貢保甲,劉世忠,毛亞娜,秦翱翱,蔡明昊
(蘭州交通大學(xué)土木工程學(xué)院,蘭州 730070)
鋼底板-波形鋼腹板-混凝土頂板箱梁是在波形鋼腹板箱梁的基礎(chǔ)上改進(jìn)后得到的,采用U 型鋼箱-混凝土翼板的組合截面形式,屬薄壁結(jié)構(gòu)類型。在國內(nèi)公路橋梁建設(shè)中已開始推廣應(yīng)用。
波形鋼腹板箱梁作為一類特殊的鋼-混凝土組合截面梁,相較于傳統(tǒng)混凝土箱梁而言,在材料模量和截面剛度特性等方面均存在較大差異。目前對(duì)組合截面的縱向位移解析方法主要包括:解析理論分析法[1-8]、有限元分析法[9-10]和模型試驗(yàn)[11-13]。其中,李宏江等[3]分析了波形鋼腹板的剪切變形對(duì)波形鋼腹板混凝土簡(jiǎn)支箱梁橋撓度的影響程度;冀偉等[5]針對(duì)混凝土底板-波形鋼腹板組合箱梁剪力滯效應(yīng)進(jìn)行分析,運(yùn)用能量變分原理推導(dǎo)了波形鋼腹板箱梁在集中荷載作用下翼板的正應(yīng)力和剪力滯系數(shù)計(jì)算公式;張?jiān)5龋?]應(yīng)用能量變分法建立關(guān)于附加撓度的控制微分方程和邊界條件,從分析翼緣板的面內(nèi)剪切變形入手,推導(dǎo)出剪力滯翹曲位移函數(shù)的合理模式,并提出一個(gè)8自由度的梁段單元,計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果吻合良好。李麗園[11]通過制作波形鋼腹板組合箱梁模型,對(duì)比試驗(yàn)及理論分析結(jié)果,驗(yàn)證了基于剪切附加撓度來計(jì)算波形鋼腹板組合箱梁撓度的有效性。相關(guān)文獻(xiàn)中,傳統(tǒng)的解析方法包含三個(gè)特征:1)利用一次、二次或高次的拋物線函數(shù)假設(shè)剪滯翹曲位移的分布函數(shù)進(jìn)行解析,具有一定的局限性;2)僅考慮兩個(gè)獨(dú)立廣義位移ω(x)和U(x)的因素,對(duì)于組合截面而言,剪滯及剪切變形效應(yīng)分析不夠精確;3)對(duì)鋼-混組合截面(如箱形、工字形、T 形梁等)梁的研究中,采用剛度等效原理換算截面后,全截面取統(tǒng)一的模量值(E,G)進(jìn)行計(jì)算,導(dǎo)致等效后的截面與實(shí)際截面在幾何和材料方面仍存在偏差。
通過考察余弦函數(shù)的Maclaurin展開式,可知其中包含了一次、二次及高次的拋物線函數(shù),故本文采用余弦表達(dá)式的翹曲分布函數(shù)。將剪滯廣義位移細(xì)化為頂板Uc1(x),翼緣Uc2(x)和底板Us(x),考慮了剪滯效應(yīng)和剪切變形對(duì)截面附加翹曲位移的雙重影響,以及箱梁橫截面上翹曲應(yīng)力自相平衡的條件,并引入兩種模量參數(shù)(E砼,G砼,E鋼,G鋼),對(duì)組合截面縱向位移表達(dá)式進(jìn)行修正,以精確模擬主梁撓曲變形的特征。
假設(shè)梁為理想彈性體,波紋鋼腹板的變形完全符合初等梁理論。未考慮橫隔板和加勁肋對(duì)箱梁波形鋼腹板截面剛度和變形特性的影響。箱梁截面形心取OXYZ為整體坐標(biāo)系,如圖1所示。
圖1 整體坐標(biāo)系OXYZ及軸向任意荷載示意圖Fig.1 Schematic diagram of overall coordinate system OXYZ and axial arbitrary load
梁上作用任意豎向荷載,選取最大剪切轉(zhuǎn)角差作為剪力滯廣義位移,則箱梁任意截面處的縱向位移一般表達(dá)式如下:
式中:c1為混凝土頂板,c2為混凝土翼緣,s為鋼底板,w為鋼腹板,ω′(x)為梁截面繞Y軸撓曲時(shí)的豎向轉(zhuǎn)角,gi(y)為翹曲位移的橫向分布函數(shù),Ui(x)為廣義位移。依據(jù)箱梁橫截面上翹曲應(yīng)力自相平衡的條件,為了滿足軸力自平衡條件∫f(y,z)d A=0,沿著梁軸向附加一全截面(等截面)均勻位移常數(shù)d:
式中:A 為箱梁總的橫截面積,A=Ac1+Ac2+As+Aw,hi為頂板和底板到箱梁截面中性層的垂直距離,bi為各構(gòu)件的橫向尺寸,ti為每個(gè)組件的厚度。截面參數(shù)如圖2所示。
圖2 改進(jìn)型箱梁組合截面幾何參數(shù)示意圖Fig.2 Schematic diagram of geometric parameters of improved box girder composite section
考慮剪滯與剪切變形的雙重影響[13],設(shè)φ(x)=為截面的豎向剪切角,α=A/Aw。引入鋼和砼兩種材料模量,取外力功ω(x)dx,將上、下翼板和波形鋼腹板的應(yīng)變能表達(dá)式分別代入Π,就得到總勢(shì)能表達(dá)式如下:
式中:K為常量,K1=(2/π+d),K2=(1/4+2d/π+d2/2),I為慣性矩為構(gòu)件與截面的慣距之比,ai=Ii/I,I=∑Ii,E 為彈性模量,G 為剪切模量,E′為考慮波形鋼腹板褶皺效應(yīng)的縱向表觀彈性模量,偏安全考慮取E′=E。
國外學(xué)者通過室內(nèi)試驗(yàn)及有限元分析得出結(jié)論,給出了波形鋼腹板的修正剪切模量表達(dá)式[14],Ge=(b+d)(b+dsecθ),波形尺寸參數(shù)示意如圖3所示。
圖3 波形鋼腹板波形尺寸參數(shù)示意圖Fig.3 Schematic diagram of waveform size parameters of corrugated steel web
令δΠ=0,即由總勢(shì)能的一階變分為零,可得:
整理后,得到剪滯控制微分方程組:
式中:?j為方程組的特征值,vij為與?j對(duì)應(yīng)的方程組的特征向量,(Λj+Λj+1)j=1,3,5為常系數(shù)項(xiàng)矩陣中的元素。將式(5)降階化成一階線性微分方程組[15]后求通解就得到式(6)。
作為對(duì)比,對(duì)組合截面取等效模量Eeq=E(E為混凝土彈性模量),則縱向翹曲位移函數(shù)如下:
未考慮剪滯效應(yīng)和剪切變形對(duì)上、下翼板附加翹曲位移的影響,以及箱梁橫截面上翹曲應(yīng)力自相平衡的條件。由θ(x)=ω′(x),根據(jù)OXYZ坐標(biāo)系,可得總勢(shì)能表達(dá)式為:
同理,根據(jù)變分原理可得組合截面控制微分方程組,則微分方程組的通解表達(dá)式如下:
式中:ξj為方程組的特征值向量,Ψij為與ξj對(duì)應(yīng)的方程組的特征向量為常系數(shù)項(xiàng)矩陣中的元素。綜上,參數(shù)γ并未參與到附加位移的表達(dá)式中,可知箱梁組合截面上附加翹曲位移不受到鐵摩辛柯剪切變形效應(yīng)的影響。
為了驗(yàn)證本文理論,分別計(jì)算在簡(jiǎn)支狀態(tài)下主梁承受集中和均布兩種荷載工況時(shí)的撓曲程度。主梁軸向布載方式如圖4所示。
圖4 簡(jiǎn)支梁荷載分布方式示意圖Fig.4 Schematic diagram of load distribution of simply supported beam
修正后:
未修正:
1)集中荷載作用下:
2)均布荷載作用下:
1.3.1 受集中力時(shí)廣義撓度解
根據(jù)圖4(a),求廣義撓度的函數(shù)表達(dá)式如下:
修正后:
未修正:
式中:ω+(x)為正剪力區(qū)段上的撓曲分布函數(shù),ω-(x)為負(fù)剪力區(qū)段上的撓曲分布函數(shù),Q 為截面上剪力值,Q+=bP/1,Q-=-aP/1。
由邊界條件ω|x=0,1=0,連續(xù)條件ω′|x=1/2=0,可推得Λ7~Λ10(或)的值。根據(jù)文獻(xiàn)[14]中對(duì)腹板的有限元分析和試驗(yàn)研究結(jié)論,可假設(shè)組合截面上抗剪強(qiáng)度主要由波形鋼腹板承擔(dān),故偏安全計(jì)算,取GeAw計(jì)算截面剪切轉(zhuǎn)角。
1.3.2 受滿跨均布力時(shí)廣義撓度解
根據(jù)圖4(b),求廣義撓度的函數(shù)表達(dá)式。
修正后:
未修正:
式中:Λ 為常系數(shù),Λ7~Λ8(或)可以由邊界條件ω|x=0,1=0,以及連續(xù)條件ω′|x=1/2=0 求出。由撓度解推導(dǎo)過程中包含參數(shù)γ項(xiàng),可知剪切效應(yīng)與組合截面的豎向撓曲存在相關(guān)性。
如圖5所示,本文參考某機(jī)場(chǎng)高速跨線橋設(shè)計(jì)資料,參考文獻(xiàn)[11-13]及規(guī)范[16],設(shè)計(jì)制作一縮尺比例試驗(yàn)梁。簡(jiǎn)支梁計(jì)算跨徑為L=6 m,采用鋼底板-波形鋼腹板單箱雙室組合截面,底板厚為6 mm,鋼腹板厚為3 mm;設(shè)置了5道主梁橫隔板,4道底板縱向加勁肋;波形鋼腹板通過鋼翼緣上栓釘與頂板鋼筋網(wǎng)架嵌套后澆筑連接,與鋼底板為連續(xù)施焊;波型參考BCSW1200 型(beam with corrugated steel web,BCSW)。
圖5 組合截面設(shè)計(jì)參數(shù)(單位:mm)Fig.5 Design parameters of composite section(unit:mm)
模型梁加載試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),如圖6所示。
圖6 試驗(yàn)梁撓度測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)Fig.6 Test beam deflection measurement on-site
如圖7所示,利用ANSYS 17.0進(jìn)行建模分析。材料參數(shù)[17]:C50混凝土(Ec=3.45×104MPa,Gc=0.425Ec),泊松比為0.167,Q345 鋼(Es=2.06×105MPa,Gs=7.94×104MPa),泊松比為0.3。單元類型:采用solid45 單元模擬混凝土頂板,采用shell63單元模擬波紋鋼腹板、縱肋和橫隔板。
圖7 ANSYS模型豎向撓度云圖Fig.7 Vertical deflection nephogram of ANSYS model
在兩種基本荷載工況下對(duì)試驗(yàn)梁逐級(jí)加載,并測(cè)量撓度值。通過對(duì)比未修正解、有限元解、試驗(yàn)值以及初等梁理論值,驗(yàn)證本文理論的可靠性。試驗(yàn)梁支撐條件及荷載布置如表1所列。
表1 縱向荷載工況及橫向加載模式Tab.1 Longitudinal load condition and transverse load mode
撓度及偏差率計(jì)算結(jié)果如表2~3所列:
表2 跨中集中荷載-跨中撓度及偏差率Tab.2 Concentrated load in midspan-deflection in midspanand deviation rate
表3 滿跨均布荷載-跨中撓度及偏差率Tab.3 Full-span uniformly distributed load-deflection in midspanand deviation rate
兩種荷載工況下,撓度計(jì)算結(jié)果沿梁軸向的分布情況如圖8所示。
圖8 撓度計(jì)算結(jié)果對(duì)比Fig.8 Comparison of deflection calculation results
由以上圖表分析可知:修正解≥有限元解≥試驗(yàn)值≥未修正解≥初等梁理論解。分步加載過程中,跨中截面撓度值變化在主梁線彈性范圍內(nèi)。對(duì)比計(jì)算結(jié)果可知,有限元解與試驗(yàn)值接近,保證了ANSYS模型分析程序與試驗(yàn)梁在力學(xué)規(guī)律上的一致性。本文修正解與有限元解的吻合程度最好,最大偏差值為2.0%,未修正解的偏差率為(-4.3~-9.3)%之間,值偏小。初等梁理論解的偏差率為(-7.4~-14.5)%之間,偏差較大。以上結(jié)果表明該組合箱梁撓度除了受剪切變形影響外,組合截面的有效面積變小,及材料模量差異對(duì)主梁力學(xué)性能的影響不容忽視。
通過對(duì)比表中撓度計(jì)算結(jié)果可知,本文理論與有限元值和試驗(yàn)值吻合程度更好。在考慮了幾何特性、材料模量差異、波形腹板褶皺效應(yīng)等因素對(duì)翹曲位移進(jìn)行修正后,本文修正解的解析結(jié)果準(zhǔn)確度明顯提高。
1)以余弦函數(shù)作為翹曲位移基本函數(shù),考慮了鋼底板替換混凝土板后組合截面幾何特征的變化,以及鋼-混截面材料模量差異性,推導(dǎo)出了鋼底板-波形鋼腹板組合箱梁的撓度計(jì)算公式,并通過對(duì)比ANSYS有限元模擬、縮尺比例模型試驗(yàn)、未修正余弦函數(shù)法以及初等梁理論值,驗(yàn)證了本文理論的精確度和可靠性。為同類型結(jié)構(gòu)剪力滯效應(yīng)分析提供了參考。
2)根據(jù)本文理論通過推導(dǎo)出的最大轉(zhuǎn)角差函數(shù)公式對(duì)比各理論的撓度解,由此得出:修正解≥有限元解≥試驗(yàn)值≥未修正解≥初等梁理論解。本文修正解與實(shí)測(cè)值、有限元解在各工況下沿主梁的豎向撓度變化趨勢(shì)一致。與有限元解對(duì)比,本文修正解的偏差率在(1.2~1.5)%,比較吻合。未修正解偏差率為(-4.3~-9.3)%,初等梁理論解偏差率為(-7.4~-14.5)%。計(jì)算結(jié)果表明,以薄鋼板替換混凝土底板后,除了剪滯及剪切效應(yīng)外,有效面積減小以及鋼、混材料模量差異對(duì)主梁撓度均有影響。
3)本文推導(dǎo)過程假定波紋鋼腹板的變形完全符合基本梁理論,腹板在中性層不發(fā)生變形,對(duì)主梁縱向變形的影響可以忽略,未考慮橫隔板及加勁肋等箱梁內(nèi)部構(gòu)造對(duì)主梁部分截面的強(qiáng)化作用。