bǔ)償系數(shù)[16]。以此,完成低電壓電能擾動(dòng)抑制程序。通過分離擾動(dòng)因子,抑制低電壓電能的擾動(dòng),擾動(dòng)抑制程序使得電路系統(tǒng)的無用功得以消除,以此提升電路電壓,解決由無功引起的低電壓電能擾動(dòng)的問題。

        3 實(shí)驗(yàn)研究

        為了驗(yàn)證該文設(shè)計(jì)的基于變分模態(tài)分解的低電壓電能擾動(dòng)抑制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果,選用該文研究的抑制系統(tǒng)(方法1)和基于電能質(zhì)量擾動(dòng)抑制的配電網(wǎng)低電壓治理方法(方法2)、基于低壓配電臺區(qū)運(yùn)行特性的儲(chǔ)能控制策略(方法3)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比。

        選用的實(shí)驗(yàn)試點(diǎn)為某供電公司低電壓云臺,設(shè)置的供電線路如圖4 所示。

        圖4 供電線路示意圖

        根據(jù)圖4 的供電線路進(jìn)行實(shí)驗(yàn),分析在出現(xiàn)低電壓擾動(dòng)狀態(tài)下三種抑制系統(tǒng)的抑制效果,如圖5所示。

        圖5 不同系統(tǒng)抑制結(jié)果

        對圖5 抑制結(jié)果進(jìn)行分析,分別記錄故障發(fā)生時(shí)刻和故障清除時(shí)刻的性能指標(biāo),得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:故障發(fā)生時(shí)刻為0.5 s,系統(tǒng)性能指標(biāo)如表1所示。

        表1 故障發(fā)生時(shí)刻性能指標(biāo)

        根據(jù)表1 可知,在故障發(fā)生時(shí)刻,電壓系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生較大的波動(dòng),三種系統(tǒng)都具備一定的抑制能力,但是方法1 的抑制效果更好,方法3 的抑制能力最弱,需要花費(fèi)0.15 s 才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。該文研究的系統(tǒng)針對于三相不平衡所引起的低電壓電能進(jìn)行分析,確定三相電壓出現(xiàn)隔值不同、相角不對稱的情況所導(dǎo)致,通過擾動(dòng)抑制來恢復(fù)三相電壓,并由光伏并網(wǎng)逆變器來穩(wěn)定三相電壓。諧波所引起的低電壓電能主要因?yàn)殡娔軘_動(dòng)太頻繁所導(dǎo)致,因此,在解決諧波所引起的低電壓電能時(shí),需要通過低電壓電能擾動(dòng)抑制程序單獨(dú)運(yùn)行,使電路不發(fā)生擾動(dòng)。

        故障清除時(shí)刻為0.9 s,性能如表2 所示。

        表2 故障清除時(shí)刻性能指標(biāo)

        在故障清除時(shí)刻,該文設(shè)計(jì)的抑制系統(tǒng)抑制效果要優(yōu)于對比系統(tǒng),能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài),同時(shí)該文設(shè)計(jì)系統(tǒng)在抑制過程中不會(huì)產(chǎn)生脫網(wǎng)現(xiàn)象,能夠更好地完成低電壓穿越工作。

        綜上所述,該文設(shè)計(jì)的抑制系統(tǒng)具有較好的擾動(dòng)抑制能力,在運(yùn)行過程中不會(huì)出現(xiàn)脫網(wǎng)現(xiàn)象,能夠盡快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值,具有極大的應(yīng)用優(yōu)勢。

        4 結(jié)束語

        電能是人類寶貴的二次能源,雖然電能可以再生,但也是由各類珍貴的一次能源而來,因此,對于高效利用電能一直是電能領(lǐng)域的重要研究方向之一,針對低電壓電能質(zhì)量擾動(dòng)問題,該文提出了基于變分模態(tài)分解的低電壓電能擾動(dòng)抑制程序,可以有效地解決不同原因引起的低電壓電能質(zhì)量擾動(dòng)問題,可為相關(guān)學(xué)者該方面的后續(xù)研究提供參考。

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