潘偉宸,劉傳藝,沈 勇,嚴(yán)興春,王希坤
(1.中船澄西揚(yáng)州船舶有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225200;2.中船澄西船舶修造有限公司,江蘇 無錫 214433;3.江蘇大學(xué) 流體機(jī)械工程技術(shù)研究中心,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
船舶噪聲的主要來源是柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)。此外,輔助發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、渦輪增壓器、壓縮機(jī)、風(fēng)扇、管道、供暖和空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生噪聲,螺旋槳、推進(jìn)器和排氣系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生噪聲,所以為保證在船上工作時(shí)有個(gè)相對(duì)安靜的環(huán)境,通過消聲器來減少噪聲是主要措施之一。消聲器[1–4]的類型很多,其中亥姆霍茲共振器由于其緊湊的配置和較低的維護(hù)要求而被廣泛應(yīng)用在船舶柴油機(jī)的進(jìn)排氣以及空調(diào)通風(fēng)管路內(nèi)。但是,它僅在狹窄和特定的頻率范圍內(nèi)有效,并且不能響應(yīng)操作條件的變化。因此,國(guó)內(nèi),許多學(xué)者都對(duì)亥姆霍茲共振器進(jìn)行了研究[5–8],促進(jìn)共振器的不斷優(yōu)化。而安裝共振器有空間的限制,為提高吸聲性能,可以利用多個(gè)亥姆霍茲共振器組合的形式[9–10],以便每個(gè)共振器可以抑制單個(gè)窄頻帶寬噪聲。
國(guó)外方面,Griffin 等[11]對(duì)于耦合亥姆霍茲共振器的聲衰減特性開展了具體研究。Tang[12]采用簡(jiǎn)化物理模型來分析亥姆霍茲共振器傳遞損失,并建立了一套非線性方程,結(jié)合一維平面波理論模型對(duì)頸部和腔體內(nèi)的聲壓進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。Dan 等[13]針對(duì)共振腔的非共振頻率,研究柔性膜運(yùn)動(dòng)對(duì)傳遞損失峰產(chǎn)生的影響。Yu 等[14]針對(duì)一種新型耦合共振腔的聲學(xué)性能展開研究。Matthew 等[15]從并聯(lián)共振器的阻抗性能方面出發(fā),結(jié)合不同孔型來分析其傳遞損失。
本文結(jié)合穿孔管消聲器的聲學(xué)特性[16],對(duì)2 個(gè)平行放置并且共用一個(gè)剛性多孔內(nèi)壁的亥姆霍茲共振腔,按照前后擺放的順序連接到進(jìn)氣主管道中,然后對(duì)入射平面波產(chǎn)生的效果進(jìn)行分析。在文獻(xiàn)[17]研究基礎(chǔ)上,運(yùn)用仿真軟件先驗(yàn)證其可行性,然后在4 種不同來流馬赫數(shù)下,研究雙腔共享側(cè)壁孔數(shù)量、穿孔率以及孔型的變化對(duì)吸聲性能的影響。
本文模型如圖1 所示。綜合確定本次研究的影響因素即模擬參數(shù)選定為穿孔率、側(cè)壁孔數(shù)、孔型和來流馬赫數(shù)4 種,具體參數(shù)為:1)側(cè)壁開孔數(shù)3 種:四孔、六孔以及八孔;2)穿孔率(Sx/Sr)4 種:Sx/Sr=0,25%, 50%和100%,其中Sx和Sr為所有小孔面的面積之和以及共振腔的側(cè)面面積;3)來流馬赫數(shù)(Ma)4 種:Ma=0, 0.03, 0.07 和0.1。本文模型所對(duì)應(yīng)的共振器幾何參數(shù)如表1 所示。
表1 耦合型亥姆霍茲共振器的幾何參數(shù)Tab.1 Geometric dimensions of the coupled Helmholtz resonators
圖1 多孔側(cè)壁耦合的亥姆霍共振器模型圖Fig.1 Model diagram of the coupled Helmholtz resonators with a multiple perforated sidewall
對(duì)不可壓縮粘性空氣流動(dòng)的線性化納維斯托克斯方程進(jìn)行求解??諝庠诠軆?nèi)流動(dòng)的三大控制方程,主要是動(dòng)量守恒方程、質(zhì)量守恒方程以及能量守恒方程。
1)動(dòng)量方程
2)質(zhì)量守恒方程
空氣在管道內(nèi)流動(dòng)過程中質(zhì)量是不生不滅的,有
式中,左側(cè)第1 項(xiàng)為密度隨時(shí)間的變化率,第2 項(xiàng)表示通過界面流出微元的質(zhì)量,即凈流出單位控制體的流體質(zhì)量流量。
3)能量守恒方程
式中,左側(cè)表示單位體積空氣的內(nèi)能變化率,右側(cè)各項(xiàng)分別表示空氣體積變化時(shí)外部壓力所作的壓縮功功
考慮到本文模型中平均流量,采用k-?湍流模型,該模型能結(jié)合自尺度的壁面函數(shù)方法,在近壁面網(wǎng)格足夠密的情況下,其計(jì)算結(jié)果的穩(wěn)定性和精確性是可信的。渦粘性系數(shù) νt由紊動(dòng)能k和紊動(dòng)能耗散率?所確定,公式為:
由于在數(shù)值計(jì)算過程中需將CFD 解從CFD 網(wǎng)格映射到聲學(xué)網(wǎng)格,本模型的聲學(xué)模型和CFD 模型分別在2 個(gè)計(jì)算網(wǎng)格中進(jìn)行求解。2 個(gè)共振腔附近區(qū)域的二維模型非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格如圖2 所示。通過數(shù)值模擬結(jié)果同文獻(xiàn)[17]中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證網(wǎng)格的正確性。
圖2 共振器的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的二維模型圖Fig.2 2D model of the unstructured mesh of the Helmholtz resonator
通過比較不同的網(wǎng)格數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格獨(dú)立性研究,圖3為在管道內(nèi)靠近頸部附近的局部網(wǎng)格示意圖,2 種網(wǎng)格數(shù)計(jì)算結(jié)果都能收斂,但圖3(b)中顯示了網(wǎng)格更密集,利于提高計(jì)算精度?;跀?shù)值結(jié)果與文獻(xiàn)[17]中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較發(fā)現(xiàn),后者確實(shí)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線更契合,所以篩選出的網(wǎng)格數(shù)是1 428 519 萬個(gè)。
圖3 2 種不同網(wǎng)格數(shù)下管內(nèi)局部示意圖Fig.3 Local schematic diagrams in duct under two different grid numbers
聲波進(jìn)入方體管道,入射場(chǎng)聲壓設(shè)為1 Pa,溫度設(shè)為297 K,氣壓為1.01×105Pa,管道壁面是絕熱的,同時(shí)也設(shè)置了防滑條件,平面聲波從上游傳入系統(tǒng)下游,作為背景聲場(chǎng)特征添加到一個(gè)前后側(cè)各一個(gè)完美匹配層(PML)的較小域。其中完美匹配層的作用是盡可能吸收到入射的波能量,所以根據(jù)入射和透射聲壓振幅來表示平行耦合的亥姆霍茲共振器傳遞損失為:
式中:pi(ω) 為 入射聲壓振幅;pt(ω)為透射聲壓振幅。
亥姆霍茲共振器的理論共振頻率公式為f=式中:c為聲速;S為頸部橫截面積;V為共振腔的體積;L為頸部的有效長(zhǎng)度。由于2 個(gè)共振腔不一樣,所以由上述公式計(jì)算得出理論公式(1)和理論公式(2)。當(dāng)Ma=0~0.009 時(shí),將提取Ji 等[17]的實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及COMSOL5.3 所仿真的數(shù)值結(jié)果與理論結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,如圖4 所示。其中,圖4(a)中理論結(jié)果1 所對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值結(jié)果的傳遞損失值分別為12.18 dB 和13.09 dB,兩者通過誤差計(jì)算為7.5%,可以接受。此外理論結(jié)果1、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值結(jié)果所對(duì)應(yīng)頻率為216.4 Hz、219.3 Hz 和208 Hz,3 個(gè)值幾乎重合,所以結(jié)果擬合良好。
圖4 數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)以及理論計(jì)算的傳遞損失對(duì)比圖Fig.4 Comparison of numerical, experimental and theoretical transmission losses
對(duì)于穿孔率(Sx/Sr)的分析,取側(cè)壁孔數(shù)為4 個(gè),如圖5 所示。隨著Sx/Sr的增大,圖5 (a)和圖5 (b)中第2 個(gè)共振頻率也在增大,共振頻率向高頻移動(dòng),如圖5(a)由266 Hz 增加到462 Hz。因?yàn)殡S著穿孔率的增大,截面積也會(huì)增加,結(jié)合共振頻率公式,當(dāng)截面積增大后,共振頻率f也增大。隨著Sx/Sr由25% 增至100%,第2 個(gè)共振峰值也在增大,提高了吸聲性能,如圖5(b) 由12.4 dB 增大到15.31 dB。而當(dāng)Ma≥0.07 時(shí),傳遞損失出現(xiàn)了負(fù)值,此現(xiàn)象為嘯叫現(xiàn)象。嘯叫現(xiàn)象是由于某些頻率的聲音過強(qiáng)引起聲信號(hào)的自激振蕩而產(chǎn)生的,圖5(c) 和圖5 (d) 中隨著Sx/Sr由25% 增至50%,負(fù)值卻在減小,嘯叫現(xiàn)象得到改善,即提高了吸聲性能。所以Sx/Sr由25%增至50%時(shí),能提高吸聲性能。
圖5 固定側(cè)壁孔數(shù)(4 個(gè))條件下不同穿孔率對(duì)傳遞損失的影響Fig.5 Effects of different perforation ratios on transmission loss under the condition of fixed number of sidewall holes (four)
接著給定穿孔率(Sx/Sr=50%),分析側(cè)壁孔數(shù)(四孔、六孔和八孔)對(duì)吸聲性能的影響。如圖6(b)所示,當(dāng)Ma≤0.03 時(shí),3 種孔數(shù)側(cè)壁的第一個(gè)共振頻率所對(duì)應(yīng)傳遞損失值依次為28.99 dB、28.59 dB 以及28.52 dB,三者幾乎重合,對(duì)吸聲性能影響不大。而當(dāng)Ma≥0.07 時(shí),圖6(c)的傳遞損失也出現(xiàn)了負(fù)值,當(dāng)Ma=0.1,圖6(d)中第2 個(gè)共振頻率下3 種孔數(shù)的傳遞損失值分別為-1.14 dB、6.153 dB 以及15.32 dB。所以隨著孔數(shù)的增加,傳遞損失值依次增長(zhǎng)了6.4 倍和1.5 倍分貝。隨著側(cè)壁孔數(shù)的增加,共振峰值在增加,吸聲性能在提高。
圖6 固定穿孔率(Sx/Sr=50%)條件下不同側(cè)壁孔數(shù)對(duì)傳遞損失的影響Fig.6 Effects of different sidewall hole numbers and inflow Mach number on transmission loss under the condition of fixed perforation ratio (Sx/Sr=50%)
最后分析來流馬赫數(shù)對(duì)吸聲性能的影響。取側(cè)壁孔數(shù)為8 個(gè),穿孔率為25%和50%的2 個(gè)工況,如圖7和圖8 所示。
圖8 固定側(cè)壁孔數(shù)(8 個(gè))和穿孔率(Sx/Sr =50%)條件下不同來流馬赫數(shù)對(duì)應(yīng)的傳遞損失Fig.8 Transmission loss corresponding to different inflow Mach numbers under the condition of fixed number of sidewall holes (eight) and perforation ratio (Sx/Sr=50%)
由圖7 可發(fā)現(xiàn),隨著Ma由0 增加到0.1,第1 個(gè)共振頻率所對(duì)應(yīng)的傳遞損失值分別為35.94 dB、28.52 dB、22.2 dB 以及20.09 dB,即依次減少了7.42 dB、6.32 dB 以及2.11 dB。當(dāng)Ma≥0.07 時(shí),可發(fā)現(xiàn)3 個(gè)及以上的共振峰,即拓寬了消聲頻帶,這是由于2 個(gè)平行耦合的共振腔之間共振作用。同樣可看出,圖9 中隨著來流馬赫數(shù)的增大,傳遞損失在減小,當(dāng)Ma≥0.07 時(shí),也出現(xiàn)了多個(gè)共振峰,但出現(xiàn)一個(gè)明顯負(fù)值,產(chǎn)生了嘯叫現(xiàn)象。為直觀觀察嘯叫現(xiàn)象,選取側(cè)壁孔數(shù)為8 個(gè)并且Sx/Sr=25%時(shí)的工況,圖9(a)~圖9(c)為速度云圖,而圖9(d)~圖9(f)為渦量云圖。當(dāng)Ma從0.03 增加到0.1 時(shí),從速度云圖9(a)~圖9(c)可看出,頸部附近速度為2 m/s 的區(qū)域在增大,同時(shí)側(cè)壁孔附近流速也在增大,此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生嘯叫現(xiàn)象,正如圖7 中Ma=0.1 時(shí)出現(xiàn)了負(fù)值。與此同時(shí)渦量云圖9(d)~圖9(f)中發(fā)現(xiàn)了2 個(gè)反向的渦旋,而且隨著Ma的增加,在側(cè)壁孔處的渦旋越發(fā)明顯,表明渦流在穿過側(cè)壁孔后剪切分離有著顯著差異,也證實(shí)上文所述的產(chǎn)生了多個(gè)共振峰同時(shí)還可能會(huì)伴隨嘯叫現(xiàn)象。這可能是由于壁面上的非滑移邊界條件而產(chǎn)生的。
圖9 固定側(cè)壁孔數(shù)(8 個(gè))和穿孔率(Sx/Sr=25%)條件下不同來流馬赫數(shù)對(duì)應(yīng)的速度云圖以及渦量云圖Fig.9 Velocity contours and vorticity contours corresponding to different inflow Mach numbers under the condition of fixed number of sidewall holes (eight) and perforation ratio(Sx/Sr=25%)
綜上所述,隨著來流馬赫數(shù)的增加,會(huì)產(chǎn)生3 個(gè)或者更多的共振峰。一般情況下,隨著來流馬赫數(shù)的增大,吸聲性能普遍會(huì)惡化。
本文基于有限元方法,運(yùn)用COMSOL5.3 軟件,建立了2 個(gè)共振腔通過剛性多孔側(cè)壁耦合的亥姆霍茲共振器模型。對(duì)比分析共振器側(cè)壁孔的穿孔率、孔的數(shù)量以及來流馬赫數(shù)的變化對(duì)共振頻率、傳遞損失以及吸聲性能的影響,得到主要結(jié)論如下:
1)隨著穿孔率(Sx/Sr)由25%增至50%,能拓寬消聲頻帶和提高吸聲性能。
2)在固定穿孔率的情況下,側(cè)壁孔數(shù)的增加對(duì)于低來流馬赫數(shù)(Ma≤0.03)工況的影響不明顯,但能有效增大高來流馬赫數(shù)(Ma≥0.07)工況的共振峰值,提高吸聲性能。當(dāng)Sx/Sr=50%且Ma=0.1 時(shí),第二共振峰處四孔、六孔以及八孔側(cè)壁下的傳遞損失值分別增長(zhǎng)了6.4 倍和1.5 倍。
3)隨著來流馬赫數(shù)的增加,會(huì)產(chǎn)生3 個(gè)或者更多的傳遞損失峰值,拓寬了消聲頻帶。但一般情況下,隨著來流馬赫數(shù)的增大,吸聲性能普遍會(huì)惡化,對(duì)于八孔Sx/Sr= 25%工況,第一共振峰頻率下的傳遞損失值依次衰減了7.42 dB、6.32 dB 以及2.11 dB。
綜上所述,本文研究結(jié)果對(duì)于多孔側(cè)壁耦合亥姆霍茲共振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了一定的依據(jù),也可為之后在燃?xì)廨啓C(jī)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的應(yīng)用提供借鑒意義。