趙書(shū)勤,趙 萍
(1.蘭州交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院,蘭州 730070;2.河南牧業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)院工商管理學(xué)院,鄭州 450044;3.四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院,成都 610065)
近些年,城市人口激增,私家車(chē)也隨之增多,城市交通污染問(wèn)題不容忽視[1]。為了達(dá)到雙碳目標(biāo),我國(guó)采用市場(chǎng)機(jī)制來(lái)調(diào)節(jié)碳排放量,于2017年率先在發(fā)電行業(yè)啟動(dòng)了碳排放權(quán)交易方案。碳排放權(quán)交易方案(emissions trading system,ETS)[2]是利用市場(chǎng)機(jī)制買(mǎi)賣(mài)碳排放權(quán)的方式來(lái)減少溫室氣體的排放。碳排放權(quán)是通過(guò)國(guó)家或者國(guó)際組織頒發(fā)的一種許可證,允許持有者在一定時(shí)間內(nèi)排放一定量的溫室氣體。當(dāng)持有者超過(guò)排放配額時(shí),需要額外購(gòu)買(mǎi)碳排放權(quán)來(lái)彌補(bǔ)超配額的排放量。同時(shí),如果持有者排放量低于排放配額時(shí),則可以出售多余的碳排放權(quán)。ETS的目的是通過(guò)市場(chǎng)機(jī)制來(lái)調(diào)節(jié)溫室氣體的排放,減少排放總量,實(shí)現(xiàn)全社會(huì)減排,促進(jìn)全球綠色低碳發(fā)展。
利用收費(fèi)政策來(lái)解決交通問(wèn)題,是近些年的研究熱點(diǎn)之一。針對(duì)交通擁堵問(wèn)題,曾鸚等[3]證明了城市道路針對(duì)擁堵問(wèn)題一定存在最有效的擁堵收費(fèi)手段來(lái)配置交通資源。最早的收費(fèi)政策可以追溯到1920年P(guān)igou[4]提出的針對(duì)道路的稅收政策。后來(lái),一些學(xué)者從路權(quán)角度出發(fā),研究了針對(duì)特定路段收費(fèi)的可交易出行路票方案(tradable credits scheme,TCS)。Krabbenborg等[5]從公眾接受度角度出發(fā),得出公眾對(duì)TCS 接受度隨著公眾對(duì)TCS的深入了解會(huì)隨之降低。文獻(xiàn)[6-8]基于機(jī)動(dòng)車(chē)行駛里程對(duì)TCS進(jìn)行設(shè)計(jì),探討了TCS對(duì)出行方式的影響,以及對(duì)環(huán)境的潛在影響。針對(duì)交通排放問(wèn)題,Qiu等[9]采用雙層模型解決航空客運(yùn)碳稅激勵(lì)政策的設(shè)置問(wèn)題,并證明了激勵(lì)政策在適當(dāng)條件下可以鼓勵(lì)航空公司改善排放。Wen等[10]建立了基于北京城市公共交通的碳排放模型,通過(guò)建議的干預(yù)措施可以實(shí)現(xiàn)碳中和的目標(biāo)。Sharma等[11]設(shè)計(jì)了最優(yōu)排放定價(jià)來(lái)減少碳排放。Wang等[12]對(duì)中國(guó)交通的能源消耗和碳減排進(jìn)行了建模,并建議中國(guó)應(yīng)該增加對(duì)傳統(tǒng)交通能源和二氧化碳的稅收。
通過(guò)經(jīng)濟(jì)手段減少碳排放的問(wèn)題已被廣泛研究,而將路權(quán)與碳排放權(quán)結(jié)合在一起的研究較少,Miralinaghi等[13]從排放角度設(shè)計(jì)雙層TCS 模型,激勵(lì)出行者向零排放汽車(chē)轉(zhuǎn)變。2017 年12 月18日,我國(guó)發(fā)布了《全國(guó)碳排放交易市場(chǎng)建設(shè)方案(發(fā)電行業(yè))》,啟動(dòng)了統(tǒng)一的碳排放交易體系,使發(fā)電行業(yè)成為我國(guó)啟動(dòng)碳排放交易市場(chǎng)的第一個(gè)突破口。隨后,《碳排放權(quán)交易管理辦法(試行)》于2021年2月1日正式生效。2021年7月,隨著湖北和武漢交易所的建立,我國(guó)成為世界上最大的排放交易系統(tǒng)。交通領(lǐng)域作為我國(guó)一個(gè)重要的碳排放源,不能被忽視。因此,減少交通領(lǐng)域的碳排放對(duì)緩解中國(guó)的環(huán)境問(wèn)題具有重要意義。目前,ETS還沒(méi)有被應(yīng)用于交通領(lǐng)域的碳減排中,本研究將從ETS定價(jià)的角度來(lái)研究交通領(lǐng)域的碳減排問(wèn)題。
實(shí)現(xiàn)ETS在交通領(lǐng)域的應(yīng)用,碳排放權(quán)在交通網(wǎng)絡(luò)上的收費(fèi)定價(jià)尤為重要。在具有連通性和協(xié)調(diào)性的交通網(wǎng)絡(luò)中,采用合作博弈理論研究較少,合作博弈能夠使交通路段的合作收益最大化?;诖?,本文基于合作博弈理論提出了城市交通網(wǎng)絡(luò)ETS定價(jià)模型,首先采用Wardrop系統(tǒng)最優(yōu)模型預(yù)測(cè)管控不同路段時(shí)的通行時(shí)間。其次,構(gòu)建合作博弈分析模型,計(jì)算不同路段組合的效用,利用Shapley值對(duì)網(wǎng)絡(luò)中得路段進(jìn)行重要性排序,進(jìn)而得出網(wǎng)絡(luò)中所有路段的貢獻(xiàn)率。最后,與傳統(tǒng)的成本分?jǐn)偡椒▽?duì)比,可驗(yàn)證本文提出的ETS定價(jià)模型的有效性?;诤献鞑┺牡腅TS定價(jià)模型能公平合理的分?jǐn)偝杀?,使每個(gè)路段的收益在聯(lián)盟中獲得的收益大于或者等于離開(kāi)聯(lián)盟將獲得的收益。
假設(shè)某城市交通網(wǎng)絡(luò)由n條路段組成,對(duì)應(yīng)有n個(gè)博弈人或成員。路段收費(fèi)定價(jià)愈高,成員收益愈大。每個(gè)成員都在尋求最大收益和較高的路段定價(jià),但是交通管理者需要對(duì)整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的所有路段合理定價(jià),確保成員總收益公平合理。合作博弈理論可以解決如何形成聯(lián)盟以及合理的分配聯(lián)盟獲得的收益[14]。
用戶均衡模型,即Wardrop第一原理,在考慮擁擠對(duì)走行時(shí)間影響的網(wǎng)絡(luò)中,用戶都試圖選擇最短路徑而達(dá)到平衡,被利用的各條路線的走行時(shí)間相等并最小。Beckmann等[15]采用目標(biāo)極小值的方法求解平衡分配的解,提出用戶最優(yōu)化模型(user equilibrium,UE),如下:
約束條件
路徑總走行時(shí)間與路段走行時(shí)間的關(guān)系
式中:Xa為路段a上的交通流量,ta為路段a上的走行時(shí)間,ta(·)為路段a的走行時(shí)間函數(shù)ta=ta(xa),為出發(fā)地為r、目的地為s的OD間的第k條路徑上的交通流量為出發(fā)地為r、目的地為s的OD間的第k條路徑的總走行時(shí)間,為0-1變量。如果路段a在出發(fā)地為r、目的地為s的OD間的第k條路徑上,則=1,否則=0。N為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的集合,L為網(wǎng)絡(luò)中路段的集合,R為網(wǎng)絡(luò)中出發(fā)地的集合,F(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中目的地的集合,Ψrs為r與s之間的所有路徑的集合。
Neumann等[16]1944年首次提出了合作博弈的概念,還給出了合作博弈穩(wěn)定集解的概念及計(jì)算方法,利用穩(wěn)定集的解來(lái)找到一種分配方式,使合作聯(lián)盟內(nèi)部和外部保持穩(wěn)定。此后,合作博弈理論得到了迅速發(fā)展。在Neumann 等提出的有限理論中,對(duì)于合作博弈的評(píng)估比較困難。隨后,Shapley[17]歸納并推導(dǎo)出確定的唯一值,Shapley值。
合作博弈中,博弈人之間組成聯(lián)盟,形成子聯(lián)盟或者全聯(lián)盟;子聯(lián)盟是部分博弈人組成的聯(lián)盟,全聯(lián)盟是全部博弈人組成的聯(lián)盟。當(dāng)聯(lián)盟效用大于或者等于博弈成員單獨(dú)作用的效用和時(shí),博弈成員才會(huì)形成穩(wěn)定聯(lián)盟,否則聯(lián)盟不穩(wěn)定。此時(shí),需要考慮如何公平分配效用,才能使聯(lián)盟穩(wěn)定,才不會(huì)使成員離開(kāi)聯(lián)盟,換句話說(shuō)成員離開(kāi)后不能獲得比現(xiàn)在更大的收益。博弈的核心思想是利用Shapley值公平合理的分配聯(lián)盟效用V(S),從而保證聯(lián)盟合作關(guān)系穩(wěn)定。博弈(S,V)的Shapley 值將聯(lián)盟的得益V(S)按照下述公式進(jìn)行分配:
式中:n為參與博弈的路段總數(shù),s為聯(lián)盟S中的路段個(gè)數(shù),V(φ)=0。
Shapley值的思想是從概率的角度去觀察,在這里假設(shè)成員都是以隨機(jī)順序形成了聯(lián)盟,每種順序的概率都是1/n!,視為一致。成員a與其之前的(|S|-1)人形成聯(lián)盟S,那么成員a對(duì)聯(lián)盟S的貢獻(xiàn)就是V(S)-V(S\{a})。因?yàn)镾\{a}和N\S中的成員有(|S|-1)!(N-|S|)!種隨機(jī)排序方式,所以每一種排序發(fā)生的概率是經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)變化就可以發(fā)現(xiàn)成員a參與到聯(lián)盟S中的邊際貢獻(xiàn)所應(yīng)匹配的期望得益就是Shapley值φa(V)。
Shapley值是指依照隨機(jī)排序進(jìn)入聯(lián)盟的成員進(jìn)入聯(lián)盟后,作出的邊際貢獻(xiàn)的期望收益值。按照成員貢獻(xiàn)的大小來(lái)進(jìn)行利益分配,整個(gè)解法的宗旨就是找到“公平公正”和“合理”的配置。另外,Shapley值公理化性質(zhì)強(qiáng),計(jì)算方法簡(jiǎn)單明了,過(guò)程清晰,容易理解,在實(shí)際應(yīng)用中有著其他方法所不具備的優(yōu)點(diǎn)。因此,適合本文所研究的定價(jià)問(wèn)題。
效用函數(shù)是用來(lái)衡量博弈人或者成員在合作博弈中獲得的效用或收益的數(shù)學(xué)函數(shù)?;诤献鞑┺臉?gòu)建路段效用函數(shù),對(duì)路段的重要性排序[18]。本文采用合作博弈理論分析路段間的相互作用,并對(duì)路段重要性進(jìn)行排序,從而確定路段的貢獻(xiàn)率。設(shè)路段為博弈人或者成員,構(gòu)建合作博弈(N,V),其中N為博弈人集合,N也稱(chēng)為全聯(lián)盟;路段組合S?N為子聯(lián)盟;全聯(lián)盟N表示所有的路段都實(shí)施管控,子聯(lián)盟S表示僅僅對(duì)該聯(lián)盟中的路段實(shí)施管控,V(S)為子聯(lián)盟S的效用。
在本文研究中,V(S)表示對(duì)子聯(lián)盟S中的路段全部實(shí)施管控時(shí),交通網(wǎng)絡(luò)的走行時(shí)間改進(jìn)量。當(dāng)子聯(lián)盟為空集時(shí),表示沒(méi)有對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的路段進(jìn)行管控,此時(shí)的走行時(shí)間改進(jìn)量V(φ)=0。v(N)表示對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的所有路段進(jìn)行管控時(shí)的效用,V({a})表示只對(duì)路段a實(shí)施管控時(shí)的走行時(shí)間改進(jìn)量。比如,在本研究中,V({3})表示路段3被控制時(shí)系統(tǒng)的效用,即此時(shí)的通行時(shí)間改進(jìn)量,表示控制路段3時(shí)對(duì)系統(tǒng)的邊際貢獻(xiàn)。V(φ)表示所有路段不被控制時(shí)系統(tǒng)的效用,即此時(shí)的通行時(shí)間改進(jìn)量。
式中:v(S)為子聯(lián)盟S的效用,表示對(duì)子聯(lián)盟S中的路段全部實(shí)施管控時(shí)走行時(shí)間改進(jìn)量,為對(duì)子聯(lián)盟S中的所有路段進(jìn)行管控時(shí)的走行時(shí)間為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有實(shí)施路段管控時(shí)的走行時(shí)間。
v(S)越大,集合S中的路段對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)越重要;反之重要性減弱。由于多個(gè)路段之間可能存在聯(lián)合管控的情況,需要分析路段間的相互作用。為了刻畫(huà)路段的重要性,路段a參與到所有子聯(lián)盟S中的邊際貢獻(xiàn)所應(yīng)匹配的期望得益和就是Shapley值φa(V)。φa(V)值越大表示該路段越重要,表示控制該路段能使通行時(shí)間增加越多。
為了驗(yàn)證本文提出的定價(jià)模型的有效性,將基于合作博弈的ETS定價(jià)模型與傳統(tǒng)的成本分?jǐn)偰P蛯?duì)比,可以發(fā)現(xiàn)ETS定價(jià)模型優(yōu)于其他成本分?jǐn)偰P汀J紫韧ㄟ^(guò)走行時(shí)間預(yù)測(cè)模型,得到管控不同路段的走行時(shí)間改進(jìn)量,然后基于合作博弈理論對(duì)路段重要性排序,得到此時(shí)交通網(wǎng)絡(luò)中路段的貢獻(xiàn)率,建立ETS定價(jià)模型。最后分析不同交通需求下交通網(wǎng)絡(luò)貢獻(xiàn)率的敏感性。
1)走行時(shí)間函數(shù)采用美國(guó)道路局(U.S.bureau of public road,BPR)開(kāi)發(fā)的公式,即BPR 函數(shù)。
式中:t為路段通行時(shí)間,t0為路段的自由走行時(shí)間,x為路段交通量,Kp為路段的交通容量,α,β為參數(shù)。BPR 函數(shù)允許超過(guò)實(shí)際交通容量。
2)路段通行能力計(jì)算
式中:T為道路上行駛車(chē)輛的最小安全車(chē)頭時(shí)距(s),v為道路上行駛車(chē)輛的行車(chē)速度(km/h),ST為道路上行駛車(chē)輛的最小安全車(chē)頭間距(m),L為車(chē)輛平均長(zhǎng)度(m),t~為駕駛員反應(yīng)時(shí)間,一般取1 s或者1.5 s,φ為車(chē)輛與路面之間的附著系數(shù),如表1所列。
表1 縱向附著系數(shù)φ 與行車(chē)速度的關(guān)系Tab.1 Relationship between longitudinal adhesion coefficient and driving speed
設(shè)交通需求為3 000輛,其他參數(shù)如表2所列。此時(shí)交通需求已超過(guò)理論通行能力,系統(tǒng)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。研究此時(shí)的交通網(wǎng)絡(luò)路段排序問(wèn)題,對(duì)減少碳排放具有指導(dǎo)意義。
表2 參數(shù)Tab.2 Parameters
ETS定價(jià)模型是基于合作博弈理論,根據(jù)路段在系統(tǒng)中的貢獻(xiàn)所確定成本分配的一種定價(jià)模型。首先,通過(guò)交通網(wǎng)絡(luò)中不同聯(lián)盟的通行時(shí)間改進(jìn)量,構(gòu)建效用函數(shù);其次,計(jì)算路段的Shapley值,并對(duì)路段重要性進(jìn)行排序;最后,確定路段對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的貢獻(xiàn)率,建立成本分配模型,即ETS定價(jià)模型。以交通需求超過(guò)路段通行能力,造成交通擁堵的交通流量為例。
Step1 用戶均衡模型走行時(shí)間預(yù)測(cè)
Frank-Wolfe算法,即F-W 方法,最初由Frank等[19]于1956年提出。該方法是采用線性規(guī)劃逐步逼近非線性規(guī)劃的方法,它是一種迭代法,其求解前提為模型的約束條件必須都是線性的。在每步迭代中,先找到目標(biāo)函數(shù)的一個(gè)最速下降的方向,然后再找到一個(gè)最優(yōu)步長(zhǎng),在最速下降方向上截取最優(yōu)步長(zhǎng)得到下一步迭代的起點(diǎn),重復(fù)迭代直到找到最優(yōu)解為止。近些年,F(xiàn)rank-Wolfe算法在交通領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Fukushima[20]采用改進(jìn)的F-W 算法,求解交通分配問(wèn)題。隨后,更多改進(jìn)的F-W 算法用來(lái)求解交通流分配問(wèn)題[21-22]。本文也采用Frank-Wolfe算法求解在城市交通網(wǎng)絡(luò)中的交通分配問(wèn)題。
本研究采用Python語(yǔ)言編程,通過(guò)F-W 方法求解Braess網(wǎng)絡(luò)的交通分配問(wèn)題,如圖1所示。本網(wǎng)絡(luò)含有一對(duì)OD 對(duì)[1,4],共有3 條路徑分別為[1,2,3,4],[1,2,4],[1,3,4],采用公示(5)美國(guó)聯(lián)邦公路局阻抗函數(shù),設(shè)置終止條件ε=0.000 01,最終可得單位流量系統(tǒng)總走行時(shí)間,如表3所列。
圖1 Braess網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Braess network
表3 系統(tǒng)總走行時(shí)間預(yù)測(cè)Tab.3 Prediction of total system travel time
表3中的第一列代表對(duì)該路段組合實(shí)施管控,網(wǎng)絡(luò)中其他路段組成新的交通網(wǎng)絡(luò),比如{3}表明對(duì)路段3進(jìn)行管控,由路段1、2、4和5組成新的交通網(wǎng)絡(luò)。不同的管控路段組合產(chǎn)生新的聯(lián)盟,形成新的交通網(wǎng)絡(luò),得到不同的走行時(shí)間,如表3中的第2列,V({3})表示在路段3被管控時(shí),新交通網(wǎng)絡(luò)的走行時(shí)間。表3中的最后一列表示控制路段a對(duì)系統(tǒng)的效用,即走行時(shí)間改進(jìn)量。
通過(guò)公式(4)計(jì)算可得,在UE均衡模型下的V(S/a),即只對(duì)路段a實(shí)施管控時(shí)的走行時(shí)間改進(jìn)量,如表3最后一列所示。
Step2 基于合作博弈的路段重要性排序
以路段為博弈人,以表3最后一列為效用函數(shù),構(gòu)建合作博弈模型。根據(jù)公式(3)計(jì)算各路段的Shapley值。路段1的Shapley值計(jì)算過(guò)程,如表4所列。
表4 圖1中路段1的夏普利值Tab.4 Shapley value of link 1 in FIG.1
V(S)-V(S\{a})為路段a對(duì)聯(lián)盟S的邊際貢獻(xiàn),聯(lián)盟S的權(quán)重是指路段a參與聯(lián)盟S的概率,即考慮所有包含路段1的聯(lián)盟,對(duì)表(4)中φ1 加和之后可得路段1的Shapley值為211.05。同理,可計(jì)算出Braess網(wǎng)絡(luò)中路段2,3,4,5的Shapley值分別為383.8,28.45,183.25,417.7。
Step3 確定路段貢獻(xiàn)率
根據(jù)Step2 中計(jì)算的路段的Shapley值,計(jì)算各路段在交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總Shapley值的比率,即為該路段在系統(tǒng)中的貢獻(xiàn)率,如表5所列。基于路段貢獻(xiàn)率大小,確定成本分配比率,建立ETS定價(jià)模型。
表5 夏普利值和貢獻(xiàn)率Tab.5 Shapley value and contribution rate
表5為交通網(wǎng)絡(luò)中各路段的Shapley值以及各路段對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的貢獻(xiàn)率。其中,路段5最重要,Shapley值排序第一,其貢獻(xiàn)率最大;路段2 次之,路段3的貢獻(xiàn)率最低。
不同交通需求下路段的流量分配不同,路段貢獻(xiàn)率也隨之變化。為了分析交通需求對(duì)路段貢獻(xiàn)率的影響,讓交通需求以500輛的步長(zhǎng)從500輛增加到5 000輛。采用本文提出的ETS定價(jià)模型,分別計(jì)算不同交通需求下,各路段對(duì)交通系統(tǒng)的貢獻(xiàn)率,如圖2所示。圖2橫坐標(biāo)為交通需求;左邊縱坐標(biāo)表示不同交通需求的路段貢獻(xiàn)率疊加,右邊縱坐標(biāo)表示隨交通需求變化時(shí),路段的貢獻(xiàn)率變化曲線。
圖2 交通需求對(duì)路段貢獻(xiàn)率的影響Fig.2 Effect of demand on the contribution of links
從圖2疊加柱狀圖可以看出,路段2 和路段5對(duì)系統(tǒng)貢獻(xiàn)最大,路段1和路段4貢獻(xiàn)次之,路段3貢獻(xiàn)最小。從曲線變化可以看出,路段2和路段5隨著交通需求的減少,貢獻(xiàn)率逐漸增大。路段1和路段4隨著交通需求的減少,貢獻(xiàn)率逐漸減,路段3在用戶均衡模型下,貢獻(xiàn)率基本為零,偶爾出現(xiàn)負(fù)影響??偨Y(jié),越重要的路段,在交通需求越小的情況下越重要,用戶選擇概率越大。
假設(shè)總單位成本為1元/輛,按照等價(jià)法、路段長(zhǎng)度法和ETS定價(jià)模型三種方法分?jǐn)偝杀荆找娼Y(jié)果如表6所列。等價(jià)法是每個(gè)路段等價(jià)分配總單位成本;路段長(zhǎng)度法遵循路段長(zhǎng)度在系統(tǒng)總路段長(zhǎng)度中的占比分配成本;基于合作博弈理論的ETS定價(jià)模型是基于路段在系統(tǒng)中的貢獻(xiàn)率分配成本,貢獻(xiàn)率越大分配的成本愈多,貢獻(xiàn)率越小分配的成本愈少。
表6 收益比較Tab.6 Income comparison
通過(guò)表6可以看出,采用路段長(zhǎng)度法總收益最低,本文提出的ETS定價(jià)模型所得總收益最大。相對(duì)于傳統(tǒng)的等價(jià)法和路段長(zhǎng)度法,ETS模型不僅系統(tǒng)總收益最大,還能公平分配總收益。路徑[1,3,4]通行時(shí)間最短,用戶優(yōu)先選擇路段2和5通行,路段2和5的貢獻(xiàn)率是最大的,故收益也分配最多。
本文基于合作博弈理論提出了ETS定價(jià)模型,探究收費(fèi)方案在城市交通網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用并制定收費(fèi)方案。本文首先采用用戶均衡原理預(yù)測(cè)了不同路段的通行時(shí)間的改進(jìn)量。其次利用Shapley值刻畫(huà)路段在交通網(wǎng)路中的貢獻(xiàn)率。通過(guò)對(duì)交通需求的敏感性分析,可知路段的貢獻(xiàn)率隨著交通需求的變化而變化。貢獻(xiàn)率較大的路段隨著交通需求的減小貢獻(xiàn)率越大,貢獻(xiàn)率較小的路段隨著交通需求的減小貢獻(xiàn)率越小。最后與傳統(tǒng)的定價(jià)方案對(duì)比,ETS定價(jià)模型的系統(tǒng)總收益最大,還能滿足公平合理的原則。
ETS定價(jià)問(wèn)題在交通碳減排中具有重要意義,為ETS收費(fèi)方案在交通領(lǐng)域的實(shí)施提供了理論基礎(chǔ)。本文未考慮初始成本的制定以及不同車(chē)輛的定價(jià)標(biāo)準(zhǔn),這將在未來(lái)的研究中考慮。